CN109307022B - 一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置，所述方法包括：预先对动力降档过程进行分段，并分别以分段后的每段中的离合器位置作为修正对象，最终完成对整个动力降档过程中离合器位置的修正，使得在动力降档过程中发动机的实际转速与目标转速更接近，以达到最终发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

Description

一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置。

背景技术

动力降档，是指机动车需要短时间内快速提高速度而进行的降档踩油门的操作，是实现车辆快速提速、超车等的有效技术途径。

但是，由于机动车出厂设置的动力降档过程中的离合器的扭矩与离合器位置的对应关系，和发动机实际转速与目标转速重合的理想状态之间存在误差。也就是说，在动力降档过程中机动车如果按照出厂设置的离合器的扭矩与离合器位置的对应关系进行控制，一般情况下很难达到发动机实际转速与目标转速重合的理想状态。如图1所示，为动力降档过程中的不同发动机的转速形态示意图，t轴表示发动机的转速，线1为发动机实际转速与目标转速重合的理想状态。

通常发动机会出现单一转速上升的比目标转速快或者单一转速上升的比目标转速慢的形态，如图1所示，线2为发动机单一转速上升的比目标转速快或者单一转速上升的比目标转速慢的形态。或者，发动机还会出现转速先飞升后下拉，或先下拉后飞升的形态，如图1所示，线3为发动机转速先飞升后下拉，或先下拉后飞升的形态。实际应用中出现上述情况会延长动力降档的响应时间，降低动力降档的平顺性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置，能够加快动力降档的响应，提升动力降档的平顺性。

本发明提供了一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法，预先对动力降档过程进行分段，所述方法包括：

计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度；

根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩；

根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置；

根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正；

如果确定该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置，包括：

根据该段中离合器的额外扭矩，计算该段中离合器的目标扭矩；

在预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，确定该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置；

根据该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置，以及离合器的实际位置，计算该段中离合器的额外位置。

优选的，所述根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正，包括：

将该段中离合器的额外位置与预设转换因子相除后得到的值，与预设门限范围进行比较；

相应的，如果确定该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

如果该段中所述离合器的额外位置与预设因子相除后得到的值不处于所述门限范围，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

利用预设修正值，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

利用该段中离合器的额外位置，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。本发明还提供了一种动力降档过程中对离合器位置的修正装置，所述装置包括：

分段模块，用于预先对动力降档过程进行分段；

第一计算模块，用于计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度；

第二计算模块，用于根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩；

第三计算模块，用于根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置；

判断模块，用于根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正；

修正模块，用于在所述判断模块的结果为是时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述第三计算模块，包括：

第一计算子模块，用于根据该段中离合器的额外扭矩，计算该段中离合器的目标扭矩；

确定子模块，用于在预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，确定该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置；

第二计算子模块，用于根据该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置，以及离合器的实际位置，计算该段中离合器的额外位置。

优选的，所述判断模块，包括：

比较子模块，用于将该段中离合器的额外位置与预设转换因子相除后得到的值，与预设门限范围进行比较；

相应的，修正模块，具体用于：

在所述比较子模块的比较结果为该段中所述离合器的额外位置与预设因子相除后得到的值不处于所述门限范围时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述修正模块，具体用于：

利用预设修正值，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

优选的，所述修正模块，具体用于：

利用该段中离合器的额外位置，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

本发明提供的动力降档过程中对离合器位置的修正方法中，预先对动力降档过程进行分段，并分别以分段后的每段中的离合器位置作为修正对象，最终完成对整个动力降档过程中离合器位置的修正，使得在动力降档过程中发动机的实际转速与目标转速更接近，以达到最终发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为动力降档过程中的不同发动机的转速形态示意图；

图2为本发明实施例提供的一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法流程图；

图3为动力降档过程中离合器位置修正前后的离合器扭矩与离合器位置之间对应关系对比示意图；

图4为本发明实施例提供的一种动力降档过程中对离合器位置的修正装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法，参考图1，为本发明实施例提供的一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法流程图，所述方法具体可以包括：

S201：预先对动力降档过程进行分段。

本发明实施例中，为了保证对动力降档过程中的修正的准确性，预先对动力降档过程分段，后续对每段分别进行修正后，最终完成对整个动力降档过程的修正。

实际应用中，一种对动力降档过程进行分段的实现方式可以为，将动力降档过程中的若干扭矩点作为分段的基础，具体的，预先选取动力降档过程中的若干扭矩点，然后根据扭矩点对动力降档过程进行分段。其中，选取的扭矩点可以为将动力降档过程等分的若干扭矩点，并且选取的扭矩点可以作为动力降档过程中每段的中点，也可以作为每段的端点。

值得注意的是，以下以动力降档过程的每个分段为处理对象。

S202：计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度。

本发明实施例中，在车辆出厂设置中预先设置有动力降档过程中各个时刻发动机的目标转速。同时，车辆出厂设置中还预先设置有动力降档过程中各个时刻离合器的扭矩与离合器位置的对应关系。

由于动力降档过程中，按照预先设置的动力降档过程中各个时刻离合器的扭矩与离合器位置的对应关系，实时的控制离合器扭矩与离合器位置，使得动力降档过程中的发动机的实际转速不能与目标转速重合，即可能出现图1中线2或线3的情况。所以，本发明实施例需要对预先设置的动力降档过程中的离合器的扭矩与离合器位置的对应关系进行修正，经过多次不断修正后能够达到动力降档过程中发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

实际应用中，在动力降档过程中的每个分段，获取各个时刻发动机的实际转速，并获取预先设置的发动机的目标转速，计算对应时刻的发动机的实际转速与目标转速之差，并对每段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到每段中发动机的额外加速度。其中，每段中发动机的额外加速度是指，每段中发动机达到实际转速需要的加速度与发动机达到目标加速度需要的加速度之差，通常每段中发动机的额外加速度是指每段中发动机的平均额外加速度。

S203：根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩。

本发明实施例中，在计算得到每段中发动机的额外加速度后，根据离合器的转动惯量与发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩。其中，离合器的转动惯量是指该离合器保持其转动状态能力大小的物理量。

具体的，计算离合器的转动惯量与发动机的额外加速度的乘积，作为该段中离合器的额外扭矩。其中，每段中离合器的额外扭矩是指，每段中为使发动机达到实际转速时离合器的实际扭矩与为使发动机达到目标转速时离合器的目标扭矩之差，通常每段中离合器的额外扭矩是指每段中离合器的平均额外扭矩。

S204：根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置。

由于每段中离合器的额外扭矩是指，每段中为使发动机达到实际转速时离合器的实际扭矩与为使发动机达到目标转速时离合器的目标扭矩之差，也就是说，为了使得发动机达到目标转速，每段中离合器需要的目标扭矩是该段中离合器的实际扭矩减去该段中离合器的额外扭矩。其中，每段中离合器的实际扭矩是指该段中离合器的平均实际扭矩，每段中离合器的目标扭矩是指该段中离合器的平均目标扭矩。

实际应用中，首先获取每段中离合器的实际扭矩，然后计算每段中离合器的实际扭矩与该段中离合器的额外扭矩之差，作为该段中离合器的目标扭矩。其次，在车辆出厂设置中预先设置的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，查询每段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置。可以理解的是，如果该段中离合器的实际位置处于上述查询到的离合器位置，则该段中发动机的实际转速能够与该段中发动机的目标转速重合。再次，获取该段中离合器的实际位置，并计算该段中离合器的实际位置与该段中查询到的离合器的目标扭矩对应的离合器位置之差，作为该段中离合器的额外位置。其中，每段中离合器的额外位置是指，每段中为使发动机达到实际转速时离合器的实际位置与该段中为使发动机达到目标转速时离合器的目标位置之差。

事实上，正是因为每段中离合器的实际位置与目标位置不同，即存在离合器的额外位置，所以该段中发动机的实际转速与目标转速不能重合。

S205：根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正。

本发明实施例中，判断该段中预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正，需要根据该段中离合器的实际位置与目标位置之差的大小确定。也就是说，根据每段中离合器的额外位置，判断该段中预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正。具体的，该段中离合器的额外位置越大，确定该段中离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正的几率越大。可以理解的是，如果该段中离合器的额外位置在用户可以容忍的误差范围内，则可以不对该段中离合器扭矩与离合器位置的对应关系进行修正。

一种实施方式中，根据用户可容忍的误差范围，预先设置转换因子以及门限范围，然后将每段中离合器的额外位置与所述转换因子相除，得到的值与所述门限范围进行比较，如果确定离合器的额外位置与所述转换因子相除后的值不处于所述预设门限范围，则需要对该段中预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系进行修正。

在上述实施方式的基础上，如果确定该段中预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系不需要进行修正，则记录该段中离合器的额外位置与所述转换因子相除得到的值，以便与下一次动力降档过程中该段中的离合器的额外位置与所述转换因子相除得到的值进行累加，进一步的确定该段预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系进行修正。上述处理方式能够进一步的提高动力降档过程中的修正准确性。

S206：如果确定该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

本发明实施例中，如果确定该段中预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则可以利用该段中离合器的额外位置，对该段中离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。具体的，将该段中离合器的实际位置调整所述额外位置，以完成对该段中离合器扭矩。

另外，为了提高对离合器位置的修正的准确性，避免因调整幅度过大产生的准确性问题，本发明实施例还可以对离合器位置进行微调，以适当的修正离合器位置。具体的，可以利用预设修正值，对该段中预设的离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

本发明实施例中，可以在动力降档过程中的每段均确定是否需要修正后，对动力降档过程中每段的离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。如图3所示，为动力降档过程中离合器位置修正前后的离合器扭矩与离合器位置之间对应关系对比示意图，其中，Lc表示离合器位置，Tc表示离合器扭矩，虚线为修正前的离合器扭矩与离合器位置之间对应关系，实线为修正后的离合器扭矩与离合器位置之间对应关系。在后续动力降档过程中，利用修正后的离合器扭矩与离合器位置之间的对应关系能够使得发动机的实际转速与目标转速更接近，最大限度的达到发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

本发明实施例提供的动力降档过程中对离合器位置的修正方法中，预先对动力降档过程进行分段，并分别以分段后的每段中的离合器位置作为修正对象，最终完成对整个动力降档过程中离合器位置的修正，使得在动力降档过程中发动机的实际转速与目标转速更接近，以达到最终发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

本发明实施例还提供了一种动力降档过程中对离合器位置的修正装置，参考图4，为本发明实施例提供的一种动力降档过程中对离合器位置的修正装置，所述装置包括：

分段模块401，用于预先对动力降档过程进行分段；

第一计算模块402，用于计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度；

第二计算模块403，用于根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩；

第三计算模块404，用于根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置；

判断模块405，用于根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正；

修正模块406，用于在所述判断模块的结果为是时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

具体的，所述第三计算模块404，包括：

第一计算子模块，用于根据该段中离合器的额外扭矩，计算该段中离合器的目标扭矩；

确定子模块，用于在预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，确定该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置；

第二计算子模块，用于根据该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置，以及离合器的实际位置，计算该段中离合器的额外位置。

另外，所述判断模块405，包括：

比较子模块，用于将该段中离合器的额外位置与预设转换因子相除后得到的值，与预设门限范围进行比较；

相应的，修正模块406，具体用于：

在所述比较子模块的比较结果为该段中所述离合器的额外位置与预设因子相除后得到的值不处于所述门限范围时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

一种实现方式中，所述修正模块406，具体用于：

利用预设修正值，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

另一种实现方式中，所述修正模块406，具体用于：

利用该段中离合器的额外位置，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

本发明实施例提供的动力降档过程中对离合器位置的修正装置中，预先对动力降档过程进行分段，并分别以分段后的每段中的离合器位置作为修正对象，最终完成对整个动力降档过程中离合器位置的修正，使得在动力降档过程中发动机的实际转速与目标转速更接近，以达到最终发动机的实际转速与目标转速重合的理想状态。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种动力降档过程中对离合器位置的修正方法，其特征在于，基于所述动力降档过程中的扭矩点，预先对所述动力降档过程进行分段，所述方法包括：

计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度；

根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩；

根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置；

根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正；

如果确定该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的动力降档过程中对离合器位置的修正方法，其特征在于，所述根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置，包括：

根据该段中离合器的额外扭矩，计算该段中离合器的目标扭矩；

在预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，确定该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置；

根据该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置，以及离合器的实际位置，计算该段中离合器的额外位置。

3.根据权利要求1或2所述的动力降档过程中对离合器位置的修正方法，其特征在于，所述根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正，包括：

将该段中离合器的额外位置与预设转换因子相除后得到的值，与预设门限范围进行比较；

相应的，如果确定该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系需要修正，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

如果该段中所述离合器的额外位置与预设因子相除后得到的值不处于所述门限范围，则对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

4.根据权利要求1所述的动力降档过程中对离合器位置的修正方法，其特征在于，所述对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

利用预设修正值，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

5.根据权利要求1所述的动力降档过程中对离合器位置的修正方法，其特征在于，所述对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正，包括：

利用该段中离合器的额外位置，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

6.一种动力降档过程中对离合器位置的修正装置，其特征在于，所述装置包括：

分段模块，用于基于所述动力降档过程中的扭矩点，预先对所述动力降档过程进行分段；

第一计算模块，用于计算每段中各个时刻发动机的实际转速与目标转速之差，并对该段内的发动机的实际转速与目标转速之差求导，得到该段中发动机的额外加速度；

第二计算模块，用于根据该段中发动机的额外加速度，计算该段中离合器的额外扭矩；

第三计算模块，用于根据该段中离合器的额外扭矩，以及预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系，计算该段中离合器的额外位置；

判断模块，用于根据该段中离合器的额外位置，判断该段中所述离合器扭矩与离合器位置的对应关系是否需要修正；

修正模块，用于在所述判断模块的结果为是时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

7.根据权利要求6所述的动力降档过程中对离合器位置的修正装置，其特征在于，所述第三计算模块，包括：

第一计算子模块，用于根据该段中离合器的额外扭矩，计算该段中离合器的目标扭矩；

确定子模块，用于在预设的离合器扭矩与离合器位置的对应关系中，确定该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置；

第二计算子模块，用于根据该段中离合器的目标扭矩对应的离合器位置，以及离合器的实际位置，计算该段中离合器的额外位置。

8.根据权利要求6或7所述的动力降档过程中对离合器位置的修正装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

比较子模块，用于将该段中离合器的额外位置与预设转换因子相除后得到的值，与预设门限范围进行比较；

相应的，修正模块，具体用于：

在所述比较子模块的比较结果为该段中所述离合器的额外位置与预设因子相除后得到的值不处于所述门限范围时，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

9.根据权利要求6所述的动力降档过程中对离合器位置的修正装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于：

利用预设修正值，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

10.根据权利要求6所述的动力降档过程中对离合器位置的修正装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于：

利用该段中离合器的额外位置，对该段中所述离合器扭矩对应的离合器位置进行修正。

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