CN103129493B - 一种用于amt车的取力器控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于AMT车型的取力器控制方法及装置的技术方案，该方案包括取力器翘板开关，取力器旋钮，所述的取力器翘板开关分别与车身控制单元和发动机电控单元连接，所述的取力器旋钮与发动机电控单元连接，所述的发动机电控单元与转速传感器和车速传感器连接，所述的发动机电控单元与车身控制单元连接，所述的车身控制单元还与变速器控制单元连接，所述的变速器控制单元与行程传感器和输入轴传感器连接。该方案解决了没有离合器踏板的情况下，对取力器进行操作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于AMT车型的取力器控制方法及装置。
背景技术
在现有技术中，公知的技术是很多重型车辆的变速箱都带有取力器，发动机输出的动力可以通过取力器输送给上装系统。传统的手动变速器的车型，驾驶员可以通过踩下离合器踏板来，待副轴转速降低后再操作取力器开关来挂入取力器。这样原本驱动车轮的传动链断开，发动机动力可以通过取力器来输送给其他设备。但是AMT车辆（即电控机械式自动变速器车辆）没有离合器踏板，传统的操作方法不能使离合器分离来挂入取力器。这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，提供一种用于AMT（电控机械式自动变速器）车型的取力器控制方法及装置的技术方案，该方案解决了在没有离合器踏板的情况下，对取力器进行操作的问题，使得AMT车辆的控制更为便捷方便。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种用于AMT车的取力器控制方法，其特征在于包括如下步骤：
1）车身控制单元判断取力器翘板开关的状态，如果取力器翘板开关是打开状态，则执行步骤2），如果取力器翘板开关是关闭状态，则执行步骤7）；
2）发动机电控单元读取当前的发动机转速和车速并将发动机转速和车速信息传递到车身控制单元，变速器控制单元读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元，车身控制单元判断发动机转速、车速和档位信息是否满足进入取力器控制模式的条件，若满足则进入取力器控制模式，执行步骤3），如不满足不进入取力器控制模式的条件则重复步骤1）；
3）车身控制单元对变速器控制单元发送离合器分离的控制命令，变速器控制单元通过变速器执行机构控制变速器分离，发动机电控单元会进入取力器控制模式，在此模式下油门失效，发动机转速受取力器旋钮的控制；
4）车身控制单元读取变速器控制单元发送的离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率大于设定值时，则执行步骤5），否则取消对离合器的所有控制命令；
5）车身控制单元驱动取力器电磁阀动作，在时间T内，如果取力器结合到位，则执行步骤6），如果取力器结合不到位，车身控制单元停止驱动取力器电磁阀并通过仪表显示取力器啮合无效；
6）车身控制单元停止驱动取力器电磁阀并取消对离合器的控制，对变速器控制单元发送档位限制命令，只允许在低档区换挡；
7）发动机电控单元读取当前的发动机转速和车速并将发动机转速和车速信息传递到车身控制单元，变速器控制单元读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元，车身控制单元判断发动机转速、车速和档位信息是否满足退出取力器控制模式的条件，如果是满足则执行步骤8），否则维持原工作状态；
8）车身控制单元取消对离合器和档位限制的控制，同时发动机电控单元退出取力器模式，进入正常的工作状态。
所述的发动机电控单元通过读取飞轮壳上的转速传感器得到发动机转速信息，发动机电控单元通过读取车速传感器来得到车速信息。
所述的变速器控制单元通过变速器上的行程传感器获得档位信息，变速器控制单元通过输入轴传感器读取离合器滑移率。
一种用于AMT车的取力器控制装置，包括取力器翘板开关，取力器旋钮，其特征是：所述的取力器翘板开关分别与车身控制单元和发动机电控单元连接，所述的取力器旋钮与发动机电控单元连接，所述的发动机电控单元与测量发动机转速的转速传感器连接，所述的发动机电控单元与车身控制单元通过CAN网络连接，所述的车身控制单元驱动取力器电磁阀，所述的车身控制单元通过CAN网络与变速器控制单元连接，所述的车身控制单元还与变速器控制单元连接，所述的变速器控制单元与用于测量变速器上的档位信息的行程传感器连接，所述的变速器控制单元还与测量离合器滑移率的输入轴传感器连接。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中发动机电控单元分别通过转速传感器和车速传感器来得到发动机转速信息和车速信息，并传送到车身控制单元；变速器控制单元分别通过行程传感器和输入轴传感器获得档位信息和离合器滑移率，并传送到车身控制单元，车身控制单元读取发动机转速信息、车速信息、档位信息和离合器滑移率等状态信息，进而来实现对取力器的控制，由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的流程图。
图2为本发明具体实施方式的的结构示意图。
图中，1为取力器翘板开关，2为取力器旋钮，3为车身控制单元，4为发动机电控单元，5为转速传感器，6为车速传感器，7为取力器电磁阀，8为变速器控制单元，9为行程传感器，10为输入轴传感器，11为变速器执行机构。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的一种用于AMT车的取力器控制方法，包括如下步骤：
1），车身控制单元3判断取力器翘板开关1的状态，即根据驾驶员操作取力器翘板开关1的动作，如果取力器翘板开关1是打开状态，然后执行步骤2），如果驾驶人员关闭取力器翘板开关1，则执行步骤7）；
2）发动机电控单元4读取当前的发动机转速和车速并将并将的发动机转速和车速信息传递到车身控制单元3，变速器控制单元8读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元3，车身控制单元3判断发动机转速、车速和档位信息判断是否满足进入取力器控制模式的条件，即判断发动机转速是否达到设定值，车速是否达到设定值，档位是否为空挡，若满足上述条件条件则执行步骤3），如不满足进入取力器控制模式的条件则重复步骤1）；
3）车身控制单元3对变速器控制单元8发送离合器分离的控制命令，变速器控制单元8通过变速器执行机构11控制变速器分离，发动机电控单元4会进入取力器控制模式，在此模式下油门失效，发动机转速受取力器旋钮2的控制；
4）车身控制单元3读取变速器控制单元8发送的离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率大于设定值时，则执行步骤5），否则取消对离合器的所有控制命令；
5）车身控制单元3驱动取力器电磁阀7动作，在时间T内，如果取力器结合到位，则执行步骤6），如果取力器结合不到位，车身控制单元3停止驱动取力器电磁阀7并通过仪表显示取力器啮合无效；所述的时间T≤10秒；
6）车身控制单元3停止驱动取力器电磁阀7并取消对离合器的控制，对变速器控制单元8发送档位限制命令，只允许在低档区换挡；
7）发动机电控单元4读取当前的发动机转速和车速并将并将的发动机转速和车速信息传递到车身控制单元3，变速器控制单元8读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元3，车身控制单元3判断发动机转速、车速和档位信息是否满足退出取力器控制模式的条件，即发动机转速是否低于设定值，车速是否低于设定值，档位不是空档，如果满足上述条件是则执行步骤8），否则维持原工作状态；
8）车身控制单元3取消对离合器和档位限制的控制，同时发动机电控单元4退出取力器控制模式，进入正常的工作状态。
所述的发动机电控单元4通过读取飞轮壳上的转速传感器5得到发动机转速信息，发动机电控单元4通过读取车速传感器6来得到车速信息。
所述的变速器控制单元8通过变速器上的行程传感器9获得档位信息，变速器控制单元8通过输入轴传感器10读取离合器滑移率。
一种用于AMT车的取力器控制装置，包括取力器翘板开关1，取力器旋钮2，所述的取力器翘板开关1分别与车身控制单元3和发动机电控单元4连接，所述的取力器旋钮2与发动机电控单元4连接，所述的发动机电控单元4与测量发动机转速的转速传感器5连接，所述的发动机电控单元4还与用于测量车速的车速传感器6连接，所述的发动机电控单元4与车身控制单元3连接，所述的车身控制单元3驱动取力器电磁阀7，所述的车身控制单元3还与变速器控制单元8连接，所述的变速器控制单元8与用于测量变速器上的档位信息的行程传感器9连接，所述的变速器控制单元8还与测量离合器滑移率的输入轴传感器10连接，所述的变速器控制单元8还驱动变速器执行机构11。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于AMT车的取力器控制方法，其特征在于包括如下步骤：
1）车身控制单元判断取力器翘板开关的状态，如果取力器翘板开关是打开状态，则执行步骤2），如果取力器翘板开关是关闭状态，则执行步骤7）；
2）发动机电控单元读取当前的发动机转速和车速并将发动机转速和车速信息传递到车身控制单元，变速器控制单元读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元，车身控制单元判断发动机转速、车速和档位信息是否满足进入取力器控制模式的条件，若满足则进入取力器控制模式，执行步骤3），如不满足不进入取力器控制模式的条件则重复步骤1）；
3）车身控制单元对变速器控制单元发送离合器分离的控制命令，发动机电控单元会进入取力器控制模式，在此模式下油门失效，发动机转速受取力器旋钮的控制；
4）车身控制单元读取变速器控制单元发送的离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率大于设定值时，则执行步骤5），否则取消对离合器的所有控制命令；
5）车身控制单元驱动取力器电磁阀动作，在时间T内，如果取力器结合到位，则执行步骤6），如果取力器结合不到位，车身控制单元停止驱动取力器电磁阀并通过仪表显示取力器啮合无效；
6）车身控制单元停止驱动取力器电磁阀并取消对离合器的控制，对变速器控制单元发送档位限制命令，只允许在低档区换挡；
7）发动机电控单元读取当前的发动机转速和车速并将发动机转速和车速信息传递到车身控制单元，变速器控制单元读取档位信息并将档位信息传递到车身控制单元，车身控制单元判断发动机转速、车速和档位信息是否满足退出取力器控制模式的条件，如果是满足则执行步骤8），否则维持原工作状态；
8）车身控制单元取消对离合器和档位限制的控制，同时发动机电控单元退出取力器模式。
2.根据权利要求1所述的用于AMT车的取力器控制方法，其特征是：所述的发动机电控单元通过读取飞轮壳上的转速传感器得到发动机转速信息，发动机电控单元通过读取车速传感器来得到车速信息。
3.根据权利要求1所述的用于AMT车的取力器控制方法，其特征是：所述的变速器控制单元通过变速器上的行程传感器获得档位信息，变速器控制单元通过输入轴传感器读取离合器滑移率。
4.一种用于AMT车的取力器控制装置，包括取力器翘板开关，取力器旋钮，其特征是：所述的取力器翘板开关分别与车身控制单元和发动机电控单元连接，所述的取力器旋钮与发动机电控单元连接，所述的发动机电控单元与测量发动机转速的转速传感器连接，所述的发动机电控单元还与用于测量车速的车速传感器连接，所述的发动机电控单元与车身控制单元通过CAN网络连接，所述的车身控制单元驱动取力器电磁阀，所述的车身控制单元通过CAN网络与变速器控制单元连接，所述的变速器控制单元与用于测量变速器上的档位信息的行程传感器连接，所述的变速器控制单元还与测量离合器滑移率的输入轴传感器连接。
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