CN110985647B - 一种取力器消防车卡车快速换挡系统 - Google Patents

一种取力器消防车卡车快速换挡系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110985647B
CN110985647B CN201911301544.0A CN201911301544A CN110985647B CN 110985647 B CN110985647 B CN 110985647B CN 201911301544 A CN201911301544 A CN 201911301544A CN 110985647 B CN110985647 B CN 110985647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
ics
switching valve
electric control
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911301544.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110985647A (zh
Inventor
成刚
刘海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Wopu Power System Co ltd
Original Assignee
Xi'an Wopu Power System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Wopu Power System Co ltd filed Critical Xi'an Wopu Power System Co ltd
Priority to CN201911301544.0A priority Critical patent/CN110985647B/zh
Publication of CN110985647A publication Critical patent/CN110985647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110985647B publication Critical patent/CN110985647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4008—Control of circuit pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0234—Selectors for gearings using foot control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种取力器消防车卡车快速换挡系统，主要包括：离合器踏板、脚动总泵、离合器开关、ICU控制器、ICS执行机构、ICS电控切换阀和离合分泵，所述脚动总泵通过液压油管和所述ICS电控切换阀相连接；所述ICS执行机构主要包括：电机、传动机构、曲柄连杆机构、行程传感器和OPS总泵，所述传动机构的两端分别连接电机和曲柄连杆机构，所述曲柄连接机构另一端连接OPS总泵；所述离合分泵包括：液压分泵和助力缸，所述离合分泵控制离合器的分离和结合，所述离合器介于变速器和发动机之间的飞轮壳内，本发明取力器换挡更加顺畅和快速，适合广泛推广。

Description

一种取力器消防车卡车快速换挡系统
技术领域
本发明涉及汽车变速箱技术领域，尤其涉及一种取力器消防车卡车快速换挡系统。
背景技术
取力器就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，与举升泵等取力装置的输入轴连接，是变速箱里的一个单独的挡位，挂上这一挡，一加油门，举升泵就可以运转了。
在卡车、消防车或者特种车辆的应用中，都需要从汽车变速箱安装取力器用来对车辆行驶以外的其他外操作设备提供动力，在常规车辆上，变速箱从车辆行驶状态切换到取力器的外操作设备工作状态时，需要驾驶员在驾驶位踩下离合器踏板，操作切换装置换挡，再结合离合器，完成取力器换挡程序，在进行操作时，还需要驾驶员与外操作设备人员相互配合完成取力器换挡，换挡动作繁琐且需要多人配合。对于需要快速实现取力器换挡的工况，特别是对于操作按秒计算的消防车量，消防员需要多人配合并快速操作各个消防设备，又要动力在各个设备间切换，严重延长了消防员的操作时间和增加操作复杂程度。
现有车辆取力器挂挡时必须先踩下离合器中止3-5秒，使变速箱一轴转速降到100r/min以下，以便齿轮顺畅啮合，转速匹配不合适还会出现打齿，无法进挡的情况，需要重新结合离合，再分离换挡，需要两三次的反复操作才可进挡，如此需要较长时间才能完成取力器的换挡操作。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种取力器消防车卡车快速换挡系统。
本发明的技术要点为：
一种取力器消防车卡车快速换挡系统，包括：用于车内操控换挡的离合器踏板、脚动总泵、用于外部操控换挡的离合器开关、用于采集并传输车辆和离合器开关信号的ICU控制器、用于执行信息命令的ICS执行机构、用于控制液压油路换向的ICS电控切换阀和控制离合分离的离合分泵，所述ICS执行机构通过线束和ICS电控切换阀连接，所述脚动总泵通过液压油管和所述ICS电控切换阀相连接；
所述ICS执行机构可提供离合分离需要的液压动力，并检测离合器的状态，包括：提供动力的电机、传递动力的传动机构、曲柄连杆机构、用于分析数据的行程传感器和OPS总泵，所述传动机构的两端分别连接电机和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构另一端连接用于动能转换的OPS总泵；
所述离合分泵包括：液压分泵和助力缸，所述离合分泵一端连接ICS电控切换阀，另一端连接有离合器，所述离合器介于变速箱和发动机之间的飞轮壳内。
进一步的，所述ICU控制器通过CAN通讯接受车辆数据并传输给ICS执行机构，使用CAN通讯进行数据的传输更加稳定便捷。
进一步的，ICS电控切换阀为两位四通切换阀，可实现离合器操纵油路在脚动和电控之间切换，脚动/电控状态下达到“零泄漏”，保证车辆在行驶中的安全。
进一步的，所述ICS执行机构中设置可将弹簧储存的能量释放并配合所述传动机构一起驱动曲柄连杆机构的助力机构，使动力传输更加迅速，从而提高换挡速度。
进一步的，所述系统进行快速换挡的方法包括以下步骤：
S1：人工操纵离合器开关，离合器开关发信号给ICU控制器；
S2：ICU控制器根据接收到的信息对采集到的车辆车速、发动机转速、油门开度、节气门开度、刹车信号的信息进行逻辑分析与判断，将分析过的数据整理后传输给ICS执行机构和ICS电控切换阀；
S3：ICS电控切换阀接收到ICU控制器给出的信息后，根据信号需求，启动液压油路换向，完成换向后发信号至ICU控制器进行反馈；
S4：ICS执行机构中的电机开始运转，并通过传动机构、蜗轮蜗杆将经过行程传感器分析出的减速比和效率传递到曲柄连杆机构，同时助力机构将弹簧储存的能量释放配合传动机构一起驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构推动OPS总泵，将机械能转化为液压能；
S5：所述OPS总泵所转化的液压能通过液压油管传导至离合分泵，通过液压分泵和助力缸的辅助下推动离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡。
进一步的，所述取力器快速换挡的方法还包括：保留了原车的变速箱、发动机和离合器，如果远程系统未及时响应，还可通过踩下离合器踏板，在脚动总泵的作用下对离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
第一，通过ICU控制器对采集数据进行分析，适时匹配发动机转速和变速转速，实现取力器的快速进挡，大大减少了换挡时间，特别对于时间紧急的消防车有很大的实用性。
第二，通过ICU控制器和ICS执行机构之间的配合可实现取力器的远程换挡操作，减少了在驾驶内操作时要兼顾取力器驱动装置和设备所带来的的安全隐患，提高了车辆换挡的安全性。
附图说明
图1是本发明的系统结构框架图；
图2是本发明的系统操作流程图。
具体实施方式
实施例：
一种取力器消防车卡车快速换挡系统，包括：用于车内操控换挡的离合器踏板、脚动总泵、用于外部操控换挡的离合器开关、用于采集并传输车辆和离合器开关信号的ICU控制器、用于执行信息命令的ICS执行机构、用于控制液压油路换向的ICS电控切换阀和控制离合分离的离合分泵，所述ICS执行机构通过线束和ICS电控切换阀连接，所述脚动总泵通过液压油管和所述ICS电控切换阀相连接，ICU控制器购于上海爱泽工业设备有限公司，ICS电控切换阀为西安涡普公司专利产品；
所述ICS执行机构可提供离合分离需要的液压动力，并检测离合器的状态，包括：提供动力的电机、传递动力的传动机构、曲柄连杆机构、用于分析数据的行程传感器和OPS总泵，所述传动机构的两端分别连接电机和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构另一端连接用于动能转换的OPS总泵，行程传感器型号为QBJ-TD-1，OPS总泵购于赛鼎汽车配件；
所述离合分泵包括：液压分泵和助力缸，所述离合分泵一端连接ICS电控切换阀，另一端连接有离合器，所述离合器介于变速箱和发动机之间的飞轮壳内，离合分泵购于赛鼎汽车配件。
所述ICU控制器通过CAN通讯接受车辆数据并传输给ICS执行机构，CAN通讯购于三野牛电子厂。
ICS电控切换阀为两位四通切换阀，可实现离合器操纵油路在脚动和电控之间切换，脚动/电控状态下达到“零泄漏”，保证车辆在行驶中的安全。
所述ICS执行机构中设置可将弹簧储存的能量释放并配合所述传动机构一起驱动曲柄连杆机构的助力机构。
所述的系统进行快速换挡的方法，包括以下步骤：
S1：人工操纵离合器开关，离合器开关发信号给ICU控制器；
S2：ICU控制器根据接收到的信息对采集到的车辆车速、发动机转速、油门开度、节气门开度、刹车信号的信息进行逻辑分析与判断，将分析过的数据整理后传输给ICS执行机构和ICS电控切换阀；
S3：ICS电控切换阀接收到ICU控制器给出的信息后，根据信号需求，启动液压油路换向，完成换向后发信号至ICU控制器进行反馈；
S4：ICS执行机构中的电机开始运转，并通过传动机构、蜗轮蜗杆将经过行程传感器分析出的减速比和效率传递到曲柄连杆机构，同时助力机构将弹簧储存的能量释放配合传动机构一起驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构推动OPS总泵，将机械能转化为液压能；
S5：所述OPS总泵所转化的液压能通过液压油管传导至离合分泵，通过液压分泵和助力缸的辅助下推动离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡。
所述的快速换挡的方法还包括，保留了原车的变速箱、发动机和离合器，如果远程系统未及时响应，还可通过踩下离合器踏板，在脚动总泵的作用下对离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡。

Claims (1)

1.一种取力器消防车卡车快速换挡系统，其特征在于，包括：用于车内操控换挡的离合器踏板、脚动总泵、用于外部操控换挡的离合器开关、用于采集并传输车辆和离合器开关信号的ICU控制器、用于执行信息命令的ICS执行机构、用于控制液压油路换向的ICS电控切换阀和控制离合分离的离合分泵，所述ICS执行机构通过线束和ICS电控切换阀连接，所述脚动总泵通过液压油管和所述ICS电控切换阀相连接；
所述ICS执行机构可提供离合分离需要的液压动力，并检测离合器的状态，包括：提供动力的电机、传递动力的传动机构、曲柄连杆机构、用于分析数据的行程传感器和OPS总泵，所述传动机构的两端分别连接电机和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构另一端连接用于动能转换的OPS总泵；
所述离合分泵包括：液压分泵和助力缸，所述离合分泵一端连接ICS电控切换阀，另一端连接有离合器，所述离合器介于变速箱和发动机之间的飞轮壳内；
所述ICU控制器通过CAN通讯接受车辆数据并传输给ICS执行机构；
ICS电控切换阀为两位四通切换阀；
所述ICS执行机构中设置可将弹簧储存的能量释放并配合所述传动机构一起驱动曲柄连杆机构的助力机构；
所述的系统进行快速换挡的方法，包括以下步骤：
S1：人工操纵离合器开关，离合器开关发信号给ICU控制器；
S2：ICU控制器根据接收到的信息对采集到的车辆车速、发动机转速、油门开度、节气门开度、刹车信号的信息进行逻辑分析与判断，将分析过的数据整理后传输给ICS执行机构和ICS电控切换阀；
S3：ICS电控切换阀接收到ICU控制器给出的信息后，根据信号需求，启动液压油路换向，完成换向后发信号至ICU控制器进行反馈；
S4：ICS执行机构中的电机开始运转，并通过传动机构、蜗轮蜗杆将经过行程传感器分析出的减速比和效率传递到曲柄连杆机构，同时助力机构将弹簧储存的能量释放配合传动机构一起驱动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构推动OPS总泵，将机械能转化为液压能；
S5：所述OPS总泵所转化的液压能通过液压油管传导至离合分泵，通过液压分泵和助力缸的辅助下推动离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡；
所述的快速换挡的方法还包括：保留了原车的变速箱、发动机和离合器，如果远程系统未及时响应，还可通过踩下离合器踏板，在脚动总泵的作用下对离合器进行分离或者结合，完成取力器换挡。
CN201911301544.0A 2019-12-17 2019-12-17 一种取力器消防车卡车快速换挡系统 Active CN110985647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911301544.0A CN110985647B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种取力器消防车卡车快速换挡系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911301544.0A CN110985647B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种取力器消防车卡车快速换挡系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110985647A CN110985647A (zh) 2020-04-10
CN110985647B true CN110985647B (zh) 2021-01-26

Family

ID=70094659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911301544.0A Active CN110985647B (zh) 2019-12-17 2019-12-17 一种取力器消防车卡车快速换挡系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110985647B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2225463Y (zh) * 1995-04-14 1996-04-24 扬州曙光车辆专用工具有限责任公司 电动千斤顶充气两用机
CN102705397B (zh) * 2012-06-14 2014-03-12 北京理工大学 一种气助力液压驱动离合器执行机构
JP2014172527A (ja) * 2013-03-11 2014-09-22 Hino Motors Ltd Ｐｔｏ遠隔断接装置
CN103129493B (zh) * 2013-03-12 2015-04-29 中国重汽集团济南动力有限公司 一种用于amt车的取力器控制方法及装置
CN205427687U (zh) * 2016-03-18 2016-08-03 西安市公安消防支队 消防车取力器、离合器、泵浦同步操作机构
CN109873529B (zh) * 2019-04-09 2020-09-15 西安涡普动力系统股份有限公司 拟合负载特性的双助力机构形式的蜗杆-斜齿轮传动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110985647A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101463901B (zh) 驻车和换档执行机构
CN104802790A (zh) 集成变速箱控制功能的新能源整车控制器
CN102392883A (zh) 用于电动汽车上的二档电控机械式自动变速箱
WO2015076724A1 (en) Method for fast change of gears in a vehicle comprising a hybrid driveline
CN102606722A (zh) 一种基于手动变速箱的自动变速方法及系统
CN104254469A (zh) 用于运行具有空转动力装置关闭功能的机动车驱动传动系的方法、控制器以及机动车
CN107933302A (zh) 一种车辆取力系统及取力方法
CN103423436B (zh) 车用机械变速箱的电子换挡系统
CN101979893A (zh) 一种新型的自动变速器离合器执行器
CN110985647B (zh) 一种取力器消防车卡车快速换挡系统
CN102310852A (zh) 一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法及装置
CN205605744U (zh) 一种集成式取力器
CN206201980U (zh) 一种半自动离合装置
CN207064516U (zh) 拖拉机电控离合器
CN106080552A (zh) 一种装载机自动驻车系统
CN205118218U (zh) 收获机械的换档机构及其换档控制系统及具有其的收获机械
CN205136571U (zh) 车用机械变速箱的气动换挡系统
CN103423437A (zh) 车用机械变速箱的电子换挡系统
CN205190569U (zh) 一种矿用车智能化离合器执行机构
CN216331870U (zh) 一种林用集材车驱动控制系统
US20120138418A1 (en) Motor vehicle gearbox with a hydrodynamic retarder
HUT51548A (en) Device for automatic switching the multi-stage mechanic gear box of motor vehicles
CN203453450U (zh) 车用机械变速箱的电子换挡系统
CN103122991B (zh) 汽车自动变速器两挡位控制系统
CN103423431A (zh) 车用机械变速箱的液压换挡系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant