CN103807321A - 搜索离合器的接触点的方法 - Google Patents

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Abstract

一种搜索离合器的接触点的方法，包括齿轮释放确定步骤、离合器操作步骤以及学习步骤，其中，在速度变化之后，所述齿轮释放确定步骤确定非驱动轴的齿轮是否已经被释放；如果齿轮已经被释放，则所述离合器操作步骤接合连接到所述非驱动轴的离合器直至当前接触点；所述学习步骤根据在离合器操作步骤之后非驱动轴的速度变化来确定并学习当前接触点的特性。

Description

搜索离合器的接触点的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年11月9日提交的韩国专利申请第10-2012-0126586号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明通常涉及一种搜索离合器的接触点的方法，更具体而言，涉及一种能够精确地维持应用于安装在车辆上的双离合器变速器（DCT）中的干式离合器的接触点的技术。
背景技术
DCT包括能够使用致动器来自动地传输或阻塞动力的离合器。当离合器为干式离合器时，接触点（即从其开始操作离合器的点）由于离合器的温度变化或离合器的磨损而改变，因此有必要适当地调整接触点以维持离合器的可靠的操作性。
图1为显示离合器的致动器的冲程的离合器扭矩特征的曲线图。当冲程增加并且之后遇到接触点时，离合器扭矩实际上开始增加。如果离合器处于正常状态，则进入这样的状态，在该状态中能够传输被设计为高于能够在最大冲程处通过发动机来传输的最大发动机扭矩的最大离合器扭矩。相反，如果接触点由于离合器的温度变化或者离合器的磨损而移动，则发动机的最大扭矩在最大冲程的情况下不能被充分地传输。
如上所述，接触点为与离合器的致动器和离合器之间的控制关系的持续和稳定维护相关联的因素。图2显示搜索和设定离合器的接触点的常规方法。当车辆停止或在起动发动机后齿轮箱立即处于空档状态时，执行该方法。
即是说，在常规方法中，从没有接合离合器的位置朝向松开离合器的位置（“A”）来操纵离合器的致动器，确定离合器开始旋转处（“B”）的离合器的致动器的位置为接触点，该位置设定为新的接触点（“C”），并且基于新设定的接触点来操纵离合器的致动器。
然而，上面描述的常规方法是有问题的，即由于接触点仅能在车辆停止时被学习，当车辆行驶时产生的接触点的特性变化不能被考虑进来。
提供以上对技术的描述仅仅为了帮助对本发明的背景的理解。然而，以上对技术的描述不应当被视为承认这些信息符合本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
因而，考虑到在现有技术中产生的以上问题而做出本发明。
本发明的各个方面提供一种搜索离合器的接触点的方法，其能够在车辆行驶时搜索接触点，因此能够获得适于离合器的特性变化的接触点，其结果是实现了离合器的平滑且精确的可操作性，由此改善了速度变化的感觉和离合器的耐久性。
本发明的各个方面提供一种搜索离合器的接触点的方法，包括齿轮释放确定步骤、离合器操作步骤以及学习步骤，在速度变化之后，所述齿轮释放确定步骤确定非驱动轴的齿轮是否已被释放；如果齿轮已经被释放，则所述离合器操作步骤接合连接到所述非驱动轴的离合器直至当前接触点；所述学习步骤根据在离合器操作步骤之后非驱动轴的速度变化来确定并学习当前接触点的特性。
在所述学习步骤中，识别第一范围和第二范围，在所述第一范围中所述非驱动轴的旋转速度高于发动机速度，在所述第二范围中所述非驱动轴的旋转速度低于所述发动机速度，并且使用用于各自范围的不同方法来学习接触点。
在所述第一范围中，如果所述非驱动轴的减速度高于预定的参考值，则确定当前接触点已经过度向前移动，因此所述接触点向后移动；并且，如果所述非驱动轴的减速度不高于所述预定的参考值，则维持所述当前接触点不变。
在所述第二范围中，如果所述非驱动轴的速度产生拐点，则已经产生拐点的位置被确定为新的接触点并且之后被学习。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为显示常规离合器的致动器的冲程的离合器扭矩特征的曲线图，其显示了接触点。
图2为显示搜索离合器的接触点的常规方法的曲线图。
图3为显示根据本发明的搜索示例性离合器的接触点的示例性方法的流程图。
图4为显示根据本发明的搜索示例性离合器的接触点的示例性方法随着时间的视图。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
现在将参考附图，贯穿附图使用相同的附图标记以指明相同或相似的元件。
参考图3和图4，根据本发明的各个实施方案的搜索离合器的接触点的方法包括齿轮释放确定步骤S10、离合器操作步骤S20以及学习步骤S30，其中，齿轮释放确定步骤S10确定在速度变化之后非驱动轴的齿轮是否被释放；如果齿轮已经被释放，则离合器操作步骤S20接合连接到非驱动轴的离合器直至当前接触点；学习步骤S30根据在离合器操作步骤S20之后非驱动轴的速度变化来确定并学习当前接触点的特性。
即是说，在速度变化已完成之后，当已作为在DCT中形成档位的驱动轴的输入轴变为非驱动轴并且该非传动轴的旋转速度由于换档齿轮的释放而下降时，执行离合器操作步骤S20。然后，基于在连接到非驱动轴的离合器已经被操纵至当前设定的接触点之后产生的非驱动轴的旋转速度的变化，确定当前接触点的特性并且也学习当前接触点。因此，即使车辆正在行驶时也能够学习接触点，因而总是能够得到最佳的接触点，其结果是实现了相应离合器的平滑且可靠的可操作性，由此改善了速度变化的感觉和离合器的耐久性。
在学习步骤S30中，识别第一范围和第二范围，在第一范围中非驱动轴的旋转速度高于发动机速度，在第二范围中非驱动轴的旋转速度低于发动机速度，并且使用用于各自范围的不同方法来学习接触点。
在第一范围中，如果非驱动轴的减速度高于预定的参考值，则确定当前接触点已经过度向前移动，因此接触点向后移动。相反，如果非驱动轴的减速度不高于预定的参考值，则维持当前接触点不变。
即是说，在第一范围中，非驱动轴的旋转速度高于发动机速度。在这种状态中，如果当前接触点已经向前移动直至离合器过度接合的位置，则非驱动轴的旋转速度将以比在离合器没有被操纵至接触点的松开状态下更陡的斜率下降。在这种情况下，进行学习使得接触点向后移动至松开离合器的位置。
参考图4，将更为具体地描述上述状况。在第一范围中，离合器1的速度实际上是作为输入轴的非驱动轴的速度，离合器1已经连接至所述输入轴。随着齿轮被释放，第一范围内的实线表示的状态代表一般状态，在一般状态中在已经松开离合器1之后速度下降。虚线②表示当离合器1已经通过由⑤表示的离合器操作步骤S20移动至当前接触点时，非驱动轴的速度降低的状态。由于虚线下降得比实线更陡，因此当前接触点已经进一步向前移动，因此当前接触点应当向后移动并设定到新的接触点。
因此，可以设定预定的参考值使得图4中第一范围的离合器1的速度以实线所表示的斜率下降，或使得对于所述斜率设置适当的裕度。
在第二范围中，如果非驱动轴的速度产生拐点，则已经产生拐点的位置被确定为新的接触点并且被学习。相反，如果不产生拐点，则维持当前状态。
即是说，当操纵离合器至由图4中的⑥表示的接触点时，如果产生如图4中的③和④所表示的拐点，则意味着发动机的动力在这些点上经由离合器而传输并且非驱动轴的速度在降低后再增加。因此，这些点可被确定为真实的接触点，并且可以被学习并设定为新的接触点。
如上所述，本发明使得当车辆行驶时，在速度变化已经完成的状况下能够学习接触点，因此获得适当的离合器的接触点，其结果是能够实现离合器的最佳操纵，由此改善了速度变化的感觉和离合器的耐久性。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (4)

1.一种搜索离合器的接触点的方法，包括：
齿轮释放确定步骤，在速度变化之后，所述齿轮释放确定步骤确定非驱动轴的齿轮是否已经被释放；
离合器操作步骤，如果所述齿轮已经被释放，则所述离合器操作步骤接合连接到所述非驱动轴的离合器直至当前接触点；以及
学习步骤，所述学习步骤根据在所述离合器操作步骤之后所述非驱动轴的速度变化来确定并学习所述当前接触点的特性。
2.根据权利要求1所述的搜索离合器的接触点的方法，其中在所述学习步骤中，识别第一范围和第二范围，在所述第一范围中所述非驱动轴的旋转速度高于发动机速度，在所述第二范围中所述非驱动轴的旋转速度低于所述发动机速度，并且使用用于各自范围的不同方法来学习接触点。
3.根据权利要求2所述的搜索离合器的接触点的方法，其中在所述第一范围中，如果所述非驱动轴的减速度高于预定的参考值，则确定当前接触点已经过度向前移动，因此所述接触点向后移动；并且，如果所述非驱动轴的减速度不高于所述预定的参考值，则维持所述当前接触点不变。
4.根据权利要求2所述的搜索离合器的接触点的方法，其中在所述第二范围中，如果所述非驱动轴的速度产生拐点，则已经产生拐点的位置被确定为新的接触点并且之后被学习。
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