CN103807324A - 用于离合器的接触点搜索方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于离合器的接触点搜索方法。所述接触点搜索方法通过考虑与离合器连接的输入轴的牵引力矩而可以更精确地搜索和设置接触点，因而有助于改善换档感觉和离合器的耐久性，使得离合器能够被更适当地控制。

Description

用于离合器的接触点搜索方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年11月9日提交的韩国专利申请第10-2012-0126585号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于离合器的接触点搜索方法，并且更特别地，涉及可以更精确地保持安装在车辆上的用于自动化手动变速器（AMT）和双离合器变速器（DCT）的干式离合器的接触点的技术。
背景技术
AMT或DCT配置有能够通过致动器的方式自动连接/断开动力的离合器，并且当离合器为干式离合器时，为离合器的运行起始点的接触点因为温度的变化或离合器的磨损而变化，使得有必要适当地调整接触点以保持离合器稳定的可操作性。
图1为显示用于离合器的致动器的冲程的离合器扭矩的特性的曲线图，其显示了当增加的冲程达到接触点时，离合器扭矩开始增加，使得如果离合器的状态是稳定的，则可以传输设计为大于发动机能够在最大冲程处传输的最大发动机扭矩的最大离合器扭矩，但是如果接触点因为温度的变化或离合器的磨损而移动，则甚至在最大冲程处最大发动机扭矩也不能被完全传输。
如上所述，接触点为将离合器的致动器与离合器之间适当的控制关系保持为稳定的主要因素，并且图2显示相关技术的搜索和设置离合器的接触点的方法，该方法在变速箱中的齿轮处于停车或发动机刚起动后的空档位置时使用。
即是说，在相关技术中，操作离合器的致动器使得没有接合的离合器接合（A），在离合器开始旋转的时间点，离合器的致动器的位置被确定为接触点（B），所述位置被调整为新的接触点（C），并且之后关于新设置的接触点操作离合器的致动器。
然而，在相关技术的方法中存在问题，其中离合器旋转的时间点通过与离合器连接的输入轴的牵引力矩的影响而被改变，导致了精确度的降低。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的实施致力于解决以上描述的与现有技术相关联的问题。
本发明的各个方面提供用于离合器的接触点搜索方法，通过考虑与离合器连接的输入轴的牵引力矩而可以更精确地搜索和设置接触点，因而可以更适当地控制离合器并且能够改善换档感觉和离合器的耐久性。
本发明的各个方面提供了用于离合器的接触点搜索方法，所述接触点搜索方法包括：基本位置保证步骤、阻力计算步骤和修正步骤，其中，所述基本位置保证步骤检测并存储当驱动离合器的致动器使得没有接合的所述离合器接合时，与所述离合器连接的输入轴开始旋转的位置；所述阻力计算步骤通过在所述离合器松开时产生的所述输入轴的速度降低来计算所述输入轴的牵引力矩；以及所述修正步骤通过将在所述基本位置保证步骤中保证的所述位置补偿到在所述阻力计算步骤中计算的阻力点来确定新的接触点。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如运动型多用途车辆（SUV）、公共汽车、卡车、各种商务车，包括船只，例如各种舟艇、船舶，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非汽油能源的燃料）。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力这两种的车辆。本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为显示相关技术的用于离合器的致动器冲程的离合器扭矩的接触点的曲线图。
图2为显示相关技术的用于离合器的接触点搜索方法的曲线图。
图3为显示根据本发明的示例性的用于离合器的接触点搜索方法的流程图。
图4为显示示例性的随着时间变化的接触点搜索方法的曲线图。
应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特性。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，将部分地由特定目的应用和使用环境外所确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
参考图3和图4，本发明的用于离合器的接触点搜索方法包括：基本位置保证步骤（S20）、阻力计算步骤（S40）以及修正步骤（S50），其中，所述基本位置保证步骤（S20）检测并存储当驱动离合器的致动器使得没有接合的离合器接合时，与离合器连接的输入轴开始旋转的位置；所述阻力计算步骤（S40）通过在离合器松开时产生的输入轴的速度降低来计算输入轴的牵引力矩；所述修正步骤（S50）通过将在基本位置保证步骤（S20）中保证的位置补偿到在阻力计算步骤（S40）中计算的阻力点来确定新的接触点。
即是说，基本位置保证步骤（S20）确定新的接触点并且考虑到相应的输入轴的牵引力矩，通过临时搜索和存储输入轴开始旋转的点作为获得新的接触点的参考位置，所述输入轴由于操作离合器的致动器使得离合器接合而停止，并且通过将在阻力计算步骤（S40）中计算的牵引力矩应用到参考位置以进行补偿，从而可以设定更精确的接触点。
基本位置保证步骤（S20）进一步包括进入条件确定步骤（S10），所述进入条件确定步骤（S10）确定执行基本位置保证步骤（S20）的条件在基本位置保证步骤（S20）之前是否被满足，并且当发动机位于怠速状态、加速器踏板的操作量为零、已经操作制动器，并且变速器处于空档状态时，确定在进入条件确定步骤（S20）中的条件被满足。
即是说，仅当针对适当接触点的搜索条件被满足时才执行本发明，使得能够更精确并更稳定地搜索接触点。
阻力计算步骤（S40）可以在分开离合器步骤（S30）之后执行，所述分开离合器步骤（S30）在通过执行基本位置保证步骤（S20）而接合离合器后并且输入轴的旋转数目变得与发动机的旋转数目相同时接合离合器。
即是说，当在阻力计算步骤（S40）中接合的离合器被瞬时接合时，根据在输入轴的旋转速度随时间推移而下降处的倾斜部分来计算相应的输入轴的牵引力矩，使得通过执行阻力计算步骤（S40），通过利用经由分开离合器步骤（S30）而松开的离合器来降低输入轴的速度，可以更精确并更稳定地计算牵引力矩，所述离合器已经完全接合以与发动机相连接。
修正步骤（S50）确定将从在基本位置保证步骤（S20）中保证的位置向后移动的位置作为新的接触点，使得离合器松开与通过阻力计算步骤（S40）计算的牵引力矩相同的程度。
明显地，由于牵引力矩的量较大，所述位置进一步从在基本位置保证步骤（S20）中保证的位置处向后移动，使得有助于改善离合器的耐久性以及车辆的换档感觉的输入轴的牵引力矩被纳入考虑从而更精确地搜索和设置接触点。
本发明通过考虑与离合器连接的输入轴的牵引力矩而可以更精确地搜索和设置接触点，因而有助于改善换档感觉和离合器的耐久性，使得离合器能够被更适当地控制。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (4)

1.一种用于离合器的接触点搜索方法，包括：
基本位置保证步骤，所述基本位置保证步骤检测并存储当驱动离合器的致动器使得所述离合器接合时，与没有接合的所述离合器连接的输入轴开始旋转的位置；
阻力计算步骤，所述阻力计算步骤通过在所述离合器松开时产生的所述输入轴的速度降低来计算所述输入轴的牵引力矩；以及
修正步骤，所述修正步骤通过将在所述基本位置保证步骤中保证的所述位置补偿到在所述阻力计算步骤中计算的阻力点来确定新的接触点。
2.根据权利要求1所述的用于离合器的接触点搜索方法，其中所述基本位置保证步骤进一步包括进入条件确定步骤，所述进入条件确定步骤确定执行所述基本位置保证步骤的条件是否在所述基本位置保证步骤之前被满足，并且当发动机处于怠速状态、加速器踏板的操作量为零、已经操作制动器，并且变速器处于空档状态时，确定在所述进入条件确定步骤中的条件被满足。
3.根据权利要求1所述的用于离合器的接触点搜索方法，其中所述阻力计算步骤在松开离合器步骤之后执行，所述松开离合器步骤在通过执行所述基本位置保证步骤而接合所述离合器后并且所述输入轴的旋转数目变得与所述发动机的旋转数目相同时接合所述离合器。
4.根据权利要求1所述的用于离合器的接触点搜索方法，其中所述修正步骤确定将从在所述基本位置保证步骤中保证的所述位置向后移动的位置作为新的接触点，使得所述离合器松开与通过所述阻力计算步骤计算的牵引力矩相同的程度。
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