CN108980335B - 离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器 - Google Patents

离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器 Download PDF

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Abstract

一种离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器，所述方法包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习。本发明方案可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。

Description

离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变 速器
技术领域
本发明涉及汽车传动技术领域，尤其是离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器。
背景技术
目前，双离合式自动变速器得到了广泛应用，在双离合式自动变速器的控制中，离合器开始传递扭矩的结合位置的准确性非常重要，该结合位置又被称为离合器的半结合点。具体而言，如果半结合点的位置较准确值深，当离合器消除离合器片间隙并开始传扭时，会造成离合器控制超调，产生齿隙撞击冲击，并使得变速箱输入轴转速变化振幅增大；而半结合点较准确值浅，当离合器消除离合器片间隙并开始传扭时，会延长离合器结合时间，动力输出延迟且在结合时产生冲击。进而由于冲击导致变速箱输入轴产生抖动与噪音，影响驾乘舒适度。
在现有技术中，采用离合器半结合点自学习算法通过自学习确定离合器半结合点，由于离合器的磨损会导致半结合点位置出现变化，还需要在预设换挡次数后重新进行自学习以确定半结合点。
但是，在具体应用中，由于离合器的磨损程度还受到其它因素的影响，例如驾驶员的换挡风格等，仅设定换挡次数达到预设次数作为重新进行自学习的唯一条件，将容易因为自学习机会不足而增大变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，影响驾乘舒适度。
进一步地，上述问题在干式双离合式自动变速器中尤为严重。由于干式双离合式自动变速器的离合器在结合过程中无油液等缓冲介质，更依赖于离合器半结合点的准确性，相对于湿式双离合式自动变速器具有液压油液作为冷却与缓冲，更易磨损，在相同里程数时半结合点位置偏差也更大。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器，可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种离合器半结合点自学习的触发方法，包括以下步骤：检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
可选的，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测油门踏板开度；确定所述油门踏板开度处于增加过程。
可选的，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测档位；确定所述档位处于1档或2档。
可选的，在触发所述离合器半结合点自学习之前，所述离合器半结合点自学习的触发方法还包括：检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。
可选的，所述触发所述离合器半结合点自学习包括：重置半结合点自学习值的收敛标志位。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种离合器半结合点自学习的触发装置，包括：第一检测模块，适于检测离合器状态；第二检测模块，适于当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；触发模块，适于当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第三检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测油门踏板开度；第一确定模块，适于确定所述油门踏板开度处于增加过程。
可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第四检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测档位；第二确定模块，适于确定所述档位处于1档或2档。
可选的，所述离合器半结合点自学习的触发装置还包括：第五检测模块，适于在触发所述离合器半结合点自学习之前，检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；第三确定模块，适于确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。
可选的，所述触发模块包括：重置子模块，适于重置半结合点自学习值的收敛标志位。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种双离合式自动变速器，所述双离合式自动变速器包括上述的离合器半结合点自学习的触发装置。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
采用本发明实施例的方案，在离合器从脱空状态转向闭合状态时，通过检测变速箱输入轴的转速值，当根据转速峰值和转速谷值的差值以及转速峰值和转速峰值的时间差，判断变速箱输入轴处于抖动状态时，触发离合器半结合点自学习。采样上述方案，可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。
进一步，采用本发明实施例的方案，可以在确定所述油门踏板开度处于增加过程中，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。当离合器响应于油门加速时，需要尽快消除离合器片间隙，而此时半结合点位置偏移更加容易导致抖动，因此仅在油门加速过程中对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
进一步，采用本发明实施例的方案，可以在确定档位为1档和2档时，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。相比于其它档位，档位为1档和2档时速比值更大，更加容易导致抖动，因此仅在档位为1档和2档时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
进一步，采用本发明实施例的方案，可以仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。当扭矩较高时，变速箱输入轴导致抖动不可能是由于半结合点位置偏移导致，此时应当检查其它部件，而不是重新进行离合器半结合点自学习。因此仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
附图说明
图1是本发明实施例中一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种变速箱输入轴的转速曲线的示意图；
图3是本发明实施例中另一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图；
图4是本发明实施例中一种离合器半结合点自学习的触发装置的结构示意图。
具体实施方式
在现有的双离合式自动变速器的控制中，离合器半结合点的准确性十分重要，半结合点可视为离合器开始传递扭矩的结合位置，其作用是为了消除离合器从脱空状态到几乎开始传扭位置的距离间隙。在现有技术中，采用离合器半结合点自学习算法通过自学习确定离合器半结合点，由于离合器的磨损会导致半结合点位置出现变化，还需要在预设换挡次数后重新进行自学习以确定半结合点。
但是，在具体应用中，容易发生由于自学习机会不足而增大变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，影响驾乘舒适度。
本发明的发明人经过研究发现，在现有技术中触发离合器半结合点自学习的条件过于单一，由于离合器的磨损程度还受到其它因素的影响，例如驾驶员的换挡风格等，仅设定换挡次数达到预设次数作为重新进行自学习的唯一条件，将容易导致自学习机会不足，进而由于半结合点位置偏移，而增大变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率。
在本发明实施例中，检测离合器状态；当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。通过上述方案，可以在离合器从脱空状态转向闭合状态时，通过检测变速箱输入轴的转速值，当根据转速峰值和转速谷值的差值以及转速峰值和转速峰值的时间差，判断变速箱输入轴处于抖动状态时，触发离合器半结合点自学习。从而可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图。所述离合器半结合点自学习的触发方法可以包括步骤S11至S13：
步骤S11：检测离合器状态；
步骤S12：当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；
步骤S13：当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习。
在步骤S11的具体实施中，可以通过汽车的电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)发出断开或者闭合离合器的指令，并且通过车载控制器局域网络(ControllerArea Network，CAN)以车身CAN信号的形式获取到离合器的状态为脱空状态或者闭合状态，从而实现对离合器状态的检测。
在步骤S12的具体实施中，当检测到离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，可以视为离合器即将开始传递扭矩，此时开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值，以判断变速箱输入轴是否处于抖动状态，有助于确定离合器半结合点的位置是否设置准确。
进一步地，可以通过变速箱输入轴的转速传感器对变速箱输入轴的转速值进行检测，进而通过变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)实时获得。
在步骤S13的具体实施中，根据变速箱输入轴的转速值判断变速箱输入轴的抖动状态，进而在抖动程度过高时，触发所述离合器半结合点自学习。
图2示出的是本发明实施例中一种变速箱输入轴的转速曲线，a点和c点示出的是转速峰值，即为变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；b点示出的是转速谷值，即为变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
具体地，检测得到a点对应的时间为t1，对应的变速箱输入轴转速为p1；b点对应的时间为t2，对应的变速箱输入轴转速为v2；c点对应的时间为t3，对应的变速箱输入轴转速为p3。
在具体实施中，确定变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值，例如a点与b点的差值，即p1-v2进而确定上述差值是否超出预设转速值；并且确定所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差，例如a点与b点的时间差，即t2-t1，，进而确定上述时间差是否小于预设时长。或者，转速峰值与相邻的转速谷值的差值也可以是c点与b点的差值，即p3-v2，相应的，转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差可以为c点与b点的时间差，即t3-t2。如果任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长，则可以认为变速箱输入轴的轴系抖动程度过高，也即半结合点的位置不准确，需要通过离合器半结合点自学习进行重新设置。
具体地，预设转速值和预设时长的设置受到具体车辆的轴系刚度、齿轮齿隙精度等硬件物理参数影响，可以根据具体车辆及其传动系统而具体设置。作为一个非限制性的例子，对于搭载干式双离合器变速箱的车型，可以将预设转速值设为100rpm，将预设时长设为80ms。
继续参照图1，在步骤S13的具体实施中，当变速箱输入轴的抖动程度过高时，触发所述离合器半结合点自学习，以对离合器半结合点的位置进行重新设置。
具体地，可以通过重置半结合点自学习值的收敛标志位以触发自学习，例如从“0”重置为“1”，以使车辆基于所述收敛标志位为“1”，在合适的时候，例如怠速时自动进行离合器半结合点自学习。
需要指出的是，本发明实施例的方案对于触发所述离合器半结合点自学习的具体方法不做限制。
采用本发明实施例的方案，在离合器从脱空状态转向闭合状态时，通过检测变速箱输入轴的转速值，当根据转速峰值和转速谷值的差值以及转速峰值和转速峰值的时间差，判断变速箱输入轴处于抖动状态时，触发离合器半结合点自学习。从而可以增加重新进行离合器半结合点自学习的机会，降低变速箱输入轴产生抖动与噪音的概率，提高车辆的驾乘舒适度。
参照图3，图3是本发明实施例中另一种离合器半结合点自学习的触发方法的流程图。所述另一种离合器半结合点自学习的触发方法可以包括步骤S301至步骤S311，下面对各个步骤进行详细说明。
步骤S301：检测离合器状态从脱空状态转向闭合状态。
在具体实施中，当离合器状态转向闭合状态时，可以认为离合器即将传递扭矩，此时如果半结合点的位置不准确，容易导致抖动冲击问题。而当离合器状态未处于从脱空状态转向闭合状态时，即使车辆导致抖动冲击问题，也并非半结合点的位置不准确的原因导致。
步骤S302：检测油门踏板开度。
在具体实施中，可以通过CAN总线获取油门踏板开度，所述油门踏板开度用于定义油门踏板的踩踏深度，例如可以用一个0～100％的信号来表述油门踏板开度，0代表未踩油门，100％代表踩到油门最大开度。
步骤S303：判断是否油门踏板开度处于增加过程；当判断结果为是时，可以执行步骤S304；反之，则可以返回执行步骤S301。
在具体实施中，当油门踏板开度的信号表明油门踏板开度处于增加过程中时，可以判断为车辆处于加速状态，进而判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。
具体而言，当离合器响应于油门加速时，需要尽快消除离合器片间隙，如果此时半结合点位置偏移，则更加容易导致抖动，因此仅在油门加速过程中对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
步骤S304：检测档位。
在具体实施中，车辆的档位可以包括前进档、倒车档、空档、停车档等，可以通过CAN总线获取车辆的档位信息。
步骤S305：判断是否档位处于1档或2档；当判断结果为是时，可以执行步骤S306；反之，则可以返回执行步骤S301。
在具体实施中，当车辆的档位为1档和2档时，可以判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。相比于其它档位，档位为1档和2档时速比值更大，更加容易导致抖动，因此仅在档位为1档和2档时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
步骤S306：检测变速箱输入轴在不同时间的转速值。
在具体实施中，当检测到离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，可以视为离合器即将开始传递扭矩，此时开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值，以判断变速箱输入轴是否处于抖动状态，有助于确定离合器半结合点的位置是否设置准确。
步骤S307：判断是否变速箱输入轴的峰谷差大于预设转速值且峰峰值时间差小于预设时长；当判断结果为是时，可以执行步骤S309；反之，则可以执行步骤S308。
在具体实施中，当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，可以判断变速箱输入轴的抖动状态为抖动程度过高。
进一步地，有关步骤S301至步骤S307具体执行的其它内容请参照图1中的步骤S11至S13的描述进行执行，此处不再赘述。
步骤S308：判断是否换挡次数达到预设次数；当判断结果为是时，可以执行步骤S309；反之，则可以返回执行步骤S301。
在具体实施中，可以对换挡次数进行确定，并且在换挡次数达到预设次数时，判断为需要重新进行离合器半结合点自学习，以满足现有技术中重新进行自学习的条件。
需要指出的是，换挡次数用于表示从上次自学习至当前的换挡次数，每当重新进行自学习之后，需要将该换挡次数进行清零，以重新计数。
步骤S309：检测离合器传递的扭矩。
在具体实施中，当TCU基于不同工况对离合器进行控制时，可以根据驾驶员意图、发动机状态等因素实时计算出离合器所需要传递的扭矩，该扭矩可以被TCU上层控制模块通过离合器命令扭矩发送给软件其它控制模块，然后在其它控制模块中解析为电磁阀的电流来控制阀体，进而控制离合器位置以达到所需要传递的扭矩。
步骤S310：判断是否扭矩小于预设扭矩阈值；当判断结果为是时，可以执行步骤S311；反之，则可以返回执行步骤S301。
在具体实施中，可以仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时，判断变速箱输入轴是否处于抖动状态。当扭矩较高时，变速箱输入轴导致抖动不可能是由于半结合点位置偏移导致，此时应当检查其它部件，而不是重新进行离合器半结合点自学习。具体而言，当离合器扭矩已经结合至高扭矩区域时，离合器对应的实际结合位置早已通过半结合点，所以此时抖动的原因不是半结合点不准导致的，而是由于外界干扰或者离合器传扭曲线不准等其它原因导致。
作为一个非限制性的例子，所述预设扭矩阈值可以设置在10Nm。
在本发明实施例中，仅在确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值时对变速箱输入轴的转速值进行检测，有助于节省检测资源。
步骤S311：触发所述离合器半结合点自学习。
有关步骤S311的具体执行内容请参照图1中的步骤S13的描述进行执行，此处不再赘述。
图4是本发明实施例中一种离合器半结合点自学习的触发装置的结构示意图。所述离合器半结合点自学习的触发装置可以包括第一检测模块41、第二检测模块42、触发模块43、第三检测模块44、第一确定模块45、第四检测模块46、第二确定模块47、第五检测模块48以及第三确定模块49。
所述第一检测模块41，适于检测离合器状态。
所述第二检测模块42，适于当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值。
所述触发模块43，适于当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习。
其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
所述第三检测模块44，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测油门踏板开度。
所述第一确定模块45，适于确定所述油门踏板开度处于增加过程。
所述第四检测模块46，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测档位。
所述第二确定模块47，适于确定所述档位处于1档或2档。
所述第五检测模块48，适于在触发所述离合器半结合点自学习之前，检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；
所述第三确定模块49，适于确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。
进一步地，所述触发模块43可以包括重置子模块(图未示)，所述重置子模块适于重置半结合点自学习值的收敛标志位。
关于该离合器半结合点自学习的触发装置的更多详细内容请参照前文及图1至图3示出的关于离合器半结合点自学习的触发方法的相关描述，此处不再赘述。
在具体实施中，变速箱输入轴产生抖动与噪音的问题在干式双离合式自动变速器中尤为严重。由于干式双离合式自动变速器的离合器在结合过程中无油液等缓冲介质，更依赖于离合器半结合点的准确性，相对于湿式双离合式自动变速器具有液压油液作为冷却与缓冲，更易磨损，在相同里程数时半结合点位置偏差也更大。
本发明实施例还提供了一种双离合式自动变速器，尤其是干式双离合式自动变速器，所述干式双离合式自动变速器可以包括上述离合器半结合点自学习的触发装置，所述干式双离合式自动变速器可以执行上述离合器半结合点自学习的触发方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于以计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测离合器状态；
当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，检测油门踏板开度；
当所述油门踏板开度处于增加过程时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；
当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；
其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
2.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，还包括：
检测档位；
确定所述档位处于1档或2档。
3.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，在触发所述离合器半结合点自学习之前，还包括：
检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；
确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。
4.根据权利要求1所述的离合器半结合点自学习的触发方法，其特征在于，所述触发所述离合器半结合点自学习包括：
重置半结合点自学习值的收敛标志位。
5.一种离合器半结合点自学习的触发装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，适于检测离合器状态；
第二检测模块，适于当所述离合器状态从脱空状态转向闭合状态时，开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值；
第三检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测油门踏板开度；
第一确定模块，适于确定所述油门踏板开度处于增加过程；
触发模块，适于当所述变速箱输入轴的任意一个转速峰值与相邻的转速谷值的差值超出预设转速值，并且所述转速峰值与相邻的转速峰值之间的时间差小于预设时长时，触发所述离合器半结合点自学习；
其中，所述转速峰值为所述变速箱输入轴的转速值从上升转为下降时的拐点的转速值；所述转速谷值为所述变速箱输入轴的转速值从下降转为上升时的拐点的转速值。
6.根据权利要求5所述的离合器半结合点自学习的触发装置，其特征在于，还包括：
第四检测模块，适于在所述开始检测变速箱输入轴在不同时间的转速值之前，检测档位；
第二确定模块，适于确定所述档位处于1档或2档。
7.据权利要求5所述的离合器半结合点自学习的触发装置，其特征在于，还包括：
第五检测模块，适于在触发所述离合器半结合点自学习之前，检测对应所述转速峰值的时间的离合器传递的扭矩；
第三确定模块，适于确定所述离合器传递的扭矩小于预设扭矩阈值。
8.根据权利要求5所述的离合器半结合点自学习的触发装置，其特征在于，所述触发模块包括：
重置子模块，适于重置半结合点自学习值的收敛标志位。
9.一种双离合式自动变速器，其特征在于，所述双离合式自动变速器包括如权利要求5至8任一项所述的离合器半结合点自学习的触发装置。
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