CN112524174B

CN112524174B - 离合器压力半结合点选择方法、变速箱及可读存储介质

Info

Publication number: CN112524174B
Application number: CN202011385876.4A
Authority: CN
Inventors: 陈加超; 戴冬华; 刘建斌; 赵知立
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Xingrui Gear Transmission Co ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2040-12-01
Also published as: CN112524174A

Abstract

本发明提出的一种离合器压力半结合点选择方法、变速箱及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取初始半结合点范围；获取所述初始半结合点范围对应的递进常数，并根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围；判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求；若否，则将所述筛选半结合点范围作为初始半结合点范围，并执行步骤：获取所述初始半结合点范围对应的递进常数；若是，则从所述筛选半结合点范围内选择半结合点。通过一步步地筛选来缩小半结合点存在的范围，进而最终得到较为准确的半结合点，避免了需要对每个点进行计算得到半结合点时效率低下的问题，在提高了生产效率的同时保证了选择的准确性。

Description

离合器压力半结合点选择方法、变速箱及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种离合器压力半结合点选择方法、变速箱及计算机可读存储介质。

背景技术

对于AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速箱)湿式离合器变速箱软件控制而言，离合器的控制主要分为两大部分，第一部分为离合器充油，该阶段的目的是离合器压力上升到半结合点(Kiss-Point)，但是此时离合器实际上并未将发动机扭矩传递至变速箱，第二部分为离合器压力基于Kiss-Point线性上升阶段，该阶段离合器能够传递发动机扭矩至变速箱，且传递的扭矩大小与压力成正比，所以Kiss-Point是离合器压力控制的核心，如何找到正确的Kiss-Point，对于AMT自动变速箱控制非常重要。而现有的Kiss-Point学习技术中，由于学习方法的限制无法实现快速学习，因此在实际应用过程中，尤其是在出现更换变速箱等导致Kiss-Point偏差较大的情况时，会极大地影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种离合器压力半结合点选择方法、变速箱及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中Kiss-Point学习效率低从而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种离合器压力半结合点选择方法，所述方法包括步骤：

获取初始半结合点范围；

获取所述初始半结合点范围对应的递进常数，并根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围；

判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求；

若否，则将所述筛选半结合点范围作为初始半结合点范围，并执行步骤：获取所述初始半结合点范围对应的递进常数；

若是，则从所述筛选半结合点范围内选择半结合点。

可选地，所述根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围的步骤包括：

将初始半结合点范围的起点值累加所述递进常数以对所述起点值进行自更新，直至自更新后的起点值符合预设标准时，输出所有起点值对应的多个初始半结合点范围；

根据每个初始半结合点范围发送请求压力值至离合器，并从所述离合器获取所述请求压力值对应的实际压力值；

根据所述请求压力值与对应的实际压力值得到每个初始半结合点范围对应的差别特征数据；

根据每个初始半结合点范围对应的差别特征数据从所有初始半结合点范围中选取筛选半结合点范围。

可选地，所述根据每个初始半结合点范围发送请求压力值至离合器，并从所述离合器获取所述请求压力值对应的实际压力值的步骤包括：

依次选择初始半结合点范围；

每选择到初始半结合点范围时，将选择到的初始半结合点范围的起点值作为请求压力值发送至离合器；

以预设增大速率对发送至离合器的所述请求压力值进行持续更新，同时获取持续更新过程中每个请求压力值对应的实际压力值，直至更新后的请求压力值达到预设最大压力值时，继续选择下一个初始半结合点范围。

可选地，所述根据所述请求压力值与对应的实际压力值得到每个初始半结合点范围对应的差别特征数据的步骤包括：

计算每个初始半结合点范围内请求压力值与对应的实际压力值的差值；

根据每个初始半结合点范围对应的所有差值所形成的集合，得到每个初始半结合点范围对应的差值曲线，所述差值曲线为所述差别特征数据。

可选地，所述根据每个初始半结合点范围对应的差别特征数据从所有初始半结合点范围中选取筛选半结合点范围的步骤包括：

分别判断各差值曲线是否符合误差要求，以将符合误差要求的所有差值曲线对应的初始半结合点范围作为超值半结合点范围，以将不符合误差要求的所有差值曲线对应的初始半结合点范围作为未达半结合点范围；

将所述超值半结合点范围内的最小起点值作为所述筛选半结合点范围的终点值；

将所述未达半结合点范围内的最大起点值所述筛选半结合点范围的起点值。

可选地，所述分别判断各差值曲线是否符合误差要求的步骤包括：

判断差值曲线中的最大值与最小值是否均小于或等于预设误差阈值；

当差值曲线中的最大值与最小值均小于或等于预设误差阈值时，该差值曲线符合误差要求。

可选地，所述判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求的步骤包括：

将所述筛选半结合点范围的终点值减去起点值得到半结合点误差值；

判断所述半结合点误差值是否小于或等于预设误差要求值；

若所述半结合点误差值小于或等于预设误差要求值，则所述筛选半结合点范围达到预设精度要求。

可选地，所述根据所述筛选半结合点范围选择半结合点的步骤包括：

将所述筛选半结合点范围的终点值作为半结合点。

为实现上述目的，本发明还提供一种变速箱，所述变速箱包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的离合器压力半结合点选择方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的离合器压力半结合点选择方法的步骤。

本发明提出的一种离合器压力半结合点选择方法、变速箱及计算机可读存储介质，获取初始半结合点范围；获取所述初始半结合点范围对应的递进常数，并根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围；判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求；若否，则将所述筛选半结合点范围作为初始半结合点范围，并执行步骤：获取所述初始半结合点范围对应的递进常数；若是，则从所述筛选半结合点范围内选择半结合点。通过一步步地筛选来缩小半结合点存在的范围，进而最终得到较为准确的半结合点，避免了需要对每个点进行计算得到半结合点时效率低下的问题，在提高了生产效率的同时保证了选择的准确性。

附图说明

图1为本发明离合器压力半结合点选择方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明离合器压力半结合点选择方法第二实施例步骤S20的细化流程图；

图3为本发明离合器压力半结合点选择方法中初始半结合点范围的起点值小于半结合点时的差值曲线图；

图4为本发明离合器压力半结合点选择方法中初始半结合点范围的起点值略小于半结合点时的差值曲线图；

图5为本发明离合器压力半结合点选择方法中初始半结合点范围的起点值等于半结合点时的差值曲线图；

图6为本发明离合器压力半结合点选择方法中初始半结合点范围的起点值大于半结合点时的差值曲线图；

图7为变速箱的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种离合器压力半结合点选择方法，参照图1，图1为本发明离合器压力半结合点选择方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取初始半结合点范围；

所述初始半结合点范围为半结合点可能存在的压力值范围，其取决于离合器的硬件特性。具体地，初始半结合点范围可以根据离合器型号查询获取，还可以由用户手动输入。

步骤S20，获取所述初始半结合点范围对应的递进常数，并根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围；

所述递进常数用于缩小所述初始半结合点范围，所述递进常数应小于所述初始半结合点范围长度，例如，当初始半结合点范围为200kPa-210kPa时，递进常数应该小于10，所述筛选半结合点范围的长度即为所述递进常数的大小。本实施例中，可以事先设置好初始半结合点范围的长度与递进常数的对应关系，后续可以直接根据初始半结合点范围的长度来获取对应的递进常数。

步骤S30，判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求；

所述步骤S30包括：

步骤S31，将所述筛选半结合点范围的终点值减去起点值得到半结合点误差值；

步骤S32，判断所述半结合点误差值是否小于或等于预设误差要求值；

步骤S33，若所述半结合点误差值小于或等于预设误差要求值，则所述筛选半结合点范围达到预设精度要求。

筛选半结合点范围的长度即为当前半结合点的精度。

筛选半结合点范围即为缩小后的半结合点可能存在的范围，为了保证选取的半结合点能够保证离合器的正常工作，因此需要对半结合点的精度做出要求，筛选半结合点范围的长度即为半结合点的精度，本实施例中，所述预设精度要求为筛选半结合点范围的长度小于或等于3kPa，即半结合点的误差范围为±3kPa；根据硬件自身的误差、软件自学习误差和对整车驾驶性的影响，认为±3kPa的误差范围对于软件控制和变速箱的使用无任何影响且表现较好。可以理解的是，实际应用中，可以根据具体情况采用更低或更高的精度要求。

步骤S40，若否，则将所述筛选半结合点范围作为初始半结合点范围，并执行步骤S20；

在当前半结合点的精度达不到运行要求时，则进一步缩小半结合点范围，从而提高半结合点的精度。

步骤S50，若是，则从所述筛选半结合点范围内选择半结合点。

所述步骤S50包括：

步骤S501，将所述筛选半结合点范围的终点值作为半结合点。

在当前半结合点的精度达到运行要求时，则可从筛选半结合点范围内确定半结合点。进一步地，在实际应用过程中，可以通过增加偏置值的方式，来得到软件控制期望的半结合点。

本实施例通过一步步地筛选来缩小半结合点存在的范围，进而最终得到较为准确的半结合点，避免了需要对每个点进行计算得到半结合点时效率低下的问题，在提高了生产效率的同时保证了选择的准确性。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明离合器压力半结合点选择方法第二实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，将初始半结合点范围的起点值累加所述递进常数以对所述起点值进行自更新，直至自更新后的起点值符合预设标准时，输出所有起点值对应的多个初始半结合点范围；

步骤S22，根据每个初始半结合点范围发送请求压力值至离合器，并从所述离合器获取所述请求压力值对应的实际压力值；

步骤S23，根据所述请求压力值与对应的实际压力值得到每个初始半结合点范围对应的差别特征数据；

步骤S24，根据每个初始半结合点范围对应的差别特征数据从所有初始半结合点范围中选取筛选半结合点范围。

以初始半结合点范围为220kPa至300kPa，递进常数为10kPa为例进行说明；将初始半结合点范围的起点值220kPa依次累加10kPa，得到230kPa、240kPa、250kPa、260kPa、270kPa、280kPa、290kPa和300kPa等自更新后的8个初始半结合点范围的起点值，根据自更新后的起点值生成对应的初始半结合点范围，包括230kPa至300kPa、240kPa至300kPa、250kPa至300kPa、260kPa至300kPa、270kPa至300kPa、280kPa至300kPa、290kPa至300kPa、300kPa至300kPa等自更新后的8个初始半结合点范围；最终得到包括自更新前的初始半结合点范围在内的9个初始半结合点范围。

将9个初始半结合点范围进行独立的差别特征数据获取，在一个初始半结合点范围获取差别特征数据过程中，根据初始半结合点范围发送请求压力值至离合器，以使离合器的实际压力值根据请求压力值变化，并实时获取离合器实际压力值。所述差别特征数据用于表征请求压力值与实际压力值之间的差别，通过比较各初始半结合点范围的差别特征数据，即可将请求压力值与实际压力值最小的初始半结合点范围作为筛选半结合点范围。

本实施例通过得到各初始半结合点范围对应的差别特征数据，并比较各差别特征数据以得到筛选半结合点范围，使得能够合理地缩小半结合点的范围。

进一步地，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明离合器压力半结合点选择方法第三实施例中，所述步骤S22包括：

步骤S221，依次选择初始半结合点范围；

步骤S222，每选择到初始半结合点范围时，将选择到的初始半结合点范围的起点值作为请求压力值发送至离合器；

步骤S223，以预设增大速率对发送至离合器的所述请求压力值进行持续更新，同时获取持续更新过程中每个请求压力值对应的实际压力值，直至更新后的请求压力值达到预设最大压力值时，继续选择下一个初始半结合点范围。

在发送请求压力值之前，还需要进行初始条件确认和变速箱初始条件设定，初始条件确认包括检查变速箱油温是否满足要求和根据离合器的硬件特性初步定义离合器的半结合点的范围；不同温度下变速箱油的粘度不同，会对半结合点选择结果产生影响，本实施例选择变速箱油温为40-80℃；变速箱初始条件设定包括主油压设定和将各个档位拨叉推到空挡位置；本实施例中主油压设置为1000kPa。

本实施例中，按照起点值由小到大的顺序选择初始半结合点范围。

将起点值作为请求压力值发送至离合器，并保持预设时间，以确保离合器实际压力值达到所述请求压力值。本实施例中，所述预设时间为5S。请求压力值的范围为初始半结合点范围的起点值至预设最大压力值，所述预设最大压力值的范围为初始半结合点范围的终点值+(100～300)，且预设最大压力值小于主油压。应用前述初始半结合点范围的终点值，预设最大压力值为300kPa+(100～300)，即400kPa～600kPa，本实施例中，预设最大压力值选择500kPa。

所述预设增大速率为请求压力值的变化率，本实施例中，预设增大速率采用100kPa/s，即每秒请求压力值均速增加100kPa/s。将请求压力值以100kPa/s增加至500kPa，并实时获取每一时刻请求压力值对应的离合器的实际压力值。

本实施例能够获取到合理的请求压力值与实际压力值的对应关系。

进一步地，请一并参见图3～图6，在基于本发明的第三实施例所提出的本发明离合器压力半结合点选择方法第四实施例中，所述步骤S23包括：

步骤S231，计算每个初始半结合点范围内请求压力值与对应的实际压力值的差值；

步骤S232，根据每个初始半结合点范围对应的所有差值所形成的集合，得到每个初始半结合点范围对应的差值曲线，所述差值曲线为所述差别特征数据。

根据每个时刻发送的请求压力值能够得到请求压力值曲线，根据每个时刻获取到的离合器的实际压力值能够得到实际压力值曲线，通过比较请求压力值曲线和实际压力值曲线在同一时刻的差值，并根据所有时刻的差值能够得到请求压力值曲线和实际压力值曲线对应的差值曲线。最终能够得到多条初始半结合点范围对应的差值曲线。

本实施例能够合理地得到初始半结合点范围对应的差值曲线。

进一步地，在基于本发明的第四实施例所提出的本发明离合器压力半结合点选择方法第五实施例中，所述步骤S24包括：

步骤S241，分别判断各差值曲线是否符合误差要求，以将符合误差要求的所有差值曲线对应的初始半结合点范围作为超值半结合点范围，以将不符合误差要求的所有差值曲线对应的初始半结合点范围作为未达半结合点范围；

步骤S242，将所述超值半结合点范围内的最小起点值作为所述筛选半结合点范围的终点值；

步骤S243，将所述未达半结合点范围内的最大起点值所述筛选半结合点范围的起点值。

所述步骤S241中分别判断各差值曲线是否符合误差要求的步骤包括：

步骤S2411，判断差值曲线中的最大值与最小值是否均小于或等于预设误差阈值；

步骤S2412，当差值曲线中的最大值与最小值均小于或等于预设误差阈值时，该差值曲线符合误差要求。

所述误差要求为达到半结合点存在的最低要求，当达到或超过半结合点时，则其值将小于或等于预设误差阈值时，当差值曲线上的所有点均小于或等于预设误差阈值时，其符合误差要求。当差值曲线不符合误差要求时，则表明该差值曲线中包含请求压力值与实际压力值差别过大的点，在这些点上，不可能存在半结合点，这些差值曲线中为由未达到半结合点、达到半结合点甚至超过半结合点的值组成，因此，这些差值曲线中必定包括半结合点；当差值曲线符合误差要求时，表明该差值曲线中的点均满足请求压力值与实际压力值的差别要求，因此这些差值曲线中的点必定为半结合点大于半结合点。

由上述可推论半结合点必定包含在起点值最大的不符合误差要求的初始半结合点范围与起点值最小的符合误差要求的初始半结合点范围交集之内，该交集即为筛选半结合点范围。

本实施例能够合理地得到筛选半结合点范围。

参照图7，在硬件结构上所述变速箱可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述变速箱中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它变速箱、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如判断差值曲线中的最大值与最小值是否均小于或等于预设误差阈值)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是变速箱的控制中心，利用各种接口和线路连接整个变速箱的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行变速箱的各种功能和处理数据，从而对变速箱进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图7未示出，但上述变速箱还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图7中示出的变速箱结构并不构成对变速箱的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图7的变速箱中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始半结合点范围；

判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求；

若是，则从所述筛选半结合点范围内选择半结合点；

所述根据所述递进常数对所述初始半结合点范围进行筛选，得到筛选半结合点范围的步骤包括：

2.如权利要求1所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述根据每个初始半结合点范围发送请求压力值至离合器，并从所述离合器获取所述请求压力值对应的实际压力值的步骤包括：

依次选择初始半结合点范围；

3.如权利要求2所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述根据所述请求压力值与对应的实际压力值得到每个初始半结合点范围对应的差别特征数据的步骤包括：

4.如权利要求3所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述根据每个初始半结合点范围对应的差别特征数据从所有初始半结合点范围中选取筛选半结合点范围的步骤包括：

5.如权利要求4所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述分别判断各差值曲线是否符合误差要求的步骤包括：

6.如权利要求1～5中任一项所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述判断所述筛选半结合点范围是否达到预设精度要求的步骤包括：

判断所述半结合点误差值是否小于或等于预设误差要求值；

7.如权利要求6所述的离合器压力半结合点选择方法，其特征在于，所述根据所述筛选半结合点范围选择半结合点的步骤包括：

将所述筛选半结合点范围的终点值作为半结合点。

8.一种变速箱，其特征在于，所述变速箱包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器压力半结合点选择方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器压力半结合点选择方法的步骤。