CN112721568B - 一种实现远程空调预测续航里程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的公开一种实现远程空调预测续航里程的方法，包括：通过移动终端远程设置电动车辆空调运行参数后，与车端交互，车载控制器获知当前车内温度，以及动力电池当前的SOC；车载控制器通过获知的用户移动终端发出车辆空调运行参数，以及当前车内温度通过查询的表计算得到空调耗电量ΔSOC值；进而计算获得空调运行设定时长后剩余续航里程预测值。本发明在空调尚未运行时，如果按照设定空调参数情况下，空调执行运行完成后，获知剩余续航里程预测值，这样使用者可以获知，在下一次驾驶车辆行驶的行驶里程，判断空调参数的设置是否合适，进而可以调整空调设置参数，满足使用需求，避免因开启远程空调造成续航里程不足的风险。

Description

一种实现远程空调预测续航里程的方法

技术领域

本发明属于新能源汽车空调控制技术，具体设计一种动力电池车辆远 程设定空调参数过程中，预测续航里程的方法。

背景技术

当前越来越多的纯电动车型支持实现远程空调功能，同时在远程空调 细分功能上也越来越丰富，例如全场景下远程ON/OFF、设定温度、设定开 启时长、消息推送提醒等等，以满足不同用户的需求。

CN112026479A公开一种汽车空调系统和汽车空调系统的控制方法，该 文献通过移动终端预约设定空调的控制参数，包括空调开启条件设定，目 标温度设定时长设定。虽然实现移动终端与车的远程交互控制。但该文献 技术在使用过程中，用户无法知道车辆的续航里程。导致用户不了解这种设置是否合适，保证电动车辆空调远程控制后，车辆是否能继续运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在远程设置空调运行参数后，获得远程空 调预测续航里程的方法。

本发明的技术方案实现远程空调预测续航里程的方法，包括：

S100在用户移动终端上设置动力电池车辆空调目标温度和空调运行 时长；

S200车载控制器被唤醒后，接受用户移动终端发出车辆空调目标温度 (T)和空调运行时长(t)数据；

S300车载控制器获知当前车内温度，以及动力电池当前的SOC；

S400车载控制器通过获知的用户移动终端发出车辆空调目标温度(T) 和空调运行时长(t)数据，以及当前车内温度通过查询的目标温度(T)- 运行时长(t)-车内温度MAP表计算得到空调耗电量ΔSOC值；

S500车载控制器通过动力电池当前的SOC及空调耗电量ΔSOC值计算 获得空调运行设定时长后剩余续航里程预测值；

S600车载通信单元将剩余续航里程预测值传送到在用户移动终端上。

本发明通过移动终端远程设置电动车辆空调运行参数后，与车端交互， 在空调尚未运行时，如果按照设定空调参数情况下，空调执行运行完成后， 获知剩余续航里程预测值，这样使用者可以获知，在下一次驾驶车辆行驶 的行驶里程，判断空调参数的设置是否合适，进而可以调整空调设置参数， 满足使用需求，避免因开启远程空调造成续航里程不足的风险。

进一步的优选技术特征是：所述设置动力电池车辆空调目标温度的方 法包括：

用户移动端终端获取当前环境温度和日期，利用当前环境温度和日期 查询设定空调目标温度MAP，确定空调目标温度。

移动终端自动设置目标温度，实现目标温度智能设置。

进一步的优选技术特征是：所述车载控制器被唤醒方法包括：车载通 信单元接收到用户移动终端的唤醒指令信息后，车载通信单元唤醒VCU模 块和BMS模块，唤醒指令信息包括动力电池车辆空调目标温度和空调运行 时长设置报文，或开启指令报文。

进一步的优选技术特征是：

目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表的制作方法包括：

S401车内温度与环境温度保持一致后，设置空调的目标温度，设定空 调最长运行时长，获取当前电池SOC值，开启运行空调，记录空调运行不 同时长后的电池SOC值，对应计算出空调耗电量ΔSOC值；

S402在上述环境条件下，改变设置空调的目标温度，重复上述过程， 获得不同设定空调的目标温度的对应的空调耗电量ΔSOC值；

S403改变环境温度后，在重复S401过程，得到不同环境温度下对应 的空调耗电量ΔSOC值。

上述标定过程中，每次只改变一个变量，得到的对应的空调耗电量Δ SOC值数据更多，空调耗电量ΔSOC值更为准确。

进一步的优选技术特征是：设定空调运行时长不超过设定空调最长运 行时长。

设定空调最长运行时长不单单是考虑动力电池的soc值限制，同时兼 顾了车辆远程控制空调运行实际需求。

进一步的优选技术特征是：车载控制器在比较获得动力电池当前的 SOC小于等于空调耗电量ΔSOC值，通过车载通信单元向用户移动终端提示 信息。该技术方案一方面解决动力电池当前的SOC较低，避免因开启远程 空调造成续航里程不足的风险，同时用户在获知提示后，可以通过修改空 调运行参数，采用降低空调耗电量ΔSOC值的方案进行重新设置空调运行 参数来满足需求。

进一步的优选技术特征是：在用户移动终端上设置动力电池车辆空调 目标温度和空调运行时长的方法包括：

选择模式，用于选择确定智推设置模式或手动设置模式；

智推设置模式方法：用户移动终端获取当前环境温度和日期，利用当 前环境温度和日期查询设定空调目标温度MAP，确定空调目标温度；

所述空调目标温度MAP表包括当前温度—月份与设定空调目标温度映 射；

手动设置模式方法：调用用户移动终端的设置模块，用户在设置模块 中设置目标温度；

设置模块还包括时长设置单元，用于设定时长；所述时长设置单元包 括设定的最大时长和判断单元，在智推设置模式时长设置过程中或手动设 置模式时长设置过程中，当判断单元确认设置的时长大于最大时长时，时 长认为以最大时长设置；所述最大时长与目标温度(T)-运行时长(t)- 车内温度MAP表中的最大时长相同。

本发明通过多种设置模式，实现不同的使用需求，提高了用户使用的 体验感。

附图说明

图1本发明实施例系统示意图。

图2本发明实施例手机APP端示意图。

图3自动设置空调目标温度MAP表。

图4VCU控制示意图。

具体实施方式

下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领 域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实 施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不 同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。

如图1所示，用户移动终端可以采用但不限于手机100，通过无线网 络与车端EVCC模块200之间通讯交互，车端EVCC模块200即车载通讯单 元，通过CAN网络整车控制器VCU300交互，实现车端与云端的数据交互、 传输等；整车控制器VCU 300：是实现续航里程预测值计算的控制单元， 进行数据计算、MAP表标定、CAN网络唤醒等功能；车载空调系统A/C模块， 是实现车内温度调节的执行单元模块(图中未示)。电池管理系统BMS400， 提供电池剩余电量SOC等信息，为剩余续航里程预测值计算提供参考。车 内温度传感器：对车内温度进行实时监控，并将车内温度信息反馈到手机 端，为开启远程空调温度调控目标值设定提供参考依据(图中未示)。

移动终端手机100内包括APP；包括设置模块，用于显示设置智推设 置模式，用户移动终端获取当前环境温度和日期，利用当前环境温度和日 期查询设定空调目标温度MAP，确定空调目标温度；显示设置手动设置模 式，调用用户移动终端的设置模块，用户在设置模块中设置目标温度。获 取当前环境温度和日期包括查询调用手机内的温度检测模块检查到的实时 温度数据，查询调用时钟日期模块的实时日期数据，可以调用当前的月份数据。

设定空调目标温度MAP表如图3所示，它是结合国家《室内空气质量 标准》和业内推荐的空调开启标准为车内温度设定目标值的主要依据，设 置温度设定的MAP表。

APP中的查询比较模块在获得当前环境温度和日期，通过查询比较设 定空调目标温度MAP，得到对应的车内目标温度。

设置模块还包括时长设置单元，用于设定时长；所述时长设置单元包 括设定的最大时长和判断单元，在智推设置模式时长设置过程中或手动设 置模式时长设置过程中，用于通过交互设置时长后，判断单元确认设置的 时长大于最大时长时，时长认为以最大时长设置；判断单元确认设置的时长小于等于最大时长时，设置的时长为空调运行的时长。

所述最大时长与目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表中的 最大时长相同。

本实施例中，整车控制器VCU300存储有目标温度(T)-运行时长(t) -车内温度MAP表。目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表的标定 方法包括：

a)将环境仓温度调至对应的模拟气候温度值如环境温度范围为：-20℃ -45℃，标定时每5℃为一档，共14档，将标定的目标车辆放置在试验环 境仓中静置，直到车内温度与环境仓温度一致。

b)将空调模式调整为auto模式(该模式下空调温度设置范围为16℃ -32℃)，目标温度设置从16℃-32℃。具体目标温度设置如环境温度范围 为：-20℃-45℃，标定时每5℃为一档，共14档；

c)连接CANoe，在标定开始时，通过CAN报文读取SOC初始值；

d)远程空调的开启时长设定最大时长(最大开启时长)为60min(该 值可以根据不同车型及设计需求进行调整)，并以10min为最小间隔时间。远程空调开启时间设置如环境温度范围为：-20℃-45℃，标定时每5℃为 一档，共14档；

e)在某一设定的环境仓温度下(如-20℃)和远程空调某一目标温度 下(如16℃)，远程空调开启60min，在每间隔10min时记录当前SOC，并对应计算出空调耗电量ΔSOC值，然后在该环境仓温度下，设定不同的远 程空调开启目标温度，得到对应的ΔSOC值。这样就得到了在特定环境仓 温度下的目标温度T—开启时长得到的耗电量ΔSOC的MAP表。

f)将环境仓温度调整为其余13档的温度值，重复上述a-e的步骤， 同样得到不同环境仓温度下的MAP表。

g)最终得到MAP表共计14张，完成实车标定。

整车控制器VCU300的控制单元如图4所示，输入信号为车内温度、SOC、 开启时长t、MAP表，在VCU软件进行建模并验证；利用查MAP表法，得出 对应剩余AER值。

实施例中：

a)通过EVCC将手机APP端的空调开启目标温度T、开启时长t(如图 3)输入到VCU模型中

b)利用查MAP表得到对应的耗电量ΔSOC

c)通过BMS获知当前SOC，剩余续航里程预测值(kM)＝续航里程公告 值×(SOC-ΔSOC)

d)当前SOC＜ΔSOC时，提示用户“剩余电量不足”并修改开启时长。

在实施例中，利用simulink软件对VCU远程空调模块建模优化：输入 信号为车内温度、SOC、开启时长t；利用查MAP表法，得出对应剩余续航 里程AER值。将优化好的VCU模型进行代码生成并集成写入到VCU硬件中。

Claims (4)

1.一种实现远程空调预测续航里程的方法，其特征是，方法包括：

S100在用户移动终端上设置动力电池车辆空调目标温度和空调运行时长；

用户移动终端包括：

选择模式，用于选择确定智推设置模式或手动设置模式；

智推设置模式方法：用户移动终端获取当前环境温度和日期，利用当前环境温度和日期查询设定空调目标温度MAP，确定空调目标温度；

所述空调目标温度MAP表包括当前温度—月份与设定空调目标温度映射；

手动设置模式方法：调用用户移动终端的设置模块，用户在设置模块中设置目标温度；

设置模块还包括时长设置单元，用于设定时长；所述时长设置单元包括设定的最大时长和判断单元，在智推设置模式时长设置过程中或手动设置模式时长设置过程中，当判断单元确认设置的时长大于最大时长时，时长认为以最大时长设置；

S200车载控制器被唤醒后，接受用户移动终端发出车辆空调目标温度(T)和空调运行时长(t)数据；

S300车载控制器获知当前车内温度，以及动力电池当前的SOC；

S400车载控制器通过获知的用户移动终端发出车辆空调目标温度(T)和空调运行时长(t)数据，以及当前车内温度通过查询的目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表计算得到空调耗电量ΔSOC值；

S500车载控制器通过动力电池当前的SOC及空调耗电量ΔSOC值计算获得空调运行设定时长后剩余续航里程预测值；

S600车载通信单元将剩余续航里程预测值传送到在用户端终端上；

目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表的制作方法包括：

S401车内温度与环境温度保持一致后，设置空调的目标温度，设定空调最长运行时长，获取当前电池SOC值，开启运行空调，记录空调运行不同时长后的电池SOC值，对应计算出空调耗电量ΔSOC值；

S402在上述环境条件下，改变设置空调的目标温度，重复上述过程，获得不同设定空调的目标温度的对应的空调耗电量ΔSOC值；

S403改变环境温度后，在重复S401过程，得到不同环境温度下对应的空调耗电量ΔSOC值。

2.如权利要求1所述实现远程空调预测续航里程的方法，其特征是，所述车载控制器被唤醒方法包括：车载通信单元接收到用户端终端的唤醒指令信息后，车载通信单元唤醒VCU模块和BMS模块，唤醒指令信息包括动力电池车辆空调目标温度和空调运行时长设置报文，或开启指令报文。

3.如权利要求1所述实现远程空调预测续航里程的方法，其特征是，车载控制器在比较获得动力电池当前的SOC小于等于空调耗电量ΔSOC值，通过车载通信单元向用户端终端提示信息。

4.如权利要求1所述实现远程空调预测续航里程的方法，其特征是，所述最大时长与目标温度(T)-运行时长(t)-车内温度MAP表中的最大时长相同。