CN111824150B - 变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质。变速器起步控制方法包括以下步骤：a)根据油门开度得到发动机目标转速一，并且在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标转速二；b)控制离合器结合并记录离合器传递的扭矩；c)根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩；d)控制节气门位置增加进气量，同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加；e)需要提升发动机转速时恢复点火角，控制发动机转速增加到与变速箱输入轴同步。根据本发明的变速器起步控制方法能够实现平顺起步。

Description

变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种变速器起步控制方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
双离合变速器DCT，既继承了手动变速器（MT）和电控机械式自动变速器（AMT）结构简单、传动效率高以及成本低的优点，又克服了MT和AMT换档过程中动力中断的不足，具有与液力自动变速器（AT）相当的换档品质。因此，DCT不仅能提高车辆的动力性和燃油经济性，而且可改善其驾乘舒适性。但双离合变速器的起步控制一直是其开发的难点，它直接影响到DCT车辆的起步性能。
车辆起步的控制策略是根据驾驶者意图,通过对离合器的接合进行合理控制，达到车辆按驾驶者意图起步的目的。对于DCT来讲，一般在车辆起步时，两个离合器均处于分离状态。
申请号为61/749,592的美国专利申请公开了一种双离合自动变速器起步控制方法。该双离合自动变速器起步控制方法包括如下步骤：步骤一、TCU根据油门信号判断是否满足车辆起步条件；步骤二、TCU根据油门向发动机发送转速请求；步骤三、TCU控制离合器结合计算输出扭矩，并将扭矩信号发给ECM；步骤四、发动机根据转速请求计算的发动机惯量扭矩和离合器结合的扭矩输出发动机最终的扭矩。虽然该专利申请的控制方法能在汽车起步时通过两离合器的控制达到起步平稳、快速效果；但它固定的目标转速导致发动机和离合器角速度差值较大，频繁起步时产生较多的滑摩功造成离合器过热，最后由于气路响应慢，发动机的转速加速度比离合器转速加速小，同步时容易产生冲击。
发明内容
本发明提出一种变速器起步控制方法，其能够实现平顺起步。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，包括以下步骤：
a) 根据油门开度得到发动机目标转速一，并且在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标转速二；
b) 控制离合器结合并记录离合器传递的扭矩；
c) 根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩；
d) 控制节气门位置增加进气量，同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加；
e) 需要提升发动机转速时恢复点火角，控制发动机转速增加到与变速箱输入轴同步。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）中，TCU根据油门开度得到发动机目标转速一。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，TCU向ECM发送发动机发动机目标转速一和发动机目标转速二。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，计算提升发动机转速到发动机目标转速一所需的惯量扭矩。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤a）后，计算提升发动机转速到到发动机目标转速二所需的惯量扭矩。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤b）中，TCU控制离合器结合并将离合器传递的扭矩发送给ECM。
根据本发明一个方面提出的变速器起步控制方法，在步骤c）中，ECM的转速使用PID控制。
根据本发明一个方面提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本发明的方法的步骤。
本发明的有益效果包括：通过根据本发明的变速器起步控制方法可以控制发动机和离合器的角速度差值，有效的控制滑摩功，储备扭矩的方法有效的避免了气路扭矩的迟滞，使得发动机转速提升的请求能够得到迅速的响应。同时整个过程中发动机转速的加速度值和离合器转速的加速度值方向一致，大小不断接近，有效的避免了同步时的冲击。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中：
图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的变速器起步控制方法的流程图；
图2示意性显示了利用根据本发明一个实施方式提出的变速器起步控制方法的示例。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
双离合变速箱在城市工况中频繁起步，离合器滑摩容易产生大量的热量导致离合器过热，根据滑摩功公式：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
可以看出，控制发动机和离合器的加速度差值，可以有效的控制滑摩功。
本发明中TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）根据油门得到发动机目标转速一，并通过在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标二。TCU向ECM（Engine Control Module，发动机控制模块）发送发动机目标转速一和发动机目标转速二的转速请求。TCU控制离合器逐渐结合并把离合器传递的扭矩发送给ECM，ECM的转速使用PID控制，即根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩，接着控制节气门位置增加进气量；增加进气量的同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加。发动机的扭矩等于惯量扭矩与离合器扭矩之和。最后需要提升发动机转速时逐渐恢复点火角释放储备扭矩，控制发动机转速增加到与输入轴完成同步。
参考图1和图2进一步阐释根据本发明一个实施方式的变速器起步控制方法。当变速箱根据油门、刹车等信号进入起步工况后，变速箱根据油门深度向发动机发送大小为n0的转速请求一，同时向发动机发送增加转速补偿量△n的转速请求二，大小为n0+△n。发动机在收到转速请求一的信号后，根据当前发动机转速n计算所需的惯量扭矩T1=P0(n0-n),然后通过增加进气量实现所需的扭矩T1，此处P0是一个P项系数，可以通过改变它的大小改变气路相应的速度。发动机在收到转速请求二的信号后，也根据当前发动机转速n计算所需得惯量扭矩T2=P1(n0+△n-n)，此处P1也是一个P项系数。如果T1比T2大，则通过退点火角的方式使发动机的实际扭矩等于T2。
起步过程中，离合器一直处于滑摩状态，发动机扭矩=飞轮惯量扭矩+离合器扭矩。变速箱输入轴转速和发动机转速同步过程中，逐渐恢复点火角位置来提高发动机扭矩用来增加飞轮惯量扭矩使得发动机转速上升，最终实现平顺起步。
本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的任意一项或多项实施方式所述的方法的步骤，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种变速器起步控制方法，其特征在于，所述变速器起步控制方法包括以下步骤：
a) 根据油门开度得到发动机目标转速一，并且在发动机目标转速一的基础上增加负的补偿量得到发动机目标转速二；
b) 控制离合器结合并记录离合器传递的扭矩；
c) 根据发动机目标转速一和当前转速的差值计算惯量扭矩，然后通过增加进气量实现该惯量扭矩；
d) 控制节气门位置增加进气量，同时退点火角使得发动机的实际转速能够按照发动机目标转速二的转速增加；
e) 需要提升发动机转速时恢复点火角，控制发动机转速增加到与变速箱输入轴同步；
在步骤a）后，计算提升发动机转速到发动机目标转速二所需的惯量扭矩。
2.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于，在步骤a）中，TCU根据油门开度得到发动机目标转速一。
3.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于，在步骤a）后，TCU向ECM发送发动机目标转速一和发动机目标转速二。
4.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于，在步骤b）中，TCU控制离合器结合并将离合器传递的扭矩发送给ECM。
5.根据权利要求1所述的变速器起步控制方法，其特征在于，在步骤c）中，ECM的转速使用PID控制。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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