CN107084211A - 学习用于dct车辆的离合器触点的方法 - Google Patents
学习用于dct车辆的离合器触点的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107084211A CN107084211A CN201610458449.1A CN201610458449A CN107084211A CN 107084211 A CN107084211 A CN 107084211A CN 201610458449 A CN201610458449 A CN 201610458449A CN 107084211 A CN107084211 A CN 107084211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side clutch
- clutch
- slippage
- moment
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/1045—Friction clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30406—Clutch slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3067—Speed of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
- F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
- F16D2500/30816—Speed of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
- F16D2500/50251—During operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
- F16D2500/50251—During operation
- F16D2500/5026—Gear engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70408—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
- F16D2500/70414—Quick displacement to clutch touch point
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明涉及一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,该方法包括以下步骤:在开始换挡时,通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内;执行扭矩交叉控制步骤,在控制释放侧离合器的滑移量之后,通过控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平,同时向施加侧离合器施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩;以及执行学习确定步骤,当在执行扭矩交叉控制步骤中,释放侧离合器的滑移量超出允许范围时,通过控制器学习施加侧离合器的触点。
Description
技术领域
本发明涉及一种学习用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器触点的方法,以确保换挡稳定性。
背景技术
在本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息,并不构成现有技术。
手自一体变速器是一种基于手动换挡机构的自动控制变速器的系统,并通过控制离合器传递发动机扭矩。
因此,由于在离合器控制中未识别传递扭矩的变化时,因此离合器会过度打滑或诱导冲击。
当在手自一体变速器中使用干式离合器时,通过使用干式离合器的传递扭矩映射实时预测离合器扭矩冲程曲线(T-S曲线),由离合器的微打滑控制常规地预测离合器的传递扭矩特性和触点。
具体地,触点是离合器传递特性的一个重要因素。因此,当未识别系统中的触点时,在突然加速和低速行驶中会发生诸如冲击等驾驶性能劣化。由于触点根据温度、离心力等发生变化,因而需要定期检查系统中的触点。
然而,由于在无法测量施加到离合器的实际扭矩的状态下,应该不使用传感器来预测离合器T-S曲线,因而干式离合器具有一定的技术局限性。
另一方面,用于检测从阀体传递到湿式离合器表面的油压的液压传感器可安装到湿式离合器上。因此,由于可以测量离合器表面上的油压,因此可识别离合器的扭矩,从而可以更准确地检查离合器的传递扭矩特性。
发明内容
本发明提供一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,其能够在以相同的速率施加用于脱离释放侧离合器的力和用于接合施加侧离合器的力时,检查发动机行为。该方法用于在换挡期间扭矩阶段过程中学习施加侧离合器的触点,因而实现换挡稳定性。
根据本发明的一个方面,一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,该方法包括以下步骤:在开始换挡时,通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内;执行扭矩交叉控制步骤,在控制释放侧离合器的滑移量之后,通过控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平,同时向施加侧离合器施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩;以及执行学习确定步骤,当在执行扭矩交叉控制步骤中释放侧离合器的滑移量超出允许范围时,通过控制器学习施加侧离合器的触点。
当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量超出最大允许滑移量时,通过计算施加侧离合器的扭矩短缺,学习施加侧离合器的触点。
当在执行学习确定步骤中确定释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量时,释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点可被学习为施加侧离合器的触点。
施加侧离合器和释放侧离合器可以是由油压操作的湿式多片离合器,并且释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压可被学习为施加侧离合器的触点。
在本发明的另一个方面,一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,该方法包括以下步骤:
当开始换挡时,通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在预定范围内;
在控制释放侧离合器的滑移量之后,通过控制器将释放侧离合器扭矩逐渐降低到预定水平,同时向施加侧离合器施加离合器扭矩,所施加的离合器扭矩与释放侧离合器扭矩的预定水平相对应;以及
当释放侧离合器的滑移量超出预定范围时,通过控制器学习施加侧离合器的触点。
如上所述显而易见,可以确定是否使用在需要变换挡位的扭矩阶段部分中的初始换挡过程中学习触点,以及在换挡过程中更新触点,因而减轻因换挡的冲击以确保换挡稳定性,并改善换挡性能。
通过本文提供的描述,本发明的进一步应用领域将变得显而易见。应该理解,说明书和具体实施例仅出于说明的目的,并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本发明,下面描述其借助示例参考附图给出的各个实施方式,其中:
图1是示出装备有DCT的车辆的整体结构的视图;
图2是示出学习触点的方法的流程图;以及
图3是用于说明在触点学习过程中的发动机和离合器的行为的视图。
本文描述的视图仅用于说明的目的,并不旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的,并不旨在限制本发明、应用或使用。应该理解,在全部附图中,相应的附图标记表示相似的或对应的部件和特征。
根据本发明的一个实施方式,学习触点的方法可主要包括:滑移步骤、扭矩交叉控制步骤、和学习确定步骤。
参考图2和图3描述学习触点的方法。首先,在滑移步骤中,在换挡过程中,可以通过控制器1将释放侧离合器CL2控制成在允许范围内滑移。技术人员可以基于发动机类型、rpm、扭矩和齿轮比,确定最大和最小滑移,即允许滑移范围,并用于平滑地换挡。
例如,当基于车辆的行驶状态开始升挡(upshift)时,换挡过程可首先进入扭矩相(torque phase)部分,并且可控制释放侧离合器CL2滑移,使得其滑移量(即,发动机转速和释放侧输入轴速度之间差值的绝对值)在进入扭矩相的时间点处大约为10~50RPM。
在这种情况下,目标换挡阶段中的挡位必须被接合,并且在扭矩交叉控制之前施加侧挡位必须被接合,后面将进一步描述。
在扭矩交叉控制步骤中,在滑移步骤之后,控制器可将释放侧离合器扭矩释放到一定水平,同时向施加侧离合器CL1施加与释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩。
例如,在释放侧离合器CL2被控制成在滑移步骤中滑移的状态下,可将释放侧离合器扭矩释放到一定水平(例如,大约5~10Nm),同时可将与释放侧离合器扭矩相同的离合器扭矩(例如,大约5~10Nm)施加到施加侧离合器CL1。在这种情况下,在扭矩交叉控制前,施加侧离合器CL1可处于离合器扭矩被施加于其上,直到施加侧离合器到达触点的状态。
在学习确定步骤中,当在扭矩交叉控制步骤中释放侧离合器CL2滑移超出允许范围时,控制器1可以设置以学习施加侧离合器CL1的触点。
例如,在扭矩相部分中,施加侧离合器CL1的扭矩从触点增加到特定水平(图3中的“a”),同时在扭矩相部分中,将释放侧离合器CL2的扭矩降低到特定水平(a),如果施加侧离合器扭矩未与释放侧离合器扭矩的降低量成比例地被传递,则当释放侧离合器CL2的滑移量被增大时,发生发动机爆发(flare)。另一方面,如果施加侧离合器扭矩被传递高于释放侧离合器扭矩的降低量,则释放侧离合器CL2的滑移量迅速降低。
即,扭矩相需要用于DCT车辆的换挡过程。确定是否利用在扭矩阶段的初始换挡过程学习触点,并且在换挡中更新触点。因此,由于减轻了因换挡带来的冲击,因而可确保换挡的稳定性,并可改善换挡性能。
此外,当在学习确定步骤中确定释放侧离合器CL2的滑移量超出最大允许滑移量时,可通过计算施加侧离合器扭矩的短缺,来学习施加侧离合器CL2的触点。
例如,在扭矩相的初始阶段,在施加侧离合器CL1和释放侧离合器CL2的扭矩被控制成以相同水平交叉的情况下,如果施加侧离合器扭矩未与释放侧离合器扭矩的降低量成比例地传递,则发动机转速与释放侧输入轴速度之间的差值超出最大允许滑移量。在这种情况下,通过以下公式确定离合器扭矩的短缺,从而对触点进行校正:
Te-Tc=Je*dNe/dt,
其中,Te:发动机扭矩
Tc:离合器扭矩
Je:发动机转动惯量,以及
dNe/dt:发动机角加速度。
另一方面,当在学习确定步骤中确定释放侧离合器CL2的滑移量小于最小允许滑移量时,释放侧离合器CL2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点可被学习为施加侧离合器CL1的触点。
例如,施加侧离合器CL1和释放侧离合器CL2是由油压操作的湿式多片离合器,并且释放侧离合器CL2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压,可被学习为施加侧离合器CL1的触点。
在这种情况下,通过将参考值设置成小于最小允许滑移量,可设计逻辑,使得释放侧离合器CL2的滑移量小于参考值的时间点的油压,被学习为施加侧离合器CL1的触点。
即,在施加侧离合器CL1和释放侧离合器CL2的扭矩被控制,以便在扭矩相的初始阶段以相同的水平交叉的情况下,如果在油压被施加到每个离合器表面时传递给施加侧离合器的扭矩大于释放侧离合器扭矩的降低量,则释放侧离合器CL2的滑移量小于在通过互锁组件被逐渐降低时的最小允许滑移量。在这种情况下,在释放侧离合器CL2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压被更新为触点。
在这里,在图1中,附图标记CL1和CL2分别表示来自在DCT中的两个离合器中的施加侧离合器和释放侧离合器,并且附图标记INPUT1和INPUT2分别表示施加侧输入轴和释放侧输入轴。然而,它们是为了理解本发明的目的而示例性地给出。例如,可根据在当前换挡阶段和目标换挡阶段使用的离合器,而彼此变换成施加侧组件和释放侧组件。
当包含在DCT中的两个离合器是湿式多片离合器时,车辆还可包括电动油泵3、阀体5等,以便操作离合器,并且可通过从阀体供给的油压来操作挡位致动器。
此外,由于湿式多片离合器的离合器T-S曲线相对于从阀体供给的油压线性地实现,因此与干式离合器相比,可以更准确地检查离合器的传递扭矩,因而确保离合器的换挡稳定性。
同时,由于干式离合器的离合器T-S曲线大体上为二维曲线,因此扭矩与冲程的比率在低扭矩部分中可相对较长。然而,根据本发明的学习触点的方法,可技术性地补偿以学习干式离合器中的离合器T-S曲线中的触点。
下面参考图2和图3描述用于DCT车辆的触点的学习方法的控制流程。
当基于车辆的行驶状态开始升挡之后换挡过程进入到扭矩相部分时,接合施加侧挡位,同时将释放侧离合器CL2控制成滑移(S10)。
接着,确定释放侧离合器CL2的滑移量是否处于设定的允许范围(大约10~50RPM)内(S20)。当确定出释放侧离合器CL2的滑移量处于允许范围内时,可在释放侧离合器扭矩被释放大约5~10Nm时执行扭矩交叉控制,同时向施加侧离合器施加大约5~10Nm的相同扭矩(S30)。
在这种情况下,可确定释放侧离合器CL2的滑移量是否超出允许范围。当释放侧离合器CL2的滑移量超出最大允许滑移量(S40)时,计算施加侧离合器CL1的扭矩短缺,并基于所计算的扭矩短缺收集触点(S50)。
当释放侧离合器CL2的滑移量小于最小滑移量(S60)时,释放侧离合器CL2的滑移量小于最小允许滑移量的时间点的油压被学习,并被更新为施加侧离合器CL1的触点(S70)。
如以上描述显而易见,可以确定是否利用在请求换挡的扭矩相部分的初始换挡步骤学习触点,并在换挡中更新触点,因而减轻由于换挡带来的冲击,以确保换挡稳定性,从而改善换挡性能。
尽管已经出于说明的目的,公开了本发明的多个实施方式,但是本领域的技术人员应该理解,在不脱离本发明的范围和精神的条件下,还可以进行各种修改、添加和替换。
Claims (6)
1.一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,所述方法包括以下步骤:
在开始换挡时,通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在允许范围内;
执行扭矩交叉控制步骤,在控制所述释放侧离合器的滑移量之后,通过所述控制器将释放侧离合器扭矩释放到一定水平,同时向施加侧离合器施加与所述释放侧离合器扭矩相同水平的离合器扭矩;以及
执行学习确定步骤,当在所述执行扭矩交叉控制步骤中所述释放侧离合器的滑移量超出所述允许范围时,通过所述控制器学习所述施加侧离合器的触点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,当在所述执行学习确定步骤中确定所述释放侧离合器的滑移量超出最大允许滑移量时,通过计算所述施加侧离合器的扭矩短缺,学习所述施加侧离合器的触点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,当在所述执行学习确定步骤中确定所述释放侧离合器的滑移量小于最小允许滑移量时,所述释放侧离合器的滑移量小于所述最小允许滑移量的时间点被学习为所述施加侧离合器的触点。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述施加侧离合器和所述释放侧离合器是由油压操作的湿式多片离合器,并且所述释放侧离合器的滑移量小于所述最小允许滑移量的时间点的油压被学习为所述施加侧离合器的触点。
5.一种学习用于DCT车辆的离合器触点的方法,所述方法包括以下步骤:
当开始换挡时,通过控制器将释放侧离合器的滑移量控制在预定范围内;
在控制所述释放侧离合器的滑移量之后,通过所述控制器将所述释放侧离合器扭矩逐渐降低到预定水平,同时向施加侧离合器施加离合器扭矩,所施加的离合器扭矩与所述释放侧离合器扭矩的预定水平相对应;以及
当所述释放侧离合器的滑移量超出预定范围时,通过所述控制器学习所述施加侧离合器的触点。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述预定范围大约为10~50转/每分钟(RPM),并且所述释放侧离合器降低的预定水平大约为10~50Nm。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160017246A KR101806667B1 (ko) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | Dct차량용 클러치 터치포인트 학습방법 |
KR10-2016-0017246 | 2016-02-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107084211A true CN107084211A (zh) | 2017-08-22 |
CN107084211B CN107084211B (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=59410209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610458449.1A Active CN107084211B (zh) | 2016-02-15 | 2016-06-22 | 学习用于dct车辆的离合器触点的方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10036436B2 (zh) |
KR (1) | KR101806667B1 (zh) |
CN (1) | CN107084211B (zh) |
DE (1) | DE102016111480A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109595336A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种湿式双离合器自动变速器离合器扭矩压力调整方法 |
CN109990083A (zh) * | 2018-01-02 | 2019-07-09 | 现代自动车株式会社 | Dct车辆的加速控制方法 |
CN113565896A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-29 | 山东元齐新动力科技有限公司 | 一种离合器接触点读取方法及系统 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102177599B1 (ko) * | 2018-12-12 | 2020-11-12 | 현대트랜시스(주) | Dct 차량의 변속 제어방법 |
KR20200126506A (ko) * | 2019-04-30 | 2020-11-09 | 현대자동차주식회사 | 듀얼 클러치 변속기의 제어 방법 및 그 시스템 |
CN112524174B (zh) * | 2020-12-01 | 2021-11-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 离合器压力半结合点选择方法、变速箱及可读存储介质 |
US11685258B1 (en) | 2022-06-27 | 2023-06-27 | Ford Global Technologies, Llc | System and method to reduce transfer clutch overheating |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050197233A1 (en) * | 2002-02-04 | 2005-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for power train including continuously variable transmission |
US20070199790A1 (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Process and device for adjusting a friction clutch located in a drive train of a vehicle and actuated by an actuator |
CN101978188A (zh) * | 2008-03-18 | 2011-02-16 | 五十铃自动车株式会社 | 车辆用双离合器式变速器的起步控制装置 |
CN102818016A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆的双离合器变速器的方法 |
CN102818010A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆的双离合器变速器的方法 |
CN103807322A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-21 | 现代自动车株式会社 | 搜索离合器的接触点的方法 |
CN103807324A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-21 | 现代自动车株式会社 | 用于离合器的接触点搜索方法 |
WO2014156368A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置、及びその制御方法 |
CN104105907A (zh) * | 2012-02-02 | 2014-10-15 | 舍弗勒技术有限两合公司 | 用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法 |
CN105020297A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 现代自动车株式会社 | 用于dct车辆的离合器扭矩控制方法 |
KR20160001215A (ko) * | 2014-06-26 | 2016-01-06 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 변속제어장치 및 그 동작 방법 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007024189A (ja) | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Jatco Ltd | 自動変速機の掛け替え制御装置及び方法 |
DE102008023360A1 (de) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum Plausibilisieren der Stellung des Kupplungsaktors einer Kupplung, Verfahren zum Bestimmen des Tastpunktes einer Kupplung sowie Vorrichtung zum Durchführen der Verfahren |
JP4972566B2 (ja) | 2008-01-10 | 2012-07-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動変速機の制御方法及び制御装置 |
KR20100089221A (ko) | 2009-02-03 | 2010-08-12 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 |
KR101079006B1 (ko) | 2009-02-03 | 2011-11-01 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 |
US8768589B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-07-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for dual clutch transmission and control method for dual clutch transmission |
DE102011089031A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Bestimmung eines Berührpunkts einer Reibkupplung |
KR101406625B1 (ko) | 2012-11-09 | 2014-06-11 | 기아자동차주식회사 | 클러치의 터치포인트 탐색 방법 |
KR20140103619A (ko) | 2013-02-18 | 2014-08-27 | 현대 파워텍 주식회사 | 듀얼 클러치 변속기용 유압제어방법 |
KR20150011482A (ko) | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 현대자동차주식회사 | Dct 클러치의 터치포인트 학습 방법 |
KR20150024212A (ko) | 2013-08-26 | 2015-03-06 | 현대자동차주식회사 | Dct 차량의 변속제어 방법 |
KR101510016B1 (ko) | 2013-12-18 | 2015-04-14 | 현대자동차주식회사 | Dct 차량의 변속 제어 방법 |
US9556955B2 (en) * | 2014-02-11 | 2017-01-31 | Eaton Corporation | Full clutch slip power shift of a dual clutch transmission |
-
2016
- 2016-02-15 KR KR1020160017246A patent/KR101806667B1/ko active IP Right Grant
- 2016-05-31 US US15/168,672 patent/US10036436B2/en active Active
- 2016-06-22 DE DE102016111480.4A patent/DE102016111480A1/de active Pending
- 2016-06-22 CN CN201610458449.1A patent/CN107084211B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050197233A1 (en) * | 2002-02-04 | 2005-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for power train including continuously variable transmission |
US20070199790A1 (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Process and device for adjusting a friction clutch located in a drive train of a vehicle and actuated by an actuator |
CN101978188A (zh) * | 2008-03-18 | 2011-02-16 | 五十铃自动车株式会社 | 车辆用双离合器式变速器的起步控制装置 |
CN102818016A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆的双离合器变速器的方法 |
CN102818010A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆的双离合器变速器的方法 |
CN104105907A (zh) * | 2012-02-02 | 2014-10-15 | 舍弗勒技术有限两合公司 | 用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法 |
CN103807322A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-21 | 现代自动车株式会社 | 搜索离合器的接触点的方法 |
CN103807324A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-21 | 现代自动车株式会社 | 用于离合器的接触点搜索方法 |
WO2014156368A1 (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | ジヤトコ株式会社 | 車両制御装置、及びその制御方法 |
CN105020297A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 现代自动车株式会社 | 用于dct车辆的离合器扭矩控制方法 |
KR20160001215A (ko) * | 2014-06-26 | 2016-01-06 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 변속제어장치 및 그 동작 방법 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109990083A (zh) * | 2018-01-02 | 2019-07-09 | 现代自动车株式会社 | Dct车辆的加速控制方法 |
CN109990083B (zh) * | 2018-01-02 | 2021-12-14 | 现代自动车株式会社 | Dct车辆的加速控制方法 |
CN109595336A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种湿式双离合器自动变速器离合器扭矩压力调整方法 |
CN113565896A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-29 | 山东元齐新动力科技有限公司 | 一种离合器接触点读取方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107084211B (zh) | 2020-02-21 |
US20170234376A1 (en) | 2017-08-17 |
US10036436B2 (en) | 2018-07-31 |
DE102016111480A1 (de) | 2017-08-17 |
KR20170096266A (ko) | 2017-08-24 |
KR101806667B1 (ko) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107084211A (zh) | 学习用于dct车辆的离合器触点的方法 | |
CN106151491B (zh) | 用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制方法 | |
KR101655286B1 (ko) | 듀얼 클러치 변속기의 슬립팩터 학습 방법 | |
US8874339B2 (en) | Method of estimating transmission torque of dry clutch of vehicle | |
JP6352041B2 (ja) | 車両のクラッチ特性補正方法 | |
KR101756026B1 (ko) | 하이브리드 차량용 변속 제어방법 | |
US9346456B2 (en) | Transmission control system | |
KR101694018B1 (ko) | 차량용 클러치 제어방법 및 장치 | |
CN108799480A (zh) | 具有dct的混合动力车辆的换挡控制方法 | |
US9809226B2 (en) | Method for controlling a drivetrain having a dual-clutch transmission | |
KR20190066417A (ko) | Dct 차량의 변속제어방법 | |
WO2012023206A1 (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
JP2017129257A (ja) | 車両用動力伝達装置の制御装置 | |
JP2010091063A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法及び変速制御装置 | |
JP6365200B2 (ja) | デュアルクラッチ式変速機の制御装置及び制御方法 | |
US10316905B2 (en) | Method for preventing burst of clutch for vehicle | |
KR20150024212A (ko) | Dct 차량의 변속제어 방법 | |
JP6248654B2 (ja) | クラッチ圧制御装置 | |
DE102016222461B4 (de) | D-h-kurven-korrekturverfahren für kupplungssystem | |
KR20200015123A (ko) | 하이브리드 dct차량용 변속 제어방법 | |
KR102177600B1 (ko) | 습식dct차량의 클러치 제어방법 및 장치 | |
JP6932991B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6865921B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
CN107628018B (zh) | 车辆的离合器控制方法 | |
WO2018212313A1 (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |