KR101806667B1 - Ｄｃｔ차량용 클러치 터치포인트 학습방법 - Google Patents

Ｄｃｔ차량용 클러치 터치포인트 학습방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속 중 토크페이즈 과정에서 결합측 클러치에 대한 터치포인트를 학습하도록 한 것으로, 변속 시작시, 제어부가 해방측 클러치를 허용슬립량 범위 내에서 슬립 제어하고; 상기 슬립 제어 이 후에, 제어부가 해방측 클러치토크를 일정 수준 해제하면서 상기 해방측 클러치토크와 동일 수준으로 결합측 클러치에 클러치토크를 인가하며; 상기 토크교차 제어시 해방측 클러치의 슬립량이 허용슬립량 범위를 벗어나는 경우, 제어부가 결합측 클러치의 터치포인트를 학습하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법이 소개된다.

Description

ＤＣＴ차량용 클러치 터치포인트 학습방법{METHOD FOR LEARNING TOUCH POINT OF DUAL CLUTCH TRANSMISSION}
본 발명은 변속 중 토크페이즈 과정에서 결합측 클러치에 대한 터치포인트를 학습하여 변속 안정성을 도모하도록 한 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법에 관한 것이다.
자동화 수동변속기는 수동변속 메커니즘을 기반으로 한 변속기를 자동으로 제어하는 시스템으로, 클러치를 제어하여 엔진 토크를 전달한다.
이에 따라, 클러치 제어 중 전달토크의 변화를 알지 못할 경우에는 클러치의 과도한 슬립이 발생하거나, 충격을 유발할 수 있기 때문에 실시간으로 클러치의 토크 특성을 예측하는 알고리즘이 필요하다.
자동화 수동변속기에 건식클러치가 사용되는 경우, 기존에는 건식클러치의 전달토크 맵을 통해 클러치 특성 곡선(Torque-Stroke Curve : T-S커브)을 실시간으로 예측하는 클러치의 미소 슬립제어를 통해서 클러치의 전달토크 특성 및 터치포인트를 예측하고 있다.
특히, 터치포인트의 경우 클러치 전달특성의 중요한 인자로서, 시스템의 터치포인트를 알지 못하는 경우에는 발진 및 저속 주행시 충격을 동반하는 운전성 악화가 일어난다. 이 같은 터치포인트는, 온도 및 원심력등에 의하여 변하기 때문에 시스템에서 상시 터치포인트를 확인하는 것이 필요하다.
다만, 건식클러치의 경우, 클러치에 인가되는 실제 토크의 측정이 불가능한 상태에서 어떤 센서도 없이 클러치 특성 곡선을 예측해야 하기 때문에 기술적인 한계점을 가지고 있다.
반면, 습식 클러치의 경우는, 밸브바디로부터 습식 클러치의 면부에 전달되는 유압을 센싱할 수 있는 유압 센서를 장착 가능하기 때문에 클러치 면부의 유압을 알 수 있고, 이를 통해 클러치토크를 알 수 있음으로써, 좀 더 정확한 상태에서 클러치의 전달 토크 특성을 확인할 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0011482 A
본 발명은 변속 중 토크페이즈 과정에서 해방측 클러치를 해제하는 힘과 결합측 클러치를 인가하는 힘을 동일한 비율로 했을 때의 엔진 거동을 확인함으로써, 결합측 클러치에 대한 터치포인트를 학습하여 변속 안정성을 도모하도록 한 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 변속 시작시, 제어부가 해방측 클러치를 허용슬립량 범위 내에서 슬립 제어하는 슬립단계; 상기 슬립단계 이 후에, 제어부가 해방측 클러치토크를 일정 수준 해제하면서 상기 해방측 클러치토크와 동일 수준으로 결합측 클러치에 클러치토크를 인가하는 토크교차제어단계; 및 상기 토크교차단계에서 해방측 클러치의 슬립량이 허용슬립량 범위를 벗어나는 경우, 제어부가 결합측 클러치의 터치포인트를 학습하도록 결정하는 학습결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 학습결정단계에서, 상기 해방측 클러치의 슬립량이 최대 허용슬립량을 초과하는 경우, 결합측 클러치토크의 토크 부족분을 연산하여 결합측 클러치의 터치포인트를 학습할 수 있다.
상기 학습결정단계에서, 상기 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만인 경우, 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점을 결합측 클러치의 터치포인트로 학습할 수 있다.
상기 해방측 클러치와 결합측 클러치는 유압에 의해 작동하는 습식 다판클러치로서, 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점의 유압을 결합측 클러치의 터치포인트로 학습할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 변속 과정에서 필요한 토크페이즈 구간에서의 초기 변속과정을 활용하여 터치포인트의 학습 여부를 결정하고, 변속 중 터치포인트를 갱신함으로써, 변속 충격이 완화되어 변속 안정성을 확보하고, 변속 성능을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 DCT가 탑재된 차량의 전체적인 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 터치포인트 학습방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 터치포인트 학습시의 엔진 및 클러치의 거동을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법은 크게, 슬립단계와, 토크교차제어단계 및 학습결정단계를 포함하여 구성할 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 슬립단계에서는, 변속시, 제어부(1)가 해방측 클러치(CL2)를 허용슬립량 범위 내에서 슬립 제어할 수 있다.
예컨대, 차량의 주행상태를 기반으로 업쉬프트 변속이 시작되면, 먼저 토크페이즈 구간에 진입할 수 있는데, 토크페이즈 진입 시점에서 해방측 클러치(CL2)의 슬립량, 즉 엔진회전속도와 해방측 입력축속도의 차이의 절대값이 10~50RPM 수준이 되도록 슬립 제어할 수 있다.
이때에, 목표하는 변속단의 기어 치합을 실시해야 하며, 후술하는 토크교차제어 이전에 결합측 기어의 치합이 완료되어야 할 것이다.
토크교차제어단계에서는, 상기 슬립단계 이 후에, 제어부(1)가 해방측 클러치토크를 일정 수준 해제하면서 상기 해방측 클러치토크와 동일 수준으로 결합측 클러치(CL1)에 클러치토크를 인가할 수 있다.
예컨대, 상기 슬립단계에서 해방측 클러치(CL2)를 슬립 제어하고 있는 상태에서, 해방측 클러치토크를 일정 수준(5~10Nm)으로 토크 해제하고, 이와 동시에 결합측 클러치(CL1)토크 역시 상기 해방측 클러치토크에서 해제한 토크와 동일한 클러치토크(5~10Nm)를 인가할 수 있다. 이때에, 상기 결합측 클러치(CL1)는 토크교차제어 이전에 터치포인트에 도달하기 직전까지 클러치토크를 인가한 상태일 수 있다.
학습결정단계에서는, 상기 토크교차제어단계에서 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 허용슬립량 범위를 벗어나는 경우, 제어부(1)가 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트를 학습하도록 결정할 수 있다.
예컨대, 토크페이즈 구간 내에서 결합측 클러치(CL1)를 터치포인트부터 특정 토크 수준(도 2의 a)까지 올리면서 해방측 클러치(CL2)를 특정 토크 수준(a)까지 떨어뜨리는 경우, 해방측 클러치토크가 떨어지는 만큼 결합측 클러치토크가 전달되지 않으면, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 증대되면서 엔진 플레어가 발생하게 되고, 반면 해방측 클러치토크를 떨어뜨리는 것보다 결합측 클러치토크가 더 많이 전달되면, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 급격하게 줄어들게 된다.
즉, DCT차량의 변속 과정에서 토크페이즈는 반드시 필요한데, 이 토크페이즈에서의 초기 변속과정을 활용하여 터치포인트의 학습 여부를 결정하고, 변속 중 터치포인트를 갱신하게 된다. 따라서, 변속 충격이 완화되어 변속 안정성을 확보함으로써, 변속 성능을 개선시키게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 학습결정단계에서, 상기 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최대 허용슬립량을 초과하는 경우, 결합측 클러치토크의 토크 부족분을 연산하여 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트를 학습할 수 있다.
예컨대, 토크페이즈 구간 초기에 결합측 클러치(CL1)와 해방측 클러치(CL2)를 동일 토크 수준으로 토크 교차제어시, 해방측 클러치토크가 떨어지는 만큼 결합측 클러치토크가 전달되지 않으면, 엔진회전속도와 해방측 입력축속도의 차이가 최대 허용슬립량을 초과하게 되는데, 이때에 하기의 수식에 의해 클러치토크 부족분을 판단하여 터치포인트를 보정하게 된다.
Te - Tc = Je*dNe/dt
Te : 엔진토크
Tc : 클러치토크
Je : 엔진회전관성
dNe/dt : 엔진각가속도
반면, 상기 학습결정단계에서, 상기 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만인 경우, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점을 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트로 학습할 수 있다.
예컨대, 상기 해방측 클러치(CL2)와 결합측 클러치(CL1)는 유압에 의해 작동하는 습식 다판클러치로서, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점의 유압을 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트로 학습할 수 있다.
이때에, 최소 허용슬립량보다 더 작게 기준값을 설정함으로써, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 이 기준값 미만으로 떨어지는 시점의 유압을 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트로 학습하도록 로직을 설계할 수 있다.
즉, 토크페이즈 구간 초기에 결합측 클러치(CL1)와 해방측 클러치(CL2)를 동일 토크 수준으로 토크 교차제어시, 클러치 면부에 유압을 인가하는 중에 해방측 클러치토크를 떨어뜨리는 것보다 결합측 클러치토크가 더 많이 전달되면, 인터락 성분에 의해 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 점차 줄어들게 되면서 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지게 되는데, 이 지점의 유압을 터치포인트로 갱신하게 되는 것이다.
여기서, 본 발명에 첨부된 도 1의 경우, DCT에 구비된 두 개의 클러치 중에서 결합측 클러치 및 해방측 클러치를 각각 CL1 및 CL2의 도면부호로 기재하고, 결합측 입력축과 해방측 입력축을 각각 INPUT1 및 INPUT2의 도면부호로 표시하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해의 편의를 위한 것일 뿐으로, 현재 변속단을 형성하고 있는 클러치와 목표 변속단 형성을 위한 클러치가 어떠한 클러치인지에 따라 결합측과 해방측은 서로 바뀔 수 있을 것이다.
그리고, DCT에 구비된 두 개의 클러치가 습식 다판클러치인 경우, 클러치 작동을 위해 전동식 오일펌프(3)와, 밸브바디(5) 등이 더 마련될 수 있고, 또한 기어액추에이터 역시 밸브바디에서 제공되는 유압에 의해 작동될 수 있다.
더불어, 습식 다판클러치의 경우 클러치토크의 특성이 밸브바디로부터 제공되는 유압에 대해 그 특성이 리니어하게 구현됨으로써, 건식클러치에 비해 좀 더 정확하게 클러치의 전달 토크를 확인할 수 있고, 이를 통해 클러치 제어의 안정성을 확보할 수 있다.
다만, 건식클러치의 경우 클러치 특성 곡선이 2차원에 가까운 곡선이기 때문에 스트로크에 대한 비율이 상대적으로 저토크 구간에서 길어지는 단점이 있기는 하지만, 건식클러치의 클러치 특성 곡선(T-S Curve)에서 터치포인트 학습을 보완하는 데에도 본 발명의 터치포인트 학습과정을 기술적으로 활용할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 DCT차량의 터치포인트 학습방법의 제어 흐름을 살펴보기로 한다.
차량의 주행상태를 기반으로 업쉬프트 변속이 시작된 이 후에, 토크페이즈 구간에 진입한 경우, 해방측 클러치(CL2)를 슬립 제어하면서 결합측 기어의 치합을 실시한다(S10).
이어서, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 설정된 허용슬립량(10~50RPM) 내에 포함되는지 판단하고(S20), 판단 결과 허용슬립량 내에 포함되는 경우 해방측 클러치토크를 5~10Nm만큼 토크 해제하고, 이와 동시에 결합측 클러치토크도 이와 동일하게 5~10Nm만큼 토크를 인가하면서 토크교차 제어를 실시한다(S30).
이때에, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 허용슬립량을 벗어나는지 판단할 수 있는바, 상기 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최대 허용슬립량을 초과하는 경우(S40), 결합측 클러치(CL1)의 토크 부족분을 연산하여 연산된 토크 부족분만큼 터치포인트를 보정한다(S50).
그리고, 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만인 경우(S60), 해방측 클러치(CL2)의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 줄어드는 시점의 유압을 결합측 클러치(CL1)의 터치포인트로 학습 및 갱신하게 된다(S70).
상술한 바와 같이, 본 발명은 변속 과정에서 필요한 토크페이즈 구간에서의 초기 변속과정을 활용하여 터치포인트의 학습 여부를 결정하고, 변속 중 터치포인트를 갱신함으로써, 변속 충격이 완화되어 변속 안정성을 확보하고, 변속 성능을 개선하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 제어부
CL1 : 결합측 클러치 CL2 : 해방측 클러치

Claims (4)

  1. 업시프트 변속 시작시, 제어부가 해방측 클러치를 허용슬립량 범위 내에서 슬립 제어하는 슬립단계;
    상기 슬립단계 이 후에, 제어부가 해방측 클러치토크를 일정 수준 해제하면서 상기 해방측 클러치토크와 동일 수준으로 결합측 클러치에 클러치토크를 인가하는 토크교차제어단계; 및
    상기 토크교차제어단계에서 해방측 클러치의 슬립량이 허용슬립량 범위를 벗어나는 경우, 제어부가 결합측 클러치의 터치포인트를 학습하도록 결정하는 학습결정단계;를 포함하는 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습결정단계에서,
    상기 해방측 클러치의 슬립량이 최대 허용슬립량을 초과하는 경우, 결합측 클러치토크의 토크 부족분을 연산하여 결합측 클러치의 터치포인트를 학습하는 것을 특징으로 하는 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 학습결정단계에서,
    상기 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만인 경우, 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점을 결합측 클러치의 터치포인트로 학습하는 것을 특징으로 하는 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 해방측 클러치와 결합측 클러치는 유압에 의해 작동하는 습식 다판클러치로서, 해방측 클러치의 슬립량이 최소 허용슬립량 미만으로 떨어지는 시점의 유압을 결합측 클러치의 터치포인트로 학습하는 것을 특징으로 하는 DCT차량용 클러치 터치포인트 학습방법.
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