CN107548441A - 用于在结束交通工具滑行后控制交通工具离合器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在结束交通工具滑行后控制交通工具离合器的方法，其中，在确定交通工具滑行结束后，将内燃机转速(nv)调整到变速器输入轴转速(nG)。在一种方法中，调整不会对驱动行驶造成负面影响，在离合器(2)断开的状态下，通过干预内燃机(1)的扭矩使得所述内燃机转速(nv)被调整为所述变速器输入轴转速(nG)其中，当所述内燃机转速(nv)接近等于所述变速器输入轴转速(nG)时，将所述离合器(2)闭合。

Description

用于在结束交通工具滑行后控制交通工具离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在结束交通工具滑行后控制交通工具离合器的方法，其中，在确定交通工具滑行结束后，将内燃机转速调整到变速器输入轴转速。
背景技术
当内燃机与驱动系分离，例如行驶在下坡路段上或需要机动车缓缓滑行时，能够更经济地驾驶具有驱动发动机，特别具有内燃机的机动车辆。这种驾驶状态被称为滑行。当设计在驱动系中的离合器被断开时，则出现这种滑行。此外还能将内燃机关闭。
由DE 10 2012 223 744 A1已知一种离合器控制方法，其中，具有用于启动机动车辆的滑行的步骤，并且为启动滑行而将离合器断开。
结束滑行的通常的方法是，使得内燃机的转速超过变速器输入轴的转速，由此在离合器处具有正滑摩。在这种情况下，离合器驱动侧转动得快于从动侧。在形成正滑摩后，要么通过干预发动机扭矩防止内燃机转速的进一步的增加并且以一定的梯度将离合器闭合，要么在没有扭矩干预的情况下以变化的梯度将离合器闭合。在具有防止内燃机转速进一步增加的扭矩干预的情况下，必须以同增加离合器扭矩一样的方式增大发动机扭矩，由此才能保持离合器处的滑摩。在一种变形方案中，没有发动机扭矩干预，以变化的梯度同样地将离合器闭合，这使得在离合器处具有更大的滑摩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于在结束交通工具滑行后控制交通工具离合器的方法，其中，该调整不会对驱动行驶造成负面影响。
根据本发明这样解决所述技术问题，在离合器断开的状态下，通过干预内燃机的扭矩使得内燃机转速被调整为变速器输入轴转速，其中，当内燃机转速大致相当于变速器输入轴转速时，将离合器闭合。这种方法的优点在于，在工作时离合器没有滑摩，由此防止了离合器的磨损。离合器通过这样的方法还能够成为爪齿离合器。因此能够使用在设计上更简单并且由此在成本上更低廉的离合器。备选地还能非常简单地并且成本低廉地设计离合器操作的执行装置，这是因为在此仅需要调整到“断开”和“闭合”两个状态。
有利的是，在离合器断开的状态下，在达到内燃机转速和变速器输入轴转速之间预先确定的转速差后，减小内燃机扭矩到大致为零，随后闭合离合器。
在一种设计方案中，通过驾驶员希望的扭矩预先确定内燃机扭矩的干预，优选通过要求的、附加的内燃机扭矩提高驾驶员希望的扭矩。通过输入驾驶员希望的扭矩，一旦滑行需要结束时就会发出信号，另外，同时在驱动系的从动侧预期出现正扭矩。
在一种变形方案中，在闭合离合器后，发动机扭矩被调节到驾驶员希望的扭矩。
在一种实施方式中，在达到变速器输入轴转速前完成内燃机扭矩的减小。由此考虑到在控制离合器和内燃机扭矩时出现的延迟时间。因为已知离合器和/或内燃机扭矩的延迟时间，所以能够维持这种发动机延迟时间。
在一种改进方案中，转速差与内燃机转速的斜率和发动机延迟时间有关，该发动机延迟时间被确定为内燃机扭矩减小至实现内燃机转速与变速器输入轴转速之间梯度一致的时间段，其中，发动机延迟时间和内燃机转速的斜率还与内燃机当时的、发动机扭矩减小前具有的发动机扭矩和/或内燃机的温度有关。发动机延迟时间和内燃机转速的斜率能够简单地通过实验确定，并且被保存为与发动机温度和当时的发动机扭矩相关的综合特性曲线。
因为内燃机转速的斜率和发动机延迟时间能够关于时间和关于不同的内燃机而变化，由此调整内燃机转速的斜率和发动机延迟时间。
在一种变形方案中，通过在发动机延迟时间过后分析出的滑摩计算内燃机转速的斜率。因为滑摩(发动机转速和变速器输入轴转速的差值)是离合器的特征量，所以在每个离合器系统中均有相应的传感器，借助该传感器能够分析出滑摩。由此，通过滑摩分析出内燃机转速的斜率实现了低成本的方法，该方法能够通过与相应的软件结合简单地进行。
有利的是将滑摩与滑摩阈值进行比较，其中，当滑摩未超过滑摩阈值时，内燃机转速的斜率在内燃机的发动机扭矩减小后有所减少，而当滑摩超过滑摩阈值时，内燃机转速的斜率在内燃机的发动机扭矩减小后有所增加。在内燃机的发动机扭矩减小后，这些内燃机转速的斜率的调整的值被存储到只读存储器中，由此即使在关闭交通工具点火系统后还能在任意时刻利用这些值。
在一种设计方案中，监测在内燃机的发动机扭矩减小后内燃机转速的斜率，并且与到达变速器输入轴转速的时间阈值相比较，其中，当斜率太早达到时间阈值时，发动机延迟时间减少，而当斜率太晚达到时间阈值时，发动机延迟时间增加。在这种情况下，需要将发动机延迟时间定义为发动机扭矩减小直至发动机转速达到变速器输入轴转速的斜率的位置之间的时间间隔。因此，监测发动机扭矩减小后发动机转速的斜率。
在一种改进方案中，监测离合器执行装置的离合器闭合延迟时间。发动机延迟时间的时间段由此相当于发动机延迟时间减去离合器闭合延迟时间。只有当这段时间过去后，才能要求闭合离合器。由此支持了离合器只在无滑摩的状态下闭合的目标。
附图说明
本发明具有大量的实施方式。结合所示的图示详细阐述其中一个实施方式。
附图为：
图1是交通工具驱动系的示意图，
图2是用于结束滑行后匹配转速的实施例，
图3是图2的局部放大图，
图4是调整发动机延迟时间和内燃机转速的坡度斜率的原理图。
具体实施方式
图1示出了交通工具的驱动系的示意图。驱动系包括内燃机1，其驱动轴与离合器2连接。离合器2通过变速器输入轴3与变速器4连接，该变速器的变速器输出轴5作用在驱动轮6上。通过以换挡杆7形式的手动换挡模块操作变速器4，在该换挡杆上固定挡位选择传感器8，该挡位选择传感器与离合器控制器9连接。在离合器控制器9上还连接了探测内燃机1的转速的发动机转速传感器10。通过分离系统11操作离合器2，该分离系统被离合器执行装置12驱动，该离合器执行装置12包括离合器控制器9。此外，借助于变速器输入轴-转速传感器13检测变速器输入轴3的转速。
如果交通工具处于滑行状态，则该交通工具在内燃机1通过离合器2与驱动系分离期间进行滑行，以节省燃料。在一种实施方式中，还能在交通工具处于滑行状态期间将内燃机1关闭。如果车辆驾驶员通过操作同样与离合器控制器9连接的油门踏板将滑行状态结束，则在从动侧预期具有正扭矩。在牵引运行下的闭合曲线能够类似地处理。
如图2所示，离合器2闭合过程的曲线在完成滑行状态后被分为四个阶段。在第一阶段中，离合器2保持断开，因此不出现离合器扭矩。内燃机1的发动机扭矩不会通过断开的离合器被传递，这种情况下内燃机1的发动机扭矩被增大。内燃机1的发动机扭矩Mv一直增加，直到通过离合器控制器9大约达到由发动机转速传感器10检测到的内燃机1的发动机转速nv等于由变速器输入轴-转速传感器13测得的变速器输入轴转速nG为止。为了加速该过程，除了驾驶员希望的扭矩MFw之外，还能够要求增加内燃机扭矩Mv。当内燃机转速nv和变速器输入轴转速nG之间的转速差已经降到预定的阈值N_slip_exit以下时(图3)，该第一阶段终止。
在第二阶段，对内燃机的发动机扭矩Mv进行干预，使发动机扭矩现在趋于零。并且该过程是在离合器2断开的情况下进行的。接下来是第三阶段，其中完成了离合器2的完全的闭合。在第三阶段中，由于内燃机1的减少的发动机扭矩Mv，使得不存在滑摩，所以离合器2能够以任意速度闭合。当离合器2完全闭合或至少传递离合器扭矩Mk时，该第三阶段结束。
在最后的第四阶段，撤销对内燃机1的发动机扭矩Mv的减小的干预，并且将内燃机1的发动机扭矩Mv调整到驾驶员希望的扭矩MFw的水平。在这种情况下，内燃机1的发动机扭矩的梯度起着重要的作用，因为该梯度仅对驱动系的从动扭矩负责。在这种情况下，梯度是指内燃机1或变速器输入轴3的转速的变化速率。
为了精确控制内燃机1的发动机转速nv，内燃机转速必须完全匹配变速器输入轴3的变速器输入轴转速，并且两者必须具有相同的梯度。因此在图3中，必须详细地示出内燃机1的发动机扭矩Mv的减小过程。在这种情况下，发动机扭矩Mv的必要的数值与变速器输入轴3的加速度成比例。
其中，
θEng内燃机的惯性质量，
变速器输入轴的加速度。
由于发动机扭矩Mv对这种预设参数会延迟时间地进行反应，因此在达到变速器输入轴3的变速器输入轴转速之前，必须已经对内燃机1的发动机扭矩进行减小的干预。将内燃机1与变速器输入轴3之间的转速差用作开始对内燃机1的发动机扭矩Mv进行减小的干预的标准，并且由此用作开始第二阶段的标准。
N_SLIP_EXIT＝K_DeltaNEng+K_EngDelay (2)，
其中，
K_DeltaNEng减小发动机扭矩后内燃机转速的斜率，
K_EngDelay扭矩减小和实现内燃机与变速器输入轴转速之间梯度一致的发动机延迟时间。
扭矩减小后的内燃机转速的斜率K_DeltaNEng和发动机延迟时间K_EngDelay另外还与扭矩减小之前的那一刻的内燃机扭矩Mv，内燃机1的温度和其它类似参数相关。这些参数值首先通过实验确定，并作为与内燃机转速的斜率K_DeltaNEng和发动机延迟时间K_EngDelay相关的综合特性曲线保存在控制器9的软件中。
由于这些参数随时间而变化，并且能够因内燃机不同而改变，因此这些参数都需要被调整。在扭矩减小后调整内燃机转速的斜率K_DeltaNEng的最简单的方法是，在发动机延迟时间K_EngDelay过去之后计算滑摩。例如，如果争取得到每分钟转动0转的滑摩，该内燃机转速的斜率则作为进一步计算的滑摩阈值的依据。如果当前在离合器2处存在的滑摩低于滑摩阈值，例如在-50rpm，那么这表示内燃机转速的斜率K_DeltaNEng的值过大。这相当于内燃机1的发动机扭矩Mv过早地被减小，并且如图4a所示，导致在扭矩减小20rpm后，内燃机转速的斜率K_DeltaNEng被减小。类似地，如果测得的滑摩超过例如50rpm的滑摩阈值，在减小发动机扭后，内燃机转速的斜率K_DeltaNEng则增大(图4b)。如果检测到的滑摩位于两个限定的阈限之间，则不调整内燃机转速的斜率K_DeltaNEng。
以类似的方式和方法调整执发动机延迟时间K_EngDelay。在这种情况下，将发动机延迟时间K_EngDelay定义为从发动机扭矩减小直至内燃机转速达到变速器输入轴转速斜率的位置之间的时间段。因此，监测到发动机扭矩减小后的内燃机转速的斜率。若内燃机转速的斜率达到变速器输入轴3的输入轴转速的值，大大地早于发动机延迟时间K_EngDelay过去的时间点，则减小发动机延迟时间K_EngDelay。在另一种情况下，如图4c和图4d所示，则增加发动机延迟时间K_EngDelay。
为了终止第二阶段，除了使用发动机延迟时间K_EngDelay之外，还能够使用离合器执行装置12的离合器闭合延迟时间K_ClutchDelay。因此，第二阶段2的持续时间D是
D＝K_EngDelay-K_ClutchDelay (3)
在该时间段D过去后，需要将离合器2的闭合。其目的还在于，将离合器3在尽可能没有滑摩的状态下闭合。在离合器2的闭合过程中，滑摩越小，闭合过程就越舒适。
附图标记列表
1 内燃机
2 离合器
3 变速器输入轴
4 变速器
5 变速器输出轴
6 驱动轮
7 换挡杆
8 挡位选择传感器
9 离合器控制器
10 发动机转速传感器
11 分离系统
12 离合器执行装置
13 变速器输入轴-转速传感器
14 发动机轴
nv 内燃机转速
nG 变速器输入轴转速
Mv 内燃机扭矩
Mk 离合器扭矩
MFw 驾驶员希望的扭矩

Claims (10)

1.一种用于在结束交通工具滑行后控制所述交通工具的离合器的方法，其中，在确定所述交通工具滑行结束后，将内燃机转速(nv)调整到变速器输入轴转速(nG)，其特征在于，在离合器(2)断开的状态下，通过干预内燃机(1)的扭矩使得所述内燃机转速(nv)被调整为所述变速器输入轴转速(nG)，其中，当所述内燃机转速(nv)接近等于所述变速器输入轴转速(nG)时，将所述离合器(2)闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在离合器(2)断开的状态下，在达到内燃机转速(nv)和变速器输入轴转速(nG)之间预先确定的转速差后，减小内燃机扭矩(Mv)到大致为零，随后闭合所述离合器(2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过驾驶员希望的扭矩(MFw)预先确定所述内燃机扭矩(Mv)的干预，优选通过要求的、附加的内燃机扭矩(Mv)提高所述驾驶员希望的扭矩(MFw)。
4.根据权利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，在闭合所述离合器(2)后，将所述内燃机扭矩(Mv)调整到所述驾驶员希望的扭矩(MFw)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述变速器输入轴转速(nG)前完成所述内燃机扭矩的减小。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述转速差与内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)和发动机延迟时间(K_EngDelay)有关，所述发动机延迟时间被确定为从所述内燃机扭矩(Mv)减小直至实现内燃机转速(nv)与变速器输入轴转速(nG)之间梯度一致的时间段，其中，所述发动机延迟时间(K_EngDelay)和所述内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)还与所述内燃机(1)当时的、发动机扭矩(Mv)减小前具有的发动机扭矩(Mv)，和/或所述内燃机(1)的温度有关。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)和所述发动机延迟时间(K_EngDelay)相协调。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过在所述发动机延迟时间(K_EngDelay)过后分析出的滑摩计算所述内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述滑摩与滑摩阈值进行比较，其中，当所述滑摩未超过所述滑摩阈值时，在所述内燃机(1)的发动机扭矩(Mv)减小后降低所述内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)，并且当所述滑摩超过所述滑摩阈值时，在所述内燃机(1)的发动机扭矩(Mv)减小后提高所述内燃机转速的斜率(K_DeltaNEng)。
10.根据上述权利要求6，7，8，9中至少一项所述的方法，其特征在于，监测在所述内燃机(1)的发动机扭矩(Mv)减小后内燃机转速的斜率，并且与到达变速器输入轴转速的时间阈值相比较，其中，当斜率过早达到所述时间阈值时，减少所述发动机延迟时间(K_EngDelay)，而当斜率过晚达到所述时间阈值时，增加所述发动机延迟时间(K_EngDelay)。
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