CN111331359B - 减震器总成组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了减震器总成组装机，其包括：机架；夹持装置，设置于机架；导向杆和导向套，导向杆的下端设置有第一连接结构，导向套上设置有中心孔，导向杆适配中心孔并能在中心孔中滑动，导向套的下端设置有第二连接结构；定位装置，设置于机架，定位装置具有至少两个定位爪，定位爪能相互靠近或远离并在相互靠近后围成定位孔结构，定位孔结构位于夹持装置夹持固定减震器的位置的上方，导向套与定位孔结构适配并能从下往上地穿过定位孔结构，定位孔结构适配上弹簧座的上部并能竖向限位上弹簧座；升降驱动装置，设置于机架并能驱动夹持装置和定位装置相互靠近或远离。上述的减震器总成组装机，组装减震器总成过程中部件间的定位较为准确。

Description

减震器总成组装机

技术领域

本发明涉及机器部件的组装设备，特别涉及减震器总成组装机。

背景技术

参照图1至图3，对于一些减震器总成，如汽车的减震器总成，一般包括减震器1、缓冲块2、弹簧3、防尘套4、上弹簧座5以及盖板6，减震器1包括减震器座体11和活塞杆12，减震器座体11上设置有下弹簧座13，活塞杆12上端设置有螺纹，缓冲块2套装于活塞杆12上，起缓冲作用，盖板6通过螺母7锁附于活塞杆12的上端，弹簧3、防尘套4以及上弹簧座5套装于活塞杆12外侧，上弹簧座5处于盖板6的下侧，弹簧3和防尘套4处于上弹簧座5和下弹簧座13之间，弹簧3处于压缩状态。组装减震器总成时需要压缩弹簧3，而压缩弹簧3过程中，弹簧3的反弹力容易使得待组装部件偏移，因而在组装减震器总成的过程中如何对待组装部件进行定位以使得待组装部件以准确位置进行组装显得十分重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种减震器总成组装机，使用该组装机组装减震器总成，组装过程中部件间的定位较为准确。

根据本发明实施例的减震器总成组装机，其包括：机架；夹持装置，设置于所述机架，所述夹持装置用于竖向地夹持固定减震器总成的减震器；导向治具，包括导向杆和导向套，所述导向杆的下端设置有用于同轴地与减震器总成的活塞杆上端连接的第一连接结构，所述导向套上设置有中心孔，所述导向杆适配所述中心孔并能在所述中心孔中滑动，所述导向套的下端设置有用于与减震器总成的上弹簧座上端进行连接的第二连接结构；定位装置，设置于所述机架，所述定位装置具有至少两个定位爪，所述定位爪能相互靠近或远离并在相互靠近后围成定位孔结构，所述定位孔结构位于所述夹持装置夹持固定减震器的位置的上方，所述导向套与所述定位孔结构适配并能从下往上地穿过所述定位孔结构，所述定位孔结构适配所述上弹簧座的上部并能竖向限位所述上弹簧座使其不能从下往上地整体穿过；升降驱动装置，设置于所述机架并能驱动所述夹持装置和定位装置相互靠近或远离。

根据本发明实施例的减震器总成组装机，至少具有如下有益效果：上述的减震器总成组装机，在弹簧压缩前，上弹簧座能够通过导向套和导向杆与活塞杆形成连接，使得上弹簧座与活塞杆保持较好的同轴度，部件间不易相互偏离，有利于后续压缩弹簧的工序进行；通过导向套和定位孔结构的配合，能将上弹簧座引导进入定位孔结构，同时也校正了整个半成品的位置；在压缩弹簧过程中，上弹簧座被定位孔结构定位，上弹簧座能较好地保持位置的准确，不会随意偏移。采用上述的减震器总成组装机组装你减震器总成，组装过程定位较为准确，组装精度高。

根据本发明的一些实施例，还包括：盖板止转装置，设置于所述机架并用于周向限位减震器总成的盖板；螺母锁紧装置，设置于所述机架并用于锁紧减震器总成的螺母。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述定位装置竖向位置固定地设置于所述机架，所述夹持装置与所述升降驱动装置连接并能被所述升降驱动装置驱动而升降。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述夹持装置包括基座、两夹持爪组件以及夹持爪组件驱动机构，所述基座活动连接于所述机架而能上下移动，所述基座与所述升降驱动装置连接而能被所述升降驱动装置驱动而上下移动，所述基座上设置有能够定位所述减震器的减震器座体的定位结构，两所述夹持爪组件能横向移动地活动连接于所述基座，两所述夹持爪组件左右对应设置，两所述夹持爪组件上均设置有夹持爪，两所述夹持爪左右相对设置，所述夹持爪组件驱动机构设置于所述基座，所述夹持爪组件驱动机构能驱动两所述夹持爪组件相互靠近或远离以使两所述夹持爪夹持或放开所述减震器座体。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述定位装置包括两横移组件以及横移组件驱动机构，两所述横移组件能横向移动地活动连接于所述机架，两所述横移组件左右对应设置，所述定位爪设置两个并左右相对地设置于两所述横移组件上，所述横移组件驱动机构设置于所述机架并能驱动两所述横移组件相互靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述盖板止转装置包括止转板和Z轴驱动器，所述止转板设置在所述定位爪的上侧，所述止转板活动连接于所述机架而能竖向移动，所述止转板上连接有用于带动所述止转板移动的手柄，所述Z轴驱动器连接于所述机架且其输出端与所述止转板连接而能驱动所述止转板竖向移动，所述Z轴驱动器具有制动结构以使无外力作用时所述止转板能停留在当前的竖向位置，所述止转板上设置有适于与所述盖板配合的、防止所述盖板转动的旋转限位结构。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述螺母锁紧装置包括螺母拧紧枪和Z轴移动平台，所述螺母拧紧枪连接于所述Z轴移动平台，所述Z轴移动平台设置于所述机架并能驱动所述螺母拧紧枪上下移动，所述螺母拧紧枪位于所述止转板的上侧，所述止转板上设置有供所述螺母拧紧枪的枪头穿过的避让孔。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述导向套的上端的外周面为锥形面。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述导向套的周面上凸出有竖向设置的导向条，所述定位孔结构邻接有与之连通的定位通道，所述导向条宽度适配所述定位通道的宽度而能从下往上地从所述定位通道中穿过；所述导向套与所述上弹簧座连接后两者周向定位在一起而不能相对转动。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述第一连接结构为设置于所述导向杆下端的套装孔；所述第二连接结构为设置于所述导向套下端的插槽结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所组装的减震器总成的立体示意图；

图2为图1示出减震器总成的半剖示意图；

图3为图1示出减震器总成的零部件爆炸示意图；

图4为本发明实施例的立体示意图；

图5为导向套和导向杆实施例的立体示意图；

图6为将缓冲块、弹簧、防尘套、上弹簧座、导向套、导向杆装配于减震器后的示意图；

图7为图6所示结构的半剖示意图；

图8为减震器放置于夹持装置的示意图；

图9为夹持爪围成定位孔结构且缓冲块、弹簧、防尘套、上弹簧座、导向套、导向杆已装配于减震器后的示意图；

图10为弹簧压缩后获得预定压缩量时的示意图；

图11为取走导向套和导向杆后的示意图；

图12为盖板安装后的示意图；

图13为夹持装置和升降驱动装置的实施例立体示意图；

图14为图13所示结构的一部分的立体示意图；

图15为定位装置的实施例立体示意图；

图16为图15所示结构的一部分的立体示意图；

图17为盖板止转装置的实施例立体示意图；

图18为螺母锁紧装置的实施例立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，为需要进行组装的减震器总成的结构图。减震器总成包括减震器1、缓冲块2、弹簧3、防尘套4、上弹簧座5以及盖板6，减震器1包括减震器座体11和活塞杆12，活塞杆12上端设置有螺纹，减震器座体11上设置有下弹簧座13，缓冲块2套装于活塞杆12上，起缓冲作用，盖板6通过螺母7锁附于活塞杆12的上端，弹簧3、防尘套4以及上弹簧座5套装于活塞杆12外侧，上弹簧座5处于盖板6的下侧，弹簧3和防尘套4处于上弹簧座5和下弹簧座13之间，弹簧3处于压缩状态。

参照图4至图7，减震器总成组装机，其包括：机架100；夹持装置200，设置于机架100，夹持装置200用于竖向地夹持固定减震器总成的减震器1；导向治具300，包括导向杆310和导向套320，导向杆310的下端设置有用于同轴地与减震器总成的活塞杆12上端连接的第一连接结构，导向套320上设置有中心孔321，导向杆310适配中心孔321并能在中心孔321中滑动，导向套320的下端设置有用于与减震器总成的上弹簧座5上端进行连接的第二连接结构；定位装置400，设置于机架100，定位装置400具有两个定位爪411，定位爪411能相互靠近或远离并在相互靠近后围成定位孔结构401，定位孔结构401位于夹持装置200夹持固定减震器1的位置的上方，导向套320与定位孔结构401适配并能从下往上地穿过定位孔结构401，定位孔结构401适配上弹簧座5的上部并能竖向限位上弹簧座5使其不能从下往上地整体穿过；升降驱动装置500，设置于机架100并能驱动夹持装置200和定位装置400相互靠近或远离。

参照图8至图12：使用上述的减震器总成组装机进行组装时，首先将减震器1竖向地放置于夹持装置200，活塞杆12朝向上，使用夹持装置200夹持固定减震器座体11，从而使得减震器1被竖向地夹持固定于夹持装置200上；将缓冲块2套装于活塞杆12上，通过第一连接结构将导向杆310的下端同轴连接于活塞杆12的上端，将弹簧3、防尘套4、上弹簧座5套装于活塞杆12和导向杆310的外侧，使得弹簧3和防尘套4位于下弹簧座13和上弹簧座5之间，通过第二连接结构将导向套320连接于上弹簧座5的上端，使导向杆310穿入导向套320的中心孔321；使定位爪411围成定位孔结构401，通过升降驱动装置500使得夹持装置200和定位装置400相互靠近，使导向套320从下往上地穿过定位孔结构401，在上弹簧座5的上部进入定位孔结构401后继续使得夹持装置200和定位装置400相互靠近，从而使得上弹簧座5和下弹簧座13相互靠近而能压缩弹簧3，当弹簧3获得预定压缩量后，使升降驱动装置500停止动作；取走导向杆310和导向套320，将盖板6安装于上弹簧座5的上端，使得活塞杆12穿过盖板6，使用螺母7将盖板6锁附于活塞杆12的上端。

上述的减震器总成组装机，在弹簧3压缩前，上弹簧座5能够通过导向套320和导向杆310与活塞杆12形成连接，使得上弹簧座5与活塞杆12保持较好的同轴度，部件间不易相互偏离，有利于后续压缩弹簧3的工序进行；通过导向套320和定位孔结构401的配合，能将上弹簧座5引导进入定位孔结构401，同时也校正了整个半成品的位置；在压缩弹簧3过程中，上弹簧座5被定位孔结构401定位，上弹簧座5能较好地保持位置的准确，不会随意偏移。采用上述的减震器总成组装机组装你减震器总成，组装过程定位较为准确，组装精度高。

本实施例还包括：盖板止转装置600，设置于机架100并用于周向限位减震器总成的盖板6；螺母锁紧装置700，设置于机架100并用于锁紧减震器总成的螺母7。采用盖板止转装置600和螺母锁紧装置700，能实施自动的锁紧螺母7的工作，无需工人手工锁紧螺母7。通过盖板止转装置600周向定位盖板6，使得螺母锁紧装置700旋紧螺母7时盖板6不会转动，从而方便螺母锁紧装置700旋紧螺母7。

在本实施例中，定位装置400竖向位置固定地设置于机架100，夹持装置200与升降驱动装置500连接并能被升降驱动装置500驱动而升降。压缩弹簧时，夹持装置200将携带半成品上升，位置上升后的半成品更方便装配盖板6。在取走成品时，使定位爪411相互远离，通过升降驱动装置500降下夹持装置200，位置低的成品方便工人取走。在另一些实施例中，也可将定位装置400与升降驱动装置500连接，而将夹持装置200竖向固定地设置于机架100，压缩弹簧是通过定位装置400下降实现。

参照图13和图14，在本实施例中，夹持装置200包括基座210、两夹持爪组件220以及夹持爪组件驱动机构230，基座210活动连接于机架100而能上下移动，基座210与升降驱动装置500连接而能被升降驱动装置500驱动而上下移动，基座210上设置有能够定位减震器座体11的定位结构211，两夹持爪组件220能横向移动地活动连接于基座210，两夹持爪组件220左右对应设置，两夹持爪组件220上均设置有夹持爪221，两夹持爪221左右相对设置，夹持爪组件驱动机构230设置于基座210，夹持爪组件驱动机构230能驱动两夹持爪组件220相互靠近或远离以使两夹持爪221夹持或放开减震器座体11。放置减震器座体11时通过定位结构211定位减震器座体11的位置，然后再通过两夹持爪221夹持减震器座体11，减震器座体11的位置稳固。

在本实施例中，夹持爪组件220通过直线导轨副连接于基座210，从而实现相对基座210的横向自由移动，在另一些实施例中，也可通过其他的结构实现夹持爪组件220与基座210之间的活动连接，如导杆和滑孔的配合结构。在本实施例中，升降驱动装置500采用丝杆移动平台，基座210与丝杆移动平台的移动副连接。在本实施例中，基座210能上下移动地活动连接于机架100，具体可通过直线导轨副实现该活动连接，也可采用导杆和直线滑动轴承的配合实现该活动连接。在另一些实施例中，升降驱动装置500还可以是直线电机或其他的升降台结构，只要能起到驱动夹持装置200升降即可。

在本实施例中，夹持爪组件驱动机构230包括第一气缸231、两第一齿条232以及第一联动齿轮233，两第一齿条232分别固定于两夹持爪组件220上，两第一齿条232相平行设置且齿面相对，第一联动齿轮233枢接于基座210，第一联动齿轮233设置在两第一齿条232之间并与两第一齿条232啮合配合，第一气缸231安装于基座210上，其气缸杆与其中一个夹持爪组件220连接并能驱动该夹持爪组件220横向移动。当夹持爪组件220在第一气缸231的驱动下朝一个方向横向移动时，其固定的第一齿条232通过第一联动齿轮233和另一第一齿条232将动力传动到另一个夹持爪组件220上，使得另一个夹持爪组件220以相反方向移动，从而可实现夹持爪组件220的相互靠近和远离，从而两夹持爪221能够夹持或放开减震器座体11。采用上述的结构实现减震器座体11的夹持固定，可只设置一个驱动动力源，从而节省成本和减少体积，同时两夹持爪组件220运动时同步性好。在另一些实施例中，也可采用其他结构的夹持爪组件驱动机构230，例如设置两个气缸，分别驱动两夹持爪组件220移动。本领域中，驱动两个构件相互靠近或远离的机构有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，定位结构211为设置在基座210上的定位柱，定位柱与减震器座体11上的孔槽结构适配，在另一些实施例中，定位结构211还可以是孔槽结构，孔槽结构适配减震器座体11的外形。

在另一些实施例中，夹持装置200整体可采用其他合适结构，本领域中，夹持工件的装置机构有很多，本领域技术人员可根据具体需要设计或选用合适的夹持装置200。

参照图15至图16，在本实施例中，定位装置400包括两横移组件410以及横移组件驱动机构420，两横移组件410能横向移动地活动连接于机架100，两横移组件410左右对应设置，定位爪411设置两个并左右相对地设置于两横移组件410上，横移组件驱动机构420设置于机架100并能驱动两横移组件410相互靠近或远离。在产品组装完成后，可通过横移组件驱动机构420驱动两定位爪411相互远离而分开，从而方便取下产品。在本实施例中，定位爪411上设置凹口，定位孔结构401由凹口围成。

在本实施例中，两横移组件410通过直线导轨副连接于机架100，从而实现相对机架100的横向自由移动。在另一些实施例中，也可通过其他的结构实现横移组件410与机架100之间的活动连接，如导杆和滑孔的配合结构。

在本实施例中，横移组件驱动机构420包括第二气缸421、两第二齿条422以及第二联动齿轮423，两第二齿条422分别固定于两横移组件410上，两第二齿条422相平行设置且齿面相对，第二联动齿轮423枢接于机架100，第二联动齿轮423设置在两第二齿条422之间并与两第二齿条422啮合配合，第二气缸421安装于机架100上，其气缸杆与其中一个横移组件410连接并能驱动该横移组件410横向移动。当横移组件410在第二气缸421的驱动下朝一个方向横向移动时，其固定的第二齿条422通过第二联动齿轮423和另一第二齿条422将动力传动到另一个横移组件410上，使得另一个横移组件410以相反方向移动，从而可实现横移组件410的相互靠近和远离，从而两定位爪411能够围成定位孔结构401。采用上述的结构驱动两横移组件410移动，可只设置一个驱动动力源，从而节省成本和减少体积，同时两横移组件410运动时同步性好。在另一些实施例中，也可采用其他结构的横移组件驱动机构420，例如设置两个气缸，分别驱动两横移组件410移动。本领域中，驱动两个构件相互靠近或远离的机构有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，设置了两个定位爪411来围成定位孔结构401，在另一些实施例中，也可设置三个以上数量的定位爪411来围成定位孔结构401，当采用三个以上的定位爪411时，横向移动组件数量对应设置，横移组件驱动机构420可采用多个气缸以一一对应驱动横移组件410移动，或采用一个气缸并通过联动机构同步驱动所有定位爪411运动。本领域中，驱动多个构件相互靠近或远离的机构有很多，本领域技术人员可根据需要自行设计和选择。

参照图17，在本实施例中，盖板止转装置600包括止转板610和Z轴驱动器630，止转板610设置在定位爪411的上侧，止转板610活动连接于机架100而能竖向移动，止转板610上连接有用于带动止转板610移动的手柄611，Z轴驱动器630连接于机架100且其输出端与止转板610连接而能驱动止转板610竖向移动，Z轴驱动器630具有制动结构以使无外力作用时止转板610能停留在当前的竖向位置，止转板610上设置有适于与盖板6配合的、防止盖板6转动的旋转限位结构612。

装配盖板6时，将盖板6先置于上弹簧座5的上端面，然后拉动手柄611使得止转板610下移与盖板6配合，并通过止转板610上的旋转限位结构612限制盖板6的旋转自由度，然后再通过螺母锁紧装置700锁附螺母7。螺母7锁紧后通过Z轴驱动器630可将止转板610往上移开，方便取下产品。由于盖板6被限制旋转自由度，因而螺母锁紧装置700锁附螺母7时螺母7不会带动盖板6旋转，螺母7锁附过程快速稳定。在本实施例中，锁附螺母7前，先在活塞杆12上端套装隔环8，然后再锁附螺母7，隔环8可以起到防松作用。

在本实施例中，止转板610通过XZ轴活动连接组件620活动连接于机架100而能横向和竖向移动，可方便调整止转板610的位置，从而更好的适配减震器的盖板6。在本实施例中，并列设置了两组止转板610和Z轴驱动器630，两组止转板610和Z轴驱动器630设置于同一XZ轴活动连接组件620上，通过手柄611可横向切换使用其中一组的止转板610和Z轴驱动器630，以针对不同类型的盖板6，例如在本实施例中，两组止转板610倾斜的角度不同，从而适配不同倾斜角度的盖板6。在本实施例中，XZ轴活动连接组件620由两直线导轨副十字交叉连接而成，两直线导轨副组成一个XZ轴的活动平台。应当理解的是，在本实施例中，X轴为左右方向，Z轴为上下方向。在另一些实施例中，XZ轴活动连接组件620还可以是其他的能实现止转板610在XZ平面内移动的结构，本领域技术人员可自行搭建能实现上述功能的结构来满足止转板610的移动要求。在另一些实施例中，若仅设置一组的止转板610和Z轴驱动器630，也可限定止转板610只在Z方向上自由移动，具体将止转板610通过一直线导轨副活动连接于机架100即可。在本实施例中，Z轴驱动器630可采用带制动的拉杆型气缸，或其它的带制动功能的驱动器。

在本实施例中，盖板6上端面往上凸出有三个柱体，止转板610上的旋转限位结构612可配置为与三个柱体适配的三个通孔。在另一些实施例中，旋转限位结构612还可以是定位柱结构或定位槽结构，只要能适配盖板6，并使得盖板6不能转动即可。

参照图18，在本实施例中，螺母锁紧装置700包括螺母拧紧枪710和Z轴移动平台720，螺母拧紧枪710连接于Z轴移动平台720，Z轴移动平台720设置于机架100并能驱动螺母拧紧枪710上下移动，螺母拧紧枪710位于止转板610的上侧，止转板610上设置有供螺母拧紧枪710的枪头穿过的避让孔613。在盖板6被盖板止转装置600周向定位后，通过Z轴移动平台720下移螺母拧紧枪710而拧紧螺母7，螺母7拧紧后上移螺母拧紧枪710。在本实施例中，Z轴移动平台720采用气缸推动的直线移动副，在另一些实施例中，Z轴移动平台720还可以是直线电机或丝杆移动平台。在本实施例中，螺母拧紧枪710可采用带适配螺母7的枪头的电批或气动电批。

在本实施例中，上弹簧座5整体不能穿过定位孔结构401，但其上部可以容置于定位孔结构401中而被定位。可利用上弹簧座5外周的凸缘，使定位孔结构401形状尺寸小于该凸缘的直径大小同时适配上弹簧座5上部的直径大小，从而使得上弹簧座5不能整体穿过定位孔结构401同时能定位和竖向限位上弹簧座5。

在本实施例中，导向套320的上端的外周面为锥形面。通过设置锥形面，导向套320穿过定位孔结构401时定位性好。

在本实施例中，导向套320的周面上凸出有竖向设置的导向条322，定位孔结构401邻接有与之连通的定位通道402，导向条322宽度适配定位通道402的宽度而能从下往上地从定位通道402中穿过。通过导向条322和定位通道402的配合，导向套320周向被定位，防止导向套320穿过定位孔结构401时旋转偏移，从而提高组装准确性。定位爪411靠近而围成定位孔结构401时，定位爪411之间留有间隙，该间隙可作为定位通道402使用。

在本实施例中，导向套320与上弹簧座5连接后两者周向定位在一起而不能相对转动。通过上述设置，上弹簧座5和导向套320保持周向定位，上弹簧座5定位更准确。具体可通过在导向套320和上弹簧座5上对应设置定位槽和定位块来实现两者的周向定位。

在本实施例中，第一连接结构为设置于导向杆310下端的套装孔311，导向杆310通过套装孔311套装于活塞杆12的上端从而与活塞杆12形成同轴连接关系。

在本实施例中，第二连接结构为设置于导向套320下端的插槽结构323。通过上述结构，导向套320可插接于上弹簧座5的上端，连接方便快捷。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.减震器总成组装机，其特征在于，包括：

机架(100)；

夹持装置(200)，设置于所述机架(100)，所述夹持装置(200)用于竖向地夹持固定减震器总成的减震器(1)；

导向治具(300)，包括导向杆(310)和导向套(320)，所述导向杆(310)的下端设置有用于同轴地与减震器总成的活塞杆(12)上端连接的第一连接结构，所述导向套(320)上设置有中心孔(321)，所述导向杆(310)适配所述中心孔(321)并能在所述中心孔(321)中滑动，所述导向套(320)的下端设置有用于与减震器总成的上弹簧座(5)上端进行连接的第二连接结构；

定位装置(400)，设置于所述机架(100)，所述定位装置(400)具有至少两个定位爪(411)，所述定位爪(411)能相互靠近或远离并在相互靠近后围成定位孔结构(401)，所述定位孔结构(401)位于所述夹持装置(200)夹持固定减震器(1)的位置的上方，所述导向套(320)与所述定位孔结构(401)适配并能从下往上地穿过所述定位孔结构(401)，所述定位孔结构(401)适配所述上弹簧座(5)的上部并能竖向限位所述上弹簧座(5)使其不能从下往上地整体穿过；

升降驱动装置(500)，设置于所述机架(100)并能驱动所述夹持装置(200)和定位装置(400)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的减震器总成组装机，其特征在于还包括：

盖板止转装置(600)，设置于所述机架(100)并用于周向限位减震器总成的盖板(6)；

螺母锁紧装置(700)，设置于所述机架(100)并用于锁紧减震器总成的螺母(7)。

3.根据权利要求1所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述定位装置(400)竖向位置固定地设置于所述机架(100)，所述夹持装置(200)与所述升降驱动装置(500)连接并能被所述升降驱动装置(500)驱动而升降。

4.根据权利要求3所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述夹持装置(200)包括基座(210)、两夹持爪组件(220)以及夹持爪组件驱动机构(230)，所述基座(210)活动连接于所述机架(100)而能上下移动，所述基座(210)与所述升降驱动装置(500)连接而能被所述升降驱动装置(500)驱动而上下移动，所述基座(210)上设置有能够定位所述减震器(1)的减震器座体(11)的定位结构(211)，两所述夹持爪组件(220)能横向移动地活动连接于所述基座(210)，两所述夹持爪组件(220)左右对应设置，两所述夹持爪组件(220)上均设置有夹持爪(221)，两所述夹持爪(221)左右相对设置，所述夹持爪组件驱动机构(230)设置于所述基座(210)，所述夹持爪组件驱动机构(230)能驱动两所述夹持爪组件(220)相互靠近或远离以使两所述夹持爪(221)夹持或放开所述减震器座体(11)。

5.根据权利要求3所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述定位装置(400)包括两横移组件(410)以及横移组件驱动机构(420)，两所述横移组件(410)能横向移动地活动连接于所述机架(100)，两所述横移组件(410)左右对应设置，所述定位爪(411)设置两个并左右相对地设置于两所述横移组件(410)上，所述横移组件驱动机构(420)设置于所述机架(100)并能驱动两所述横移组件(410)相互靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述盖板止转装置(600)包括止转板(610)和Z轴驱动器(630)，所述止转板(610)设置在所述定位爪(411)的上侧，所述止转板(610)活动连接于所述机架(100)而能竖向移动，所述止转板(610)上连接有用于带动所述止转板(610)移动的手柄(611)，所述Z轴驱动器(630)连接于所述机架(100)且其输出端与所述止转板(610)连接而能驱动所述止转板(610)竖向移动，所述Z轴驱动器(630)具有制动结构以使无外力作用时所述止转板(610)能停留在当前的竖向位置，所述止转板(610)上设置有适于与所述盖板(6)配合的、防止所述盖板(6)转动的旋转限位结构(612)。

7.根据权利要求6所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述螺母锁紧装置(700)包括螺母拧紧枪(710)和Z轴移动平台(720)，所述螺母拧紧枪(710)连接于所述Z轴移动平台(720)，所述Z轴移动平台(720)设置于所述机架(100)并能驱动所述螺母拧紧枪(710)上下移动，所述螺母拧紧枪(710)位于所述止转板(610)的上侧，所述止转板(610)上设置有供所述螺母拧紧枪(710)的枪头穿过的避让孔(613)。

8.根据权利要求1所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述导向套(320)的上端的外周面为锥形面。

9.根据权利要求1所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述导向套(320)的周面上凸出有竖向设置的导向条(322)，所述定位孔结构(401)邻接有与之连通的定位通道(402)，所述导向条(322)宽度适配所述定位通道(402)的宽度而能从下往上地从所述定位通道(402)中穿过；所述导向套(320)与所述上弹簧座(5)连接后两者周向定位在一起而不能相对转动。

10.根据权利要求1所述的减震器总成组装机，其特征在于：所述第一连接结构为设置于所述导向杆(310)下端的套装孔(311)；所述第二连接结构为设置于所述导向套(320)下端的插槽结构(323)。

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