CN219444349U - 一种用于固定滚珠螺母的夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于固定滚珠螺母的夹具，包括工作台、夹紧组件和驱动机构，夹紧组件包括安装于工作台上的固定块、与固定配合夹紧滚珠螺母的活动块；驱动机构包括控制活动块朝固定块或远离固定块滑动的控制件、用于对控制件提供动力的驱动组件，控制件包括竖向运动的控制块和一对分别安装于控制块两侧的平移块；每个平移块背离控制块的一侧均安装有活动块；平移块朝向控制块的侧面均朝控制块倾斜向下形成滑移面，控制块朝向平移块的两侧面倾斜设置并与滑移面紧密配合；驱动组件驱动控制块竖向运动，控制块使得两侧的平移块平移，从而使得两侧的平移块带动活动块固定滚珠螺母，实现了同时对多个滚珠螺母的固定。

Description

一种用于固定滚珠螺母的夹具

技术领域

本实用新型涉及定位装置的领域，尤其涉及一种用于固定滚珠螺母的夹具。

背景技术

滚珠丝杠副是传动机械中精度较高也是最常用的传动装置，滚珠丝杠副包括丝杠、滚珠螺母和滚珠组成，滚珠螺母在制作完成后需要对其进行孔加工，在滚珠螺母上加工出多个安装孔，在孔加工过程中，需要对滚珠螺母进行固定以便加工。

目前，对滚珠螺母孔加工时，只能依次对单个滚珠螺母进行固定加工，生产效率较低，故需提供一种能够同时对多个滚珠螺母进行固定的夹具。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于固定滚珠螺母的夹具，能够同时对多个滚珠螺母进行固定，以便提高孔加工的效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种用于固定滚珠螺母的夹具，包括工作台；夹紧组件，包括安装于工作台上的固定块、与固定配合夹紧滚珠螺母的活动块；驱动机构，包括控制活动块朝固定块或远离固定块滑动的控制件、用于对控制件提供动力的驱动组件，所述控制件包括竖向运动的控制块和一对分别安装于控制块两侧的平移块；每个所述平移块背离控制块的一侧均安装有所述活动块；所述平移块朝向控制块的侧面均朝控制块倾斜向下形成滑移面，所述控制块朝向平移块的两侧面倾斜设置并与滑移面紧密配合；所述控制块朝向平移块的两侧均设有限位条，所述平移块的滑移面上开设有与限位条紧密配合的限位槽，所述限位条和限位槽均沿滑移面倾斜方向设置，且限位条沿限位槽的内壁滑动配合；所述驱动组件驱动控制块竖向运动。

驱动组件带动控制块竖直向下运动，即控制块通过滑移面将平移块向两侧推动，平移块再推动活动块朝固定块移动，使得活动块与固定块之间的间隙变小，从而对滚珠螺母进行夹持固定；控制块的两侧均设有平移块，即控制块的两侧均可夹持固定滚珠螺母，实现同时对两个滚珠螺母进行固定的效果，减少更换并重新固定滚珠螺母的所需时间，进而提高滚珠螺母孔加工的工作效率。

优选地，所述控制块内部设有竖向设置的复位弹簧，所述复位弹簧设置于控制块的底部；初始状态时，所述复位弹簧的底端位于控制块底面的外部。驱动组件工作时带动控制块竖直向下运动，驱动组件不工作时，复位弹簧带动控制块竖直向上运动并复位，即平移块带动活动块立即复位，使得活动块与固定块之间的间距变大，以便滚珠螺母的取出和放入。

优选地，所述驱动组件包括竖向安装于工作台下方的气缸和控制气缸活塞杆向上或向下运动的手柄阀，所述气缸的活塞杆穿设于工作台，所述气缸活塞杆远离气缸的一端穿设于控制块，所述气缸活塞杆穿过控制块的一端与控制块的内部连接。需要对滚珠螺母进行夹紧时，手柄阀控制气缸的活塞杆带动控制块竖直向下运动，使得控制块紧贴于工作台上；不需要对滚珠螺母进行夹紧时，手柄阀控制气缸的活塞杆向上运动，气缸的活塞杆不对控制块施加向下的力，控制块在复位弹簧的作用下竖直向上运动并复位至初始位置。

优选地，所述驱动组件还包括用于调节并显示气缸内气压的压力阀。通过压力阀调节气缸内的压力，从而控制气缸活塞杆对控制块施加的力，减少气缸活塞杆对控制块施加过大的力的情况。

优选地，所述固定块朝向活动块的侧面开设有用于放置滚珠螺母的第一弧形槽，所述活动块朝向固定块的侧面开设有与第一弧形槽配合夹持滚珠螺母的第二弧形槽。

优选地，所述固定块第一弧形槽的内壁上设有定位件。定位件对滚珠螺母进行定位，以便进行孔加工。

优选地，所述定位件为玻珠螺丝，所述定位件水平穿设于固定块，且定位件设有玻珠的一端设置于第一弧形槽的内侧壁上。

优选地，所述固定块可拆卸式安装于工作台上，所述活动块可拆卸式安装于平移块上。通过更换不同尺寸的第一弧形槽的固定块和不同尺寸的第二弧形槽的活动块，实现能够对不同规格的滚珠螺母进行夹持固定。

优选地，所述工作台上还设有用于引导控制块和平移块运动方向的导向块，所述导向块设置于平移块移动方向的两侧，所述控制块和平移块均与导向块滑动配合。导向块减少控制块的竖向移动方向和平移块的水平移动方向发生变化的情况。

优选地，所述工作台设有多个，且工作台呈矩阵排列；每个所述工作台均设有两个夹紧组件以及控制两个夹紧组件夹持滚珠螺母的驱动机构。实现同时对多个滚珠螺母进行固定加工的效果。本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过控制件对两侧的活动块进行驱动，使得两侧的活动块与固定块配合对滚珠螺母进行固定夹紧，同时实现单次对多个滚珠螺母进行固定夹紧的效果。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的剖视图；

图3为图2中A部结构放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、夹紧组件；21、固定块；211、第一弧形槽；22、活动块；221、第二弧形槽；23、定位件；3、控制件；31、控制块；311、限位条；32、平移块；321、滑移面；322、限位槽；33、复位弹簧；4、驱动组件；41、气缸；42、手柄阀；43、压力阀；5、导向块。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步说明：

本实施例公开了一种用于固定滚珠螺母的夹具，包括工作台1、安装于工作台1上的夹紧组件2和用于控制夹紧组件2夹持滚珠螺母的驱动机构，工作台1可设置多个，本实施例设有四个呈矩阵排列的工作台1，每个工作台1上均设有一对夹紧组件2和一个驱动机构，一个驱动机构同时控制一对夹紧组件2进行夹持，每个夹紧组件2对一个滚珠螺母进行夹持固定。本实施例可同时对八个滚珠螺母进行夹持固定，再对滚珠螺母进行孔加工，通过减少更换滚珠螺母所需的时间，从而提高了工作效率。

夹紧组件2包括固定于工作台1上的固定块21和沿工作台1表面滑动的活动块22，固定块21为长条状，每个工作台1上有一对夹紧组件2，即每个工作台1上均固定有两个固定块21，两个固定块21相互平行且间隔设置，活动块22均位于两个固定块21之间，滚珠螺母则位于固定块21和活动块22之间，驱动机构带动活动块22朝向固定块21滑动，使得固定块21和活动块22之间的间隙减小并夹持固定住滚珠螺母。

驱动机构包括设置于工作台1上的控制件3和用于驱动控制件3的驱动组件4，驱动组件4包括竖直安装于工作台1下方的气缸41、用于控制气缸41的手柄阀42以及用于控制并显示气缸41内压力的压力阀43，气缸41的活塞杆穿设于工作台1，且气缸41的活塞杆穿过工作台1的一端与控制件3连接，手柄阀42控制气缸41活塞杆向上或向下运动；调节压力阀43，减少气缸41内压力过大对控制件3产生破坏的情况。

结合图2和图3，控制件3包括沿竖向运动的控制块31、设置于控制块31两侧的平移块32和安装于控制块31底部的复位弹簧33，平移块32朝向控制块31的侧面倾斜设置并称为滑移面321，滑移面321从平移块32的底部至平移块32顶部朝平移块32的方向倾斜，控制块31靠近平移块32的两侧侧面均与两个平移块32的滑移面321滑动配合。复位弹簧33竖向安装于控制块31的底部，复位弹簧33的顶端固定于控制块31的底部，复位弹簧33的底端抵接于工作台1上，当复位弹簧33自然状态时，控制块31的底部与工作台1的表面间隔设置。

气缸41的活塞杆穿设于控制块31且气缸41的活塞杆与控制块31滑动配合，气缸41的活塞杆端部设有横截面直径大于活塞杆的连接头，控制块31的上表面开设有与连接头相对应的凹槽，连接头安装于凹槽内，使得连接头能够对控制块31施加竖直向下的力而不能施加向上的力。

参照图3，平移块32的滑移面321上开设有限位槽322，且限位槽322沿滑移面321的倾斜方向倾斜设置，控制块31上设有限位条311，限位条311与限位槽322紧密配合，且限位条311沿限位槽322滑动配合，使得平移块32与控制块31始终相连；活动块22通过螺栓可拆卸式安装于平移块32背离控制块31的侧面上。限位条311的截面形状不唯一，在本实施例中，限位条311的截面形状为T形。

活动块22安装于平移块32背离控制块31的一侧，即平移块32带动活动块22在工作台1上滑移；当复位弹簧33自然状态时，控制块31的底部与工作台1的表面间隔设置，平移块32在限位条311和限位槽322的作用下向控制块31中心移动，进而带动活动块22朝控制块31移动，使得活动块22与固定块21之间的间隙增大以便放入滚珠螺母。

当需要活动块22夹持滚珠螺母时，气缸41的活塞杆向下运动，带动控制块31竖直向下运动，由于滑移面321的存在，控制块31将两侧的平移块32向两侧推出，平移块32带动活动块22朝固定块21运动，从而夹持固定活动块22和固定块21之间的滚珠螺母；当需要解除对滚珠螺母的夹持时，气缸41的活塞杆向上运动，即气缸41不再对控制块31施加向下的压力，使得控制块31在复位弹簧33的作用下竖直向上运动至初始状态，由于限位条311和限位槽322的存在，使得平移块32不会脱离控制块31，且控制块31两侧的平移块32均朝控制块31的方向运动，使得活动块22朝远离固定块21的方向运动，从而解除对滚珠螺母的夹持固定。

参照图1，为了减少控制块31、平移块32和活动块22在工作台1上的滑动方向发生偏移，在平移块32运动方向的两侧均设有长条状的导向块5，导向块5通过螺栓安装于工作台1上。导向块5与控制块31、平移块32以及活动块22均滑动配合，即导向块5限制控制块31的竖向运动，导向块5限制平移块32和活动块22在工作台1上的滑移运动。

固定块21朝向活动块22的一侧开设有第一弧形槽211，活动块22朝向固定块21的一侧开设有第二弧形槽221，当活动块22和固定块21靠近时，第一弧形槽211和第二弧形槽221形成用于夹持滚珠螺母的圆槽，使得滚珠螺母在被夹持固定过程中的受力更加均匀，对滚珠螺母的夹持固定更加稳定。

固定块21通过螺栓安装于工作台1上，活动块22通过螺栓安装于平移块32上，即固定块21和活动块22均可拆卸设置，可根据不同规格的滚珠螺母，安装具有相对应的第一弧形槽211的固定块21和第二弧形槽221的活动块22。

参照图3，滚珠螺母在夹持固定时需要确定方向，故固定块21内设有用于定位滚珠螺母方向的定位件23，定位件23水平穿设于固定块21，且定位件23穿过固定块21的一端设置于第一弧形槽211的内壁上，滚珠螺母的侧壁上开设有与定位件23相对应的定位孔；本实施例中，定位件23为玻珠螺丝，玻珠螺丝螺纹连接于固定块21内。

本实施例的实施原理：根据滚珠螺母的规格，选择相对应的活动块22和固定块21，再将活动块22安装于平移块32上，将固定块21和导向块5安装于工作台1上。将两个滚珠螺母分别竖向放置于相对的两个固定块21的第一弧形槽211内，并将滚珠螺母的定位孔对准定位件23，控制手柄阀42，使得气缸41的活塞杆带动控制块31向下运动，从而使得两个平移块32朝控制块31的两侧滑移，进而带动活动块22朝固定块21滑动，从而完成同时对两个滚珠螺母的夹持固定，以上述相同操作将其他六个滚珠螺母进行夹持固定，然后依次对八个滚珠螺母进行孔加工。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：包括

工作台(1)；

夹紧组件(2)，包括安装于工作台(1)上的固定块(21)、与固定配合夹紧滚珠螺母的活动块(22)；

驱动机构，包括控制活动块(22)朝固定块(21)或远离固定块(21)滑动的控制件(3)、用于对控制件(3)提供动力的驱动组件(4)，所述控制件(3)包括竖向运动的控制块(31)和一对分别安装于控制块(31)两侧的平移块(32)；每个所述平移块(32)背离控制块(31)的一侧均安装有所述活动块(22)；所述平移块(32)朝向控制块(31)的侧面均朝控制块(31)倾斜向下形成滑移面(321)，所述控制块(31)朝向平移块(32)的两侧面倾斜设置并与滑移面(321)紧密配合；所述控制块(31)朝向平移块(32)的两侧均设有限位条(311)，所述平移块(32)的滑移面(321)上开设有与限位条(311)紧密配合的限位槽(322)，所述限位条(311)和限位槽(322)均沿滑移面(321)倾斜方向设置，且限位条(311)沿限位槽(322)的内壁滑动配合；所述驱动组件(4)驱动控制块(31)竖向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述控制块(31)内部设有竖向设置的复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)设置于控制块(31)的底部；初始状态时，所述复位弹簧(33)的底端位于控制块(31)底面的外部。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述驱动组件(4)包括竖向安装于工作台(1)下方的气缸(41)和控制气缸(41)活塞杆向上或向下运动的手柄阀(42)，所述气缸(41)的活塞杆穿设于工作台(1)，所述气缸(41)活塞杆远离气缸(41)的一端穿设于控制块(31)，所述气缸(41)活塞杆穿过控制块(31)的一端与控制块(31)的内部连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括用于调节并显示气缸(41)内气压的压力阀(43)。

5.根据权利要求1所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述固定块(21)朝向活动块(22)的侧面开设有用于放置滚珠螺母的第一弧形槽(211)，所述活动块(22)朝向固定块(21)的侧面开设有与第一弧形槽(211)配合夹持滚珠螺母的第二弧形槽(221)。

6.根据权利要求5所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述固定块(21)第一弧形槽(211)的内壁上设有定位件(23)。

7.根据权利要求6所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述定位件(23)为玻珠螺丝，所述定位件(23)水平穿设于固定块(21)，且定位件(23)设有玻珠的一端设置于第一弧形槽(211)的内侧壁上。

8.根据权利要求5所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述固定块(21)可拆卸式安装于工作台(1)上，所述活动块(22)可拆卸式安装于平移块(32)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述工作台(1)上还设有用于引导控制块(31)和平移块(32)运动方向的导向块(5)，所述导向块(5)设置于平移块(32)移动方向的两侧，所述控制块(31)和平移块(32)均与导向块(5)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种用于固定滚珠螺母的夹具，其特征在于：所述工作台(1)设有多个，且工作台(1)呈矩阵排列；每个所述工作台(1)均设有两个所述夹紧组件(2)以及控制两个夹紧组件(2)夹持滚珠螺母的所述驱动机构。