CN108747315A - 一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，包括基座，在所述基座上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括梯形丝杆、伺服电机、左卡爪、右卡爪、左旋螺母和右旋螺母，其中所述左旋螺母和右旋螺母均与所述梯形丝杆配合，所述左卡爪与所述左旋螺母连接，所述右卡爪与所述右旋螺母连接，通过所述伺服电机驱动所述梯形丝杆运动使所述左卡爪和所述右卡爪对前悬减震器弹簧作夹紧或松开的动作，其结构简单、紧凑，安全稳定，提高了生产组装的精准度。

Description

一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置

技术领域

本发明涉及减震器弹簧组装机技术领域，尤其是涉及一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置。

背景技术

目前，在汽车前独立悬挂的生产过程中，需要将前悬减震器弹簧进行组装锁紧。现有的设备中主要采用压缩空气为主要动力，利用气缸压缩弹簧，减震锁紧和弹簧压缩上盖板固定卡爪均采气缸推动齿条齿轮实现两端相向运动，到位后利用气缸插销进行锁紧，同时也存在操作过程中气缸断气或电机停电时，锁紧状态会出现松开，导致发生意外伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，结构简单、容易操作，提高了生产组装过程的安全稳定性。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，包括基座，在所述基座上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括梯形丝杆、伺服电机、左卡爪、右卡爪、左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和右旋螺母均与所述丝杆配合，所述左卡爪与所述左旋螺母连接，所述右卡爪与所述右螺母连接，所述梯形丝杆由所述伺服电机驱动，通过所述伺服电机驱动所述梯形丝杆运动使所述左卡爪和所述右卡爪对前悬减震器弹簧作夹紧或松开的动作。

在一些实施方式中，在所述基座上还设有第一接触开关，所述接触开关感应所述左卡爪和所述右卡爪的接触状态。

在一些实施方式中，在所述基座上还设有直线导轨，所述左卡爪和右卡爪被支撑在所述直线导轨上，所述左卡爪和所述右卡爪在所述直线导轨上作直线移动。

在一些实施方式中，还包括弹簧导向装置，所述弹簧导向装置用于对汽车前悬架弹簧起到限位功能，所述弹簧导向装置包括左弹簧导向座和右弹簧导向座，所述左弹簧导向座和所述右弹簧导向座均可以作直线移动。

在一些实施方式中，在所述基座上还设有第二接触开关，所述第二接触开关能感应所述左弹簧导向座、所述右弹簧导向座与汽车前减震器弹簧的接触状态。

在一些实施方式中，还包括定位座，所述定位座用于支撑汽车前减震器，所述定位座设置在所述左弹簧导向座和所述右弹簧导向座的中间。

在一些实施方式中，在所述左卡爪和所述右卡爪的左右两侧分别设有轨迹轴承。

在一些实施方式中，在所述伺服电机的输出端与齿轮箱的一端连接。

本发明与现有技术相比，至少具有如下效果：

本发明的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其结构简单、紧凑，安全稳定，提高了生产组装的精准度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的组装机的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的夹紧装置的结构图；

图3是本发明实施例提供的夹紧装置夹紧状态的示意图；

图4是本发明实施例提供的夹紧装置松开状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：如图1-图4所示的，本实施例提供一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，包括基座1，在所述基座上设有夹紧装置2，所述夹紧装置2包括梯形丝杆3、伺服电机4、左卡爪5、右卡爪6、左旋螺母7和右旋螺母8，所述左旋螺母7和右旋螺母8均与所述梯形丝杆3配合，所述左卡爪5与所述左旋螺母7连接，所述右卡爪6与所述右螺母8连接，所述梯形丝杆3由伺服电机4驱动，通过所述伺服电机4驱动所述梯形丝杆3运动使所述左卡爪5和所述右卡爪6对前悬减震器弹簧作夹紧或松开的动作。

本实施例的前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其结构简单、紧凑，安全稳定。在本实施例中，其减震器锁紧和弹簧压缩上盖板固定卡爪都采用正反双螺杆结构，利用梯形丝杆自锁特性进行锁止，防止在气缸断气或电机停电时突然断开，从而使得弹簧发生意外事故。采用所述伺服电机4使得在操作过程中，以提高夹紧时的精度，避免损坏工件。在本实施例中，左右、前后、上下方向可参照图1中坐标轴所示方向。但是，本专利中所提及的方向，例如左右、前后、上下不应视为对本专利保护范围之限制。

此外，在所述基座1上还设有第一接触开关9，所述接触开关9感应所述左卡爪5和右卡爪6的接触状态，优化其结构，使其感应更灵敏。

进一步地，在所述基座1上还设有直线导轨10，所述左卡爪5和右卡爪6被支撑在所述直线导轨10上，所述左卡爪5和右卡爪6在所述直线导轨10上作直线移动，使得卡爪可以根据预设的线路进行直线移动，提高其稳定性。

优选地，还包括弹簧导向装置11，所述弹簧导向装置11用于对汽车前悬减震器弹簧起到限位功能，所述弹簧导向装置11包括左弹簧导向座111和右弹簧导向座112，所述左弹簧导向座111和右弹簧导向座112均可以作直线移动，使得弹簧导向装置11之间运动更为顺畅。

优选地，在所述基座1上还设有第二接触开关12，所述第二接触开关12能感应左弹簧导向座111、右弹簧导向座112与汽车前减震器弹簧的接触状态。

进一步的，还包括定位座13，所述定位座13用于支撑汽车前悬减震器，所述定位座13设置在所述左弹簧导向座111和右弹簧导向座112的中间，使得该结构稳定可靠，操作灵活。

优选地，在所述左卡爪5和所述右卡爪6的左右两侧分别设有轨迹轴承14，保证了生产组装过程卡爪移动的精确度。

进一步地，在所述伺服电机4的输出端与齿轮箱15的一端连接，装置性能稳定，使得所述齿轮箱15在变速时更为稳定，保证传动的质量。

下面就本实施例所提及前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置的原理做如下描述，在进行描述前，定义：

1、与图纸的向上方向定义为“向上方向”或“上方向”；

2、与图纸的向下方向定义为“向下方向”或“下方向”；

通过所述伺服电机4驱动所述梯形丝杆3转动使所述左旋螺母7和所述右旋螺母8在所述梯形丝杆3进行滑动，进而使得所述左卡爪5和所述右卡爪6在直线导轨10上进行左右移动，以达到卡爪作夹紧或松开的动作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，包括基座(1)，在所述基座(1)上设有夹紧装置(2)，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括梯形丝杆(3)、伺服电机(4)、左卡爪(5)、右卡爪(6)、左旋螺母(7)和右旋螺母(8)，其中所述左旋螺母(7)和右旋螺母(8)均与所述梯形丝杆(3)配合，所述左卡爪(5)与所述左旋螺母(7)连接，所述右卡爪(6)与所述右旋螺母(8)连接，通过所述伺服电机(4)驱动所述梯形丝杆(3)运动使所述左卡爪(5)和所述右卡爪(6)对前悬减震器弹簧作夹紧或松开的动作。

2.根据权利要求1所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，在所述基座(1)上还设有第一接触开关(9)，所述第一接触开关(9)感应所述左卡爪(5)和所述右卡爪(6)的接触状态。

3.根据权利要求2所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，在所述基座(1)上还设有直线导轨(10)，所述左卡爪(5)和所述右卡爪(6)被支撑在所述直线导轨(10)上，所述左卡爪(5)和所述右卡爪(6)在所述直线导轨(10)上作直线移动。

4.根据权利要求1所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，还包括弹簧导向装置(11)，所述弹簧导向装置(11)用于对汽车前悬架弹簧起到限位功能，所述弹簧导向装置(11)包括左弹簧导向座(111)和右弹簧导向座(112)，所述左弹簧导向座(111)和所述右弹簧导向座(112)作直线移动。

5.根据权利要求4所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，在所述基座(1)上还设有第二接触开关(12)，所述第二接触开关(12)感应所述左弹簧导向座(111)、所述右弹簧导向座(112)与汽车前减震器弹簧的接触状态。

6.根据权利要求4所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，还包括定位座(13)，所述定位座(13)用于支撑汽车前减震器，所述定位座(13)设置在所述左弹簧导向座(112)和右弹簧导向座(113)的中间。

7.根据权利要求1所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，在所述左卡爪(5)和所述右卡爪(6)的左右两侧分别设有轨迹轴承(14)。

8.根据权利要求1所述的一种前悬减震器弹簧组装机的夹紧装置，其特征在于，在所述伺服电机(4)的输出端与齿轮箱(15)的一端连接。