ES2902897T3

ES2902897T3 - Aparato de mantenimiento para ruedas de vehículo

Info

Publication number: ES2902897T3
Application number: ES19215757T
Authority: ES
Inventors: Giulio Corghi
Original assignee: Nexion SpA
Current assignee: Nexion SpA
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2022-03-30
Anticipated expiration: 2039-12-12
Also published as: EP3677455B1; US20200189333A1; IT201800020116A1; US11554619B2; EP3677455A1; CN111332078A; CN111332078B

Abstract

Un aparato de mantenimiento para ruedas (100) para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado en una llanta, en donde el aparato (100) comprende: - un bastidor (1); - una pluralidad de herramientas de trabajo, conectada al bastidor (1) y que se puede mover para llevar a cabo operaciones para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta; - un árbol (41) que rota alrededor de un eje longitudinal y que está configurado para conectarse, por su primer extremo, a la llanta de la rueda del vehículo; - un actuador (40), conectado operativamente al árbol (41) para ponerlo en rotación; - un sistema de medición (48), configurado para generar señales de vibración que representan las vibraciones del árbol (41) producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol (41); - una unidad de control (3), conectada al sistema de medición (48) para recibir las señales de vibración; estando el aparato (100) caracterizado por que comprende: - un dispositivo de soporte (7), conectado al bastidor (1) y que se puede mover entre una posición activada (PD1), donde rodea el árbol (41) mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada (PD2), donde está separado del árbol (41); - un conector (5), que se puede mover entre una posición de trabajo, donde conecta mecánicamente el sistema de medición (48) al bastidor (1), y una posición de reposo, donde el sistema de medición (48) está destrabado mecánicamente del bastidor(1).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de mantenimiento para ruedas de vehículo

La presente invención se refiere a un aparato de mantenimiento para ruedas; es decir, tiene por objeto un aparato para realizar el mantenimiento de una rueda de vehículo. Los aparatos de mantenimiento para ruedas se utilizan para llevar a cabo operaciones de revisión y control en las ruedas de un vehículo, tales como, por ejemplo, aunque sin limitación, desmontar y montar el neumático de/en la llanta, equilibrar las ruedas y realizar el diagnóstico de las llantas y/o neumáticos.

En la técnica anterior de los equipos de mantenimiento para ruedas se conocen soluciones donde cada mantenimiento se realiza con una máquina específica, tal como, por ejemplo, desmontadoras de neumáticos y equilibradoras.

No obstante, las máquinas de mantenimiento para ruedas de este tipo son bastante complejas. Por tanto, para llevar a cabo el mantenimiento básico en las ruedas, un usuario requiere un gran espacio. Como resultado, existe actualmente una necesidad real de disponer de máquinas que lleven a cabo estas mismas funciones y que ocupen menos espacio en el taller. Así mismo, la mayor parte del tiempo, estos mantenimientos de las ruedas se llevan a cabo en serie y se gasta mucho tiempo en descargar la rueda de una máquina y en cargarla en otra.

En la técnica anterior de los equipos de mantenimiento para ruedas también se conocen soluciones que combinan el cambio de neumáticos con las operaciones de equilibrado en una sola máquina. No obstante, la combinación de estos dos servicios presenta algunas dificultades. Para montar y desmontar un neumático en y de una llanta, el árbol de la máquina debe girar lentamente mientras transmite un gran par de propulsión. Por el contrario, en el caso del equilibrado, el árbol de la máquina debe girar muy rápido mientras transmite un par de propulsión reducido. En algunas soluciones de la técnica anterior, el árbol es propulsado selectivamente por un primer o un segundo motor, dependiendo del tipo de trabajo que haya que hacer. Estas soluciones se describen, por ejemplo, en el documento IT1067852B, donde un sistema de embrague se traba selectivamente con un primer o un segundo motor.

No obstante, estas soluciones son, relativamente, poco fiables. En efecto, cuando el motor transmite un par elevado, las barras que van hacia el sistema de medición de la equilibradora descargan las fuerzas sobre el propio sistema de medición y el sistema de medición, que es muy frágil, se daña con facilidad. Además, incluso cuando el daño no es irreparable, el sistema de medición podría perder la configuración de calibración, lo que deriva en mediciones inaceptablemente imprecisas.

Se conocen otras soluciones en las que la dirección de las fuerzas debidas al desequilibrio y la dirección de las fuerzas debidas a las operaciones de montaje y desmontaje se tuvieron en cuenta para diseñar una estructura capaz de ser más flexible en la dirección de las fuerzas de desequilibrio y más rígida en la dirección de las fuerzas debidas al desmontaje. Las soluciones de este tipo se describen, por ejemplo, en el documento EP2711206B1.

Otros ejemplos de soluciones que combinan una equilibradora con una desmontadora de neumáticos se proporcionan en los documentos de patente US5385045A, EP3160777A1, US2011/042875A1 y CN201107156Y.

No obstante, también en estas soluciones, la deformación inducida por las fuerzas de desmontaje en el sistema de medición de desequilibrios es significativa y la probabilidad de que los sensores pierdan la configuración de calibración o se dañen siguen siendo altas.

Esta invención tiene como objetivo proporcionar un aparato de mantenimiento para ruedas y un método para llevar a cabo un mantenimiento para ruedas que solucionen las desventajas mencionadas con anterioridad de la técnica anterior.

Este objetivo se consigue totalmente con el aparato de mantenimiento para ruedas y el método de esta invención según están caracterizados en las reivindicaciones adjuntas. La reivindicación 1 de la invención proporciona un aparato de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo, que incluye un neumático montado en una llanta.

Debería destacarse que, en el contexto de este documento, el término "rueda" se utiliza para hacer referencia a una rueda con neumático, que incluye la llanta y el neumático montado en esta. El aparato comprende un bastidor. El aparato comprende una pluralidad de herramientas de trabajo. Las herramientas de la pluralidad de herramientas están conectadas al bastidor. Las herramientas de la pluralidad de herramientas son móviles para realizar operaciones para montar y/o desmontar el neumático respecto a la llanta de la rueda y/o para realizar un diagnóstico de la rueda y/o equilibrar la rueda.

El aparato comprende un árbol. El árbol rota alrededor de un eje longitudinal. El árbol está configurado para conectarse, por su primer extremo, a la llanta de la rueda del vehículo.

En una realización, el aparato comprende un actuador. El actuador está operativamente conectado al árbol para ponerlo en rotación. En una realización, el aparato comprende una pluralidad de actuadores, que actúan en conjunto entre sí y/o que están conectados selectivamente al árbol para ponerlo en rotación.

En una realización, el árbol incluye una primera porción y una segunda porción. En una realización, la primera porción está configurada para rotar dentro de la segunda porción. En una realización, la primera porción está conectada a la segunda porción por un sistema de transmisión de tornillo que está configurado para convertir la rotación de la primera porción del árbol en un movimiento de traslación de la segunda porción del árbol a lo largo del eje de máxima extensión del árbol. De ese modo, el aparato modifica la posición de un mandril de sujeción y puede fijar la rueda sobre el árbol para llevar a cabo las operaciones necesarias.

De acuerdo con la invención, el aparato comprende un sistema de medición. El sistema de medición está configurado para generar señales de vibración que representan las vibraciones del árbol producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de su rotación en torno al eje longitudinal del propio árbol. El sistema de medición comprende una pluralidad de sensores configurados para convertir una vibración mecánica en la señal de vibración, es decir, una señal (eléctrica) que representa las vibraciones del árbol.

De acuerdo con la invención, el aparato comprende una unidad de control. La unidad de control está conectada al sistema de medición para recibir las señales de vibración.

De acuerdo con la invención, el aparato comprende un dispositivo de soporte. El dispositivo de soporte está conectado al bastidor. El dispositivo de soporte se puede mover entre una posición activada, donde rodea el árbol mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada, donde está separado del árbol.

De acuerdo con la invención, el aparato comprende un conector. El conector se puede mover entre una posición de trabajo, donde conecta (mecánicamente) el sistema de medición al bastidor, y una posición de reposo, donde el sistema de medición está destrabado (mecánicamente) del bastidor.

A través del dispositivo de soporte y el conector, el aparato puede aislar el sistema de medición durante las operaciones que suponen mayores tensiones. En efecto, cuando las tensiones sobre la rueda son elevadas, el dispositivo de soporte se somete a todas las tensiones a las que se somete el árbol, mientras que el sistema de medición está destrabado y, por tanto, está en un estado "flotante", de modo que no se somete a tensiones que pudieran hacer que perdiera la configuración de calibración o, incluso, que quedara dañado de forma permanente. En una realización, la unidad de control está configurada para calibrar automáticamente el dispositivo de soporte en su posición activada cuando el conector está en su posición de reposo. En una realización, la unidad de control está configurada para situar automáticamente el dispositivo de soporte en su posición desactivada cuando el conector está en la posición de trabajo. Por "automáticamente", se entiende un control automático mediante el que una lógica de control, guardada previamente en la unidad de control, permite a la unidad de control, por sí misma y sin intervención humana, enviar señales de propulsión al conector y/o al dispositivo de soporte para modificar sus posiciones en función de las propias posiciones del conector y/o del dispositivo de soporte.

En una realización, el aparato se puede mover entre una configuración de desmontadora de neumáticos, donde está calibrado para llevar a cabo operaciones para montar y/o desmontar el neumático respecto a la llanta, y una configuración de equilibradora, donde está calibrado para detectar y corregir los desequilibrios en la rueda, si los hubiera, cuando la rueda se pone en rotación alrededor del eje longitudinal.

En una realización, la unidad de control está configurada para recibir un comando de activación. La unidad de control está configurada para indicar al dispositivo de soporte que se mueva a la posición activada o a la posición desactivada en función del comando de activación. La unidad de control está configurada para indicar al conector que se mueva a la posición de trabajo o a la posición de reposo en función del comando de activación.

En una realización, la unidad de control está configurada para recibir un comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos. En una realización, la unidad de control está configurada para indicar al dispositivo de soporte que se mueva a la posición activada después de recibir el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos. En una realización, la unidad de control está configurada para pedir al conector que se mueva a la posición de reposo después de recibir el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos.

La frase "comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos" se utiliza para indicar cualquier comando introducido por un usuario del aparato e interpretado por la unidad de control como voluntad para cambiar la configuración del aparato hasta que obtenga la configuración de desmontadora de neumáticos.

En una realización, el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos comprende un comando para activar el dispositivo de soporte y un comando para desactivar el conector.

En una realización, la unidad de control está configurada para recibir el comando para activar el dispositivo de soporte. La unidad de control está configurada para mover el dispositivo de soporte a la posición activada después de recibir el comando para activar el dispositivo de soporte. En una realización, la unidad de control está configurada para pedir al conector que se mueva a la posición de reposo después de recibir el comando para activar el dispositivo de soporte. En esta realización, el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos es un comando para activar el dispositivo de soporte. De manera más específica, en esta realización, la unidad de control está programada para generar automáticamente el comando para desactivar el conector después del comando para activar el dispositivo de soporte.

En esta divulgación, la expresión "configuración de desmontadora de neumáticos" también se identifica con la expresión "segunda configuración de operación".

En una realización, la unidad de control está configurada para recibir un comando para activar la configuración de equilibradora. En una realización, la unidad de control está configurada para pedir al conector que se mueva a la posición de trabajo después de recibir el comando para activar la configuración de equilibradora. En una realización, la unidad de control está configurada para pedir al dispositivo de soporte que se mueva a la posición desactivada después de recibir el comando para activar la configuración de equilibradora.

La frase "comando para activar la configuración de equilibradora" se utiliza para indicar cualquier comando introducido por un usuario del aparato e interpretado por la unidad de control como voluntad para cambiar la configuración del aparato hasta que obtenga la configuración de equilibradora.

En una realización, el comando para activar la configuración de equilibradora comprende un comando para activar el conector y un comando para desactivar el dispositivo de soporte.

En una realización, la unidad de control está configurada para recibir el comando para activar el conector. La unidad de control está configurada para mover el conector a la posición de trabajo después de recibir el comando para activar el conector. En una realización, la unidad de control está configurada para pedir al dispositivo de soporte que se mueva a la posición desactivada después de recibir el comando para activar el conector. En esta realización, el comando para activar la configuración de equilibradora es un comando para activar el conector. De manera más específica, en esta realización, la unidad de control está programada para generar automáticamente el comando para activar el conector después del comando para desactivar el dispositivo de soporte.

En esta divulgación, la expresión "configuración de equilibradora" también se identifica con la expresión "primera configuración de operación".

El aparato comprende una interfaz de usuario configurada para permitir que el usuario envíe a la unidad de control el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos y/o el comando para activar la configuración de equilibradora. En una realización, la interfaz de usuario puede ser una pantalla táctil con una caja de selección para seleccionar cada configuración con la que calibrar el aparato. Por ejemplo, la pantalla podría incluir una caja de selección para seleccionar la configuración de desmontadora de neumáticos y una caja de selección para seleccionar la configuración de equilibradora. En una realización, la interfaz de usuario puede ser un conmutador con dos posiciones estables, correspondiendo cada una a una de las dos configuraciones del aparato (desmontadora de neumáticos o equilibradora).

En una realización, la interfaz de usuario está configurada para permitir que el usuario envíe a la unidad de control el comando para activar el dispositivo de soporte y/o el comando para activar el conector. En una realización, la interfaz de usuario podría ser un pedal. En una realización, el pedal está configurado para permitir el control de la fuente de potencia de un actuador correspondiente del dispositivo de soporte y/o del conector.

En una realización, la unidad de control está configurada para detectar la posición del dispositivo de soporte. En una realización, la unidad de control está configurada para detectar la posición del conector. Esta realización permite que la unidad de control compruebe si el conector y/o el dispositivo de bloqueo están, efectivamente, en la posición correcta, es decir, en la posición determinada por las señales de propulsión enviadas por la unidad de control.

La comprobación automática permite reducir al mínimo los daños que se produzcan en el aparato después de errores humanos. En efecto, si un usuario olvida activar o desactivar el dispositivo de soporte y/o el conector, la unidad de control puede compensar automáticamente el error.

En otras realizaciones, la unidad de control está configurada para recibir datos de trabajo de una interfaz de usuario. La unidad de control está configurada para cambiar la posición del conector y/o la del dispositivo de soporte en función de los datos de trabajo. En una realización, la unidad de control también está configurada para alertar a un usuario que introduce potencialmente datos de trabajo incorrectos. En efecto, si un comando de entrada, correspondiente a los datos de trabajo, no coincide con un comando automático calculado por la unidad de control en función de la lógica de control, la unidad de control está configurada para alertar al usuario antes de continuar con las operaciones activadas por el comando de entrada.

En una realización, el dispositivo de soporte comprende un casquillo. El casquillo rodea el árbol. El casquillo está configurado para rotar con el árbol en ausencia de fuerzas radiales que lo presionen contra el árbol. En una realización, el casquillo está conectado al árbol por un encaje a presión de émbolo de bola.

El dispositivo de soporte comprende un dispositivo de bloqueo que está conectado al bastidor. En una realización, el dispositivo de bloqueo se puede mover entre una posición de reposo, correspondiente a la posición desactivada del dispositivo de soporte, donde está alejado del casquillo, y una posición de trabajo, correspondiente a la posición activada del dispositivo de soporte, donde está trabado con el casquillo para soportar el árbol.

En otras realizaciones, el aparato no supone el uso de un casquillo. En estas realizaciones, el dispositivo de bloqueo comprende un elemento de contacto. En la posición activada del dispositivo de soporte, el elemento de contacto está en contacto con el árbol. En la posición desactivada del dispositivo de soporte, el elemento de contacto está alejado del árbol. En una realización, el elemento de contacto es un casquillo radial. En una realización, el dispositivo de soporte comprende una primera abrazadera. La primera abrazadera comprende un par de mordazas configuradas para agarrar y bloquear el árbol. En una realización, una mitad semicircular del casquillo radial (del elemento de contacto) está conectada a una mordaza del par de mordazas, mientras que la otra mitad del casquillo radial está conectada a la otra mordaza del par de mordazas. De este modo, cuando el par de mordazas se cierra en torno al árbol, las dos mitades semicirculares reensamblan el casquillo radial, permitiendo que el árbol rote mientras soporta fuerzas radiales, si las hubiese. Esta realización evita la necesidad de un casquillo que rote con el árbol con el dispositivo de soporte en la posición desactivada.

En una realización, el dispositivo de soporte descansa sobre el bastidor. En una realización, el dispositivo de soporte descansa sobre el bastidor en al menos dos zonas de soporte. Las dos zonas de soporte son opuestas entre sí con respecto al árbol.

De ese modo, el esfuerzo flexural sobre el dispositivo de soporte se reduce considerablemente ya que se reduce un brazo del momento de flexión.

En una realización, el árbol puede moverse entre una primera configuración de operación, donde es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, y una segunda posición de operación, donde es paralelo a la dirección de la fuerza por peso. La movilidad del árbol hace posible seleccionar la configuración más adecuada para una operación de mantenimiento concreta. La primera configuración de operación también permite montar la rueda sobre el árbol más fácilmente.

De acuerdo con la invención, un aparato de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo, que incluye un neumático montado en una llanta, comprende:

- un bastidor;

- una pluralidad de herramientas de trabajo, conectadas al bastidor y móviles para llevar a cabo operaciones para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta;

- un árbol que rota alrededor de un eje longitudinal y que está configurado para conectarse, por su primer extremo, a la llanta de la rueda del vehículo;

- un actuador, conectado operativamente al árbol para ponerlo en rotación;

- un sistema de medición, configurado para generar señales de vibración que representan las vibraciones del árbol producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol;

- una unidad de control, conectada al sistema de medición para recibir las señales de vibración;

en donde el árbol puede moverse entre una primera configuración de operación, donde es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, y una segunda posición de operación, donde es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.

En una realización, el aparato comprende un actuador de selección. El actuador de selección está configurado para mover el árbol de la primera a la segunda configuración y viceversa. El actuador de selección puede ser un actuador rotatorio o un actuador oscilante.

En una realización, en la primera configuración de operación, el conector está en la posición de trabajo y el dispositivo de soporte está en la posición desactivada. De este modo, en la primera configuración de operación (configuración de equilibradora), el sistema de medición está conectado al bastidor del aparato para detectar las tensiones aplicadas sobre el árbol como resultado del desequilibrio, y el dispositivo de soporte se destraba del árbol para que las tensiones solo afecten al dispositivo de detección, aumentando así la sensibilidad de la medición. En una realización, en la segunda configuración de operación, el conector está en la posición de reposo y el dispositivo de soporte está en la posición activada.

De este modo, en la segunda configuración de operación (configuración de desmontadora de neumáticos), el sistema de medición está destrabado del aparato y el dispositivo de soporte soporta el árbol y recibe las tensiones de este. De ese modo, el sistema de medición está aislado de las tensiones transmitidas al árbol.

En una realización, el aparato comprende un actuador adicional. El actuador adicional se puede conectar operativamente al árbol para ponerlo en rotación. En una realización, el actuador está configurado para proporcionar las velocidades de rotación y los pares de propulsión que se encuentran dentro de un primer intervalo de velocidades y un primer intervalo de pares de propulsión. En una realización, el actuador adicional está configurado para proporcionar velocidades de rotación y pares de propulsión que se encuentran dentro de un segundo intervalo de velocidades y un segundo intervalo de pares de propulsión. En una realización, un valor mínimo del primer intervalo de velocidades es mayor que un intervalo máximo del segundo intervalo de velocidades. En una realización, un valor mínimo del primer intervalo de velocidades es mayor que un intervalo máximo del segundo intervalo de velocidades.

Esto permite que el árbol sea propulsado selectivamente en función del mantenimiento específico que haya que llevar a cabo en la rueda. De manera más específica, en una realización, el actuador está configurado para propulsar el árbol en la primera configuración de operación (configuración de equilibradora), y el actuador adicional está configurado para propulsar el árbol en la segunda configuración de operación (configuración de desmontadora de neumáticos).

En una realización, el aparato comprende un dispositivo de embrague. El dispositivo de embrague se puede mover entre una posición activada, donde el árbol está trabado con el actuador adicional, y una posición desactivada, donde el árbol no está trabado con el actuador adicional. En una realización, cuando el conector está en la posición de reposo, el dispositivo de embrague está en la posición activada. En una realización, cuando el conector está en la posición de trabajo, el dispositivo de embrague está en la posición desactivada.

En una realización, el aparato comprende un actuador de reconfiguración, configurado para mover el árbol (el aparato) desde la primera configuración de operación a la segunda configuración de operación y viceversa. En una realización, el actuador de reconfiguración comprende un cilindro, conectado al bastidor, y un pistón, conectado al sistema de medición a través de una abrazadera selectiva (a modo de ejemplo no limitante, una ranura de fijación). En una realización, la abrazadera selectiva puede moverse entre una posición de trabajo, donde el pistón está conectado al sistema de medición, y una posición de reposo, donde el pistón no está trabado con el sistema de medición. En una realización, la abrazadera selectiva está en la posición de trabajo con el árbol en la primera configuración de operación (con el conector en la posición de trabajo y el dispositivo de soporte en la posición desactivada). En una realización, la abrazadera selectiva está en la posición de reposo con el árbol en la segunda configuración de operación (con el conector en la posición de reposo y el dispositivo de soporte en la posición activada).

En una realización, el conector comprende un pasador. El pasador está vinculado al sistema de medición. En una realización, el conector comprende un casquillo de acoplamiento. En una realización, el casquillo de acoplamiento es un rodillo ahusado. El rodillo ahusado está enchavetado al pasador (es decir, rota en torno a este, limitado en rotación con el mismo). El rodillo ahusado está asociado con una respectiva ranura de bastidor. En una realización, la ranura de bastidor tiene una pared interna ahusada. El casquillo de acoplamiento es móvil respecto al pasador a lo largo de una dirección de extensión máxima del pasador, entre una posición de contacto, correspondiente a la posición de trabajo del conector, donde el casquillo de acoplamiento está en contacto con la respectiva ranura de bastidor, y una posición separada, correspondiente a la posición de reposo del conector, donde el casquillo de acoplamiento está alejado de la respectiva ranura de bastidor.

En una realización, el rodillo ahusado puede moverse a lo largo de una dirección de selección paralela a la dirección de extensión máxima del pasador, entre una posición de contacto, correspondiente a la posición de trabajo del conector, donde el rodillo ahusado está en contacto con la pared ahusada de la ranura, y una posición separada, correspondiente a la posición de reposo del conector, donde el rodillo ahusado está alejado de la pared ahusada de la ranura.

En una realización, el conector comprende un actuador de selección. El actuador de selección está conectado al casquillo de acoplamiento para moverlo desde la posición de contacto a la posición separada y viceversa.

Las características del conector son de tal manera que facilitan la propulsión y control, ya que la posición del conector depende de la posición del actuador de selección (que, por ejemplo, puede depender de la presión de un cilindro del actuador de selección).

En una realización, el aparato comprende un rodillo de diagnóstico. En una realización, el rodillo de diagnóstico puede rotar libremente alrededor de un eje paralelo a la dirección de la fuerza por peso, para así llevar a cabo el diagnóstico de la rueda del vehículo. En otra realización, el rodillo de diagnóstico puede rotar libremente alrededor de un eje perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, para así llevar a cabo el diagnóstico de la rueda del vehículo. En una realización, el rodillo está adaptado para situarse en una posición de operación, donde el rodillo está en contacto con la banda de rodadura del neumático, y una posición destrabada, donde el rodillo está alejado del neumático. En una realización, el aparato comprende al menos un sensor de fuerza para medir las fuerzas que actúan entre el rodillo y el neumático cuando el rodillo esté en la posición de operación.

En una realización, el aparato comprende un sensor de medición sin contacto, configurado para medir al menos un parámetro dimensional de la rueda. En una realización, el sensor de medición sin contacto es un sensor óptico (por ejemplo, un sensor láser). En una realización, el sensor de medición sin contacto es un triangulador láser.

El aparato comprende un sensor para medir la posición angular del árbol.

En una realización, el aparato comprende un dispositivo para detectar o determinar los planos de equilibrio. Los planos de equilibrio son planos perpendiculares al eje de rotación de la rueda y que cruzan el interior de la llanta sobre la que deben colocarse los pesos de equilibrado de la rueda.

En una realización, el aparato comprende una unidad de interfaz de usuario. En una realización, la unidad de interfaz de usuario incluye una pantalla y/o una sección de control mecánica (por ejemplo, pulsadores, una palanca de mando, etc.). En una realización diferente, la unida de interfaz es una pantalla táctil.

En una realización, el aparato comprende una pluralidad de sensores dimensionales configurados para medir la geometría de la rueda y para enviar las correspondientes señales de medición a la unidad de control.

En una realización, el aparato comprende un elevador. El elevador comprende una plataforma. El elevador se puede mover de una posición de carga, donde la plataforma se dispone cerca del suelo, y una posición de descarga, donde la plataforma se eleva del suelo para poder montar la rueda con facilidad sobre el árbol.

En una realización, la plataforma se dispone, con respecto al bastidor del aparato, en el lado hacia el que se orienta el árbol cuando su eje está en la posición horizontal.

De acuerdo con un aspecto, esta invención proporciona un método de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado en una llanta.

El método comprende una etapa en la que se mueve una pluralidad de herramientas de trabajo para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta. El método comprende una etapa en la que se conecta la rueda del vehículo a un extremo de un árbol.

El método comprende una etapa en la que se rota el árbol en torno a un eje longitudinal mediante un actuador. El método comprende una etapa en la que se miden con un sistema de medición las vibraciones del árbol producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol. De acuerdo con la invención, el método comprende una etapa en la que se generan señales de vibración que representan las vibraciones del árbol. El método comprende una etapa en la que se reciben las señales de vibración en una unidad de control.

El método comprende una etapa en la que se mueve un dispositivo de soporte entre una posición activada, donde el dispositivo de soporte rodea el árbol mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada, donde el dispositivo de soporte está separado del árbol.

El método comprende una etapa en la que se mueve un conector entre una posición de trabajo, donde el conector conecta mecánicamente el sistema de medición a un bastidor, y una posición de reposo, donde el sistema de medición está destrabado mecánicamente del bastidor.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se controla automáticamente la posición del dispositivo de soporte y el conector. En esta etapa, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte hasta la posición activada cuando el conector está en la posición de reposo. En esta etapa, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte hasta la posición desactivada cuando el conector está en la posición de trabajo.

En una realización, el método comprende una etapa de reconfiguración. En la etapa de reconfiguración, un actuador de reconfiguración mueve el árbol desde una primera configuración de operación, donde el árbol es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, hasta una segunda configuración de operación, donde el árbol es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se detecta la posición del dispositivo de soporte y el conector.

En una realización, el método comprende una etapa de traba, en la que un sistema de embrague mueve un elemento de embrague hacia una posición de traba, donde el elemento de embrague engrana con un engranaje sobre el árbol y un engranaje de un actuador rotatorio.

En una realización, el método comprende una etapa de soporte, en la que un dispositivo de soporte soporta el árbol durante las operaciones de montaje/desmontaje. En una realización, el método comprende una etapa de medición, en la que una pluralidad de sensores dimensionales mide la geometría de la rueda y envían señales de medición correspondientes a la unidad de control. En una realización, la etapa de medición se lleva a cabo con trianguladores láser.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se detecta la posición angular del árbol.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se detectan o determinan los planos de equilibrio, es decir, dichos planos que son perpendiculares al eje de rotación de la rueda y que cruzan el interior de la llanta sobre la que están situados los pesos de equilibrado de la rueda.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se procesan en una unidad de control las señales de vibración y las posiciones angulares del árbol.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se visualizan los valores de los pesos de equilibrado que se aplicarán en la rueda y sus posiciones de aplicación angular sobre el interior de la rueda.

Estas y otras características se apreciarán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, no limitante, ilustrada a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los que:

- las figuras 1A y 1B son vistas en perspectiva que ilustran esquemáticamente un aparato de mantenimiento para ruedas en una primera y una segunda configuración, respectivamente;

- las figuras 2A y 2B son vistas en perspectiva adicionales que ilustran esquemáticamente una realización variante del aparato de las figuras 1A y 1B, respectivamente;

- las figuras 3A y 3B ilustran esquemáticamente una realización variante adicional del aparato de las figuras 1A y 1B, respectivamente;

- las figuras 4A y 4B son secciones transversales del aparato de la figura 1A y del aparato de la figura 1B, respectivamente;

las figuras 5A y 5B son secciones transversales de un conector del aparato, con el conector en una posición de trabajo y en una posición de reposo, respectivamente; - la figura 6 es una vista en planta de un dispositivo de soporte del aparato de las figuras 1A y 1B;

la figura 7 es una vista en perspectiva de un sistema de embrague del aparato de las figuras 1A y 1B.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número 100 indica un aparato de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado sobre una llanta. El aparato 100 comprende una bastidor 1. El bastidor 1 está configurado para soportar los componentes del aparato 100 y para descargar las fuerzas que se derivan de las operaciones que el aparato 100 lleva a cabo en la rueda. En una realización, el bastidor 1 comprende una estructura de soporte 11. En una realización, el bastidor 1 comprende una estructura de contención 12. La estructura de soporte 11 está conectada de contención 12.

El aparato 100 comprende una pluralidad de herramientas. La pluralidad de herramientas está configurada para llevar a cabo operaciones para montar y desmontar el neumático con respecto a la llanta de la rueda y/o para hacer un diagnóstico de la rueda. En una realización, la pluralidad de herramientas se puede mover a lo largo de la estructura de soporte 11 entre una posición activada, en la que las herramientas de la pluralidad están en contacto con la rueda, y una posición desactivada, en la que las herramientas de la pluralidad están alejadas de la rueda. En una realización, la pluralidad de herramientas comprende al menos una herramienta destalonadora de llantas, que se puede situar por encima o por debajo de la rueda y que se puede trasladar en la dirección vertical. En una realización, la pluralidad de herramientas comprende una primera herramienta destalonadora 20A, configurada para presionar la pared lateral del neumático y permitir su separación de la llanta. La primera herramienta destalonadora 20A se puede situar por encima o por debajo de la rueda y se puede trasladar en la dirección vertical.

En una realización, la pluralidad de herramientas comprende una segunda herramienta destalonadora 20A, configurada para presionar la pared lateral del neumático y permitir su separación de la llanta. La segunda herramienta destalonadora 20B se sitúa por encima de la rueda en la dirección vertical.

En una realización, la pluralidad de herramientas comprende una herramienta de desmontaje 22, configurada para insertarse entre el neumático y la llanta en una etapa en la que se desmonta el neumático de la llanta.

En una realización, la pluralidad de herramientas comprende una herramienta de montaje 22', configurada para insertarse entre el neumático y la llanta en una etapa en la que se monta el neumático en la llanta.

En una realización, la pluralidad de herramientas comprende una herramienta talonadora 23, configurada para facilitar las operaciones para montar el neumático en la llanta.

En una realización, el aparato 100 comprende un primer brazo de operación 24, configurado para sujetar una o más de las herramientas de la pluralidad. En una realización, el aparato 100 comprende un segundo brazo de operación 25, configurado para sujetar una o más de las herramientas de la pluralidad. En una realización, el primer brazo de operación 24 es móvil a lo largo de la dirección vertical y permanece por encima de la rueda en la dirección vertical. En una realización, el segundo brazo de operación 25 es móvil a lo largo de la dirección vertical y permanece por debajo de la rueda en la dirección vertical.

Cabe destacar que la configuración mostrada en la figura 1A, en la que la herramienta de desmontaje 22, la herramienta de montaje 22', la segunda herramienta destalonadora 20B y la herramienta talonadora 23 están montadas sobre el primer brazo de operación en combinación, es solo un ejemplo de una realización. Cada herramienta de la pluralidad de herramientas se puede montar individualmente sobre el brazo de operación respectivo o en combinación con una o más de las otras herramientas.

En una realización, el aparato 100 comprende un rodillo de diagnóstico 21, configurado para llevar a cabo el diagnóstico de la rueda. El rodillo de diagnóstico 21 está configurado para rotar libremente en torno a su eje de rotación, que es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.

En una realización, la estructura de soporte 11 se extiende principalmente en una dirección vertical, paralela a la dirección longitudinal de la fuerza por peso, y la pluralidad de herramientas se puede mover en la dirección vertical V. En otras realizaciones, la estructura de soporte 11 se extiende principalmente en una dirección horizontal O, perpendicular a la dirección longitudinal de la fuerza por peso, y la pluralidad de herramientas se puede mover en la dirección horizontal.

En una realización, el bastidor 1 comprende un elevador 13. El elevador 13 está configurado para facilitar que la rueda se fije al aparato 100. De manera más específica, el elevador 13 comprende una plataforma sobre la que la rueda descansa durante la elevación. El elevador 13 se puede mover entre una posición de carga, donde está sustancialmente en contacto con el suelo para recibir la rueda, y una posición de descarga, donde el elevador 13 se eleva del suelo para permitir que la rueda quede fijada.

En una realización, el bastidor 1 comprende una cubierta de seguridad. La cubierta de seguridad puede moverse entre una posición de trabajo, donde rodea la rueda al menos parcialmente, y una posición de reposo, donde está alejada de la rueda para permitir que un usuario acceda a la rueda (por ejemplo, para trabarla, destrabarla o aplicar los pesos de equilibrado).

De acuerdo con la invención, el aparato 100 comprende una unidad de control 3, configurada para controlar la operación de los componentes del aparato 100. En una realización, el aparato 100 comprende una interfaz de usuario 31, configurada para permitir que un usuario introduzca datos de trabajo 311. La interfaz de usuario 31 está conectada a la unidad de control 3 para enviarle los datos de trabajo 311. La unidad de control también está configurada para poder visualizar los resultados de las operaciones de equilibrado.

En una realización, el aparato 100 comprende una unidad de operación 4. La unidad de operación 4 está configurada para trabar la rueda y ponerla en rotación de acuerdo con los parámetros que dependen del tipo de mantenimiento que se vaya a llevar a cabo en la rueda.

La unidad de operación 4 comprende un árbol de propulsión 41 (también denominado simplemente árbol). En una realización, la unidad de operación comprende un primer actuador rotatorio 40A. En una realización, la unidad de operación comprende un segundo actuador rotatorio 40A.

En una realización, el árbol 41 comprende una primera porción 41A. La primera porción 41A del árbol 41 está conectada al primer actuador rotatorio 40A. En una realización, la primera porción 41A del árbol está conectada al primer actuador rotatorio 40A mediante una conexión por correa. En una realización, el árbol 41 comprende una segunda porción 41B. La segunda porción 41B del árbol 41 está conectada al segundo actuador rotatorio 40B. En una realización, la segunda porción 41B del árbol está conectada al segundo actuador rotatorio 40B mediante una conexión por correa.

La primera porción 41A del árbol 41 está conectada a la segunda porción 41B mediante un perfil de acoplamiento. En una realización, el perfil de acoplamiento, a modo de ejemplo no limitante, es un tornillo hembra trapezoidal. La segunda porción 41A del árbol 41 está conectada a la primera porción 41B mediante un perfil de acoplamiento. En una realización, el perfil de acoplamiento, a modo de ejemplo no limitante, es un tornillo macho trapezoidal. En una realización, el tornillo macho trapezoidal de la segunda porción 41B está trabado con el tornillo hembra trapezoidal de la primera porción 41A del árbol 41.

El acoplamiento de tomillo macho-hembra trapezoidal permite convertir el movimiento rotacional en un movimiento axial de la segunda porción 41B del árbol 41.

En una realización, el movimiento axial de la segunda porción 41B del árbol 41 permite apretar el reborde de bloqueo sobre la rueda para sujetarla en su sitio, de modo que puedan llevarse a cabo las operaciones requeridas. De este modo, en una realización, el primer actuador rotatorio 40A está configurado para rotar la primera porción 41A del árbol 41 que, a través del tornillo trapezoidal, está configurado para producir un movimiento axial de la segunda porción 41B del árbol 41.

Gracias al movimiento axial de la segunda porción 41B, el reborde de bloqueo puede moverse entre una posición de traba, donde la rueda está bloqueada en el árbol 41, y una posición liberada, donde la rueda está destrabada del árbol 41.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un embrague. Preferentemente, el embrague es un embrague electromagnético. El embrague electromagnético permite trabar el primer actuador 40A en una etapa de fijación de la rueda y destrabarlo en una etapa de equilibrado de la rueda, donde el árbol 41 se mueve por el segundo actuador 40B (también conocido como motor de arranque).

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un reborde de bloqueo 42. En una realización, la unidad de operación 4 comprende un cono trasero 43. El reborde de bloqueo 42 permite bloquear las ruedas de diferentes tamaños, mientras las mantiene centradas de forma óptima. El reborde de bloqueo 42 comprende un selector universal 42'. El selector universal 42' comprende una pluralidad de trinquetes. En una realización, la segunda porción 41B del árbol 41 comprende, en su segundo extremo, un pasador acanalado 41' configurado para trabarse con los trinquetes del selector universal 42'.

En una realización, la unidad de operación comprende un primer casquillo 44. El primer casquillo 44 está enchavetado al árbol 41 (a la segunda porción 41B del árbol 41) y rota como un todo con el árbol 41.

En una realización, el primer casquillo 44 comprende una pluralidad de orificios en los que hay formados elementos de acoplamiento 44'. Los elementos de acoplamiento 44' pueden moverse en una dirección radial perpendicular a un eje del árbol. De manera más específica, en una realización (normalmente conocida por los expertos en la materia como encaje a presión de émbolo de bola), los elementos de acoplamiento 44' son empujados hacia fuera por un resorte.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un segundo casquillo 45. El segundo casquillo 45 rodea el árbol 41 (la segunda porción 41B del árbol 41). El segundo casquillo 45 rodea al menos parcialmente el primer casquillo 44. El segundo casquillo 45 está conectado al primer casquillo mediante los elementos de bloqueo 44', que agarran la superficie interior del segundo casquillo 45 gracias a la fuerza ejercida en ellos por el resorte. Siempre y cuando la inercia del segundo casquillo 45 sea inferior a la fuerza friccional de los elementos de acoplamiento 44' (directamente proporcional a la fuerza del resorte), el segundo casquillo 45 rota como un todo con el primer casquillo 44 y con el árbol 41.

En una realización, el segundo casquillo 45 comprende una acanaladura de fijación 45'.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un casquillo de medición 46. El casquillo de medición 46 rodea el árbol 41 (la segunda porción 41B del árbol 41). En una realización, el casquillo de medición 46 está conectado al árbol 41 (la segunda porción 41B del árbol 41) mediante al menos un casquillo radial 46'. El casquillo de medición 46, por tanto, se fija al bastidor 1 (a la estructura de contención 12 del bastidor 1) cuando el árbol 41 está en rotación. De ese modo, el casquillo de medición 46 recibe las tensiones radiales debido al desequilibrio de la rueda rotatoria pero no se le transmite ningún par de propulsión.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un elemento vibratorio 47. El elemento vibratorio 47 está configurado para vibrar como respuesta a las tensiones debidas al desequilibrio de la rueda, si lo hubiera, cuando la rueda se pone en rotación.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende un sistema de medición 48. El sistema de medición está configurado para medir los desequilibrios en la rueda y/o las vibraciones del elemento vibratorio 47.

El elemento vibratorio 47 está conectado al casquillo de medición 46 para recibir las tensiones desde este. En una realización, el elemento vibratorio 47 tiene al menos una dirección de extensión máxima que es perpendicular a una dirección de las tensiones. Dicho de otra forma, el elemento vibratorio 47 tiene que ser muy flexible con respecto a la dirección de las tensiones para amplificar tanto como sea posible el efecto de, incluso, el desequilibrio más leve.

En una realización, por ejemplo, donde el eje del árbol 41 es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, el elemento vibratorio 47 tiene al menos una dirección de extensión máxima que se dirige a lo largo de la dirección vertical V.

En una realización, el elemento vibratorio 47 es un resorte de ballesta vibratorio conectado al casquillo de medición 46 y al sistema de medición 48.

En una realización, la unidad de operación comprende un elemento vibratorio adicional 47' que puede ser, por ejemplo, un resorte de ballesta vibratorio adicional que también está conectado al casquillo de medición 46 y al sistema de medición 48.

El sistema de medición comprende una pluralidad de sensores 48' conectados al casquillo de medición 46 para medir sus desplazamientos y/o tensiones recibidas.

En una realización, la unidad de operación 4 comprende una estructura de soporte 49. La estructura de soporte 49 está configurada para soportar la unidad de operación 4 y conectarla a la estructura de contención 12 del bastidor 1. En una realización, la estructura de soporte 49 está conectada al sistema de medición 48 (por ejemplo, aunque no necesariamente, mediante conectores desmontables). En una realización, la estructura de soporte 49 está conectada a la estructura de contención 12 del bastidor 1. En una realización, la estructura de soporte 49 está conectada a la estructura de contención 12 del bastidor 1 mediante un acoplamiento rotatorio. De manera más específica, la estructura de soporte 49 comprende una ranura 49'. En una realización, la estructura de soporte 49 está conectada a la estructura de contención 12 del bastidor 1 mediante un acoplamiento prismático. De manera más específica, la estructura de soporte 49 comprende un pasador guía 49".

En una realización, la estructura de contención comprende un perfil guía 12' a lo largo del cual se desliza el pasador guía 49" de la estructura de soporte 49. En una realización, el aparato 100 comprende un conector 5, trabado a la ranura 49' de la estructura de soporte 49, para permitir que la estructura de soporte 49 (de la unidad de operación 4) rote en torno a este.

En una realización, la estructura de soporte 49 comprende una primera placa 49A y una segunda placa 49B que son paralelas y están conectadas entre sí. La primera placa 49A y la segunda placa 49B comprenden, cada una, una respectiva pluralidad de orificios.

En una realización, la unidad de operación 4 puede moverse entre una primera configuración C1 (o configuración de equilibradora C1), donde el eje del árbol 41 es paralelo a la dirección horizontal O, y una segunda configuración C2 (o configuración de desmontadora de neumáticos C2), donde el eje del árbol 41 es perpendicular a la dirección horizontal O. En una realización, la unidad de operación 4 se calibra en la primera configuración C1 para llevar a cabo el equilibrado. En una realización, la unidad de operación 4 se calibra en la segunda configuración C2 para llevar a cabo el montaje y desmontaje del neumático respecto a la llanta.

En una realización, el aparato comprende un actuador de reconfiguración 6. El actuador de reconfiguración está configurado para cambiar la configuración de operación de la unidad de operación 4 entre la primera configuración de operación C1 y la segunda configuración de operación C2.

En una realización puramente ilustrativa, el actuador de reconfiguración es un conjunto de cilindro y pistón 6. Se entiende que una persona experta en la materia podrá imaginar soluciones alternativas al conjunto de cilindro y pistón: por ejemplo, un motor rotatorio provisto de un sistema de piñón y cremallera o un actuador rotatorio plano conectado de forma adecuada a la unidad de operación 4.

En una realización, el conjunto de cilindro y pistón 6 comprende un cilindro 61, conectado a la estructura de contención 12. En una realización, el conjunto de cilindro y pistón 6 comprende un pistón 62, conectado a la estructura de contención 49 de la estructura de operación 4. En una realización, el pistón 62 está conectado de forma desmontable (en el sentido de que la conexión se puede desmontar) a la estructura de soporte 49 de la unidad de operación 4 en una respectiva ranura de fijación 62'. La ranura de fijación 62' puede moverse entre una posición activada, donde el pistón 62 se bloquea en la estructura de soporte 49, y una posición desactivada, donde el pistón 62 se destraba de la estructura de soporte 49.

En una realización, la ranura de fijación 62' está en la posición activada cuando la unidad de operación 4 está en la primera configuración de operación C1, y en la posición desactivada cuando la unidad de operación 4 está en la segunda configuración de operación C2.

En una realización, el conector 5 se puede mover entre una posición de trabajo, donde la estructura de soporte 49 está bloqueada en la estructura de contención 12, y una posición de reposo, donde la estructura de soporte 49 está destrabada de la estructura de contención 12.

En una realización, el conector 5 está en la posición de trabajo cuando la unidad de operación 4 está en la primera configuración de operación C1 y en la posición de reposo cuando la unidad de operación 4 está en la segunda configuración de operación C2.

En una realización, el conector 5 comprende un pasador 51 que está integrado en la estructura de soporte 49 de la unidad de operación 4. El pasador 51 atraviesa un orificio de acoplamiento 121 en la estructura de contención 12. En una realización, el conector 5 comprende un casquillo de acoplamiento 52. El casquillo de acoplamiento 52 puede moverse en la dirección de extensión máxima del pasador 51 (a lo largo del eje del pasador). El casquillo de acoplamiento 52 está interpuesto entre el pasador 51 y el orificio de acoplamiento 121 en la estructura de contención 12. El casquillo de acoplamiento 52 se puede mover entre una posición de interferencia PC1, donde está en contacto con una superficie interior del orificio de acoplamiento 121 y con una superficie exterior del pasador, y una posición de no interferencia PC2, donde el casquillo de acoplamiento 52 no está en contacto con al menos una entre la superficie interior del orificio de acoplamiento 121 y la superficie exterior del pasador 51.

De ese modo, en la posición de interferencia PC1, la fricción entre el pasador 51, el casquillo de acoplamiento 52 y la superficie interior del orificio de acoplamiento 121 permite transmitir las tensiones a las que está sometida la estructura de soporte 49. Por otro lado, en la posición de no interferencia PC2, ya que el pasador 51, el casquillo de acoplamiento 52 y la superficie interior del orificio de acoplamiento 121 no están trabados, las tensiones no se transmiten.

En una realización, el conector 5 comprende un actuador de selección 53. El actuador de selección 53 está conectado al casquillo de acoplamiento 52 para moverlo desde la posición de interferencia PC1 hasta la posición de no interferencia PC2.

En una realización preferida, la estructura de contención comprende una primera pared 12A y una segunda pared 12B. En una realización preferida, la estructura de contención comprende un primer orificio de acoplamiento 121A y un segundo orificio de acoplamiento 121B, cada uno hechos en las respectivas primera pared 12A y segunda pared 12B. En una realización, el conector 5 comprende un casquillo de acoplamiento adicional 52' que también se puede mover entre una respectiva posición de interferencia PC1 y una respectiva posición de no interferencia PC2.

En una realización, el casquillo de acoplamiento 52 está dispuesto entre el pasador 51 y el primer orificio de acoplamiento 121A. En una realización, el casquillo de acoplamiento adicional 52' está dispuesto entre el pasador 51 y el segundo orificio de acoplamiento 121B.

En una realización, el actuador de selección 53 está conectado al casquillo de acoplamiento 52 y al casquillo de acoplamiento adicional 52'. En una realización, el actuador de selección 51 es un conjunto de cilindro y pistón.

En una realización, el casquillo de acoplamiento 52 y/o el casquillo de acoplamiento adicional 52' tienen una superficie exterior ahusada. En una realización, el primer orificio de acoplamiento 121A y el segundo orificio de acoplamiento 121B de la estructura de contención 12 tienen una superficie interior ahusada. De ese modo, el desplazamiento del casquillo de acoplamiento 52 y/o del casquillo de acoplamiento adicional 52' a lo largo del eje del pasador 51 se convierte en un empuje radial que contribuye a conectar el pasador 51 a la estructura de contención 12.

En una realización, el casquillo de acoplamiento 52 y el casquillo de acoplamiento adicional 52' se disponen sobre superficies exteriores correspondientes de la primera pared 12A y de la segunda pared 12B de la estructura de soporte 12. Así, el casquillo de acoplamiento 52 se mueve (pasa pasar de la posición de interferencia PC1 a la posición de no interferencia PC2) en la dirección opuesta hacia la que se mueve el casquillo de acoplamiento adicional 52'.

De este modo, en esta realización, el conector 5 comprende un varillaje 54. El varillaje 54 comprende una primera varilla 54A, conectada al actuador de selección 53. El varillaje 54 comprende una segunda varilla 54B, conectada al casquillo de acoplamiento 52 y a la primera varilla 54A. El varillaje 54 comprende una tercera varilla 54C, conectada al casquillo de acoplamiento adicional 52' y a la primera varilla 54A. La primera varilla 54A incluye un perfil de empuje en su extremo opuesto a donde está conectado el actuador de selección 53. El perfil de empuje está configurado para convertir una rotación de la primera varilla 54A en un movimiento hacia delante de la segunda varilla 54B y en un movimiento hacia atrás de la tercera varilla 54C (el perfil de empuje está configurado para convertir una rotación de la primera varilla 54A en movimientos de la segunda varilla 54B y de la tercera varilla 54C en direcciones opuestas).

En una realización, el aparato 100 comprende un dispositivo de soporte 7. El dispositivo de soporte 7 está configurado para soportar la unidad de operación 4. En una realización, el dispositivo de soporte 7 se puede mover entre una posición activada PD1, donde está en contacto con el árbol 41, y una posición desactivada PD2, donde está destrabado del árbol 41. En una realización, el dispositivo de soporte 7 está en contacto con el segundo casquillo 45 cuando está en la posición activada PD1. En una realización, el dispositivo de soporte 7 está destrabado del segundo casquillo 45 cuando está en la posición desactivada PD2.

En una realización, el dispositivo de soporte 7 está en la posición desactivada PD2 cuando la unidad de operación 4 está en la primera configuración C1. En una realización, el dispositivo de soporte 7 está en la posición desactivada PD1 cuando la unidad de operación 4 está en la segunda configuración C2.

En una realización, el dispositivo de soporte 7 comprende una primera abrazadera 71. En una realización, el dispositivo de soporte 7 comprende una segunda abrazadera 72. El término "abrazadera" se utiliza en el presente documento para indicar cualquier elemento de bloqueo capaz de rodear el árbol 41 y soportarlo a medida que rota. En una realización, la primera abrazadera 71 está configurada para trabarse en la acanaladura de fijación 45' del segundo casquillo 45 cuando el dispositivo de soporte 7 esté en la posición activada PD1.

A continuación, se describe la operación de la primera abrazadera 71, entendiéndose que las características que se describen de esta también sirven para la segunda abrazadera 72.

La primera abrazadera 71 comprende un actuador oscilante 711. La primera abrazadera 71 comprende un par de brazos 712A, 712B. La primera abrazadera 71 comprende un par de mordazas 713A, 713B.

Cada brazo del par de brazos 712A y 712B está abisagrado a la estructura de contención 12 a través de un respectivo pivote 712. Cada brazo del par de brazos 712A y 712B está conectado a una mordaza 713A, 713B correspondiente y a un respectivo extremo del actuador oscilante 711. Cada mordaza del par de mordazas 713A y 713B está abisagrada a la estructura de contención 12 a través de un respectivo pivote 713. Cada brazo del par de brazos 712A y 712B está configurado para rotar cuando los dos extremos del actuador oscilante 711 se distancien. Cada mordaza del par de mordazas 713A y 713B está configurada para rotar después de la rotación del respectivo brazo 712A, 712B.

En una realización, el aparato 100 (la estructura de contención 12) comprende una primera barra de soporte 73A. En una realización, el aparato 100 (la estructura de contención 12) comprende una segunda barra de soporte 73B. En una realización, el árbol 41 está dispuesto en una posición intermedia entre la primera barra de soporte 73A y la segunda barra de soporte 73B. De manera más específica, en una realización, el par de mordazas 713A, 713B de la primera abrazadera 71 descansa sobre la primera barra de soporte 73A y sobre la segunda barra de soporte 73B, para así reducir el esfuerzo flexural provocado por las altas tensiones de las operaciones de montaje y desmontaje. En una realización, cuando la unidad de operación 4 está en la primera configuración C1, el dispositivo de soporte 7 está en la posición desactivada PD2 y el conector 5 en la posición de trabajo PC1. En una realización, cuando la unidad de operación 4 está en la segunda configuración C2, el dispositivo de soporte 7 está en la posición activada PD1 y el conector 5 en la posición de reposo PC2. En una realización, el aparato 100 comprende un sistema de embrague 8. En una realización, el aparato 100 comprende un tercer actuador rotatorio 9. En una realización, el segundo actuador rotatorio 40B transmite potencia a velocidades de rotación elevadas y pares de propulsión reducidos. En una realización, el tercer actuador rotatorio 9 transmite potencia a velocidades bajas y pares de propulsión elevados. De este modo, el primer actuador rotatorio 40A y el segundo actuador rotatorio 40B están configurados para propulsar el árbol 41 cuando la unidad de operación 4 esté en la primera configuración C1. El tercer actuador rotatorio 9, por otro lado, está configurado para propulsar el árbol 41 cuando la unidad de operación 4 está en la segunda configuración C2.

En una realización, el primer actuador rotatorio 40A y el segundo actuador rotatorio 40B pertenecen a la unidad de operación 4 y pueden moverse con esta. En otras realizaciones, el primer actuador rotatorio 40A y el segundo actuador rotatorio 40B están montados de forma fija sobre la estructura de contención 12 del bastidor 1.

En una realización, el sistema de embrague 8 está configurado para conectar el árbol 41 al tercer actuador rotatorio 9 cuando la unidad de operación 4 esté en la segunda configuración C2.

En una realización, el sistema de embrague 8 está configurado para conectar de forma selectiva el árbol 41 al tercer actuador rotatorio 9.

En una realización, el sistema de embrague 8 comprende uno o más de los siguientes componentes:

- un actuador de embrague 81;

- una pluralidad de palancas 82, conectada al actuador de embrague 81;

- un elemento de embrague 83, conectado a al menos una palanca de la pluralidad 82.

En una realización, con la unidad de operación 4 en la segunda configuración C2, el actuador de embrague está configurado para mover la pluralidad de palancas 82. La pluralidad de palancas 82 está configurada para mover el elemento de embrague 83 hasta una posición de embrague, donde el elemento de embrague está en contacto con un árbol del tercer actuador rotatorio 9 (o en otras realizaciones, del primer actuador rotatorio 40A o del segundo actuador rotatorio 40B) y con el árbol 41. De manera más específica, el elemento de embrague está configurado para trabarse con una rueda dentada (o a cualquier elemento capaz de recibir la potencia de propulsión) enchavetada al árbol 41.

En una realización, el aparato comprende una pluralidad de sensores dimensionales. En una realización, la pluralidad de sensores dimensionales está dispuesta sobre la estructura de contención 12. La pluralidad de sensores dimensionales está configurada para escanear la rueda y enviar automáticamente a la unidad de control 3 las dimensiones de la rueda, esenciales para equilibrar las ruedas.

En una realización, la pluralidad de sensores 48' está conectada a la unidad de control 3 para enviar a esta última las señales de vibración que representan las vibraciones del elemento vibratorio 47, que vibra en función del desequilibrio del árbol 41 cuando la rueda se pone en rotación.

En una realización, el conector 5 (el actuador de selección 53) está conectado a la unidad de control 3 para enviar a esta última una primera señal de posición, que representa la posición del conector 5.

En una realización, el dispositivo de soporte 7 está conectado a la unidad de control 3 para enviar a esta última una segunda señal de posición, que representa la posición del conector 5.

En una realización, la unidad de control está configurada para enviar al dispositivo de soporte 7 y/o al conector 5 las señales de propulsión mediante las que la unidad de control 3 controla la posición del dispositivo de soporte 7 y/o del conector 5.

De manera más específica, en una realización, la unidad de control está configurada para situar el conector 5 en la posición de trabajo cuando el dispositivo de soporte 7 esté en la posición desactivada. En una realización, la unidad de control está configurada para situar el dispositivo de soporte 7 en la posición activada cuando el conector 5 esté en la posición de reposo.

En una realización, el conjunto de cilindro y pistón 6 está conectado a la unidad de control 3 para enviar a esta última una tercera señal de posición, que representa la posición del conjunto de cilindro y pistón 6. En una realización, la unidad de control 3 está configurada para enviar al conjunto de cilindro y pistón 6 señales de propulsión mediante las que la unidad de control 3 controla la posición del conjunto de cilindro y pistón 6.

En una realización, la unidad de control 3 está configurada para situar la ranura de fijación 62' del conjunto de cilindro y pistón 6 en la posición activada cuando el dispositivo de soporte 7 esté en la posición desactivada. En una realización, la unidad de control 3 está configurada para situar la ranura de fijación 62' del conjunto de cilindro y pistón 6 en la posición desactivada cuando el dispositivo de soporte 7 esté en la posición activada.

En una realización, la unidad de control 3 está configurada para controlar la posición del conector 5, del dispositivo de soporte 7 y del conjunto de cilindro y pistón 6 en función de los datos de trabajo 311. En una realización, la unidad de control 3 está configurada para controlar la velocidad de rotación del árbol 41 ( en función de los datos de trabajo 311). En una realización, la unidad de control 3 está configurada para controlar el sistema de embrague 8 (en función de los datos de trabajo 311).

En una realización, la unidad de control está configurada para controlar y propulsar la pluralidad de herramientas (en función de los datos de trabajo 311).

De acuerdo con la invención, se divulga un método de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado en una llanta.

El método comprende una etapa en la que se prepara un aparato de mantenimiento para ruedas 100.

El método comprende una etapa en la que se mueve una pluralidad de herramientas utilizada para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta. De manera más específica, en esta etapa de movimiento, la pluralidad de herramientas se desliza sobre una estructura de soporte 11 entre una posición de trabajo, donde la pluralidad de herramientas está en contacto con la rueda, y una posición de reposo, donde la pluralidad de herramientas está alejada de la rueda.

El método comprende una etapa en la que se conecta la rueda del vehículo a un primer extremo de un árbol 41. De manera más específica, en esta etapa de conexión, un reborde de bloqueo 42, que incluye un selector universal 42', fija y centra una rueda para bloquearla en el árbol 41.

El método comprende una etapa en la que se rota el árbol 41 en torno a un eje longitudinal mediante un actuador. En una realización, el árbol 41 se pone en rotación por un primer actuador rotatorio 40A y/o un segundo actuador rotatorio 40B y/o un tercer actuador rotatorio 9. En una realización, la etapa de rotar el árbol 41 comprende una primera y una segunda etapa de rotación. En la primera etapa de rotación, el segundo actuador de rotación 40B pone en rotación el árbol a velocidades elevadas y pares de propulsión reducidos. En la segunda etapa de rotación, el tercer actuador rotatorio 9 pone el árbol en rotación a velocidades reducidas y pares de propulsión elevados. En una realización, el método comprende una etapa en la que se fija la rueda. En la etapa de fijación, una primera porción 41A del árbol 41 se desliza axialmente con respecto a una segunda porción 41B del árbol 41 para mover el reborde de bloqueo axialmente. De manera más específica, el movimiento del reborde de bloqueo hacia el árbol 41 permite bloquear la rueda en el árbol, mientras que alejar el reborde de bloqueo del árbol 41 permite destrabar la rueda del árbol.

En una realización, el método comprende una etapa de traba, donde un sistema de embrague 8 conecta mecánicamente el tercer actuador rotatorio 9 al árbol 41. En la etapa de traba, una pluralidad de palancas 82 mueve un elemento de embrague 83 hasta una posición donde está en contacto con el árbol 41 y con el tercer actuador rotatorio 9.

De acuerdo con la invención, el método comprende una etapa en la que se miden con un sistema de medición 48 las vibraciones del árbol 41 producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol 41. En la etapa de medición de las vibraciones, un casquillo de medición 46 que rodea el árbol 41, está conectado a este mediante al menos un casquillo radial 46' y se somete a las mismas tensiones que el árbol 41. En la etapa de medición de las vibraciones, el casquillo de medición 46 transmite las tensiones recibidas a un elemento vibratorio 47 conectado al sistema de medición 48. El sistema de medición 48 mide las vibraciones del elemento vibratorio 47 y las envía a una unidad de control 3 que las utiliza para calcular los desequilibrios en la rueda. El método comprende una etapa en la que se generan señales de vibración que representan las vibraciones del árbol 41 (del elemento vibratorio 47). El método comprende una etapa en la que se reciben las señales de vibración en la unidad de control 3.

De acuerdo con la invención, el método comprende una etapa en la que se mueve un dispositivo de soporte 7 entre una posición activada PD1, donde el dispositivo de soporte 7 rodea el árbol 41 mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada PD2, donde el dispositivo de soporte 7 está separado del árbol 41.

En una realización, la etapa de movimiento del dispositivo de soporte 7 comprende una etapa en la que se abre y/o cierra una primera abrazadera 71 y/o una segunda abrazadera 72. De manera más específica, en la etapa en la que se abre la primera abrazadera 71, un par de brazos 712A, 712B mueve un par de mordazas 713A, 713B para fijar el árbol 41.

En una realización, la etapa de movimiento del dispositivo de soporte 7 comprende una etapa en la que se soporta el dispositivo de soporte 7. De manera más específica, en la etapa en la que se mueve el dispositivo de soporte 7, una primera barra de soporte 73A y una segunda barra de soporte 73B soportan la primera abrazadera 71 en los lados opuestos del árbol 41.

De acuerdo con la invención, el método comprende una etapa en la que se mueve un conector 5 entre una posición de trabajo, donde el conector 5 conecta mecánicamente el sistema de medición 48 (el árbol 41 y/o la unidad de operación 4) a un bastidor 1, y una posición de reposo, donde el sistema de medición 48 (el árbol 41 y/o la unidad de operación 4) está mecánicamente destrabado del bastidor 1.

En una realización, la etapa en la que se mueve el conector 5 comprende una etapa en la que se mueve un casquillo de acoplamiento 52, que se desliza a lo largo de un pasador 51 entre una posición de interferencia PC1, donde el casquillo de acoplamiento está en contacto con el bastidor 1 y con el pasador 51, y una posición de no interferencia PC2, donde el casquillo de acoplamiento está en contacto únicamente con el pasador 51, lo que impide la transmisión de esfuerzo radial entre el pasador 51 y el bastidor 1. En una realización, el método comprende una etapa en la que se mueve un casquillo de acoplamiento adicional 52'.

En una realización, el método comprende una etapa de conexión. En la etapa de conexión, un actuador de reconfiguración 6 está conectado al sistema de medición 48 y/o al árbol 41 mediante una ranura de fijación 62' dispuesta en la posición activada. En una realización, el método comprende una etapa de desconexión. En la etapa de desconexión, el sistema de medición 48 y/o el árbol 41 se desconectan del actuador de reconfiguración 6 a través de la ranura de fijación 62', que se dispone en la posición desactivada.

En una realización, el método comprende una etapa para detectar la posición del dispositivo de soporte 7 y/o del conector 5 y/o de la ranura de fijación 62'.

En una realización, el método comprende una etapa en la que se controla automáticamente la posición del dispositivo de soporte 7 y/o del conector 5 y/o de la ranura de fijación 62'. En una realización, en la etapa de control automático, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte 7 hasta la posición activada cuando el conector 5 está en la posición de reposo. En una realización, en la etapa de control automático, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte 7 hasta la posición activada cuando el conector 5 está en la posición de reposo y la ranura de fijación 62' está en la posición desactivada. En una realización, en la etapa de control automático, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte 7 hasta la posición desactivada cuando el conector está en la posición de trabajo. En una realización, en la etapa de control automático, la unidad de control mueve el dispositivo de soporte 7 hasta la posición desactivada cuando el conector está en la posición de trabajo y la ranura de fijación 62' está en la posición activada.

En una realización, el método comprende una etapa de reconfiguración, en la que el actuador de reconfiguración 6 (un conjunto de cilindro y pistón 6) mueve el árbol 41 desde una primera configuración de operación C1, donde el árbol 41 es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, hasta una segunda configuración de operación C2, donde el árbol 41 es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.

En una realización, el método comprende una etapa de reconfiguración, donde el actuador de reconfiguración 6 (un conjunto de cilindro y pistón 6) mueve una unidad de operación 4 (que incluye el árbol 41 y/o el sistema de medición 48 y/o el primer actuador rotatorio 40A y/o el segundo actuador rotatorio 40B) desde una primera configuración de operación C1, donde el árbol 41 es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, hasta una segunda configuración de operación C2, donde el árbol 41 es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de mantenimiento para ruedas (100) para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado en una llanta, en donde el aparato (100) comprende:

- un bastidor (1);

- una pluralidad de herramientas de trabajo, conectada al bastidor (1) y que se puede mover para llevar a cabo operaciones para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta;

- un árbol (41) que rota alrededor de un eje longitudinal y que está configurado para conectarse, por su primer extremo, a la llanta de la rueda del vehículo;

- un actuador (40), conectado operativamente al árbol (41) para ponerlo en rotación;

- un sistema de medición (48), configurado para generar señales de vibración que representan las vibraciones del árbol (41) producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol (41);

- una unidad de control (3), conectada al sistema de medición (48) para recibir las señales de vibración;

estando el aparato (100) caracterizado por que comprende:

- un dispositivo de soporte (7), conectado al bastidor (1) y que se puede mover entre una posición activada (PD1), donde rodea el árbol (41) mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada (PD2), donde está separado del árbol (41);

- un conector (5), que se puede mover entre una posición de trabajo, donde conecta mecánicamente el sistema de medición (48) al bastidor (1), y una posición de reposo, donde el sistema de medición (48) está destrabado mecánicamente del bastidor(1).

2. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (3) está configurada para recibir un comando para activar una configuración de desmontadora de neumáticos, para indicar al dispositivo de soporte (7) que se mueva hasta su posición activada (PD1) y para indicar al conector (5) que se mueva hasta su posición de reposo después de recibir el comando para activar la configuración de desmontadora de neumáticos.

3. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la unidad de control (3) está configurada para recibir un comando para activar una configuración de equilibradora, para indicar al dispositivo de soporte (7) que se mueva hasta su posición desactivada (PD2) y para indicar al conector (5) que se mueva hasta su posición de trabajo después de recibir el comando para activar la configuración de equilibradora.

4. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de soporte (7) comprende:

- un casquillo (45) que rodea el árbol (41);

- un dispositivo de bloqueo (71, 72) que está conectado al bastidor (1);

y en donde el dispositivo de bloqueo (71, 72) se puede mover entre una posición de reposo, correspondiente a la posición desactivada (PD2) del dispositivo de soporte (7), donde está alejado del casquillo (45), y una posición de trabajo, correspondiente a la posición activada (PD1) del dispositivo de soporte (7), donde está trabado con el casquillo (45) para soportar el árbol (41).

5. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de soporte (7) descansa sobre el bastidor (1) en al menos dos zonas de soporte (73A, 73B) opuestas entre sí con respecto al eje longitudinal del árbol (41) para reducir las tensiones sobre el dispositivo de soporte (7).

6. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el árbol (41) puede moverse entre una primera configuración de operación (C1), donde su eje longitudinal es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, y una segunda posición de operación (C2), donde su eje longitudinal es paralelo a la dirección de la fuerza por peso, y en donde el aparato (100) comprende un actuador de reconfiguración (6) configurado para mover el árbol (41) desde la primera configuración de operación (C1) hasta la segunda configuración de operación (C2).

7. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde, en la primera configuración de operación (C1), el conector (5) está en la posición de trabajo y el dispositivo de soporte (7) está en la posición desactivada (PD2), y en donde, en la segunda configuración de operación (C2), el conector (5) está en la posición de reposo y el dispositivo de soporte (7) está en la posición activada (PD1).

8. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un actuador adicional (9), conectable operativamente al árbol (41) para ponerlo en rotación, y en donde el actuador (40) está configurado para proporcionar velocidades de rotación y pares de propulsión que se encuentren dentro de un primer intervalo de velocidades y un primer intervalo de pares de propulsión, respectivamente, y en donde el actuador adicional (9) está configurado para proporcionar velocidades de rotación y pares de propulsión que se encuentren dentro de un segundo intervalo de velocidades y un segundo intervalo de pares de propulsión, respectivamente; siendo un valor máximo del primer intervalo de velocidades mayor que un valor máximo del segundo intervalo de velocidades y siendo un valor mínimo del primer intervalo de pares de propulsión inferior a un valor mínimo del segundo intervalo de pares de propulsión.

9. El aparato (100) de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende un sistema de embrague (8) que se puede mover entre una posición activada, donde el árbol (41) está trabado con el actuador adicional (9), y una posición desactivada, donde el árbol (41) está destrabado del actuador adicional (9), y en donde, con el conector (5) en la posición de reposo, el sistema de embrague (8) está en la posición activada y, con el conector (5) en la posición de trabajo, el sistema de embrague (8) está en la posición desactivada.

10. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conector (5) comprende:

- un pasador (51) vinculado al sistema de medición (48);

- un rodillo ahusado (52) enchavetado al pasador (51) y asociado con un respectivo orificio de acoplamiento (121) del bastidor (1), que tiene una pared ahusada;

pudiendo moverse el rodillo ahusado (52) a lo largo de una dirección de selección entre una posición de interferencia (PC1), correspondiente a la posición de trabajo del conector (5), donde el rodillo ahusado (52) está en contacto con la pared ahusada del orificio de acoplamiento (121), y una posición de no interferencia (PC2), correspondiente a la posición de reposo del conector (5), donde el rodillo ahusado (52) está alejado de la pared ahusada del orificio de acoplamiento (121).

11. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un rodillo de diagnóstico (21), que puede rotar libremente alrededor de un eje paralelo a la dirección de la fuerza por peso y que puede moverse entre una primera posición, donde está en contacto con la banda de rodadura del neumático para llevar a cabo el diagnóstico de la rueda del vehículo, y una segunda posición, donde está separado de la rueda.

12. El aparato (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elevador (13), que incluye una plataforma y que se puede mover desde una posición de carga, donde la plataforma se dispone cerca del suelo, y una posición de descarga, donde la plataforma se eleva del suelo para poder montar la rueda con facilidad sobre el árbol.

13. Un método de mantenimiento para ruedas para una rueda de un vehículo que incluye un neumático montado en una llanta, en donde el método comprende las siguientes etapas:

- mover una pluralidad de herramientas utilizadas para montar y desmontar el neumático respecto a la llanta;

- conectar la rueda del vehículo a un árbol (41) por un primer extremo del árbol;

- rotar el árbol (41) alrededor de un eje longitudinal mediante un actuador (40);

- medir con un sistema de medición (48) las vibraciones del árbol (41) producidas por los desequilibrios en la rueda por el efecto de la rotación del propio árbol (41);

- generar señales de vibración que representan las vibraciones del árbol (41);

- recibir las señales de vibración en una unidad de control (3);

estando el método caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- mover un dispositivo de soporte (7) entre una posición activada (PD1), donde el dispositivo de soporte (7) rodea el árbol (41) mientras sigue permitiendo que rote, y una posición desactivada (PD2), donde el dispositivo de soporte (7) está separado del árbol (41);

- mover un conector (5) entre una posición de trabajo, donde el conector (5) conecta mecánicamente el sistema de medición (48) a un bastidor (1), y una posición de reposo, donde el sistema de medición (48) está destrabado mecánicamente del bastidor(1).

14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende las siguientes etapas:

- recibir un comando de activación, que representa una configuración de operación solicitada por el usuario;

- procesar el comando de activación y generar señales de propulsión correspondientes;

- mover el sistema de soporte hasta la posición desactivada o hasta la posición activada en función de las señales de propulsión;

- mover el conector hasta la posición de trabajo o hasta la posición de reposo en función de las señales de propulsión.

15. El método de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, que comprende una etapa de reconfiguración, donde un actuador de reconfiguración (6) mueve el árbol (41) desde una primera configuración de operación (C1), donde el eje longitudinal del árbol (41) es perpendicular a la dirección de la fuerza por peso, hasta una segunda configuración de operación (C2), donde el árbol (41) es paralelo a la dirección de la fuerza por peso.