NO310228B1

NO310228B1 - Anordning til fastslåelse av beliggenheten av en bestanddel av et kjöretöy i forhold til et chassis av kjöretöyet

Info

Publication number: NO310228B1
Application number: NO19983662A
Authority: NO
Inventors: Sven Bjoerkgaard
Original assignee: Kongsberg Automotive Asa
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2001-06-11
Also published as: BR9912933A; DE19983462B3; NO983662L; WO2000009351A1; NO983662D0; AU5310199A; DE19983462T1

Description

Oppfinnelsen angår en anordning til fastslåelse av beliggenheten av en bestanddel av et kjøretøy i forhold til et chassis av kjøretøyet, hvor bestanddelen er forbundet med chassiset via en krengningsstabilisatorinnretning med to reaksjonsarmer og en torsjonsstav, hvor første endepartier av torsjonsstaven er opplagret i den ene av chassiset eller bestanddelen, heretter kalt chassiset, ved hjelp av respektive lagre, slik at endepartiene kan rotere innbyrdes om en lengdeakse av torsjonsstaven, og endepartiene er stivt forbundet med et første endeparti av de respektive reaksjonsarmer, idet et annet endeparti av reaksjonsarmene er forbundet med den annen av bestanddelen eller chassiset, heretter kalt bestanddelen, slik at reaksjons-armene kan rotere i forhold til bestanddelen om respektive rotasjonsakser som forløper parallelt med torsjonsstavens lengdeakse.

En stabilisatoranordning av den ovennevnte type er vist i DE 37 30338 C2. Fra tidligere er det kjent en anordning av den innledningsvis nevnte type, hvor beliggenheten av bestanddelen, f.eks. et hjulakselhus eller en førerkabin av kjøretøyet, kan bli fastslått ved hjelp av leddarmer som forløper fra chassiset til bestanddelen. En ulempe ved denne anordning er at leddarmene og eventuelle måleinnretninger som er tilknyttet disse, er separate bestanddeler av kjøretøyet som må bli montert ved hovedmontasjelinjen under produksjonen av kjøretøyet. Det er imidlertid ønskelig at så mange bestanddeler av kjøretøyet inngår i delmontasjer som monteres i egne montasjelinjer, og at delmontasjene blir montert ved hovedmontasjelinjen, hvorved produksjonshastigheten her blir øket.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en anordning av den ovennevnte type som ikke er beheftet med den ovennevnte ulempe.

Det karakteristiske ved oppfinnelsen fremgår av de i kravene angitte, kjennetegnende trekk.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som skjematisk viser utførelseseksempler på anordningen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom en krengningsstabilisatorinnretning.

Fig. 2 er et perspektivriss av en første stabilisatorinnretning som bærer et hjulakselhus. Fig. 3 viser et forstørret lengdesnitt gjennom et endeparti av den første stabilisatorinnretning ifølge fig. 1 og 2. Fig. 4 er et sideriss av et førerhus som er montert på et chassis av et kjøretøy. Fig. 5 er et perspektivriss av en annen stabilisatorinnretning som bærer det på fig. 4 viste førerhus. Fig. 6 viser et forstørret lengdesnitt gjennom et endeparti av den annen stabilisatorinnretning ifølge fig. 4 og 5.

Den krengningsstabilisatorinnretning 1 som er vist på fig. 1 og 2 omfatter en torsjonsstav 2 som har en lengdeakse 3, og hvis endepartier 4,6 er stivt forbundet med første endepartier 8,10 av to respektive reaksjonsarmer 12,14, idet torsjonsstavens endepartier 4,6 er sveiseforbundet med de første endepartier 8,10 av reaksjonsarmene 12,14. De andre endepartier 16,18 av reaksjons-armene 12,14 er utformet som lagre som dreibart forbinder reaksjonsarmene med respektive hjulakselhus 34', 34", av et kjøretøy 22, idet lagrenes lengdeakser er angitt med henvisningstallene 32' resp. 32". Det skal imidlertid forstås at reaksjonsarmenes lengder kan være ulike og at reaksjonsarmenes lengdeakser da ikke sammenfaller. Hjulakselhuset er forøvrig forbundet med et chassis 24 (fig. 3) av kjøretøyet 22 ved hjelp av fjærer og føringsarmer (ikke vist) som bidrar til å styre hjulakselhusets bevegelse i forhold til chassiset 24.

For å muliggjøre en forbindelse av endepartiene 4,6 av torsjonsstaven 2 med chassiset 24, slik at forbindelsen selv kan kompensere for et eventuelt avvik mellom akser 36,38 av endepartiene og lengdeaksen 3 av torsjonsstaven, idet disse akser bør flukte, har hvert første endeparti 8,10 av reaksjonsarmene 12,14 en utsparing 20, se fig. 3, hvori det er anordnet et hunndelparti 26 av et sfærisk lager 27,29, hvor det i dette hunndelparti 26 er innført en tapp 28, som omfatter et hanndelparti 30 av lageret 27,29, og som kan bli forbundet med chassiset 24. Hunndelpartiet 26 som er en lagerskål, hvis innvendige overflate er tildannet som et overflateparti av en kule, er støttet aksialt mot en skulder 40 av den tilhørende reaksjonsarm og fastholdt ved hjelp av en låsering 42. Utsparingen er glidbart avtettet ved hjelp av en pakning 44.

For fastslåelse av hjulakselhusets posisjon i forhold til et referanseplan Pl av chassiset 24, omfatter én av tappene 28, men fortrinnsvis hver tapp 28 en vinkelpåvisningsinnretning 50 til påvisning av vinkler mellom reaksjons-armene 12,14 og chassiset 24, f.eks. vinklene a, P mellom armenes lengdeakse 60 resp.62 og en skjæringslinje 64 resp. 66 mellom et vertikalplan gjennom disse lengdeakser 60,62 og planet Pl. Denne påvisningsinnretning 50 omfatter en stasjonær del 52, som er fast forbundet med et parti av tappen 28, og en bevegelig del som er tildannet som en aksel 54 som forløper sentralt gjennom en boring 56 av tappen 28, og er dreiestivt forbundet med det tilstøtende endeparti av torsjonsstaven 2. For at også akselen 54 skal være i stand til å kompensere for avvik fra nominelle innbygningsmål, kan den kan være aksialt glidbar i forhold til torsjonsstavens endepartier 4,6. Eventuelt kan forbindelsen mellom akselen og torsjonsstaven være tildannet i likhet med en buetannkobling. Videre kan akselen omfatte universalledd eller være fleksibel.

Akselen 54 overfører således en informasjon vedrørende en vridning av det tilhørende endeparti 4,6 av torsjonsstaven 2 og dermed en vinkelforskyvning av den tilhørende reaksjonsarm 12,14 i forhold til chassiset til påvisningsinnretningen 50. Påvisningsinnretningen 50 omdanner denne informasjon til et elektrisk signal. Dette signal blir via en elektrisk ledning 58 overført til en innretning 98 til påvirkning av oppførselsparametre av kjøretøyet. I stedet for at påvisningsinnretningen 50 er en innretning som omdanner informasjonen til et elektrisk signal, kan den omfatte en ventil, såsom en hydraulikk- eller pneumatikkventil, som blir påvirket av akselen 54, og som er innrettet til å sende trykkfluidsignaler til en innretning til påvirkning av oppførsels-parametre av kjøretøyet.

Ved at vinkelpåvisningsinnretningen(e) er anbrakt på den ovennevnte måte, kan den inngå i en delmontasje som omfatter stabilisatorinnretningen 1. Derved unngås det at den må bli montert ved hovedmontasjelinjen for kjøretøyet og kostbar montasjetid ved denne.

Også mellom et førerhus 72 og et chassis 24 for et kjøretøy 22 kan være anordnet en krengningsstabilisatorinnretning 1 slik det fremgår av fig. 4-6, hvor ved bestanddeler med den samme funksjon som ved fig. 1-3 er benyttet de samme henvisningstall.

Således kan en første vinkelpåvisningsinnretning tilsvarende den ovenfor beskrevne vinkelpåvisningsinnretning 50 bli benyttet for påvisning av førerhusets beliggenhet i forhold til chassiset 24.

Av fig. 4 fremgår det at førerhuset 72 hviler på fjærer 74,76 på chassiset 24, idet fjærene bidrar til å styre den innbyrdes bevegelse av førerhuset 72 og chassiset 24 og søker å bringe førerhuset 72 tilbake en utgangsstilling i forhold til chassiset 24. Grunnen til at førerhuset 72 blir brakt bort fra utgangsstillingen kan f.eks. være en luftkraft som førerhuset påvirkes av når kjøretøyet blir beveget i forhold til den omgivende luft. Grunnen kan også være at førerhuset blir lastet på en slik måte at f.eks. vekten av dets bakre parti øker.

Krengningsstabilisatorinnretningen 1 er forbundet med chassiset 24 ved aksen 80 og med førerhuset ved aksen 82. Første vinkelpåvisnings-innretninger 50 kan således være innrettet til å måle vinklene a og P mellom reaksjonsarmenes lengedakser 60,62 og et plan Pl av chassiset 24 i respektive vertikalplan som omfatter disse lengdeakser 60,62.

I tillegg er det anordnet en ytterligere eller annen vinkelpåvisningsinnretning 90 med en del 92 som er stasjonær i forhold til chassiet 24, og som i det utførelseseksempel som er vist på fig. 6, er montert aksialt utenpå den stasjonære del 52 av den første påvisningsinnretning 50.

For fastslåelse av en høyde h av et sted 86 av førerhuset 72 f.eks. i forhold til planet P1, er et første endeparti av en leddarm 84 leddforbundet med førerhuset 72 ved stedet 86. Leddarmens annet endeparti er leddforbundet med et første endeparti av en annen leddarm 88, hvis annet endeparti i sin tur er stivt forbundet med en aksel 94 av vinkelpåvisningsinnretningen 90.

Ved måling av en vinkel y mellom den annen leddarms lengdeakse og planet Pl ved hjelp av vinkelpåvisningsinnretningen 90, kan høyden h derved beregnes basert på vinkelen y og avstanden mellom stedet 86 og aksen 80 for akselen 54. En informasjon vedrørende denne høyde h kan via en ledning 96 bli overført til en styringsinnretning 98 som overvåker førerhusets beliggenhet i forhold til chassiset 24.

Ovenfor har anordningen ifølge oppfinnelsen blitt beskrevet i forbindelse med en krengningsstabilisatorinnretning med en torsjonsstav, som er forbundet med chassiset, og med reaksjonsarmer, som er forbundet med en bestanddel som er bevegelig i forhold til chassiset, men det vil forstås at torsjonsstaven istedet kan være forbundet med bestanddelen og at reaksjons-armene kan være forbundet med chassiset. Videre har det blitt angitt at lagrene til opplagring av torsjonsstaven i chassiset er sfæriske, men det vil forstås at det kan bli benyttet andre innretninger til kompensasjon av vinkelavvik mellom disse lagrers lengdeakser og torsjonsstavens lengdeakse, idet det påses at lagrene inngår i krengningsinnretningsmontasjen og tillater en måling av en vridning av torsjonsstavens endeparti(er) i forhold til chassiset.

Claims

1. Anordning til fastslåelse av beliggenheten av en bestanddel av et kjøretøy i forhold til et chassis (24) av kjøretøyet (22), hvor bestanddelen (34', 34",72) er forbundet med chassiset (24) via en krengningsstabilisatorinnretning med to reaksjonsarmer (12,14) og en torsjonsstav (2), hvor endepartier (4,6) av torsjonsstaven (2) er opplagret i den ene av chassiset (24) eller bestanddelen (34', 34",72), heretter kalt chassiset (24), ved hjelp av respektive lagre (27,29), slik at endepartiene (4,6) kan rotere innbyrdes om en lengdeakse (3) av torsjonsstaven (2), og endepartiene (4,6) er stivt forbundet med et første endeparti (8,10) av de respektive reaksjonsarmer (12,14), idet et annet endeparti (16,18) av reaksjonsarmene (12,14) er forbundet med den annen av bestanddelen (34', 34",72) eller chassiset (24), heretter kalt bestanddelen (34', 34",72), slik at reaksjonsarmene (12,14) kan rotere i forhold til bestanddelen (34', 34",72) om respektive rotasjonsakser (32', 32") som forløper parallelt med torsjonsstavens (2) lengdeakse (3), karakterisert ved at anordningen omfatter minst én første vinkelpåvisningsinnretning (50) som har en første del (52), som er innrettet til fast forbindelse med chassiset (24), og en annen del (54), som er rotasjonsstivt forbundet med et endeparti (4,6) av torsjonsstaven (2), samt en styringsinnretning (98), til påvisning av endepartienes (4,6) rotasjonsvinkel i forhold til chassiset (24).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en annen påvisningsinnretning (90) til fastslåelse av avstanden mellom et sted av chassiset (24) og et sted 86 av bestanddelen (34', 34",72), idet stedet 86 av bestanddelen (34', 34",72) befinner seg på avstand fra reaksjonsarmenes (12,14) rotasjonsakse (82).

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at stedet av chassiset (24) ligger på torsjonsstavens (2) lengdeakse (3).

4. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den første del (52) av den første påvisningsinnretning (50) er fast forbundet med en med en lagerdel (28) av det tilhørende lager (27,29) hvor lagerdelen (28) er innrettet til fast forbindelse med chassiset (24), og at den annen del (54) av denne påvisningsinnretning er dreiestivt forbundet med endepartiet (4,6) av torsjonsstaven (2).

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at lagrene (27,29) er sfæriske lagre, at den lagerdel (28) av opplagringsinnretningen som er innrettet til fast forbindelse med chassiset (24) er en hanndel (28,30) av det sfæriske lager, og at den med torsjonsstaven (2) fast forbundne lagerdel er en fleksibel aksel (54).

6. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at bestanddelen er et hjulakselhus (34', 34").

7. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at bestanddelen er en førerkabin (72)

8. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det er anordnet to første vinkelpåvisninginnretninger (50), idet disse er forbundet med hvert sitt endeparti (4,6) av torsjonsstaven (2).