CN103696351B - 一种圆周切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆周切割机。它包括底座和安装在底座上的切割机机体，切割机机体包括切割片和动力装置，底座包括上部活动组件和可固定在地面或者井盖上的下部固定组件，上部活动组件与下部固定组件之间设有回转支承，上部活动组件安装有旋转驱动机构；切割机机体还包括水平滑板，水平滑板上固定安装有支撑架，支撑架上安装有升降导轨，升降导轨上安装有升降架，支撑架与升降架之间设有升降驱动装置，切割片和动力装置安装在升降架上，上部活动组件上设有可选择地允许或者阻止水平滑板水平滑移的锁板机构。本发明结构简单、机械化程度高、控制精确且工作效率高、调节简单方便、扩大了该圆周切割机的适应范围，并且该圆周切割机整体性强，体积少。

Description

一种圆周切割机

技术领域

本发明涉及一种圆周切割机，尤其是一种路面增设井、修补已有井的圆周切割机。

背景技术

沥青道路经过一段时间使用后，路面将会陆续出现损坏，尤其是道路上安装有许多各种类型的井盖时，井盖周围路面出现坑槽、龟裂、裂缝等，需要对其进行部分修补。对已有井盖修补施工传统的方法包括切割、开挖，之后再填充新料。而传统的切割机首先按直线方向切割路面后，调整切割机的方向大致按四角形进行切割，这种方法因操作人员将切割部位切成四角形，圆形的检修井与切割部位的形状不协调，不仅给车辆的通行带来不便，外观上也不美观，而且需填充新料的面积较大，需要消耗大量的填充新料，成本高。

针对传统的四角形切割方式，现有技术出现了一些能将井盖外部的路面切割成圆形的切割机，例如中国发明专利申请公布说明书CN200710163780.1公开的一种检修井圆形切割机，其包括固定在地面的中心支撑单元，上部直立方向具有旋转轴，横向延伸的长孔和中心支撑单元的旋转轴水平连接，以该旋转轴为中心，可以围绕该中心支撑单元旋转和前后移动的调整支架，结合到该调整支架端部的主框架作为媒介安装与该调整支架一同围绕该中心支撑单元的旋转轴旋转的切割机。这种圆形切割机存在如下缺点：（1）实现圆形切割运动的机构较为复杂，并且缺乏机械自能化控制，难以控制且工作效率较低；（2）实现切割半径调节的机构稳定性差，调节较为麻烦；（3）实现切割深度调节的机构稳定性差，缺乏机械自能化控制，工作效率较低，采用人工调节切割深度，其调节的切割深度值难以保证其准确；（4）该圆形切割机搬运移动非常困难，需要消耗大量劳动力进行搬运，施工过程中需要调整位置时必须使用工人将整机抬高移动，调整过程非常繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆周切割机，该圆周切割机实现圆形切割运动的回转机构结构简单，机械化程度高，控制精确且工作效率高；实现切割半径调节的机构结构简单，调节简单方便；实现切割深度调节的机构结构简单，调节简单方便，控制精确且工作效率高；扩大了该圆周切割机的适应范围，并且该圆周切割机整体性强，体积少。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种圆周切割机，包括底座和安装在底座上的切割机机体，该切割机机体包括切割片和驱动切割片旋转运动的动力装置，其特征在：该底座包括上部活动组件和可固定在地面或者井盖上的下部固定组件，上部活动组件与下部固定组件之间设有回转支承，回转支承的外圈与下部固定组件固定连接，回转支承的内圈与上部活动组件固定连接，回转支承的外圈的外侧壁具有周向分布的齿，上部活动组件安装有旋转驱动机构，该旋转驱动机构具有一输出轴，该输出轴上设有一与回转支承的外圈啮合传动的主动齿轮，旋转驱动机构驱使主动齿轮转动以使上部活动组件相对下部固定组件转动；该切割机机体还包括一可水平滑移地安装在上部活动组件上的水平滑板，水平滑板沿上部活动组件的旋转平面的径向滑移，水平滑板上固定安装有一支撑架，支撑架上安装有垂直于水平滑板的升降导轨，升降导轨上安装有升降架，支撑架与升降架之间设有升降驱动装置，升降驱动装置带动升降架沿升降导轨上下滑移，切割片和动力装置安装在升降架上而跟随升降架滑移，上部活动组件上设有可选择地允许或者阻止该水平滑板水平滑移的锁板机构。

以上技术方案可通过以下措施作进一步改进：

该圆周切割机还包括一车架，上部活动组件上安装有一机架；该车架包括横向架和两相间隔设置的纵梁，该横向架安装在两纵梁的上端之间，两纵梁的下端分别设有一轮架，轮架上分别设有相间隔的第一铰接点和第二铰接点，各轮架通过第一铰接点与机架铰接，各轮架通过第二铰接点与车轮铰接；车架绕第一铰接点在一远离地面的收拢位置和一靠近地面的展开位置之间来回摆转；车架处于展开位置时，车轮可滚动地支承于地面上，此时可拉动车架以移动该圆周切割机；车架处于收拢位置时，底座支承于地面上，车轮离开地面呈悬空状态，此时车架收拢于圆周切割机上；车架与机架之间设有可将车架锁定于收拢位置或者展开位置的锁车机构。

该轮架上于第一铰接点的位置处设有一带开口的通槽，通槽呈“U”形，机架上与第一铰接点位置对应处伸出有铰接轴，铰接轴可转动地穿过通槽，通槽的开口处穿设有一可拆卸的锁定销，锁定销垂直于铰接轴，通槽的开口处穿入锁定销以阻止铰接轴退出通槽，取出锁定销以允许铰接轴从通槽的开口卸出；锁车机构包括第一锁车机构和第二锁车机构；第一锁车机构包括设于车架的一纵梁上的第一定位片、设于机架上的第二定位片和一可拆卸的插销，第一定位片上设有第一穿孔，第二定位片上设有第二穿孔，车架处于收拢位置时第一穿孔与第二穿孔连通，此时，第一穿孔与第二穿孔穿入插销以阻止车架摆转，取出插销以允许车架摆转；第二锁车机构包括设于轮架上的挂钩以及设于机架上的门闩式夹钳，车架处于展开位置时挂钩钩于门闩式夹钳的挂环上。

该上部活动组件与回转支承的外圈之间设有可选择地允许或者阻止该上部活动组件相对下部固定组件转动的禁转机构；上部活动组件上安装有一机架；禁转机构包括推拉式快速夹钳、长连接杆、挡杆以及套管；推拉式快速夹钳安装在机架上；长连接杆的上端与推拉式快速夹钳联接并由该推拉式快速夹钳驱使长连接杆作上下运动；套管穿设在上部活动组件上；挡杆的上端通过连接件与长连接杆的下端连接而跟随长连接杆作上下运动，挡杆的下端穿过套管，挡杆向下运动时挡杆的下端可插入回转支承的外圈的齿槽内以阻止该上部活动组件相对下部固定组件转动，挡杆向上运动时挡杆的下端可退出回转支承的外圈的齿槽以允许该上部活动组件相对下部固定组件转动。

该上部活动组件上设有两条平行且相隔的水平导轨，各水平导轨上设有一滑槽，水平滑板的两条侧边缘分别嵌入对应的滑槽内；水平滑板嵌入滑槽内的各条侧边缘的顶部处设有第一斜楔面；各水平导轨具有一与第一斜楔面作用的第二斜楔面，第二斜楔面至底座之间形成该滑槽；其中一条水平导轨固定在上部活动组件上，另一水平导轨上设有若干沿水平滑板滑移方向间隔排列的穿孔，上部活动组件上设有与穿孔对应的螺孔；锁板机构包括对应于一个穿孔的压杆，该压杆包括头部、于头部的下端面朝下延伸的杆体和安装在头部上的手柄，压杆的杆体插入穿孔且杆体的下端与螺孔螺纹连接，设有穿孔的水平导轨座落在压杆的头部的下端面与该水平导轨的滑槽对应的侧边缘的第一斜楔面之间，旋动手柄以松开或者锁紧水平滑板，松开水平滑板可允许水平滑板水平滑移，锁紧水平滑板可阻止水平滑板水平滑移。

该水平滑板的尾部设有一半径标尺，半径标尺的一端铰接在水平滑板的尾部上，该半径标尺上设有若干个沿水平滑板滑移方向间隔排列的卡槽；底座的尾部设有与半径标尺对应的调节杆，调节杆上设有容置槽；该圆周切割机配有一撬棍，撬棍的下端可置入容置槽内而作为支点，撬棍的侧壁凸设有一可插入卡槽内的拨动杆，该拨动杆靠近撬棍的下端，拨动撬棍的上端使拨动杆作用于半径标尺的卡槽而推动水平滑板滑移；底座与水平滑板之间设有半径限位机构以使水平滑板具有一半径最大位置和半径最小位置，水平滑板在半径最大位置和半径最小位置之间来回滑移；半径限位机构包括设于底座首部的前挡板、设于底座尾部的后挡板、设于水平滑板首部的最大半径限位板以及设于水平滑板尾部的最小半径限位板，最小半径限位板位于前挡板与后挡板之间，最大半径限位板位于前挡板与最小半径限位板之间；水平滑板处于半径最大位置时，最大半径限位板被前挡板阻挡；水平滑板处于半径最小位置时，最小半径限位板被后挡板阻挡。

该升降架与支撑架之间设有切割深度设定机构以使升降架具有一启动位置和一切割深度设定位置，升降驱动装置驱使升降架在启动位置和切割深度设定位置之间来回切换。

该切割深度设定机构包括深度标尺、传感器和高度限位板；深度标尺可上下滑动地安装在升降架上，深度标尺上设有刻度，深度标尺的滑动方向平行于升降架的运动方向，深度标尺与升降架之间设有可选择地允许或者阻止该深度标尺上下滑移的锁尺机构；传感器安装在深度标尺上而跟随深度标尺上下滑移，高度限位板安装在支撑架上，传感器位于高度限位板的上方；升降架处于启动位置时，传感器与高度限位板相距；升降驱动装置驱使升降架从启动位置向下滑移至传感器贴近或者接触高度限位板时，升降驱动装置停止推动升降架，此时升降架处于切割深度设定位置。

该深度标尺上设有长条槽，长条槽的长度方向平行于深度标尺的长度方向，锁尺机构包括锁定旋钮，锁定旋钮包括旋钮头部和旋钮螺杆部，旋钮螺杆部穿入长条槽并旋入升降架上，深度标尺被夹持在旋钮头部与升降架之间，旋动锁定旋钮以松开或者锁紧深度标尺，松开深度标尺可允许深度标尺上下滑移以调节升降架在启动位置时传感器至高度限位板的距离，锁紧深度标尺可阻止深度标尺上下滑移。

该切割机机体还包括一控制器，传感器与控制器连接，控制器与一无线遥控器建立通信连接，无线遥控器通过控制器控制升降驱动装置的开启或者关闭；该升降驱动装置包括安装在支撑架上的电动推杆，电动推杆的推杆与升降架连接。

以上各技术措施可择一使用，也可组合使用，只要彼此之间未构成冲突。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

（1）由上部活动组件、下部固定组件、回转支承和旋转驱动机构组成的实现圆形切割运动的回转机构结构简单，机械化程度高，控制精确且工作效率高；由可水平滑移的水平滑板和锁板机构组成的实现切割半径调节的切割半径调节机构结构简单，调节简单方便；由升降导轨、升降架和升降驱动装置组成的实现切割深度调节的机构结构简单，调节简单方便，控制精确且工作效率高；扩大了该圆周切割机的适应范围，并且该圆周切割机整体性强，体积少；

（2）将车架加设在圆周切割机上，在需要搬运移动圆周切割机时，使车架处于展开位置，此时可拉动车架以移动该圆周切割机；移动完毕后，使车架处于收拢位置，底座支承于地面，车轮离开地面呈悬空状态，此时车架收拢于圆周切割机上，利用车架可使圆周切割机的移动方便、快捷、省力，使用更灵活，在不使用时，将车架折叠收拢，可节省存放空间；

（3）上述轮架上于第一铰接点的位置处设有一带开口的通槽，通槽呈“U”形，机架上与第一铰接点位置对应处伸出有铰接轴，铰接轴可转动地穿过通槽，通槽的开口处穿设有一可拆卸的锁定销，锁定销垂直于铰接轴，通槽的开口处穿入锁定销以阻止铰接轴退出通槽，取出锁定销以允许铰接轴从通槽的开口卸出，车架采用整体可拆卸方式安装，需要搬运移动圆周切割机的时候装上车架，便能利用车架可使圆周切割机的移动方便、快捷、省力，使用更灵活，圆周切割机施工的时候，除了可将车架折叠收拢外，还可以将车架整体移离圆周切割机，设计更合理，避免圆周切割机在施工过程中受阻；

（4）该上部活动组件与回转支承的外圈之间设有可选择地允许或者阻止该上部活动组件相对下部固定组件转动的禁转机构，利用禁转机构实现工作时转动，停机或者搬运过程中禁止转动，方便使用，该禁转机构结构简单，利用推拉式快速夹钳更方便操作者使用；

（5）该上部活动组件上设有两条平行且相隔的水平导轨，各水平导轨上设有一滑槽，水平滑板的两条侧边缘分别嵌入对应的滑槽内，水平滑板能够稳定地滑移，调节非常方便，并且半径调节精确，切割的圆形偏差少，锁板机构采用斜楔夹紧方式而与导轨实施结合在一起，结构简单，操作方便；

（6）利用撬棍进行半径调节，采用杠杆原理，可节省操作人员体力并且调节方便，更人性化设计；

（7）该升降架与支撑架之间设有切割深度设定机构以使升降架具有一启动位置和一切割深度设定位置，升降驱动装置驱使升降架在启动位置和切割深度设定位置之间来回切换，采用切割深度设定机构来给该圆周切割机设定一切割深度值，其结构简单，设计合理以便顺利切割施工；

（8）该切割深度设定机构包括深度标尺、传感器和高度限位板，通过深度标尺的高度来调节传感器与高度限位板相距的距离，该距离即为设定的切割深度值，其调节简单方便；

（9）该切割机机体还包括一控制器，传感器与控制器连接，控制器与一无线遥控器建立通信连接，无线遥控器通过控制器控制升降驱动装置的开启或者关闭，通过无线遥控器实现远程控制，设计合理，便于操作人员对圆周切割机的控制。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的立体分解示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明机架和底座的立体示意图；

图5是本发明底座的立体示意图；

图6是本发明推拉式快速夹钳的立体示意图；

图7是本发明底座的俯视图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是图8的B部局部放大图，其中挡杆的下端退出齿槽；

图10是图8的B部局部放大图，其中挡杆的下端插入齿槽内；

图11和图12是本发明底座的两个不同角度立体分解示意图；

图13是本发明切割机机体的立体示意图；

图14是本发明切割机机体的剖视结构示意图；

图15是图14的C-C剖视图；

图16是图15的D部局部放大图；

图17是图15的E部局部放大图；

图18是本发明两水平导轨、水平滑板以及垫片的断面示意图；

图19是在图13的基础上隐藏动力装置后的立体分解示意图；

图20是在图13的基础上隐藏动力装置、升降架和切割片后的立体示意图，其中水平滑板处在半径最小位置与半径最大位置之间的一个位置；

图21是本发明车架、机架和底座的立体示意图,其中车架处于收拢位置；

图22是图21的F部局部放大图；

图23是图21的G部局部放大图；

图24是本发明车架、机架和底座的立体示意图,其中车架处于展开位置；

图25是本发明车架、机架和底座的右视图；

图26是图25的H-H剖视图，其中车架处于收拢位置；

图27是图25的H-H剖视图，其中车架处于展开位置；

图28是本发明车架的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图28所示，一种圆周切割机，包括底座1和安装在底座1上的切割机机体，该切割机机体包括切割片4和驱动切割片4旋转运动的动力装置5；

该底座1包括上部活动组件11和可固定在地面或者井盖上的下部固定组件12，上部活动组件11与下部固定组件12之间设有回转支承，回转支承的外圈131与下部固定组件12固定连接，回转支承的内圈132与上部活动组件11固定连接，回转支承的外圈131的外侧壁具有周向分布的齿，上部活动组件11安装有旋转驱动机构，该旋转驱动机构具有一输出轴141，该输出轴141上设有一与回转支承的外圈131啮合传动的主动齿轮142，旋转驱动机构驱使主动齿轮142转动以使上部活动组件11相对下部固定组件12转动；

上部活动组件11上安装有一机架2，机架2上安装有水箱25和配重机构26；配重机构26包括配重块和伸缩架，伸缩架可伸缩地安装在机架的顶部，通过调节伸缩架的实现配重。水箱25可以在该圆周切割机施工过程中为切割片提供适当的水进行切割。

该切割机机体还包括一可水平滑移地安装在上部活动组件11上的水平滑板6，水平滑板沿上部活动组件11的旋转平面的径向滑移，水平滑板6上固定安装有一支撑架，支撑架上安装有垂直于水平滑板6的升降导轨81，升降导轨81上安装有升降架，支撑架与升降架之间设有升降驱动装置，升降驱动装置带动升降架沿升降导轨81上下滑移，切割片4和动力装置5安装在升降架上而跟随升降架滑移，上部活动组件11上设有可选择地允许或者阻止该水平滑板6水平滑移的锁板机构。

如图21至图28所示，该圆周切割机还包括一车架3；该车架3包括横向架和两相间隔设置的纵梁31，该横向架安装在两纵梁31的上端之间，两纵梁31的下端分别设有一轮架，轮架上分别设有相间隔的第一铰接点3a和第二铰接点3b，各轮架通过第一铰接点3a与机架2铰接，各轮架通过第二铰接点3b与车轮32铰接；车架3绕第一铰接点3a在一远离地面的收拢位置和一靠近地面的展开位置之间来回摆转；车架处于展开位置时，车轮32可滚动地支承于地面M上，此时可拉动车架3以移动该圆周切割机；车架处于收拢位置时，底座1支承于地面上，车轮32离开地面呈悬空状态，此时车架3收拢于圆周切割机上；车架3与机架2之间设有可将车架3锁定于收拢位置或者展开位置的锁车机构。该车架在收拢位置时基本垂直于地面，该车架在展开位置时基本平行于地面的；车架绕第一铰接点从收拢位置朝向地面摆转至展开位置，车架绕第一铰接点从展开位置远离地面摆转至收拢位置；车架处于收拢位置时，由该圆周切割机的底座支承于地面，车轮32离开地面呈悬空状态，此时车架3收拢于圆周切割机上。

轮架上于第一铰接点3a的位置处设有一带开口331的通槽33，通槽33呈“U”形，机架2上与第一铰接点3a位置对应处伸出有铰接轴21，铰接轴21可转动地穿过通槽33，通槽的开口331处穿设有一可拆卸的锁定销34，锁定销34垂直于铰接轴21，通槽的开口331处穿入锁定销34以阻止铰接轴21退出通槽33，取出锁定销34以允许铰接轴21从通槽的开口331卸出；锁车机构包括第一锁车机构和第二锁车机构；第一锁车机构包括设于车架的一纵梁31上的第一定位片311、设于机架上的第二定位片22和一可拆卸的插销23，第一定位片311上设有第一穿孔312，第二定位片22上设有第二穿孔221，车架处于收拢位置时第一穿孔312与第二穿孔221连通，此时，第一穿孔312与第二穿孔221穿入插销23以阻止车架3摆转，取出插销23以允许车架3摆转；第二锁车机构包括设于轮架上的挂钩39以及设于机架2上的门闩式夹钳24，车架3处于展开位置时挂钩39钩于门闩式夹钳的挂环241上。

横向架为一三角形架，三角形架的底边35横设在两纵梁31的上端之间，三角形架的两腰36之间横设有一中间梁37。三角形架上设有一朝外伸出的拖挂管38。两纵梁31平行设置。

门闩式夹钳24包括夹钳座242、把手243和挂环241，夹钳座242固定安装在机架2上，夹钳座242上设有凸耳244，把手243铰接在凸耳244上，挂环241可转动地安装在把手243上，车架3处于展开位置时挂钩39钩于门闩式夹钳的挂环241上。门闩式夹钳24为现有技术，此处不再详述。

轮架包括第一斜管313、第二斜管314和安装板315，第二斜管314的一端焊接在纵梁31上，第二斜管314的另一端与第一斜管313的一端焊接，第一斜管313的另一端与纵梁31的下端焊接，第一斜管313、第二斜管314以及位于第一斜管313与第二斜管314之间的纵梁部分形成一三角形，安装板315固定在三角形内，第一铰接点3a设于第一斜管313的一端，第二铰接点3b设于安装板315上且靠近第一斜管313的另一端。第一斜管上焊接有一翘管316，翘管316位于三角形外，挂钩39设于翘管316的外端。轮架上设有车轮32的挡泥罩317。

如图4至图12、图16和图17所示，上部活动组件11与回转支承的外圈131之间设有可选择地允许或者阻止该上部活动组件11相对下部固定组件12转动的禁转机构；禁转机构包括推拉式快速夹钳15、长连接杆16、挡杆17以及套管18；推拉式快速夹钳15安装在机架2上；长连接杆16的上端与推拉式快速夹钳15联接并由该推拉式快速夹钳15驱使长连接杆16作上下运动；套管18穿设在上部活动组件11上；挡杆的上端171通过连接件与长连接杆16的下端连接而跟随长连接杆16作上下运动，挡杆的下端172穿过套管18，挡杆17向下运动时挡杆的下端172可插入回转支承的外圈131的齿槽内以阻止该上部活动组件11相对下部固定组件12转动，挡杆17向上运动时挡杆的下端172可退出回转支承的外圈131的齿槽133以允许该上部活动组件11相对下部固定组件12转动。

施工时，由于下部固定组件12是固定不动的，则上部活动组件11就相对于地面作圆周运动。机架2和切割机机体均安装在上部活动组件11上而跟随上部活动组件11旋转。回转支承属于现有技术，其一般包括回转支承的外圈、回转支承的内圈以及设于内外圈之间的滚动体。回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

推拉式快速夹钳15安装在机架2上；该推拉式快速夹钳15可以包括快速夹钳座151、快速把手152、快速连接片153、快速套管154，快速夹钳座151固定安装在机架2上，快速把手152铰接在快速夹钳座151上，快速套管154穿设在快速夹钳座151上，快速把手152通过快速连接片153与快速套管154联接，推动快速把手152可驱使快速套管154上下运动，由于推拉式快速夹钳15是现有技术，此处不再详述；长连接杆16的上端与快速套管154连接；

如图10所示，挡杆17向下运动时挡杆的下端172可插入回转支承的外圈131的齿槽133内以阻止该上部活动组件11相对下部固定组件12转动；如图9所示，挡杆17向上运动时挡杆的下端172可退出回转支承的外圈131的齿槽133以允许该上部活动组件11相对下部固定组件12转动。该禁转机构还包括上挡片161、下挡片162和弹簧163；长连接杆16竖直布置；下挡片162固定在长连接杆16上，上挡片161固定在机架2上且长连接杆16可滑移地穿过上挡片161，上挡片161位于下挡片162的上方，弹簧163套设于长连接杆16外，弹簧163的一端与下挡片162相抵，弹簧163的另一端与上挡片161相抵。

该连接件包括连接板条164和吊环165，吊环165呈倒置的“U”形，连接板条164的一端插入吊环165的开口处并穿以螺栓螺母连接，连接板条164的另一端与挡杆的上端171固定连接，吊环165的顶部与长连接杆16的下端固定连接，连接板条164的长度方向垂直于长连接杆16的长度方向。

该旋转驱动机构包括驱动电机143和减速器144，该输出轴141为减速器的输出轴，驱动电机142通过减速器144驱使输出轴141转动。该旋转驱动机构有2组。每组旋转驱动机构均包括驱动电机143和减速器144。该上部活动组件11与下部固定组件12之间设有一罩于回转支承和主动齿轮142外的防护罩112。防护罩固定在上部活动组件上而跟随上部活动组件转动。

该上部活动组件11包括一支承板111，旋转驱动机构安装在支承板111上；该下部固定组件12包括圆盘121和底板122，底板122固定在圆盘121的下端面，回转支承的外圈131固定在圆盘的上端面，回转支承的内圈132固定在支承板111的下端面。

如图13至图20所示，升降架与支撑架之间设有切割深度设定机构以使升降架具有一启动位置和一切割深度设定位置，升降驱动装置驱使升降架在启动位置和切割深度设定位置之间来回切换。该切割机机体还包括一可水平滑移地安装在底座1上的水平滑板6，支撑架固定安装在水平滑板6上，底座1上设有可选择地允许或者阻止该水平滑板6水平滑移的锁板机构。上部活动组件11上设有两条平行且相隔的水平导轨61，各水平导轨61上设有一滑槽611，水平滑板的两条侧边缘62分别嵌入对应的滑槽611内。水平滑板嵌入滑槽内的各条侧边缘62的顶部处设有第一斜楔面621；各水平导轨具有一与第一斜楔面621作用的第二斜楔面612，第二斜楔面612至底座之间形成该滑槽611；其中一条水平导轨61穿以螺钉617固定在底座1上，另一水平导轨61上设有若干沿水平滑板6滑移方向间隔排列的穿孔616，底座1上设有与穿孔616对应的螺孔113；锁板机构包括对应于一个穿孔616的压杆63，该压杆63包括头部631、于头部的下端面632朝下延伸的杆体633和安装在头部上的手柄634，压杆的杆体633插入穿孔616且杆体的下端与螺孔113螺纹连接，设有穿孔616的水平导轨61座落在压杆的头部的下端面632与该水平导轨的滑槽对应的侧边缘的第一斜楔面621之间，旋动手柄634以松开或者锁紧水平滑板6，松开水平滑板6可允许水平滑板6水平滑移，锁紧水平滑板6可阻止水平滑板6水平滑移。第二斜楔面612至垫片之间形成该滑槽611；垫片可以是弹性材料制成。设有穿孔616的水平导轨61在松开水平滑板6时，是上下松动的；在锁紧水平滑板6时，是被夹紧在垫片与压杆的头部的下端面632之间。

水平滑板6的尾部设有一半径标尺64，半径标尺64的一端通过铰链642铰接在水平滑板6的尾部上，这样可以将半径标尺64在使用时向外翻转，在不使用时折合，该半径标尺64上设有若干个沿水平滑板6滑移方向间隔排列的卡槽641；底座1的尾部设有与半径标尺64对应的调节杆114，调节杆114上设有容置槽115；该圆周切割机配有一撬棍7，撬棍的下端71可置入容置槽115内而作为支点，撬棍7的侧壁凸设有一可插入卡槽641内的拨动杆72，该拨动杆72靠近撬棍的下端71，拨动撬棍的上端73使拨动杆作用于半径标尺的卡槽641而推动水平滑板6滑移。撬棍的下端71设于弧形凹口711，弧形凹口靠近撬棍的下端，撬棍从弧形凹口至撬棍的下端的部分可置入容置槽内以便于拨动撬棍。

水平滑板6上固定安装有一支撑架，支撑架的侧部设有套管74和呈“C”形的定位环75，定位环75位于套管74的上方，撬棍7穿过定位环75，撬棍的下端71插入套管74内且拨动杆72抵压在套管74的端面上而支承撬棍7。

在调节切割半径时，从支撑架上取出撬棍，先旋动手柄令压杆松开水平滑板，令撬棍的下端放入容置槽内作为杠杆的支点，令拨动杆插入半径标尺的其中一卡槽内，然后扳动拨动撬棍的上端使拨动杆作用于半径标尺的卡槽而推动水平滑板滑移，待水平滑板滑移至所需半径位置后，从容置槽和卡槽取出撬棍，并旋动手柄令压杆锁紧水平滑板。

底座1与水平滑板6之间设有半径限位机构以使水平滑板6具有一半径最大位置和半径最小位置，水平滑板6在半径最大位置和半径最小位置之间来回滑移。半径限位机构包括设于底座1首部的前挡板116、设于底座1尾部的后挡板117、设于水平滑板6首部的最大半径限位板65以及设于水平滑板6尾部的最小半径限位板66，最小半径限位板66位于前挡板116与后挡板117之间，最大半径限位板65位于前挡板116与最小半径限位板66之间；前挡板116呈倒置的“L”形。水平滑板6处于半径最大位置时，最大半径限位板65被前挡板116阻挡；水平滑板6处于半径最小位置时，最小半径限位板66被后挡板117阻挡。该底座1包括上部活动组件11和可固定在地面或者井盖上的下部固定组件12，上部活动组件11与下部固定组件12之间设有回转支承，回转支承的外圈131与下部固定组件12固定连接，回转支承的内圈132与上部活动组件11固定连接，回转支承的外圈131的外侧壁具有周向分布的齿，上部活动组件11安装有旋转驱动机构，该旋转驱动机构具有一输出轴141，该输出轴141上设有一与回转支承的外圈131啮合传动的主动齿轮142，旋转驱动机构驱使主动齿轮142转动以使上部活动组件11相对下部固定组件12转动；

水平滑板安装在上部活动组件11上而跟随上部活动组件11转动，水平滑板沿上部活动组件11的旋转平面的径向滑移。回转支承属于现有技术，其一般包括回转支承的外圈、回转支承的内圈以及设于内外圈之间的滚动体。回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。

水平滑板6上固定安装有一支撑架，支撑架上安装有垂直于水平滑板6的升降导轨81，升降导轨81上安装有升降架，支撑架与升降架之间设有升降驱动装置，升降驱动装置带动升降架沿升降导轨81上下滑移，切割片4和动力装置5安装在升降架上而跟随升降架滑移。由升降导轨、升降架和升降驱动装置组成该圆周切割机切割深度调节机构，路面深度的切割一般不能够一次完成，需要采用逐渐切割加深到最终的切割深度，因此合理地加设深度调节机构以便顺利切割施工。通过半径调节机构调节圆周切割半径，通过深度调节机构调节切割路面的深度。

动力装置5为发动机，升降架上枢装有一传动轴82，传动轴82的一端安装切割片4，传动轴82的另一端与发动机的输出轴通过皮带传动机构连接，升降架上安装有罩设于切割片4外的切割片上护罩41。滑板的首部安装有罩设于切割片4外的切割片中护罩42。支撑架包括竖直的立板83和两侧板84，两侧板84分别固定于立板83的一侧。套管和定位环固定在其中一侧板上。

升降架包括底板85、固定在底板85一端的端板86以及固定在底板85和端板86之间的连接板861，切割片4和动力装置5安装在底板85上，端板86的背部设有滑块87，升降导轨81为导柱，滑块87上设有供导柱穿过的导向孔。底板85是倾斜的，底板85与水平滑板具有一定夹角，即传动轴82与水平滑板6也是具有一夹角a，使切割片偏离垂直面（该垂直面是指垂直于地面的平面）并与该垂直面具有一夹角a。底板85上设有一皮带张紧机构，该皮带张紧机构包括一转板，发动机5安装在转板上，转板的一边通过铰链铰接在底板85上，转板绕该铰接边相对底板85转动，转板上与该铰接边相对的边上穿有调节螺钉，调节螺钉与转板螺纹连接，调节螺钉的下端穿过转板顶抵在底板85上，旋动调节螺钉可驱使转板转动以调节发动机的输出轴与传动轴82的轴心距离实现皮带的张紧调节。

升降驱动装置包括安装在支撑架上的电动推杆88，电动推杆的推杆881与升降架连接，具体地，电动推杆安装在支撑架的立板83上，电动推杆的推杆881与升降架的滑块87连接。电动推杆属于现有技术，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

升降架与支撑架之间设有切割深度设定机构以使升降架具有一启动位置和一切割深度设定位置，升降驱动装置驱使升降架在启动位置和切割深度设定位置之间来回切换。该切割深度设定机构包括深度标尺89、传感器（图中未示出）和高度限位板80；深度标尺89可上下滑动地安装在升降架上，深度标尺89上设有刻度，深度标尺89的滑动方向平行于升降架的运动方向，深度标尺89与升降架之间设有可选择地允许或者阻止该深度标尺89上下滑移的锁尺机构；

传感器安装在深度标尺89上而跟随深度标尺89上下滑移，高度限位板80安装在支撑架上，传感器位于高度限位板80的上方；升降架处于启动位置时，传感器与高度限位板80相距一段距离，该距离实际上就是预设定的切割深度值，通过滑动深度标尺89以调节升降架处于启动位置时传感器与高度限位板80相距的距离的大小；升降驱动装置驱使升降架从启动位置向下滑移至传感器贴近或者接触高度限位板80时，升降驱动装置停止推动升降架，此时升降架处于切割深度设定位置。

传感器安装在深度标尺89上，具体地，深度标尺的下端设于一安装板891，传感器安装在该安装板891上，高度限位板80安装在支撑架上，传感器与限位板80配合，在电动推杆推动升降架下移并使传感器接近限位板时，电动推杆停止推动升降架。

深度标尺89上设有长条槽892，长条槽892的长度方向平行于深度标尺89的长度方向，锁尺机构包括锁定旋钮893，锁定旋钮包括旋钮头部894和旋钮螺杆部895，旋钮螺杆部895穿入长条槽892并旋入升降架上，深度标尺89被夹持在旋钮头部894与升降架之间，旋动锁定旋钮893以松开或者锁紧深度标尺89，松开深度标尺可允许深度标尺上下滑移以调节升降架在启动位置时传感器至高度限位板80的距离，锁紧深度标尺可阻止深度标尺上下滑移。深度标尺89的横断面呈角形包括两相互垂直的边，其中一条边贴靠端板86，另一条边贴靠连接板861，且长条槽设在贴靠连接板861的那一条边上。传感器可以是行程开关尤其是微动开关。微动开关与高度限位板80接触时控制电动推杆停止推动升降架。

设定切割深度的的方实施案可以采用如下，在圆周切割机不作圆周运动和/或动力装置启动并驱使切割片旋转时，即底座的上部活动组件没有相对下部固定组件旋转运动，由一无线遥控器控制启动电动推杆，该无线遥控器可以是与圆周切割机配套的，该圆周切割机上设有与无线遥控器相互响应的控制器，具体地，该切割机机体还包括一控制器，传感器与控制器连接，控制器与一无线遥控器建立通信连接，无线遥控器通过控制器控制升降驱动装置的开启或者关闭，电动推杆启动后驱使升降架下降即切割片作下降并切割路面运动，此时升降架处在启动位置，升降架下降至微动开关与高度限位板接触时，微动开关发出信号至控制器，由控制器控制电动推杆停止推动升降架，此时升降架处在切割深度设定位置，由此实现切割深度的设定。电动推杆的推杆在下降过程中可设定不同的下降速度，例如从启动位置至切割深度位置由快至慢逐渐变化。实际切割深度可以通过旋动锁定旋钮以调好升降标尺的高度来确定，即先调好微动开关到高度限位板之间的高度距离，这个高度距离即可确定切割深度。

该旋转驱动机构包括驱动电机143和减速器144，该输出轴141为减速器的输出轴，驱动电机142通过减速器144驱使输出轴141转动。该旋转驱动机构有2组。每组旋转驱动机构均包括驱动电机143和减速器144。该上部活动组件11与下部固定组件12之间设有一罩于回转支承和主动齿轮142外的防护罩112。防护罩固定在上部活动组件上而跟随上部活动组件转动。该上部活动组件11包括一支承板111，旋转驱动机构安装在支承板111上，螺孔113、调节杆114、前挡板116、后挡板117、水平导轨61、滑板6均安装在支承板111上；该下部固定组件12包括圆盘121和底板122，底板122固定在圆盘121的下端面，回转支承的外圈131固定在圆盘的上端面，回转支承的内圈132固定在支承板111的下端面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方案，但本发明的保护范围并不局限于此，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质作出一些非本质的改进和调整，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆周切割机，包括底座(1)和安装在底座(1)上的切割机机体，该切割机机体包括切割片(4)和驱动切割片(4)旋转运动的动力装置(5)，其特征在于：

该底座(1)包括上部活动组件(11)和可固定在地面或者井盖上的下部固定组件(12)，上部活动组件(11)与下部固定组件(12)之间设有回转支承，回转支承的外圈(131)与下部固定组件(12)固定连接，回转支承的内圈(132)与上部活动组件(11)固定连接，回转支承的外圈(131)的外侧壁具有周向分布的齿，上部活动组件(11)安装有旋转驱动机构，该旋转驱动机构具有一输出轴(141)，该输出轴(141)上设有一与回转支承的外圈(131)啮合传动的主动齿轮(142)，旋转驱动机构驱使主动齿轮(142)转动以使上部活动组件(11)相对下部固定组件(12)转动；

该切割机机体还包括一可水平滑移地安装在上部活动组件(11)上的水平滑板(6)，水平滑板沿上部活动组件(11)的旋转平面的径向滑移，水平滑板(6)上固定安装有一支撑架，支撑架上安装有垂直于水平滑板(6)的升降导轨(81)，升降导轨(81)上安装有升降架，支撑架与升降架之间设有升降驱动装置，升降驱动装置带动升降架沿升降导轨(81)上下滑移，切割片(4)和动力装置(5)安装在升降架上而跟随升降架滑移，上部活动组件(11)上设有可选择地允许或者阻止该水平滑板(6)水平滑移的锁板机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆周切割机，其特征在于：该圆周切割机还包括一车架(3)，上部活动组件(11)上安装有一机架(2)；该车架(3)包括横向架和两相间隔设置的纵梁(31)，该横向架安装在两纵梁(31)的上端之间，两纵梁(31)的下端分别设有一轮架，轮架上分别设有相间隔的第一铰接点(3a)和第二铰接点(3b)，各轮架通过第一铰接点(3a)与机架(2)铰接，各轮架通过第二铰接点(3b)与车轮(32)铰接；车架(3)绕第一铰接点(3a)在一远离地面的收拢位置和一靠近地面的展开位置之间来回摆转；车架处于展开位置时，车轮(32)可滚动地支承于地面(M)上，此时可拉动车架(3)以移动该圆周切割机；车架处于收拢位置时，底座(1)支承于地面上，车轮(32)离开地面呈悬空状态，此时车架(3)收拢于圆周切割机上；车架(3)与机架(2)之间设有可将车架(3)锁定于收拢位置或者展开位置的锁车机构。

3.根据权利要求2所述的一种圆周切割机，其特征在于：轮架上于第一铰接点(3a)的位置处设有一带开口(331)的通槽(33)，通槽(33)呈“U”形，机架(2)上与第一铰接点(3a)位置对应处伸出有铰接轴(21)，铰接轴(21)可转动地穿过通槽(33)，通槽的开口(331)处穿设有一可拆卸的锁定销(34)，锁定销(34)垂直于铰接轴(21)，通槽的开口(331)处穿入锁定销(34)以阻止铰接轴(21)退出通槽(33)，取出锁定销(34)以允许铰接轴(21)从通槽的开口(331)卸出；锁车机构包括第一锁车机构和第二锁车机构；第一锁车机构包括设于车架的一纵梁(31)上的第一定位片(311)、设于机架上的第二定位片(22)和一可拆卸的插销(23)，第一定位片(311)上设有第一穿孔(312)，第二定位片(22)上设有第二穿孔(221)，车架处于收拢位置时第一穿孔(312)与第二穿孔(221)连通，此时，第一穿孔(312)与第二穿孔(221)穿入插销(23)以阻止车架(3)摆转，取出插销(23)以允许车架(3)摆转；第二锁车机构包括设于轮架上的挂钩(39)以及设于机架(2)上的门闩式夹钳(24)，车架(3)处于展开位置时挂钩(39)钩于门闩式夹钳的挂环(241)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆周切割机，其特征在于：上部活动组件(11)与回转支承的外圈(131)之间设有可选择地允许或者阻止该上部活动组件(11)相对下部固定组件(12)转动的禁转机构；上部活动组件(11)上安装有一机架(2)；禁转机构包括推拉式快速夹钳(15)、长连接杆(16)、挡杆(17)以及套管(18)；推拉式快速夹钳(15)安装在机架(2)上；长连接杆(16)的上端与推拉式快速夹钳(15)联接并由该推拉式快速夹钳(15)驱使长连接杆(16)作上下运动；套管(18)穿设在上部活动组件(11)上；挡杆的上端(171)通过连接件与长连接杆(16)的下端连接而跟随长连接杆(16)作上下运动，挡杆的下端(172)穿过套管(18)，挡杆(17)向下运动时挡杆的下端(172)可插入回转支承的外圈(131)的齿槽内以阻止该上部活动组件(11)相对下部固定组件(12)转动，挡杆(17)向上运动时挡杆的下端(172)可退出回转支承的外圈(131)的齿槽以允许该上部活动组件(11)相对下部固定组件(12)转动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种圆周切割机，其特征在于：上部活动组件(11)上设有两条平行且相隔的水平导轨(61)，各水平导轨(61)上设有一滑槽(611)，水平滑板的两条侧边缘(62)分别嵌入对应的滑槽(611)内；水平滑板嵌入滑槽内的各条侧边缘(62)的顶部处设有第一斜楔面(621)；各水平导轨具有一与第一斜楔面(621)作用的第二斜楔面(612)，第二斜楔面(612)至底座之间形成该滑槽(611)；其中一条水平导轨(61)固定在上部活动组件(11)上，另一水平导轨(61)上设有若干沿水平滑板(6)滑移方向间隔排列的穿孔(616)，上部活动组件(11)上设有与穿孔(616)对应的螺孔(113)；锁板机构包括对应于一个穿孔(616)的压杆(63)，该压杆(63)包括头部(631)、于头部的下端面(632)朝下延伸的杆体(633)和安装在头部上的手柄(634)，压杆的杆体(633)插入穿孔(616)且杆体的下端与螺孔(113)螺纹连接，设有穿孔(616)的水平导轨(61)座落在压杆的头部的下端面(632)与该水平导轨的滑槽对应的侧边缘的第一斜楔面(621)之间，旋动手柄(634)以松开或者锁紧水平滑板(6)，松开水平滑板(6)可允许水平滑板(6)水平滑移，锁紧水平滑板(6)可阻止水平滑板(6)水平滑移。

6.根据权利要求5所述的一种圆周切割机，其特征在于：水平滑板(6)的尾部设有一半径标尺(64)，半径标尺(64)的一端铰接在水平滑板(6)的尾部上，该半径标尺(64)上设有若干个沿水平滑板(6)滑移方向间隔排列的卡槽(641)；底座(1)的尾部设有与半径标尺(64)对应的调节杆(114)，调节杆(114)上设有容置槽(115)；该圆周切割机配有一撬棍(7)，撬棍的下端(71)可置入容置槽(115)内而作为支点，撬棍(7)的侧壁凸设有一可插入卡槽(641)内的拨动杆(72)，该拨动杆(72)靠近撬棍的下端(71)，拨动撬棍的上端(73)使拨动杆作用于半径标尺的卡槽(641)而推动水平滑板(6)滑移；底座(1)与水平滑板(6)之间设有半径限位机构以使水平滑板(6)具有一半径最大位置和半径最小位置，水平滑板(6)在半径最大位置和半径最小位置之间来回滑移；半径限位机构包括设于底座(1)首部的前挡板(116)、设于底座(1)尾部的后挡板(117)、设于水平滑板(6)首部的最大半径限位板(65)以及设于水平滑板(6)尾部的最小半径限位板(66)，最小半径限位板(66)位于前挡板(116)与后挡板(117)之间，最大半径限位板(65)位于前挡板(116)与最小半径限位板(66)之间；水平滑板(6)处于半径最大位置时，最大半径限位板(65)被前挡板(116)阻挡；水平滑板(6)处于半径最小位置时，最小半径限位板(66)被后挡板(117)阻挡。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种圆周切割机，其特征在于：升降架与支撑架之间设有切割深度设定机构以使升降架具有一启动位置和一切割深度设定位置，升降驱动装置驱使升降架在启动位置和切割深度设定位置之间来回切换。

8.根据权利要求7所述的一种圆周切割机，其特征在于：该切割深度设定机构包括深度标尺(89)、传感器和高度限位板(80)；深度标尺(89)可上下滑动地安装在升降架上，深度标尺(89)上设有刻度，深度标尺(89)的滑动方向平行于升降架的运动方向，深度标尺(89)与升降架之间设有可选择地允许或者阻止该深度标尺(89)上下滑移的锁尺机构；传感器安装在深度标尺(89)上而跟随深度标尺(89)上下滑移，高度限位板(80)安装在支撑架上，传感器位于高度限位板(80)的上方；升降架处于启动位置时，传感器与高度限位板(80)相距一段距离；升降驱动装置驱使升降架从启动位置向下滑移至传感器接近高度限位板(80)时，升降驱动装置停止推动升降架，此时升降架处于切割深度设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种圆周切割机，其特征在于：传感器是微动开关；深度标尺(89)上设有长条槽(892)，长条槽(892)的长度方向平行于深度标尺(89)的长度方向，锁尺机构包括锁定旋钮(893)，锁定旋钮(893)包括旋钮头部(894)和旋钮螺杆部(895)，旋钮螺杆部(895)穿入长条槽(892)并旋入升降架上，深度标尺(89)被夹持在旋钮头部(894)与升降架之间，旋动锁定旋钮(893)以松开或者锁紧深度标尺(89)，松开深度标尺可允许深度标尺上下滑移以调节升降架在启动位置时传感器至高度限位板(80)的距离，锁紧深度标尺可阻止深度标尺(89)上下滑移。

10.根据权利要求8所述的一种圆周切割机，其特征在于：该切割机机体还包括一控制器，传感器与控制器连接，控制器与一无线遥控器建立通信连接，无线遥控器通过控制器控制升降驱动装置的开启或者关闭；该升降驱动装置包括安装在支撑架上的电动推杆(88)，电动推杆的推杆(881)与升降架连接。