JP2006290340A - 横転可能な取付け・取外し工具を備える着脱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スペースを必要とせず、取付け、取外し工具移動の労力を軽減できるタイヤ脱着装置を提供する。
【解決手段】基部と、ホイールリム又はタイヤ付きホイール用の回転支持装置４と、基部から上方へ延びる支柱又は柱要素２と、支柱又は柱要素２によって支持され、かつ支柱要素２から横に延びるために工具搬送アーム５の一端に取り付けられる、少なくとも１つの取付け・取外し工具６とを備える。回転支持装置４に対して高い高さで、支柱又は柱要素２と工具搬送アーム５との間に配置される回転及び移動支持手段を備え、それによって前記工具搬送アーム５は、工具６が回転支持装置４に近接している作動位置と回転支持装置４から離れた少なくとも１つの休止位置との間で、支柱又は柱要素２に対して回転し、移動することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、着脱装置に設置したホイールリムにタイヤを取付け・取外しするために使用され得る作動位置と、作動位置から離れた休止位置との間を移動できる取付け・取外し工具を備え、それにより、工具が休止位置にある場合に他のタイヤ付きホイール整備作業の邪魔にならない着脱装置に関する。

基部と、ホイールリムを定位置に支持し、保持するように設計され、支持基部に設置される、回転可能なセルフセンタリング支持グループと、支持基部の後部から概ね上方へ延びる支柱と、支柱から延びる１つ以上の作業工具とを備える着脱装置がこれまでに提案されている。

タイヤ付きホイールを取り外すために、タイヤ付きホイールは回転可能なセルフセンタリング支持グループの定位置に設置、固定され、次いでビード離脱工程が実行され、適切な取付け・取外し工具が、それをタイヤとホイールリムとの間に押し込むために、休止位置から作動位置へ移動する。

次いで、回転可能なセルフセンタリング支持グループは、タイヤビードのホイールリムへの着脱を完了するために回転され、それによってタイヤの取外し又は取付け作業が終了する。取付け／取外し作業が実行された場合、作業工具は、取り外したタイヤ又はタイヤを取り付けたホイールの取出し、及び他の保全作業等の、次の整備作業の邪魔になることもあり得る作動位置から離されなければならない。

工具をその作動位置から休止位置へ動かすために、支柱をその垂直軸を中心として回転させることにより、工具の角運動を引き起こすこと、又は支柱を傾けることにより、それを、例えば支柱の基部に設けられた水平軸を中心として部分的に回転させることが既に提案されている。

支柱が傾けられる場合に事故が起こることがあり、従って特殊な横方向の保護が支柱の周りに必要であり、これにより、製造コストが過度に増大するだろう。

水平軸を中心として部分的に回転させた後に支柱を後方に傾ける解決策が着脱装置に採用される場合は、装置の後ろに大きい場所を設けるべきである。ほとんどの場合、このような場所はコストの増大無しに使用できない。さらに、このような解決策によれば、作業工具をその作動位置と休止位置との間を移動させるために、比較的大きい重量を毎回移動させなければならず、これはかなりの不均衡を装置に生じ得る。その上に、このような装置の場合は、対応する工具搬送アームを備える支柱の重量が重いので、工具「オープニング」の時間が比較的長く、装置が横転するのを防止するために、遅いオープニングを実行すべきである。

工具をその作動位置から離すように移動する、このような工具方式の別の欠点は、操作者（タイヤマン）がセルフセンタリング支持グループに設置したホイールリムへの他のタイヤの着脱を実行するために使用できる作業場所が、支柱が後方に（ある程度まで）横転した後でさえも制限されることである。このような状況は、回転可能支持グループの周りや上方における操作者の動きに対して不利益をもたらす要因となることがあり、支持グループの近くにぶらさがっている工具の存在によって事故が起こり得る。

本発明の目的は、休止位置と作動位置との間を移動できる取付け・取外し工具を備え、休止位置にある工具は操作者の作業又は介入場所の外側にあり、着脱装置の全体の大きさ以外の追加のスペースを必要としない着脱装置を提供することである。

本発明の別の目的は、最小労力で、かつ装置トリムに不均衡を引き起こさずに、回転可能支持グループから離したり、近づけたりできる工具を備える着脱装置を提供することである。

本発明の別の目的は、従来の着脱装置を取り扱う場合に要求される労力に比べて、操作者によって少ない労力で、取付け・取外し工具が作動位置に設置される構成から、取付け・取外し工具が休止位置に設置される構成へ、すばやく効率的に切り換えられる着脱装置を提供することである。

この目的及び他の目的は、基部と、ホイールリム又はタイヤ付きホイール用の回転可能支持装置と、前記基部から上方へ延びる支柱又は柱要素と、前記支柱又は柱要素によって支持され、かつ前記支柱要素から横に延びている工具搬送アームの端部に取り付けられる少なくとも１つの取付け・取外し工具とを備える着脱装置によって達成され、前記装置は、前記回転可能支持装置よりも高い高さで、前記支柱又は柱要素と前記工具搬送アームとの間に配置される回転及び摺動支持手段を備え、前記工具搬送アームは、前記工具が前記回転支持装置に近接して設置される作動位置と前記回転可能支持装置から離れた少なくとも１つの休止位置との間で、前記支柱又は柱要素に対して移動し、傾斜して変位し得ることを特徴とする。

本発明のさらなる特徴及び利点は、添付図面を参照して、本発明の限定されない実施例によって与えられる多くの現在も好ましい実施形態についての次の詳細な説明からより明らかになるはずである。

添付図面において、同一又は類似の部品又は構成要素は、同じ参照番号で表示される。まず図１を参照すると、参照番号１で概略を表した着脱装置が示されている。着脱装置１は、基部３によって支持される垂直な柱又は支柱２を備えている。基部３からは、回転可能な支持装置（テーブル）４が上方へ延び、これは自動車のホイールリム（図示せず）をロックし、ホイールの回転軸を中心として回転させるように設計されている。更に詳しくいえば、柱２は基部３の後部突起３ａによって有利に支持され得る。

工具搬送アーム５の一端５ａが柱２の上端に固定され、それに対して横に延びている。工具搬送アーム５は、その他端５ｂでスリーブ５ｅを支持している。スリーブ５ｅ内で、取付け・取外し工具６の中子６ａが摺動し、かつ中子６ａは任意の適切な方法で定位置にロックされ得る。

構造上、垂直な柱２は、その上端において、１つの板又は好ましくは柱２に関して対向する側に配置した１対の板２ａ（１つのみを図示）を支持できる。板２ａは互いに平行、かつ柱２の垂直軸に平行に延び、柱２に固定、好ましくは溶接される。対応するスロット２０が各板に形成され、各スロットは、柱２にほぼ平行である第１下部２０ａと、下部２０ａに対してほぼ横に、好ましくは９０度で延びる上部２０ｂとを有する。

工具搬送アーム５は、管状要素又はスリーブ５ｃを備えており、これは、板２ａ間の間隔よりも小さい外径を有することが好ましい。管状要素５ｃは、例えば２つの板２ａにまたがり、それらに平行に配置され、そして回転可能な支持装置４と同じ方向に、柱２の長手方向軸に対して横に（好ましくは９０度で）延びている。アーム５ｄはスリーブ５ｃに摺動自在に据え付けられており、アーム５ｄは管状要素５ｃよりも長い。アーム５ｄの一端が管状要素５ｃから外側へ延び、スリーブ５ｅを支持しているのに対して、その他端は管状要素５ｃから外側へ装置の後方に向かって延びている。

このような構成の場合、アーム５ｄひいては工具６は、管状要素５ｃから伸びるように、そして管状要素５ｃに引き込まれるように入れ子式になっている。

管状要素５ｃはその下部で、管状要素５ｃに固定好ましくは溶接されている１つ又は１対の板要素又は突起５ｆを用いて支持されることが好ましい。１対の貫通穴が、各板要素又は突起５ｆに形成されている。これらの穴を貫通して、１対の平行な横ピン部材又は拘束手段が延びている。すなわち、前記１対のシート２ａに形成したスロット２０に、その端部で摺動係合する前方又は前部ピン５ｇ及び後部ピン５ｈが延びている。

工具搬送アーム５、スリーブ５ｃ及び５ｅ、アーム５ｄ、工具６、並びに板要素５ｆを備えるユニットが、スロット２０で摺動できる摺動ユニットを構成し、スロット２０はまた摺動グループを柱２に固定する手段を構成する。

流体作動グループ７の一端が柱２の基部に固定されている。流体作動グループ７は、ピストン及びシリンダユニット又は気圧ジャッキグループを備えることが好ましい。流体作動グループ７の他端に、リンク又はシャックル部材９に連結されたピストンロッド７ａを有し、シャックル部材９はその反対端でピン５ｈを回転軸としている。

前記の着脱装置の動作はかなり簡単で効率的である。取付け・取外し工具６が支持装置４を離れて作動位置（図１）から休止位置へ移動する必要がある場合に、操作者は、例えばペダル（図示せず）によって、ジャッキ７を制御し、シャックル９の介在によってジャッキ７の心棒７ａは、先ずピン５ｈをスロット２０の水平部２０ｃに沿って摺動させ、次いで垂直部２０ｄに沿って下げる。このようにして工具搬送アーム５は水平に移動して、工具６を支持装置に対して引っ込める。次いでピン５ｈが垂直部２０ｄに入ると、アーム５ひいては取付け・取外し工具は後方へ横転し始める。

ピン５ｈをスロット２０の垂直部２０ｄに沿って下方へさらに動かして、その下端に達することによって、前部ピン５ｇは垂直部２０ｄに係合する。このことにより、柱２の上端を中心とする工具搬送アーム５及び工具６のほぼ９０度の完全な横転を引き起こし、それにより工具はその休止位置へ動かされる。この休止位置では、工具は柱２とほとんど平行に配置され、ロッド６ａはほぼ水平な状態で柱２の上に配置され、すなわち、工具搬送アームはその作動位置に対して９０度横転する。

図２から図４に、本発明の別の実施の形態が示されている。この実施の形態によれば、図１に示したものと類似している工具搬送スリーブ５ｃ及び工具６が提供されている。しかしながら、２つの分離したスロットが２つの対板２ａの各々に形成されている。すなわち、柱２に対して傾き、かつ工具６に向って下方へ延びる前部スロット２０ｆ、及び下方へ向く凹部を有し、スロット２０ｆとほぼ平行に延びるがスロット２０ｆよりも短い第１部分２０ｈと、部分２０ｈに対して約９０度で傾く第２部分２０ｉとを備える後部Ｌ字形スロット２０ｇが、２つの対板２ａの各々に形成されている。

ピン５ｇ及び５ｈの各々が２つの板要素５ｆを貫通して延び、板２ａのスロット２０ｆ及び２０ｇにそれぞれ摺動係合している。各板２ａにおけるスロット２０ｆ及び２０ｇの相互の位置は、スロット２０ｆの下端が、スロット２０ｇの部分２０ｈの下端とほぼ同じ高さにあるのに対して、スロット２０ｆの上端はスロット２０ｇの部分２０ｉにほぼ整列するようになっている。

この構成では、取付け・取外し工具６がその作動位置にある場合、すなわち支持装置４の近くに配置され、その中子６ａがほぼ垂直方向に延びている場合（図２）、ピン５ｇは前部スロット２０ｆの下端に位置し、ピン５ｈは前部スロット２０ｆと平行な部分２０ｈの下端に配置される。

代って、取付け・取外し工具６が休止位置に移動した場合は、取付け・取外し工具６は柱２の上で横転し、スリーブ５ｃは傾き、かつ一部分が柱２の後ろに配置される（図３）。工具が休止位置にある場合に、ピン５ｇは傾斜スロット２０ｆの上端に位置し、ピン５ｈはＬ字形スロット２０ｇの第２部分２０ｉの下端に配置される。なお、スロットは、傾斜スロット２０ｆの延長部分（長さ）が、全長、すなわちＬ字形スロット２０ｇの第１部分２０ｈの長さと第２部分２０ｉの長さを加え合わせることによって得られる長さにほぼ等しいように寸法を決めている。

さらに、ピストン・シリンダグループ７を備え、ピン５ｇを移動するための装置が設けられている。ピストン・シリンダグループ７のピストンロッド７ａは、その自由端８で、ピン５ｇと平行に延びるヒンジピン１０を中間部分で支柱としたＬ字形レバー１９の一端を回転軸としている。レバー１９はその他端にスロット９ａを有し、スロット９ａによってレバー１９はピン５ｇに連結される。

取付け・取外し工具６は、その作動位置（図２）からその休止位置（図３）へ簡単かつ迅速に動かすことができる。

取付け・取外し工具６がその作動位置にある場合に、ピン５ｇは傾斜スロット２０ｆの下端に位置し、ピン５ｈは傾斜スロット２０ｆと平行であるスロット２０ｇの部分２０ｈの下端に配置される。タイヤの対応するホイールリムからの取外し作業が実行された場合に、作業工具６は、支持装置４に置かれたホイールリムからタイヤを最終的に、かつ妨害無しに取り外すことを可能にするために、支持装置から離されなければならない。

このために、ピン５ｇはレバー９を介してピストン・シリンダグループ７によって移動する。ピン５ｇは傾斜スロット２０ｆに沿って摺動し、その結果ピン５ｈは、第１部分２０ｈの上端に達するまで、スロットの第１部分２０ｈに沿って移動する。同時に、工具搬送アーム５によって、すなわちピン５ｇ及び５ｈによって支持される工具６は、まず柱２に近づき、ホイールリムから離れるように動かされ、次いで上方へ移される。

ピン５ｇがスロット２０ｆの長さの約半分の長さだけ上方へ移された場合に、ピン５ｈはＬ字形スロット２０ｇの第２部分２０ｉに入り、したがって工具搬送アーム５は少し回転し、その結果後方へ横転し始め、そしてホイールリム又は支持装置４からすでに離されている工具６は持ち上げられる。

この時点で、ピン５ｇは、スロット２０ｆの上端に達するまで、スロット２０ｆに沿って動かされつつあり、他方、ピン５ｈは、Ｌ字形スロット２０ｇの部分２０ｉの下端に達する。すなわち、ピン５ｈは、その休止位置への後方横転が完了するまで、Ｌ字形スロット２０ｇの部分２０ｉに沿って下げられ、そこで工具６は支持装置４から離れて、柱２の上端よりも高い高さに配置される（図３）。

工具をその休止位置から作動位置へ戻すためには、ピストン・シリンダグループを作動させて、前記の作業を逆の順番で実行するように延ばせばよい。

図４及び図５に示す実施の形態は、前記の実施の形態と類似している。前部スロット２０ｍ及び後部Ｌ字形スロット２０ｎが、板２ａに形成されている。前部スロット２０ｍは、使用中、ほぼ水平方向に延びている。これに対して、スロット２０ｎは、後方へ傾いた、すなわち下方へ水平スロット２０ｍから離れるように延びた第１の直線状部分２０ｏと、わずかに湾曲し凹部が着脱装置すなわち作業工具６の前方に向いている第２部分２０ｐとを備えている。

工具６が作動位置にあるときに、すなわち支持装置４に近接しているときに、ピン５ｇは水平スロット２０ｍの前端、すなわち工具６に近い方の端に位置し、ピン５ｈはＬ字形スロット２０ｎの第１部分２０ｏの上端に配置されるのに対して、前部ピン５ｇが工具６から遠いスロット２０ｍの後端へ移される場合に、後部ピン５ｈはＬ字形スロット２０ｎの上端に配置されるように、スロット２０ｍ及び２０ｎの寸法は決められ、ピン５ｇ及び５ｈは位置している（図４）。

この実施の形態による作業領域へ工具を出し入れする方式が適正に作用するために、Ｌ字形スロット２０ｎの第２部分２０ｐは、前部スロット２０ｍの端部に中心を有する円周の円弧でなければならない。ピストン・シリンダグループ７は、板２ａの高さよりも低い高さで柱２に連結され、シャックル又はＬ字形レバー１９の一端に８で連結されたピストンロッド７ａを有し、Ｌ字形レバー１９の他端はピン５ｈを回転軸としている。

工具６は、ピン５ｈがＬ字形スロット２０ｎの第１部分２０ｏに沿って下方へ移動することによって、その作動位置、すなわちピン５ｇが水平スロット２０ｍの前端に配置され、かつピン５ｈがＬ字形スロット２０ｎの第１部分２０ｏの上端に配置される位置から離され、これに対応してピン５ｇは水平スロット２０ｍに沿って動かされることになる。

ピン５ｈが第１部分２０ｏの端部に達し、これに対応してピン５ｇが水平スロット２０ｍの端部に移動するまでは、ピン５ｇ及び５ｈのこれらの動きは、図で見ると、工具６の後部への動き及び反時計方向の部分的な回転に対応している。

この時点で、ピン５ｈはＬ字形スロット２０ｎのわずかに湾曲した第２部分２０ｐに沿って下げられる。これにより、工具搬送アーム５のさらなる傾きと、図５に示したように、横転した休止位置でかつ後方位置へ動かされる工具６の上方移動が引き起こされる。

図６から図８は、図２から５に示すものに類似している工具搬送アーム５及び工具６を備えるが、工具搬送アーム５ひいては工具６のための異なる制御装置のみならず、柱２に対する異なる固定手段を有する装置の別の実施の形態を示す。

この実施の形態によれば、実際に、板２ａはピン５ｇ及び５ｈとほぼ平行である水平ピン１１を中心として回転可能に取り付けられている。２つの相互に整列した水平スロット、前部スロット２０ｑ及び同じ長さを有する後部スロット２０ｒが板２ａに形成されている。垂直板要素５ｆによって支持されるピン５ｇとピン５ｈとの間隔は、２つの水平スロット２０ｑ及び２０ｒの中心間の間隔にほぼ等しく、復動式ピストン・シリンダグループ１２がその間に配置されている。そして、そのピストンロッド１２ａがピン５ｇに固定されるのに対して、そのシリンダが板２ａに１３で連結されている。各板２ａの後端がシリンダ・ピストングループ７のピストンロッド７ａに連結されているのに対して、これのシリンダは柱２の下部突起１５に固定されている。

工具６を図６及び図７に示す作動位置からその休止位置へ動かすことを望む場合は（図８）、ペダル（図示せず）等の適切な手段に作用を与えることによりピストン・シリンダグループ１２を作動させ、それによってピン５ｇ及び５ｈを、対応する水平スロットの後端に達するまで、工具６が柱２に近づく方向に、それらの対応するスロット２０ｑ及び２０ｒに沿って水平に動かせばよい。

この時点で、ピストン・シリンダグループ７は駆動されており、これを引っ込めることによって、板２ａが水平ピン１１を中心に傾き、このことにより工具搬送アーム５及び工具６は、図８に示すそれらの休止位置へ横転する。

この実施形態によれば、工具のその作動位置からの後方への運動（移動）、及び工具の休止位置への横転（回転）は別々に自動化され、これは１つのアクチュエータだけ備える前記の実施形態とは異なる解決策である。

取付け・取外し工具が前記の休止位置へ移動されると、前記の着脱装置には、支持装置４の周囲に障害物の無い大きい区域が確保される。工具の移動後に、操作者はタイヤを装着し膨らませたホイールを支持装置４から取り外すことができ、かつ／又は、タイヤを装着しなければならないホイールリム、又はタイヤを取り外さなければならないタイヤ付きホイールを支持装置４に設置できる。

しかし、工具を移動する装置を、柱２の上端に、又は支持装置４の高さよりも高い高さにある柱部分に配置するという解決策は、横転運動が柱の基部で起きる従来の装置とは異なる。また、この解決策は、工具が支持装置４よりも高い位置にある回転区域の中心の周りを回転するとき、従来の折り畳み式柱の装置が必要とする特定のフリーエリアを着脱装置の後部に必要とせず、工具をほぼ限度まで上げることを可能にする。

さらに、本発明による装置においては、その作動位置と休止位置との間で工具６を移動するために動かされる大きさ又は重量は、従来の着脱装置に関連するものよりもはるかに小さい。実際のところ、従来の装置では、工具搬送アーム及び工具に加えて柱全体もまた傾ける必要がある。したがって、本発明による着脱装置において取付け・取外し工具を移動するために必要とされる労力は、従来の装置よりもはるかに少なくなる。このことは、省力化になり、装置が倒れる可能性を低下させる。

前記の着脱装置は、多数の変更及び変形が特許請求の範囲によって規定される範囲内で可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る着脱装置の側面図。 作動位置にある取付け・取外し工具を備えた本発明の別の実施の形態に係る着脱装置を、透過した状態の構成要素と共に示す側面図。 取付け・取外し工具が休止位置にある図２の着脱装置を示す図。 工具が作動位置と休止位置との間の中間位置にある図２の着脱装置を示す図。 工具が休止位置にある図４の着脱装置を示す図。 取付け・取外し工具が作動位置にある別の実施の形態に係る着脱装置を示す図２に類似した図。 取付け・取外し工具が中間位置にある別の実施の形態に係る着脱装置を示す図２に類似した図。 取付け・取外し工具が休止位置にある別の実施の形態に係る着脱装置を示す図２に類似した図。

Claims (14)

1. 基部と、ホイールリム又はタイヤ付きホイール用の回転可能支持装置と、前記基部から上方へ延びる支柱又は柱要素と、前記支柱又は柱要素によって支持され、かつ前記支柱要素から横に延びている工具搬送アームの端部に取り付けられる少なくとも１つの取付け・取外し工具とを備える着脱装置であって、
   前記装置は、前記回転可能支持装置よりも高い高さで、前記支柱又は柱要素と前記工具搬送アームとの間に配置される回転及び移動支持手段を備え、
   前記工具搬送アームは、前記工具が前記回転支持装置に近接している作動位置と前記回転可能支持装置から離れた少なくとも１つの休止位置との間で、前記支柱又は柱要素に対して移動し、かつ傾斜して変位し得る着脱装置。
2. 前記回転及び移動支持手段が駆動手段を備える請求項１に記載の装置。
3. 前記駆動手段が線形アクチュエータを備える請求項２に記載の装置。
4. 前記回転及び移動支持手段は駆動手段を備え、前記装置は、前記工具搬送アームと一体の少なくとも１つの結合突起部材と、前記柱によって支持される少なくとも１つの結合板要素と、前記結合板要素に形成されるガイド路と、前記少なくとも１つの突起部材と前記少なくとも１つの結合板要素との間の少なくとも１つの拘束手段とを備え、前記拘束手段は、前記工具搬送アームを少なくとも１つの作動位置と少なくとも１つの休止位置との間で移動するために、前記ガイド路に摺動係合するように設計され、前記拘束手段のうちの少なくとも１つは前記駆動手段に動作可能に連結されている請求項１に記載の装置。
5. 前記拘束手段は少なくとも１つのピン部材を備え、前記少なくとも１つのガイド路は少なくとも１つのスロットを備え、各スロットは互いに傾けられ、かつ前記少なくとも１つのピン部材によって摺動係合可能である２つの部分を備える請求項４に記載の装置。
6. 前記駆動手段は、前記基部に連結される一端と、シャックル又はリンク部材に連結される他端とを有するピストン・シリンダグループを備え、前記シャックル又はリンク部材は対応するピン部材に連結される請求項５に記載の装置。
7. 前記少なくとも１つのガイド路は、少なくとも１つの前部スロット及び少なくとも１つの後部スロットを備え、各スロットは対応する拘束手段によって摺動係合可能である請求項４に記載の装置。
8. 前記少なくとも１つのガイド路は、少なくとも１つの前部スロット及び少なくとも１つの後部スロットを備え、各スロットは対応する拘束手段によって摺動係合可能であり、前記前部スロットは前記柱に対して傾いている直線状部分を備え、前記後部スロットは第１部分及び第２部分を備え、前記第１及び第２部分は交互に傾いて配置されている請求項４に記載の装置。
9. 前記第１部分は前記傾いた直線状部分と平行であり、前記第２部分は前記第１部分に対して横に延びている請求項８に記載の装置。
10. 前記駆動手段は、前記基部に連結される一端と、Ｌ字形レバー要素の一端に連結される他端とを有するピストン・シリンダグループを備え、前記Ｌ字形レバー要素は、前記柱又は前記少なくとも１つの結合板要素を支点とする一端及び対応する拘束手段に連結される他端を有し、前記拘束手段は、前記少なくとも１つの前部スロットによって摺動係合している請求項８に記載の装置。
11. 前記少なくとも１つのガイド路は、少なくとも１つの前部スロット及び少なくとも１つの後部スロットを備え、各スロットは対応する拘束手段によって摺動係合され、かつ前記少なくとも１つの前部スロットは水平方向に延び、前記少なくとも１つの後部スロットは、前記少なくとも１つの前部スロットに対して横に延びる第１部分と、前記第１部分に近接した第２部分とを備え、前記第２部分は湾曲し、湾曲の中心は前記少なくとも１つの前部スロットに配置されている請求項４に記載の装置。
12. 前記駆動手段は、前記柱に連結される一端と、シャックル又はリンク部材に連結される他端とを有するピストン・シリンダグループを備え、前記シャックル又はリンク部材は対応する拘束手段に連結される請求項１１に記載の装置。
13. 前記少なくとも１つのガイド路は、少なくとも１つの前部スロット及び少なくとも１つの後部スロットを備え、各スロットは対応する拘束手段によって摺動係合され、前記少なくとも１つの前部スロットは、前記後部スロット又は結合スロットとともに前記工具搬送アームにほぼ平行な方向に整列され、前記少なくとも１つの板要素は、前記拘束手段に平行な水平ピンを回転軸とし、前記駆動手段は、前記基部又は前記柱の基部に連結される一端と、前記水平ピンから比較的遠く離れたピンを中心として前記少なくとも１つの板要素に連結される他端とを有するピストン・シリンダグループを備える請求項４に記載の装置。
14. 前記少なくとも１つの板要素に固定される一端と、前記少なくとも１つの拘束手段に固定される他端とを有する線形アクチュエータを備える請求項１３に記載の装置。

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