CN1853967A - 设有可翻转的装卸工具的组拆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组拆机，其设置有：基座；用于轮辋或装有轮胎的轮子的可旋转支撑装置(4)；由所述基座向上延伸的支柱或柱构件(2)；以及，至少一个装/卸工具(6)，其由所述支柱或柱构件(2)支撑并安装在一工具承载臂(5)的一端而自所述支柱(2)横向伸出。所述组拆机还包括位于所述支柱或柱构件(2)与所述工具承载臂(5)之间、位置高于所述可旋转支撑装置(4)处的旋转移位支撑装置，由此，所述工具承载臂(5)能够相对所述支柱或柱构件(2)在一所述工具(6)靠近所述可旋转支撑装置(4)的工作位置和至少一个远离所述可旋转支撑装置(4)的闲置位置之间旋转和移位。

Description

设有可翻转的装卸工具的组拆机

技术领域

本发明涉及一种组拆机(assembling-disassembling machine)，其设有可在一工作位置和一远离该工作位置的闲置位置之间移动的装卸工具，在工作位置，该装卸工具可用于将轮胎安装至位于该组拆机上的轮辋上或自该轮辋拆下，由此，当处于闲置位置时，该工具不会妨碍其他对装有轮胎的轮子的维护操作。目前，已经提出一种组拆机，其包括：基座；可旋转自对中式支撑组件，其设计成支撑位于支撑基座上的轮辋并将其保持在位；支柱，其通常从所述支撑基座的后侧向上延伸；一个或多个自所述支柱延伸的操作工具。为了拆卸装有轮胎的轮子，将该装有轮胎的轮子放置并挡止在该可旋转自对中式支撑组件上的适当位置处，然后进行胎圈释放步骤，且将适当的装卸工具从其闲置位置换位到其工作位置，以便将其迫压在轮胎和轮辋之间。然后，将该可旋转自对中式支撑组件旋转设置，以便完成轮胎胎圈自轮辋的拆卸或至轮辋的组装，从而终止轮胎拆卸或安装操作。当已经实现安装/拆卸操作时，必须将操作工具从其工作位置移开，若保持在该位置，其将成为后续维护操作——诸如将拆卸下的轮胎或安装有轮胎的轮子移开等维护操作的障碍。

背景技术

为了将工具从工作位置移动到闲置位置，已经提出将支柱绕其竖直轴线旋转而由此引起工具的角运动，或是将支柱倾斜而由此部分地使其绕例如设置在该支柱底部的水平轴线旋转。

当支柱作角运动时会发生意外，因此需要对支柱进行特殊的横向保护，这将不适当地增加制造成本。

当在组拆机上采用在支柱已经部分地绕水平轴线旋转后而向后倾斜的方案时，在该组拆机后面要提供很大的区域。在大多数情况下，这样区域不易在不增加成本的情况下获得。而且，根据该方案，为了在工作位置和闲置位置之间移动操作工具，每次都必须要移动较大的重量，这会导致组拆机大幅度失衡。此外，采用这样的组拆机，由于带有相应工具承载臂的支柱的重量较大，为了防止组拆机翻转，要进行缓慢的开启，因此，用于工具“开启”的时间相对较长。

这样的为将工具移离其工作位置而准备的工具系统的另一个缺点在于，对操作者来说，可利用的用以执行其他轮胎于轮辋上(其设置在自对中式组件上)的拆卸或安装的区域是有限的，即使是在已经将支柱向后面(部分地)翻倒后也是如此。这样的情况对于操作者在可旋转支撑组件周围或之上的运动是不利的，且由于工具悬设在支撑组件附近会导致发生意外。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种组拆机，其设有装卸工具，该装卸工具在一闲置位置和一工作位置之间是可移动的，其中，在所述闲置位置，该工具位于操作者的工作区域或者说妨碍区域之外，而且除了该组拆机的整体尺寸之外无需附加的空间。

本发明的另一个目的在于，提供一种组拆机，其设有装卸工具，该装卸工具可以最小力气且在没有引起该组拆机失衡的情况下移离或移向可旋转支撑组件。

本发明的再一目的在于，提供一种组拆机，其可快速有效地从其装卸工具位于工作位置的配置变换到装卸工具位于闲置位置的配置，且操作者所花力气相对处理现有拆卸机时所需力气来说较低。

上述和其他目的通过如下一种组拆机实现，该组拆机设置有：基座、用于轮辋或装有轮胎的轮子的可旋转支撑装置；由所述基座向上延伸的支柱或柱构件；至少一个装/卸工具，其由所述支柱或柱构件支撑并且安装在工具承载臂一端而自所述支柱横向伸出，所述组拆机的特征在于，其包括位于所述支柱或柱构件与所述工具承载臂之间、位置高于所述可旋转支撑装置处的旋转滑动支撑装置，由此，所述工具承载臂可相对所述支柱或柱构件在一所述工具靠近所述可旋转支撑装置的工作位置和至少一个远离所述可旋转支撑装置的闲置位置之间移位和角位移。

附图说明

参照附图，本发明的进一步的特征和优点从下面众多其当前优选实施方式的详细描述将更为清楚，该优选实施方式仅以实现本发明的非限制性的示例给出，其中：

图1为根据本发明的第一实施方式的组拆机的侧视图；

图2为设有处于工作位置的装卸工具的根据本发明的另一实施方式的组拆机的侧视图，其带有透明部件；

图3示出了装卸工具处于闲置位置的图2的组拆机；

图4示出了装卸工具处于工作位置和闲置位置中间的位置的图2的组拆机；

图5示出了装卸工具处于闲置位置的图4的组拆机；以及

图6至8为类似于图2的、分别示出根据本发明另一实施方式的装卸工具处于工作位置、中间位置和闲置位置的视图。

具体实施方式

在附图中，相同或相似的部件或元件以相同的参考标号标示。

首先参考图1，图1中示出一种组拆机，其总体上以参考标号1标示，该组拆机包括竖直的柱或支柱2，该竖直的柱或支柱2由基座3支撑，一可旋转支撑装置(工作台)4由基座3向上延伸并设计成锁定机动车辆的轮辋并可绕轮子的旋转轴线使机动车辆的轮辋(图未示)转动。更具体来说，柱2可通过基座3的后部凸耳3a有利地支撑。

工具承载臂5的一端5a固定在柱2的顶部，并在该处横向延伸。工具承载臂5的另一端5b支撑一套筒5e，装卸工具6的柄杆6a可在该套筒5e中滑动并可以任意适当的方式锁定在位。

在构成上，竖直的柱2可在其顶部处支撑一个板或优选一对设置在柱2的相对两侧上的板2a(仅示出一个)。板2a彼此平行且平行于柱2的竖直轴线延伸并固定——优选是焊接至柱2。在每个板上形成一个相应的槽20，每个槽具有一个基本平行于柱2的第一下部20a以及一个与该下部20a交叉——优选成90度交叉而延伸的上部20b。

工具承载臂5包括一个管状元件或套筒5c，优选其外直径小于板2a之间的距离。例如，管状元件5c桥接并平行两个板2a设置，且沿可旋转支撑装置4的相同方向相对柱2的纵向轴线横向(优选成90度)延伸。臂5d可滑动地安装在套筒5c中，且臂5d比管状元件5c长。臂5d的一端从管状元件5c向外延伸而支撑套筒5e，而其另一端从管状元件5c向外向组拆机的后部延伸。

以此设置，臂5d以及由此的工具6可伸缩地伸出管状元件5c以及缩进管状元件5c。

优选地，管状元件5c下部由一个或一对板件或凸耳5f支撑，该板件或凸耳5f固定——优选是焊接至管状元件5c。在每个板件或凸耳5f中形成一对通孔，一对平行的横销构件或限制装置(即在端部处可滑动地接合在形成于所述一对板2a中的槽20中的前销5g和后销5h)从该通孔中延伸通过。

包括工具承载臂5、套筒5c和5e、臂5d、工具6以及板件5f的单元构成了可在槽20中滑动的滑动单元，该槽20也构成了用于将滑动组件固定至柱2的装置。

流体操作组件7的一端锚固在柱2的底部处，并且其另一端处具有一个铰接在连杆或钩环构件9上的活塞杆7a，该连杆或钩环构件9的相对端枢接于销5h，其中，该流体操作组件7优选包括一个活塞和一个气缸单元或一个气动起重器组件。

上述组拆机的操作十分简单且有效。

当装卸工具6必须远离支撑装置4从工作位置(图1)移动到闲置位置时，操作者例如借助一踏板(未图示)来控制起重器7，起重器7的杆7a通过钩环构件9的插入而使销5h首先沿槽20的水平部20c滑动，然后沿竖直部20d向下滑动。这样，工具承载臂5水平移动，由此使工具6相对支撑装置缩回。此后，当销5h进入竖直部20d中时，臂5以及由此的装卸工具开始向后翻转运动。

通过沿槽20的竖直部20d向下进一步移动销5h而到达其下部，使得前销5g与竖直部20d接合，这引起工具承载臂5和工具6绕柱2的顶部完全翻倒，大致翻到90度，从而，将该工具移动到闲置位置，在该位置，该工具几乎平行于柱2设置并且在大致水平状态下杆6a位于柱2之上，即，工具承载臂相对其工作位置翻转90度。

在图2和图4中示出本发明的另一实施方式，根据该实施方式，提供与图1所示类似的工具承载套筒5c和工具6，但在每个成对板2a中形成两个分开的槽，即，相对柱2倾斜且向下朝工具6延伸的前槽20f和具有凹面向下的L形后槽20g，该L形后槽包括基本平行于槽20f延伸但短于槽20f的第一部分20h和相对第一部分20h成90度倾斜的第二部分20i。

销5g和5h均贯穿两个板件5f，且分别可滑动地接合在板2a的槽20f和20g中。每个板2a中的槽20f和20g的相对位置为槽20f的下端与槽20g的下端基本处于同一水平，而槽20f的上端与槽20g的第二部分20i对正。以此设置，当装卸工具6处于其工作位置时，即在支撑装置4附近且其柄杆6a在大致竖直方向(图2)延伸时，销5g位于前槽20f的下端，而销5h位于平行于前槽20f的第一部分20h的下端。而在装卸工具6已经移至闲置位置时，该工具在柱2上方翻倒并且套筒5c倾斜且部分地设置在柱2之后(图3)。当该工具处于闲置位置时，销5g位于斜的槽20f的上端，而销5h位于L形后槽20g的第二部分20i的下端。应指出的是，槽的尺寸为倾斜的槽20f的延伸(长度)基本等于总长度，即，将L形后槽20g的第一部分20h与第二部分20i的长度相加得到的长度。

此外，设置有用于销5g的换位系统，其包括活塞-气缸组件7，该活塞-气缸组件7的活塞杆7a在其自由端枢接于一L形杠杆19的一端(标号为8处)，该杠杆19以其中间区域处的平行于销5g延伸的铰链销10为支点，该杠杆19的另一端具有槽9a，通过该槽9a其铰接于销5g。

可以简单且迅速的方式将装卸工具6从其工作位置(图2)移到其闲置位置(图3)。

当装卸工具6位于其工作位置时，销5g位于倾斜的槽20f的下端，而销5h位于平行于倾斜的槽20f的槽20g的第一部分20h的下端。当进行轮胎从其相应轮辋上拆卸的操作时，必须将操作工具6移开支撑装置，以便可确定的且无障碍地将轮胎从位于支撑装置4上的轮辋移除。为此，销5g借助活塞一气缸组件通过杠杆9移位。使销5g沿倾斜的槽20f滑移，并由此使销5h沿槽的第一部分20h移位，直至其到达上端。同时，首先移动由工具承载臂5支撑——即由销5g和5h支撑的工具，使其靠近柱2并移离轮辋，然后向上移位。当已经将销5g向上移位经过槽20f大约一半长度的长度时，使销5h进入L形槽20g的第二部分20i，并由此将工具承载臂5部分地旋转，从而开始向后翻转，进而提升先前已经移离轮辋或支撑装置4的工具。

对此，销5g沿槽20f移动直到其到达槽20f的上端，另一方面，销5h沿L形槽20g的第二部分20i下降直至其到达槽20g的下端，即完成到其闲置位置的向后翻转，在该处，工具6远离支撑装置4且处于高于柱2的顶部的水平上(图3)。

为了使该工具从其闲置位置返回其工作位置，只有激励活塞-气缸组件以使其伸展来以相反次序执行上述操作即可完成。

图4和图5中所示的实施方式与上述实施方式中的类似。在板2a中形成前槽20m和L形后槽20n，使用中，前槽20m沿水平方向延伸，而后槽20n包括第一部分20o和第二部分20p，该第一部分20o向后倾斜——即向下远离水平槽20m延伸，该第二部分20p略微弯曲而具有面向组拆机——即装卸工具6的前部的凹度。

槽20m和20n的尺寸以及销5g和5h的定位为：当工具6位于工作位置——即靠近支撑装置4时，销5g定位在水平的槽20m的前端——即靠近工具的端部，而销5h位于L形槽20n的第一部分20o的上端；而当前销5g已经移位到槽20m的后端而远离工具6时，后部的销5h位于L形槽20n的上端(图4)。

为了根据本实施方式的工具靠近移动系统远离或朝向工作区域的正确操作，L形槽20n的第二部分20p必须为中心为前槽20m端部处的圆周的一段弧。活塞-气缸组件7在低于板2a的位置处铰接在柱2上，且其具有在标号为8处铰接在钩环或L形杠杆19的一端的活塞杆7a，该活塞杆7a的另一端枢接于销5h。

通过使销5h沿L形槽20n的第一部分20o向下移位并由此销5g沿水平槽20m移动，将工具6移离其工作位置，即销5g设置在水平槽20m的前端而销5h位于L形槽20n的第一部分20o的上端的位置。销5g和5h的运动对应于工具6的向后运动以及沿由图中看逆时针方向的部分旋转，直至销5h到达第一部分20o的端部以及由此销5g移位到水平槽20m的端部。

对此，销5h沿L形槽20n的略微弯曲的第二部分20p下降，这使工具承载臂5进一步产生角位移并使得工具6向上移动，然后，该工具6移动至如图5所示的处于翻转和后部位置的闲置位置。

图6到图8示出另一实施方式，该系统包括类似于图2至5所示的工具承载臂5和工具6，但是具有不同的锚固至柱2的装置以及不同的用于工具承载臂5和工具6的控制系统。根据本实施方式，事实上，安装板2a用以绕水平销11旋转，该水平销11基本平行于销5g和5h。在板2a中形成两个互相对正的水平槽——具有相同长度的前槽20q和后槽20r。由竖直板件5f支撑的销5g和5h之间的距离基本等于两个水平槽20q和20r的中心之间的距离，并且双向作用的活塞-气缸组件12位于其间，该活塞-气缸组件12的活塞杆12a锚固于销5g，而其气缸在13处铰接于板2a。每个板2a的后端在14处铰接于活塞-气缸组件7的活塞杆7a，该活塞-气缸组件7的气缸锚固在柱2的下凸耳15处。

当希望从如图6和7所示的工作位置将工具6移动到其闲置位置(图8)时，通过作用在适当装置上——诸如踏板(未图示)而激励活塞-气缸组件12就足够了，由此使销5g和5h沿相应的槽20q和20r在工具的靠近方向上水平地移向柱2，直至销到达其相应水平槽的后端。

对此，致动活塞-气缸组件7并通过收缩而使板2a关于水平销11发生角位移，且由此将工具承载销5和工具6翻转到其闲置位置，如图8所示。

根据此实施方式，工具从其工作位置的向后运动(移动)和工具至闲置位置的翻转(旋转)分别自动操作，这是区别于上述实施方式的方案，根据上述实施方式，仅仅提供一个致动器。

如上所述，一旦已经将装卸工具从其闲置位置移开，上述的组拆机确保了在支撑装置4周围存在大的无妨碍区域。在工具移动后，操作者可将安装有充气轮胎车轮从支撑装置4移除，和/或可将轮辋放置在支撑装置4上，轮胎必须在该支撑装置上进行安装或者装有轮胎的轮子必须在该支撑装置上进行拆卸。但是，该方案将用于该工具的移动系统放置在柱2的顶面上或者比支撑装置4高的位置处的柱部分处，这区别于翻转运动在柱的底部发生的现有系统，并且，由于使工具绕比支撑装置4位置高的旋转区域的中心旋转，使得工具可以被提升相当大的程度，而无需像现有的折叠柱式机器中那样在组拆机的后部需要特殊的自由区域。

此外，根据本发明，为了在工作位置和闲置位置之间移动工具6而移动的质量或重量比现有组拆机中低很多。事实上，在现有组拆机中，除了工具承载臂和工具之外，整个柱也必须进行角度上的移动。因此，为了在根据本发明的组拆机中移动装卸工具所需的气力比现有组拆机的低很多，这节约了能源并使机器倾倒的可能性降低。

可在权利要求限定的范围内对上述组拆机进行许多修改和变化。

Claims (14)

1.一种组拆机，其设置有：基座；用于轮辋或装有轮胎的轮子的可旋转支撑装置(4)；由所述基座向上延伸的支柱或柱构件(2)；以及至少一个装/卸工具(6)，其由所述支柱或柱构件(2)支撑并安装在一工具承载臂(5)的一端而自所述支柱(2)沿横向伸出；所述组拆机的特征在于，其包括位于所述支柱或柱构件(2)与所述工具承载臂(5)之间的、位置高于所述可旋转支撑装置(4)的旋转移位支撑装置，由此，所述工具承载臂(5)能够相对所述支柱或柱构件(2)在一所述工具(6)靠近所述可旋转支撑装置(4)的工作位置和至少一个远离所述可旋转支撑装置(4)的闲置位置之间移位和角向位移。

2.如权利要求1所述的组拆机，其特征在于，所述旋转移位支撑装置包括致动装置。

3.如权利要求2所述的组拆机，其特征在于，所述致动装置包括线性致动器。

4.如权利要求2所述的组拆机，其特征在于，其包括：至少一个与所述工具承载臂(5)一体的耦连凸耳件(5f)；至少一个由所述柱(2)支撑的耦连板件(2a)；形成在所述耦连板件(2a)中的引导路径(20，20f，20g，20m，20n，20q，20r)；至少一个位于所述至少一个凸耳件(5f)和所述至少一个耦连板件(2a)之间的限制装置(5g，5h)，所述限制装置(5g，5h)设计成与所述引导路径(20，20f，20g，20m，20n，20q，20r)滑动接合，以便在至少一个工作位置和至少一个闲置位置之间移动所述工具承载臂(5)，所述限制装置(5g，5h)至少其中之一可操作地连接于所述致动装置(7)。

5.如权利要求4所述组拆机，其特征在于，所述限制装置包括至少一个销构件(5g，5h)，且所述至少一个引导路径(20，20f，20g，20m，20n，20q，20r)包括至少一个槽，每个槽包括两个相对彼此倾斜的部分并由所述至少一个销构件(5g，5h)可滑动地接合。

6.如权利要求5所述的组拆机，其特征在于，所述致动装置(7)包括一个活塞—气缸组件，该活塞—气缸组件一端铰接至所述基座(3)，而另一端铰接于一钩环或连杆构件(9)，所述钩环或连杆构件铰接于相应的销构件(5h)。

7.如权利要求4所述的组拆机，其特征在于，所述至少一个引导路径包括至少一个前槽(20f，20m，20q)和至少一个后槽(20g，20n，20r)，每个槽由相应的限制装置(5g，5h)可滑动地接合。

8.如权利要求7所述的组拆机，其特征在于，所述前槽(20f)包括相对所述柱(2)倾斜的直部，而所述后槽(20g)包括一个第一部分(20h)和一个第二部分(20i)，所述第一部分和第二部分彼此间倾斜设置。

9.如权利要求8所述的组拆机，其特征在于，所述第一部分(20h)平行于所述倾斜的直部，而所述第二部分(20i)相对于所述第一部分(20h)横向延伸。

10.如权利要求8所述的组拆机，其特征在于，所述致动装置包括一个活塞—气缸组件(7)，该活塞—气缸组件的一端铰接于所述基座(3)，而其另一端铰接于一L形杠杆(19)的一端，该L形杠杆的一端支设在所述柱(2)上或所述至少一个耦连板件(2a)上，而其另一端铰接于相应的限制装置(5g)，所述限制装置(5g)由所述至少一个前槽(20f)可滑动地接合。

11.如权利要求7所述的组拆机，其特征在于，所述至少一个前槽(20m)沿水平方向延伸，而所述至少一个后槽(20n)包括一个第一部分(20o)和一个靠近所述第一部分(20o)的第二部分(20p)，该第一部分相对所述至少一个前槽(20m)横向延伸，该第二部分是弯曲的，其曲率中心位于所述至少一个前槽(20m)上。

12.如权利要求11所述的组拆机，其特征在于，所述致动装置包括一个活塞—气缸组件(7)，该活塞—气缸组件一端铰接至所述柱(2)，而另一端铰接于一钩环或连杆构件(8a)，所述钩环或连杆构件铰接于相应的限制装置(5h)。

13.如权利要求7所述的组拆机，其特征在于，所述至少一个前槽(20q)与所述后槽或一对槽(20r)在基本平行于所述工具承载臂的方向上对齐，所述至少一个板件(2a)绕平行于所述限制装置(5g，5h)的水平销(11)枢转，且所述致动装置包括一个活塞—气缸组件(7)，该活塞—气缸组件一端铰接至所述基座或柱的基座，而另一端绕销(14)铰接于所述至少一个板件(2a)，该销(14)远离所述水平销(11)设置。

14.如权利要求13所述的组拆机，其特征在于，其包括一个线性致动器(12)，该线性致动器一端锚固于所述至少一个板件，而其另一端锚固于所述至少一个限制装置(5g，5h)。

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