CN113442665B - 轮胎更换机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆卸以及将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的机器，其包括：沿纵向方位定向的操作臂(4)；由操作臂(4)支撑的头部(5)；第一工具和第二工具。第一工具连接到头部(5)并在第一方向上突出；第二工具连接到头部(5)并在头部(5)的第一操作配置中设置在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出。第二工具枢接到头部(5)，以围绕横向于纵向方位(402)的倾斜轴线(406')旋转，而从第一位置移动到第二位置，以在第一方向上突出，第二位置对应于头部(5)的第二操作配置并相对于第一位置倒置地倾斜。

Description

轮胎更换机

本申请是申请号为201710977725.X，发明名称为“轮胎更换机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种轮胎更换机。

一般来说，术语“轮胎更换机”表示配置为执行从车辆车轮的相应轮辋拆除轮胎所需的操作和/或执行将轮胎装配到轮辋所需的操作的机器。

背景技术

目前，轮胎更换机包括轮架单元，其设计成将车轮紧固就位，包括轮辋和轮胎，或者如果轮胎正在装配，则只有轮辋。轮架单元限定主轴线，当具有或不具有轮胎的轮辋安装在轮架单元上时，该主轴线与轮辋的轴线可操作地重合。这些机器包括旋转装置，其配置为使轮架单元围绕主轴线旋转，由此主轴线成为轮架单元的旋转轴线。

这些机器可配置为使得如上所述与轮辋的轴线可操作地重合的主轴线可可操作地设置为与重力平行。或者，更具体地，主轴线可成直角地横向于重力。通常，在配置为在大型和/或重型车轮上操作的机器中，主轴线与重力平行并因此垂直定位，使得当轮辋安装在轮架单元上时位于水平面中。

这些机器包括至少一个拆除和/或安装工具，其配置为与轮架单元和旋转装置相互作用，以便在拆除时自动将轮胎从轮辋上撬出来，或者在安装时自动将轮胎装配到轮辋上。

目前已知的拆除装置例如在专利文献EP1398184B1、EP1916125B1、AN2002A000041或BI2013A000008中已有描述。

为了将轮胎从轮辋上拆除下来，当前已知的一种装置(例如专利文献EP1398184B1中描述的装置)包括安装在装置的头部上以能够相对于头部本身旋转的拆卸工具。

拆除轮胎包括插入步骤，其通过相对于头部处于第一角操作位置的工具执行，其中该工具优选平行于车轮的轴线。

然后拆除包括将拆卸工具放置在相对于头部的第二角操作位置的步骤，其可称作“定位”或“夹紧”步骤，在此过程中，工具朝向由轮架单元限定的主轴线定向。

在该定位步骤之后，拆除包括取出步骤，其在相对于头部的第一位置至少部分地再次通过拆卸工具执行。

在插入步骤过程中，在轮辋和胎圈之间插入工具。

通过驱动系统，拆卸工具移动到相对于头部的第二位置或定位位置，在那里其可以与轮胎的边缘相互作用，以便夹紧胎圈。

更具体地，朝向定位位置运动允许拆卸工具以夹紧并牢固地保持住胎圈边缘的方式牢固地楔入到胎圈和轮辋之间。

驱动系统然后将拆卸工具移回到第一位置或空挡位置，以便执行下一个取出胎圈的操作步骤，该步骤包括提升工具以将胎圈的至少一部分转移并由此取出到轮辋上方的位置。

由于通过安装或至少仍有部分安装在轮辋上的轮胎提供的阻力相当大，取出胎圈的操作可以在轮胎拆卸工具中，特别是在胎圈本身中产生显著的应力状态。

由于通过工具本身进行的重复的轮胎拆除操作，这种显著的应力状态增加了工具对胎圈的磨损和/或损坏，从而降低了其使用寿命。

为了减小拆卸工具和/或轮胎胎圈上的应力，专利文献EP1398184B1中描述的技术方案，可使拆卸工具进行旋转平移运动，通过该运动，在取出步骤中或之后，立即将工具带到相对于工作头部的第三角位置。在第三角位置，考虑到第一位置(空档)位于第二位置和第三位置之间，工具与第二(定位)位置相反地定向。旋转平移运动在操作上可认为是相对于轮辋的旋转平移运动。这种旋转平移运动意味着优选拆卸工具以不接触轮辋的方式相对于工作头部朝向第三角位置旋转，同时朝向轮架单元的主轴线平移。

在旋转平移运动的精度方面可就稳健性对专利文献EP1398184B1中公开的技术方案进行改进。此外，该技术方案包括驱动系统，其机械部件在旋转运动过程中受到了相当大的应力。

例如在专利文献EP1177920B3中描述了配置为将轮胎装配到轮辋上并从轮辋上拆除轮胎的装置。

刚刚提及的文献中的装置包括装备有安装工具和拆除工具的头部，并允许通过驱动机构选择要使用的工具，然而驱动机构笨重、昂贵，而且因为涉及使头部自身旋转以便将拆卸工具和安装工具之间的一个或另一个朝向轮胎取向，所以驱动机构的使用也相当费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服现有技术的上述缺点的轮胎更换机。

该目的是通过形成本说明书中的轮胎更换机来充分实现的。

根据其第一方面，本说明书涉及一种轮胎更换机，其配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除。

在其可能的实施例中，轮胎更换机包括适于在轮胎安装或拆除的同时支撑车轮的轮架单元。

根据本说明书的一个方面，该机器包括操作臂。

操作臂包括头部。

在可能的实施例中，操作臂包括支撑结构。

在可能的实施例中，操作臂沿纵向方位取向和/或定向和/或延伸。

相对于轮架单元可操作地定位操作臂，使得纵向方向横向于，乃至成直角地横向于轮架单元限定的主轴线。

在可能的实施例中，头部可相对于支撑结构沿纵向轴线移动。纵向轴线平行于纵向方位，纵向方位一般包括平行于纵向轴线的所有无限轴。

操作臂包括枢接到头部以相对其围绕摆动轴线旋转的拆卸工具。摆动轴线横向于纵向方位，例如可横向于纵向轴线。

在可能的机器实施例中，摆动轴线可与纵向方位成直角。

在优选实施例中，拆卸工具设置有钩形或爪状端部。优选地，该工具的端部适于与轮胎胎圈相互作用。

拆卸工具通过限定摆动轴线的第一旋转连接件枢接到头部。

由于第一旋转连接件，通过围绕摆动轴线的旋转，拆除工具可相对于头部移动，并且至少与头部相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联起来。

由于第一旋转连接件，通过围绕摆动轴线的旋转，拆除工具可相对于头部移动，并且优选地在头部本身的所有其它运动中与头部关联。

工作头部包括可沿平行于纵向轴线的操作轴线相对于支撑结构和/或头部移动的驱动构件。驱动构件在与摆动轴线间隔开的操作点处与拆除工具铰接。在一个实施例中，驱动构件通过曲柄铰接到拆除工具。曲柄具有在操作点枢转地连接到拆除工具的第一端，以及枢转地连接到驱动构件的第二端。

操作臂包括致动器，其具有连接到支撑结构的至少一个固定构件和至少一个可移动构件。可移动构件适于驱动拆除工具围绕摆动轴线并相对于头部旋转。可移动构件适于驱动拆除工具沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。

操作臂包括联接到支撑结构、头部和驱动构件的联接构件。

致动器的可移动构件连接到驱动构件以沿操作轴对其进行直接驱动和/或平移。

可移动构件例如可包括驱动杆。

在可能的实施例中，操作臂包括联接构件和头部之间的“中间”联接件，联接构件和驱动构件之间的“前”联接件以及联接构件和支撑结构之间的“后”联接件。

由于中间联接件，联接构件可通过围绕中间旋转轴线旋转而相对于头部可操作地移动。中间旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。

由于前联接件，联接构件可通过围绕前旋转轴线旋转和/或通过沿纵向方位或轴线平移而相对于驱动构件可操作地移动。前旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。

由于后联接件，联接构件可通过围绕后旋转轴线旋转和/或通过沿纵向方位或轴线平移而相对于支撑结构可操作地移动。后旋转轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。

中间旋转轴线由中间联接件限定。

中间旋转轴线优选地平行于工具的摆动轴线。中间旋转轴线优选地与头部关联，特别是至少与其相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联。中间旋转轴线优选地相对于头部保持固定。

由于中间旋转轴线，头部优选地与联接构件相对于支撑结构沿纵向轴线的平移运动关联起来。

由于中间联接件，头部可优选地仅围绕中间旋转轴线相对于联接构件旋转。

中间联接件优选地包括相对于头部或联接构件固定的枢轴，而头部和联接构件之间的另一个可绕枢轴旋转。

枢轴限定了中间旋转轴线。

前旋转轴线由前联接件限定。

前旋转轴线优选地平行于工具相对于头部摆动的轴线。前旋转轴线优选地平行于中间旋转轴线，联接构件围绕中间旋转轴线相对于头部旋转。

前联接件允许前旋转轴线相对于中间旋转轴线移动。这样，联接构件可以围绕中间旋转轴线相对于头部以及围绕前旋转轴线相对于驱动构件同时旋转。

后旋转轴线由后联接件限定。

后旋转轴线优选地平行于工具相对于头部摆动的轴线。后旋转轴线优选地平行于中间旋转轴线，联接构件围绕中间旋转轴线相对于头部旋转。后旋转轴线优选地平行于中间旋转轴线，联接构件围绕中间旋转轴线相对于驱动构件旋转。

后联接件允许后旋转轴线相对于中间旋转轴线移动。这样，联接构件可以围绕中间旋转轴线相对于头部以及围绕后旋转轴线相对于支撑结构同时旋转。

为了解释手臂的通用配置，应考虑以下几点：

-拆除工具围绕摆动轴线相对于头部的角基准位置；

-拆除工具沿纵向方位且相对于支撑结构的纵向基准位置。

操作臂配置为使得工具的这些基准位置对应于：

-头部沿纵向方位或沿纵向轴线且相对于支撑结构的纵向基准位置；

-驱动构件沿纵向方位或沿操作轴线且相对于支撑结构的纵向基准位置。

表述“纵向位移”用于表示从相应的基准位置开始沿纵向方位(并因此平行于或沿操作轴线，或平行于或沿纵向轴线)相对于支撑结构的运动。

表述“角位移”用于表示由对应的旋转引起并从相应的基准位置开始，围绕摆动轴线且相对于头部的运动。

一般而言，操作臂配置为使得驱动构件在从其基准位置开始的进给方向上的纵向位移可导致拆除工具在相同进给方向上的纵向位移。

操作臂配置为使得驱动构件在从其基准位置开始的进给方向上的纵向位移可导致拆除工具(在其旋转或摆动相应的“返回”方向上)的角位移。通过使拆除工具围绕上述摆动轴线旋转来实现该角位移。

一般而言，操作臂配置为使得驱动构件在从其基准位置开始的进给方向上的纵向位移可导致头部在相同进给方向上的纵向位移。

一般来说，操作臂配置为使得驱动构件和头部的纵向位移的强度或模量不同：拆除工具的角位移越大，拆除工具的纵向位移越小。

以拆除工具的角位移为参考的返回方向使得将拆除工具带向或带入角取出位置，在该位置中，拆卸工具可操作地指向与车轮轮辋相反的方向，以便将胎圈提升到轮辋上方，而不接触轮辋。

在下文中，所提到的拆除工具的旋转表示产生拆除工具在其围绕摆动轴线摆动的返回方向上的角位移的旋转。

优选地，驱动构件的纵向位移的进给方向为远离支撑结构的方向。

在下文中，所提到的驱动构件的平移表示产生驱动构件沿进给方向的纵向位移的平移。

优选地，拆除工具的纵向位移的进给方向也为远离支撑结构的方向。

在下文中，所提到的拆除工具的平移表示产生拆除工具沿进给方向的纵向位移的平移。

操作臂配置为使得随着驱动构件和头部之间沿纵向轴线的位移差增加，由此拆除工具相对于头部、相对于角基准位置的旋转，例如上述提到的旋转也增加了。

操作臂配置为使得如果驱动构件相对于支撑结构及头部沿操作轴线平移，则拆除工具至少相对于头部围绕摆动轴线旋转。

操作臂配置为使得如果驱动构件相对于支撑结构但不相对于头部沿操作轴线平移，则拆除工具相对于支撑结构沿纵向轴线平移。

操作臂配置为使得如果驱动构件相对于支撑结构但不相对于头部沿操作轴线平移，则拆除工具相对于头部旋转的可能性被防止，或者这种可能性在任何情况下与驱动构件相对于支撑结构和头部沿操作轴线平移的情况相比是有限的。

前联接件配置为使得驱动构件沿操作轴线并相对于支撑结构的平移可导致前联接件在驱动构件和联接构件之间平行于纵向方位传递驱动动作。

在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作使得驱动构件沿操作轴线相对于支撑结构的平移至少倾向于导致联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构平移。

通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作使得驱动构件沿操作轴线相对于支撑结构的平移优选地至少导致联接构件相对于头部围绕中间旋转轴线旋转。

随着继续描述将更清楚，操作臂优选地配置为使得在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作导致驱动构件沿操作轴线相对于支撑结构平移，以允许联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构平移，只要后联接件允许这种平移就行。

中间联接件配置为使得联接构件沿纵向轴线且相对于支撑结构的平移可导致中间联接件在联接构件和头部之间平行于纵向方位传递驱动动作。

应当注意的是，在臂的一个实施例中，正是头部由于中间联接件而与联接构件沿纵向轴线的平移运动相关联。

随着继续描述将更清楚，操作臂优选地配置为使得在联接构件和头部之间传递的驱动动作导致联接构件头部沿纵向轴线相对于支撑结构平移，以允许头部沿纵向轴线相对于支撑结构平移。

在可能的机器实施例中，驱动构件的纵向位移可以包括第一冲程和第二冲程。

第一冲程限定了在操作轴线上和/或沿操作轴线的第一段。第二冲程限定了在操作轴线上和/或沿操作轴线的第二段。第一段和第二段彼此不同。

操作轴线的第二段优选地与操作轴线的第一段连续和/或相邻。

后联接件配置为根据驱动构件是否执行第一冲程或第二冲程来调节联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构的平移。

操作臂优选地配置为与驱动构件执行第二冲程的时候相比，使得在驱动构件的第一冲程过程中，后联接件导致通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作“不太自由”，以导致联接构件沿纵向轴线并相对于支撑结构进行平移。在这一点上，应该考虑的是，头部通过中间联接件至少联接到联接构件，并且中间联接件适于在联接构件和头部之间，平行于纵向方位并作为联接构件沿纵向轴线并相对于支撑结构平移的结果地传递驱动动作。由此可见，与驱动构件执行第二冲程的时候相比，当驱动构件进行第一冲程时，后联接件导致通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作也“不太自由”，以导致头部沿纵向轴线并相对于支撑结构的平移。

从另一角度看，在驱动构件纵向位移的同等条件下，当驱动构件自身执行第二冲程时，与当驱动构件执行第一冲程时相比，头部沿纵向方位相对于支撑结构平移的要多。这是因为当驱动构件执行第一冲程时，由联接构件驱动的头部沿纵向轴线平移不太“自由”，而联接构件又由驱动构件驱动。

由此可见，在驱动构件纵向位移的同等条件下，当驱动构件自身执行第一冲程时，与驱动构件执行第二冲程时相比，拆除工具相对于头部旋转的要多。这是因为当驱动构件执行第二冲程时，由联接构件驱动的头部沿纵向轴线的平移更“自由”，而联接构件又由驱动构件驱动。

在机器的一个特定实施例中，当驱动构件执行第一冲程时，后联接件防止通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递的驱动动作导致联接构件本身沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。在机器的该特定实施例中，当驱动构件执行第一冲程时，因此完全防止联接构件沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。

在机器的该特定实施例中，当驱动构件执行第一冲程时，后联接件不仅限制联接构件相对于支撑结构沿纵向轴线平移比当驱动构件执行第二冲程时要多，而且优选地防止联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构平移。

由于头部通过中间联接件关联到联接构件，至少在其沿纵向轴线相对于支撑结构的平移中，当驱动构件执行第一冲程时，也防止该实施例中的头部沿纵向轴线平移。

换句话说，一般而言，后联接件配置为使得当驱动构件执行第一冲程时，通过前联接件在驱动构件和联接构件之间转换的驱动动作不会导致联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构平移，或者在任何情况下，以使得通过前联接件在驱动构件和联接构件之间转换的驱动动作可使联接构件通过这种方式平移，但是比驱动构件执行第二冲程时的程度更有限。

操作臂优选地配置为使得当驱动构件执行第二冲程时，后联接件导致通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递驱动动作，以使得联接构件本身沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。在这一点上，应该考虑的是，如上所述，头部通过中间联接件至少联接到联接构件，并且中间联接件适于在联接构件和头部之间，平行于纵向方位并作为连接构件沿纵向轴线并相对于支撑结构平移的结果地传递驱动动作。由此可见，当驱动构件执行第二冲程时，后联接件导致通过前联接件在驱动构件和联接构件之间传递驱动动作，以也允许头部沿纵向轴线并相对于支撑结构平移。

换句话说，一般来说，后联接件配置为使得当驱动构件执行第二冲程时，通过前联接件在驱动构件和联接构件之间转换的驱动动作实际上确实导致联接构件以及由此也导致头部也相对于支撑结构沿纵向轴线平移，或者在任何情况下，使得导致联接构件以及由此也导致头部以这种方式平移到比驱动构件执行第一冲程时更大的程度。

操作臂优选地配置为使得当驱动构件执行第一冲程和/或第二冲程时，通过前联接件在驱动构件和联接构件之间转换的驱动动作导致联接构件本身围绕中间旋转轴线并相对于头部旋转。

在机器的可能实施例中，前联接件为滑动联接件。

前联接件在联接构件和驱动构件之间限定了前滑动轨迹。前联接件配置为使得联接构件和驱动构件之间沿该前滑动轨迹的滑动与它们之间围绕前旋转轴线的旋转和/或它们之间沿纵向轴线的平移相关联。

后联接件越是允许联接构件沿纵向轴线并相对于支撑结构平移，联接构件和驱动构件之间沿前滑动轨迹的滑动与它们之间沿纵向轴线的平移相关联的越少，并且驱动构件和联接构件之间的滑动与它们之间围绕前旋转轴线的旋转相关联的越多。

在机器的可能实施例中，联接构件和驱动构件之间的前滑动联接件包括与联接构件和驱动构件之间的一个一体的前开槽，以及与联接构件和驱动构件之间的另一个一体的前销。前销可插入前开槽，并可沿其滑动以限定前滑动联接件。

前旋转轴线由前销定义或与前销关联。

在机器的可能实施例中，后联接件是滑动联接件。

后联接件在联接构件和支撑结构之间限定了后滑动轨迹。后联接件配置为使得联接构件和支撑结构之间沿该后滑动轨迹的滑动与它们之间围绕后旋转轴线的旋转和/或它们之间沿纵向轴线的平移相关联。

操作臂配置为使得当驱动构件执行第一冲程时，联接构件和支撑结构之间的滑动至少与它们之间围绕后旋转轴线的旋转相关联。

优选地，操作臂配置为使得当驱动构件执行第一冲程时，联接构件和支撑结构之间的滑动仅与它们之间围绕后旋转轴线的旋转相关联，同时它们沿纵向方位相对于彼此保持固定。

操作臂配置为使得当驱动构件执行第二冲程时，联接构件和支撑结构之间的滑动至少与它们之间沿纵向方位的平移相关联。

优选地，操作臂配置为使得当驱动构件执行第二冲程时，联接构件和支撑结构之间的滑动也与它们之间围绕后旋转轴线的旋转相关联，同时它们在任何情况下都沿纵向方位相对于彼此平移。

前滑动轨迹和后滑动轨迹可确定工具围绕摆动轴线相对于头部的旋转与工具沿纵向轴线及相对于支撑结构平移之间的时间相关性，使得可以高精度地控制工具的旋转平移运动，该旋转平移运动除了将工具转到上述第三角位置或取出位置之外，还使其相对于轮辋平移，特别是使其沿纵向轴线相对于支撑结构平移。

后滑动联接件和前滑动联接件彼此结合并与中间联接件结合发挥作用，以保证高精度的旋转平移运动，以便根据这些联接件的制造和相对于彼此的定位而设计规格。

特别地，后联接件配置为根据驱动构件是执行第一冲程还是第二冲程，在联接构件上施加调节作用以至少部分地限制或阻止或允许联接构件沿纵向轴线相对于支撑结构进行平移，以及由此至少部分地限制或阻止或允许头部沿纵向轴线相对于支撑结构进行平移。

后滑动轨迹包括第一区域和第二区域。从后滑动轨迹的第一区域和第二区域沿后滑动轨迹本身相邻并连贯的意义上讲，它们是连续的。

优选地，中间联接件、后联接件和前联接件相对于彼此设置并配置为使得当驱动构件平移执行第一冲程时：

-联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第一区域相对于彼此滑动；

-联接构件和驱动构件沿前滑动轨迹相对于彼此滑动。

后联接件配置为使得当联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第一区域相对于彼此滑动时，联接构件只能围绕后旋转轴线相对于支撑结构旋转，同时防止连接构件和支撑结构之间沿纵向轴线平移，或者至少比联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第二区域相对于彼此滑动时受限的多。

为此，后滑动轨迹的第一区域优选为曲线。曲线更优选为圆弧。

优选地，联接件相对于彼此设置并配置为使得当驱动构件平移执行第二冲程时：

-联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第二区域相对于彼此滑动；

-联接构件和驱动构件沿前滑动轨迹相对于彼此滑动。

后联接件优选地配置为使得当联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第二区域相对于彼此滑动时，联接构件和支撑结构可围绕后旋转轴线相对于彼此旋转，并且与联接构件和支撑结构沿后滑动轨迹的第一区域相对于彼此滑动时相比，还可以沿纵向轴线相对于彼此更自由地平移。

为此，后滑动轨迹的第二区域远离后滑动轨迹的第一区域地从同一轨迹的第一区域延伸，并相对于第一区域改变方向。

如果后滑动轨迹的第一区域为曲线，则后滑动轨迹的第二区域相对于第一区域限定的曲线改变方向。

如果后滑动轨迹的第一区域为圆弧，则后滑动轨迹的第二区域相对于该圆弧改变方向。

如果后滑动轨迹的第一区域为圆弧，则后滑动轨迹的第二区域远离该圆弧的中心地从后滑动轨迹的第一区域延伸。

在可能的实施例中，联接构件和支撑结构之间的后滑动联接件包括与联接构件和支撑结构之间的一个一体的后开槽，以及与联接构件和支撑结构之间的另一个一体的后销。后销可插入后开槽，并可沿其滑动以限定后滑动联接件。

后旋转轴线由后销限定或与后销关联。

后开槽包括限定后滑动轨迹的第一区域的第一部分和限定后滑动轨迹的第二区域的第二部分。

如果后滑动轨迹的第一区域为曲线，则后开槽的第一部分沿该曲线延伸或描述该曲线。

如果后滑动轨迹的第一区域为圆弧，则后槽的第一部分沿该圆弧延伸或描述该圆弧。

联接件配置为使得在联接构件沿第一方向围绕中间旋转轴线相对于头部旋转的过程中，并且当后销处于后开槽的第一部分时，前销沿前开槽平移。特别地，考虑到联接构件沿第一方向相对于头部旋转，联接件配置为使得前销继续沿前开槽平移，至少直到后销可在后槽的第二部分中开始滑动。

在可能的实施例中，操作臂包括在支撑结构和头部之间的“后”连接件，通过“后”连接件，头部和支撑结构可沿纵向轴线相对于彼此平移。

后连接件优选地配置为使得头部和支撑结构只能沿纵向轴线相对于彼此平移，并且特别地使得它们不能相对于彼此旋转。

在可能的实施例中，操作臂包括在驱动构件和头部之间的“前”连接件，通过“前”连接件，头部和驱动构件可沿纵向轴线和/或操作轴线相对于彼此平移。

优选地，前连接件配置为使得头部和驱动构件只能沿纵向轴线和/或操作轴线相对于彼此平移，并且特别地使得它们不能相对于彼此旋转。

操作臂配置为使得后滑动联接件和前滑动联接件、中间联接件以及前连接件和后连接件彼此结合操作以确定工具围绕摆动轴线相对于头部旋转与工具沿纵向轴线相对于支撑结构平移之间的时间相关性。

时间相关性由驱动构件从第一冲程到第二冲程的时间推移限定，在第一冲程，联接构件和头部以及由此拆除工具相对于支撑结构纵向平移“不太自由”或防止联接构件和头部以及由此拆除工具相对于支撑结构纵向平移，在第二冲程，联接构件和头部以及由此拆除工具相对于支撑结构纵向平移“更自由”。

在可能的实施例中，操作臂包括前弹簧。

操作臂配置为使得前弹簧可操作地阻碍工具(围绕摆动轴线)相对于头部，以及相对于例如工具的上述角基准位置的旋转，工具的上述角基准位置为围绕摆动轴线相对于头部的角基准位置。工具的围绕摆动轴线相对于头部的角基准位置对应于前弹簧的操作参考状态。前弹簧的操作参考状态可以为前弹簧静止或处于静态平衡的状态。

如上所述，在可能的实施例中，操作臂配置为使驱动构件和头部之间沿纵向轴线的平移与拆除工具相对于头部围绕摆动轴线的旋转对应。

前弹簧可操作地插入在头部和驱动构件之间或头部和致动器的可移动构件之间，以阻碍它们相对于彼此沿纵向轴线平移，并由此阻碍工具相对于头部围摆动轴线旋转。

在可能的实施例中，操作臂包括后弹簧。

操作臂配置为使得后弹簧可操作地阻碍联接构件相对于支撑结构沿纵向轴线及例如相对于联接构件的上述基准位置的平移，该基准位置沿纵向轴线并且相对于支撑结构。联接构件相对于支撑结构的纵向基准位置对应于后弹簧的操作参考状态。后弹簧的操作参考状态可以为后弹簧静止或处于静态平衡的状态。

后弹簧可操作地插入在联接构件和支撑结构之间以阻碍它们相对于彼此沿纵向轴线平移。

在可能的实施例中，致动器包括作用在致动器的可移动构件上的第一活塞，以导致驱动构件至少在第一方向上沿操作轴线运动，第一方向可以为上述进给方向。

在可能的实施例中，致动器包括作用在致动器的可移动构件上的第二活塞，以导致驱动构件至少在第一方向或与第一方向相反的第二方向上沿操作轴线移动。

为此，第一活塞和第二活塞优选地连接到致动器的可移动构件。

致动器的固定构件优选地限定至少一个腔室或两个以上腔室，在腔室中，至少一个活塞可以平移以便作用于致动器的可移动构件上。

第一活塞和第二活塞优选地在致动器的固定构件上施加它们各自的阻碍力。

在可能的操作臂实施例中，该臂包括第一工具和第二工具。

在一个实施例中，第一工具为拆除工具，第二工具为安装工具，反之亦可。拆除工具为棒状元件；拆除工具为杠杆形。此外，安装工具为棒状元件；安装工具为杠杆形。拆除工具可具有钩形端部。第一工具和第二工具中的每一个沿轴线伸长。

头部可移动地连接到臂的支撑结构。

致动器(包含在臂中)包括连接到支撑结构的固定构件，以及可移动构件。可移动构件(直接或间接地)连接到头部以驱动其相对于支撑结构运动。因此，通过致动器相对于支撑结构移动头部。

第一工具可以为本文直至目前所描述的枢接到头部以围绕摆动轴线旋转的拆除工具。

第二工具通过限定倾斜轴线的第二旋转连接件也枢接到头部。

由于该第二旋转连接件，第二工具通过围绕倾斜轴线的旋转相对于头部可移动，并且至少与头部相对于支撑结构沿纵向轴线的平移关联。

由于该第二旋转连接件，第二工具通过围绕倾斜轴线的旋转相对于头部可移动，并且在头部本身的所有其它运动中优选地与头部关联。

倾斜轴线可横向于纵向方位或与纵向方位成直角。

在可能的第一实施例中，头部可采用第一操作配置和第二操作配置。

在头部的两种操作配置中，第一工具在第一方向上从头部突出。

在头部的第一操作配置中，第二工具设置在第一位置，在该第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上从头部突出。

在头部的第二操作配置中，第二工具设置在第二位置，在该第二位置，第二工具在第一方向上从头部突出。

第一方向沿横向于纵向方位和/或横向于纵向轴线和/或倾斜轴线的第一方位定向。

第二方向沿横向于纵向方位和/或横向于纵向轴线和/或倾斜轴线的第二方位定向。

第一横向方位和第二横向方位可重合。

第二工具可围绕倾斜轴线旋转，以在第一位置和第二位置之间移动。

第二工具的第二位置相对于第一位置倒置地倾斜。因此，在第二位置，第二工具也在第一方向上突出。

在可能的实施例中，第一方向和第二方向相对于纵向轴线或相对于平行于纵向轴线的轴线相反地定向。

在一个实施例中，操作臂还可配置成使得当头部处于其第二操作配置并由此第二工具处于其第二位置时，第一工具和第二工具结合作用以限定用于将轮胎装配到轮辋上的安装工具。

第二工具通过其自身可在任何情况下组成安装工具。

操作臂配置为使得当头部处于其第二操作配置，并由此第二工具处于其第二位置时，第一工具的第一外表面和第二工具的第二外表面位于横向于纵向方位和/或纵向轴线的单一位置表面上。

在可能的实施例中，第二工具设置有开口。

该开口适于在头部的第二操作配置中接收第一工具，反之亦然。

当第二工具从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置时，该开口适于使头部的至少一部分通过开口。

当第二工具处于其第二位置时，其与第一工具相比在第一方向从头部突出的更多。

在可能的实施例中，操作臂包括联接到第二工具并在取出位置和插入位置之间可移动的锁定销，在取出位置，其不会干扰第二工具在第一位置和第二位置之间的移动，在插入位置，其干扰该运动，从而防止第二工具从第一位置移动到第二位置，和/或从第二位置移动到第一位置。

在可能的实施例中，操作臂包括连接到锁定销以迫使其插入到插入位置中的锁定弹簧。

锁定销连接到锁定弹簧。

操作臂配置为使得第二工具在第一位置和第二位置之间旋转的过程中，锁定销保持与头部的表面滑动接触直到第二工具到达第一位置或第二位置，在该位置，其自动移动到插入位置。

根据其第二方面，本说明书涉及操作臂，其可具有参考上述操作臂所描述的一个或多个特征。

根据本说明书的包括操作臂的轮胎更换机特别坚固，因为其与现有已知的、至少用于拆除轮胎的机器相比，减少了在机器反复使用后机器的机械部件磨损及整体的应力状态。

这种轮胎更换机也使得当工具必须将胎圈提升到轮辋上方时，可以不必移动轮架单元以获得拆除工具相对于轮辋的旋转平移运动，因此在机器结构的复杂性和能耗方面也更经济。

根据本说明书的轮胎更换机也保证了驱动拆除工具和/或安装工具时，或者在任何情况下驱动第一工具和第二工具之间的至少一个时的有效精度，第一工具和第二工具中的每个工具可以为拆卸工具、安装工具或任何其他种类的工具。

这种轮胎更换机还允许至少部分或完全自动地将轮胎从轮辋上拆除并将轮胎装配到轮辋上，减少了拆除和装配操作所需的时间，并使得与目前已知的机器相比，可以快速、轻松、且付出少得多的劳动从一个操作转换到另一个操作。

根据另一方面，本说明书涉及一种通过操作臂将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除的方法，操作臂包括枢接到头部的拆除工具，及在操作点处铰接到拆除工具的驱动构件，头部由支撑操作臂的支撑结构支撑。

该拆除方法包括以下步骤：

-通过连接或插入在驱动构件和支撑结构之间的致动器使驱动构件沿纵向方位相对于支撑结构位移；

-在使驱动构件位移的作用下使拆除工具相对于头部旋转；

-在使驱动构件位移的作用下驱动联接构件；

-由于通过联接构件施加到头部的驱动动作，使头部沿纵向方位相对于支撑结构位移，并由此也使工具沿纵向方位相对于支撑结构位移。

使驱动构件位移的步骤包括例如在上述进给方向上优选地从缩回位置到前进位置的移动。

驱动构件的缩回位置可对应于驱动构件的上述纵向基准位置。

因此，使驱动构件从缩回位置位移到前进位置的步骤，作为其结果，至少包括例如在上述返回方向上使得拆除工具相对于头部旋转的步骤。

通过驱动联接构件的步骤使驱动构件从缩回位置位移到前进位置的步骤，由此，作为其结果，至少包括例如在上述进给方向上使拆除工具相对于支撑结构相对于支撑结构位移的步骤。

驱动构件相对于支撑结构的位移包括在缩回位置和中间位置之间沿纵向方位的第一冲程，以及在中间位置和前进位置之间沿纵向方位的第二冲程。

为了导致拆除工具相对于头部旋转的步骤，使驱动工具沿纵向方位相对于支撑结构位移的步骤，作为其结果，包括，通过驱动联接构件的步骤，驱动构件沿纵向方位相对于头部的位移。

为了导致使拆除工具沿纵向方位相对于支撑结构位移的步骤，使驱动构件沿纵向方位相对于支撑结构位移的步骤，作为其结果，包括，通过驱动联接构件的步骤，头部沿纵向方位相对于支撑结构的位移。

工具相对于头部的旋转与驱动构件沿纵向方位相对于支撑结构的位移和头部沿纵向方位相对于支撑结构的位移之间的差相关，并且因此与驱动构件沿纵向方位相对于头部的平移相关。

这种差以及由此驱动构件沿纵向方位相对于头部的平移通过联接构件的驱动来调节。

在第一冲程过程中，头部优选地至少沿纵向轴线相对于支撑结构固定，并由此驱动构件以及由此拆除工具的操作点沿纵向方位既相对于支撑结构又相对于头部进行前进。

在第二冲程过程中，头部、驱动构件以及由此拆除工具的操作点沿纵向方位相对于支撑结构前进。

驱动构件沿纵向方位相对于支撑结构的位移总体上大于头部沿纵向方位相对于支撑结构的位移。

还可以想到的情况是，只有驱动构件沿纵向方位相对于支撑结构的上述第二冲程大于头部沿纵向方位相对于支撑结构的位移。

在后一种情况下，即使针对第二冲程的至少一部分，工具也相对于头部旋转。

根据另一方面，本说明书涉及一种用于通过头部、第一工具以及第二工具分别将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除以及将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的方法，头部安装在沿纵向方位定向的操作臂上，第一工具连接到头部并在其第一位置在第一方向上从头部突出，第二工具连接到头部并在其第一位置在第二方向上从头部突出。

根据该方法，通过在使轮辋围绕其轴线旋转的步骤中使第一工具与轮胎相互作用而将轮胎从轮辋上拆除。

该方法包括使第二工具围绕横向于纵向方位的倾斜轴线旋转的步骤，以便使第二工具在第一位置和第二位置之间倾斜，在第一位置和第二位置，其在第一方向上突出。

根据该方法，通过使由第二工具限定的工具与轮胎独立地相互作用，将轮胎装配到轮辋上。

根据该方法，轮胎可通过使由在其第一位置上的第一工具结合在其第二位置上的第二工具限定的工具在轮辋围绕其轴线旋转的过程中与轮胎相互作用而装配到轮辋上。

根据该方法，轮胎可通过仅使第二工具与轮胎相互作用而安装到轮辋上。

该方法还可包括在使第二工具围绕倾斜轴线旋转之前将锁定销从插入位置移动到取出位置。

附图说明

参考说明书附图，从以下对操作臂、机器和方法的优选、非限制性示例实施例的详细描述中，本发明的这些特征以及其它特征将变得更加明显，其中：

图1为示出了本说明书所述的轮胎更换机的示意图；

图2a为示出了图1的机器的侧视图，其中第一工具处于空挡或静止位置；

图2b为示出了图2a的操作臂的剖面图；

图2c为示出了图2a的操作臂俯视图；

图2d为示出了图2a的操作臂的透视图；

图3为示出了图2b的操作臂的一部分的示意图，其中第一工具处于定位位置；

图4为示出了图3的操作臂的该部分的示意图，其中第一工具位于定位位置和取出位置之间的中间位置；

图5a为示出了图3的操作臂的该部分的示意图，其中第一工具处于取出位置；

图5b为示出了图5a的操作臂的该部分的俯视图；

图6为示出了图2a的操作臂的联接构件示意图；

图7为示出了图2a的操作臂的后视图；

图8为示出了图2a的操作臂的正视图；

图9为示出了图7的操作臂的示意图，其中第二工具倒置地倾斜并叠置在第一工具上；

图10a为示出了图2a的操作臂的头部的示意图，其中第二工具与第一工具相对；

图10b为示出了图10a的头部的示意图，其中第二工具倒置地倾斜并叠置在第一工具上。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记1表示轮胎更换机。

轮胎更换机器1配置为至少部分自动地将轮胎从车辆车轮2的相应轮辋上拆除。在一个实施例中，轮胎更换机器1还配置为至少部分自动地将轮胎装配到车轮2的相应轮辋上。

附图标记101表示机器1的基座。附图标记102表示机器1的立柱，其功能为支撑用于拆除和装配操作的设备。立柱102沿图中未示出的延伸轴线延伸。

机器1包括限定其主轴线的轮架单元3。轮架单元3包括可围绕旋转轴线302旋转的旋转元件301，旋转轴线302在操作上与主轴线重合。轮架单元3配置为设定车轮2围绕其主轴线旋转，主轴线在操作上与旋转轴线302重合。在使用中，将车轮2的轮辋锁定到旋转元件301以使得车轮2的轴线与旋转轴线302一致。

在示出的实施例中，旋转轴线302是垂直的(平行于重力的方位)，但在其他实施例中，旋转轴线302可以不同地取向：例如，其可以是水平的(横向于重力的方位)。还应当注意，在所示的实施例中，立柱102的延伸轴线平行于轮架单元3的旋转轴线302。在其他实施例中，立柱102的延伸轴线倾斜或垂直于轮架单元3的旋转轴线302。

旋转元件301可以以不同的方式体现，并且将轮辋锁定在旋转元件301上的方法可以根据车轮服务机器领域中已知的实施例而变化。

在一些实施例中，轮架单元3相对于基座101、相对和/或平行于横向于旋转轴线302的位移轴线(例如，朝向和远离立柱102)可移动。然而，优选地，轮架单元3相对于基座101是固定的，从而旋转轴线302相对于立柱102具有固定位置，这简化了机器1。

机器1包括至少一个操作臂4。

操作臂4包括头部5。

在说明书附图所示的示例性实施例中，头部5又包括彼此固定的头部5的第一部分5a和头部5的第二部分5b。头部5还可以包括两个以上的部件，或者其可以制成为单个部件。

操作臂4包括支撑结构401。支撑结构401构成操作臂4的框架。

操作臂4可移动地联接到立柱102以在工作位置与非干扰或静止位置之间相对于轮架单元3移动，在工作位置，轮胎更换机的至少一个工具可与车轮相互作用，在非干涉或静止位置，轮胎更换机的工具远离车轮。

在一个实施例中，操作臂4可沿立柱102或沿立柱102的延伸轴线以平移的方式运动。例如，为此，操作臂4通过插入的滑块103联接到立柱102，滑块103可沿立柱102或沿立柱102的延伸轴线以平移的方式运动。

在不同的实施例(未示出)中，操作臂4可相对于立柱102以旋转的方式运动。为此，操作臂4可联接到立柱102以围绕立柱102的延伸轴线或围绕横向于延伸轴线的轴线进行旋转。

在一个实施例中，操作臂4可横向于立柱102或立柱102的延伸轴线或与立柱102或立柱102的延伸轴线成直角地朝向和远离立柱102或延伸轴线移动。

操作臂4沿纵向方位定向。

在机器1的示例性实施例中，操作臂4沿与纵向方位平行的纵向轴线402延伸拉长。

在机器1的一个实施例中，臂4相对于立柱102及横向于立柱102或其延伸轴线的运动沿纵向轴线402发生。

为此，在机器1的一个实施例中，支撑结构401可滑动地联接到立柱102(的滑块103)，以沿纵向轴线402平移地运动。

在机器1的示例性实施例中，头部5可沿纵向轴线402相对于支撑结构401移动。

纵向轴线402相对于立柱102以及相对于轮架单元3可具有不同的定向。

在机器1的一个实施例中，将操作臂4定位为使得操作臂4的纵向轴线402横向于轮架单元3的旋转轴线302，也就是说，使其位于横向于旋转轴线302的平面中。

在说明书附图所示的实施例中，纵向轴线402与轮架单元3的旋转轴线302成直角，即，其位于与旋转轴线302成直角的平面中。

在机器1的一个实施例中，操作臂4的纵向轴线402横向于立柱102的延伸轴线。

在说明书附图所示的实施例中，操作臂4的纵向轴线402与立柱102的延伸轴线成直角。

在机器1的一个实施例中，操作臂4以悬臂的方式支撑到立柱102。

操作臂4的作用为支撑设计成与车轮2的轮胎相互作用的一个或多个工具(例如，用于拆除、装配或胎圈断裂操作)。

在示例性实施例中，操作臂4包括至少一个工具。

在一个实施例中，该至少一个工具枢接到头部5以围绕摆动轴线相对于头部旋转。摆动轴线例如可横向与纵向方位或与纵向方位成直角。因此，该至少一个工具相对于头部5可移动以围绕摆动轴线旋转。

该至少一个工具通过旋转连接件枢接到头部5。

旋转连接件也配置为使得该至少一个工具与头部沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。

旋转连接件优选地配置为使得该至少一个工具在头部5的所有运动中均与头部5关联，该所有的运动不包括可能的该至少一个工具围绕摆动轴线相对于头部5的旋转。

在一个实施例中，操作臂4包括单个工具(第一工具)。

在不同的实施例(例如所示的实施例)中，操作臂包括第一工具和第二工具，但是其也可以包括两个以上的工具。

在一个实施例中，第一工具为拆除工具，标记为403，在一个实施例中，第二工具为安装工具，标记为404。

在另一个实施例中，第一工具，标记为403，可为安装工具或其他类型的工具，第二工具，标记为404，可为拆除工具或其他类型的工具。这种其他类型的工具例如可以为适于使胎圈断裂以便允许胎圈拆除的胎圈断裂机工具。

参考说明书附图中所示的实施例，拆除工具403通过第一旋转连接件405枢接到头部5，以相对于头部围绕横向于纵向方位或轴线402的第一旋转轴线旋转。第一旋转轴线由于某些原因可限定为摆动轴线，标记为405'，这些原因会随着说明书的继续而变得更加清晰。

在说明书附图所示的实施例中，安装工具404也通过第二旋转连接件406枢接到头部5，以相对于头部围绕横向于纵向方位或轴线402的第二旋转轴线旋转。第二旋转轴线由于某些原因可限定为倾斜轴线，标记为406'，这些原因将随着说明书的继续而变得更加清楚。

在一个实施例中，摆动轴线405'和倾斜轴线406'之间的至少一个与纵向方位或纵向轴线402成直角。优选地，摆动轴线405'和倾斜轴线406'彼此平行。

第一旋转连接件405和第二旋转连接件406各自配置为使得相应的工具403或404与头部5沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。

第一旋转连接件405和第二旋转连接件406各自配置为使得相应的工具403或404在头部5的所有运动中与头部5关联，该所有的运动不包括可能的相应的工具403或404围绕相应的摆动轴线405'或倾斜轴线406'相对于头部5旋转。

第一旋转连接件405和第二旋转连接件406可各自包括例如在相应的第一工具403或第二工具404与头部5之间体现相应的摆动轴线405'或倾斜轴线406'的销。

应当注意，操作臂4相对于立柱102的上述运动(平行和/或横向于立柱102的延伸轴线平移，或围绕该轴线旋转)旨在允许对工具进行预定位，该工具相对于车轮2，特别是相对于车轮的预定区域，例如轮辋凸缘或轮胎胎圈等，安装在操作臂4上。

实际上，在操作上，轮胎服务专业人员在将轮辋安装在轮架单元3上之后，移动操作臂4，将连接到其上的工具从静止或非干涉位置(远离车轮，从而不会在车轮安装时或其他工具使用时干扰轮架单元3)带到工作位置，在工作位置，其靠近车轮2的预定区域放置。

这为在轮胎上要进行的实际操作(例如，拆除、安装或胎圈断裂)做准备，在准备过程中，工具与轮胎机械地相互作用。

操作臂4包括可移动的驱动构件6。驱动构件6可沿平行于纵向轴线402的操作轴线402'并相对于支撑结构401和头部5运动。在图2c所示的视图中，关于说明书附图中所示的实施例，纵向轴线402和操作轴线402'成一直线。

驱动构件6在与摆动轴线405'间隔开的操作点P处铰接到拆除工具403。操作点P以横向于摆动轴线405'或与摆动轴线405'成直角的方式与摆动轴线405'间隔开，从而驱动构件6沿纵向方位相对于摆动轴线405'的平移可使得拆除工具403围绕摆动轴线405'相对于头部5旋转。

操作臂4包括致动器407，以沿操作轴线402'向驱动构件6施加运动，并且通过该沿操作轴线402'向驱动构件6施加的运动，使拆除工具403至少通过沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移和/或围绕摆动轴线405'相对于头部5的旋转而运动。致动器407至少包括固定构件407a和可移动构件407b。

固定构件407a连接到支撑结构401，并优选地固定到支撑结构401。

可移动构件407b适于通过沿操作轴线402'驱动驱动构件6来驱动拆除工具403，以使其围绕摆动轴线405'相对于头部5旋转以及沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移。致动器407的可移动构件407b连接到驱动构件6，以沿操作轴线402'对驱动构件直接进行驱动。

致动器407的可移动构件407b，在说明书附图中示出的机器1的实施例中，至少对于沿操作轴线402'的平移而言至少部分地刚性地连接到驱动构件6。

在所示的实施例中，致动器407的可移动构件407b连接到驱动构件6，以在驱动构件6和/或可移动构件407b沿纵向方位或操作轴线402'的平移过程中，仍完全固定于驱动构件6。

在所示的实施例中，可移动部件407b包括操作杆。

操作臂4配置为使得驱动构件6相对于支撑结构401但不相对于头部5平行于纵向轴线402的运动对应于头部5和拆除工具403沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移。

操作臂4配置为使得驱动构件6相对于支撑结构401以及相对于头部5平行于纵向轴线402的运动至少对应于拆除工具403相对于头部5围绕摆动轴线405'的旋转。

操作臂4包括联接构件7。联接构件7联接到支撑结构401、头部5以及驱动构件6。

在一个实施例中，操作臂4包括在联接构件7和头部5之间的中间联接件701。

中间联接件701配置为使得联接构件7通过围绕中间旋转轴线701'的旋转而相对于头部5可操作地运动。

中间旋转轴线701'在一个实施例中至少平行于拆除工具403的摆动轴线405'。

中间旋转轴线701'与头部5关联(或固定到头部5)，特别是至少与头部5沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。

在一个实施例中，操作臂4包括在联接构件7和驱动构件6之间的前联接件702，以及在联接构件7和支撑结构401之间的后联接件703。

前联接件702配置为使得联接构件7通过沿纵向轴线402的平移而相对于驱动构件6可操作地运动。

前联接件702配置为使得联接构件7通过围绕前旋转轴线702'的旋转而相对于驱动构件6可操作地运动。

在所示的实施例中，前联接件702可允许在联接构件7和驱动构件6之间进行旋转平移，其包括围绕前旋转轴线702'旋转以及沿纵向方位或纵向轴线402的同时平移。

前旋转轴线702'在一个实施例中平行于拆除工具403的摆动轴线405'。

前旋转轴线702'在一个实施例中至少平行于中间旋转轴线701'。

前联接件702允许前旋转轴线702'可相对于中间旋转轴线701'移动。这样，联接构件7可相对于头部5围绕中间旋转轴线701'以及相对于驱动构件6围绕前旋转轴线702同时旋转。

因此，前联接件702配置为使得联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转导致联接构件7相对于驱动构件6围绕前旋转轴线702'的同时旋转。

在一个实施例中，如上所述，操作臂4包括在联接构件7和支撑结构401之间的后联接件703。

后联接件703配置为使得联接构件7通过沿纵向轴线402的平移而相对于支撑结构401可操作地运动。

后联接件703配置为使得联接构件7通过围绕后旋转轴线703'的旋转而相对于支撑结构401可操作地运动。

在所示的实施例中，在某些条件下，后联接件703可允许在联接构件7和支撑结构401之间进行旋转平移，其包括围绕后旋转轴线703'的旋转以及沿纵向方位或纵向轴线402的同时平移，这些条件将随着本说明书的继续而变得更加清楚。

后旋转轴线703'在一个实施例中平行于拆除工具403的摆动轴线405'。

后旋转轴线703'在一个实施例中平行于中间旋转轴线701'。

后旋转轴线703'在一个实施例中平行于前旋转轴线702'。

后联接件703允许后旋转轴线703'相对于中间旋转轴线701'移动。这样，联接构件7可相对于头部5围绕中间旋转轴线701'以及相对于支撑结构401围绕后旋转轴线703'同时旋转。

因此，后联接件703配置为使得联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转导致联接构件7相对于支撑结构401围绕后旋转轴线703'同时旋转。

后联接件703、中间联接件701和前联接件702配置为使得中间旋转轴线701'、前旋转轴线702'和后旋转轴线703'可相对于彼此移动。这样，联接构件7可相对于头部5围绕中间旋转轴线701'、相对于支撑结构401围绕后旋转轴线703'以及相对于驱动构件6围绕前旋转轴线702'同时旋转。

考虑以下几点：

-拆除工具403相对于头部5围绕摆动轴线405'的角基准位置，例如图2a-2b所示的拆除工具403的角位置，其可认为是空挡位置；

-拆除工具403沿纵向方位并相对于支撑结构401的纵向基准位置，例如图2a-2b所示的拆除工具403的纵向位置。

操作臂4配置为使得拆除工具403的这些基准位置对应于：

-拆除工具5沿纵向方位或纵向轴线402并相对于支撑结构401的纵向基准位置，例如图2a-2b所示的头部5的纵向位置；

-驱动构件6沿纵向方位或操作轴线402'并相对于支撑结构401的纵向基准位置，例如图2a-2b所示的驱动构件6的纵向位置。

表述“纵向位移”用于表示从相应的基准位置开始沿纵向方位相对于支撑结构401，由此平行于或沿操作轴线402'，或平行于或沿纵向轴线402，的移动。

表述“角位移”用于表示由相应的旋转引起的、从相应基准位置开始围绕摆动轴线405'并相对于头部5的移动。

一般来说，操作臂4配置为使得驱动构件6在从其基准位置开始的进给方向(图2a中箭头F1)上的纵向位移，在由上述联接件701-703的结合动作限定的一定条件下，能够导致拆除工具403在相同的进给方向上进行纵向位移。

驱动构件6的纵向位移的进给方向为远离支撑结构401的方向，例如平行于图2a中的箭头F1。

拆除工具403的纵向位移的进给方向也是远离支撑结构401的方向，例如平行于图2a中的箭头F1。

在所示的实施例中，在图4和图5a之间发生拆除工具403在该进给方向上的纵向位移。

一般来说，操作臂4配置为使得驱动构件6从其基准位置开始的沿该进给方向(图2a中的箭头F1)的纵向位移，在由前述联接件701-703的结合动作限定的一定条件下，能够导致拆除工具403在“返回”方向上的角位移。

关于拆除工具403的角位移的返回方向使得将拆除工具403带向或带入到角取出位置中，在该位置中，拆除工具403可操作地与车轮轮辋相反地定向，以便在轮辋上方提升胎圈，而不接触轮辋。在所示实施例中，在图2a-2b和图4之间以及更大程度上，在图4和图5a之间，发生拆除工具403在该返回方向上的角位移。

在图4中，拆除工具位于图2a的基准位置或空挡位置与图5a的取出位置之间的中间角位置处。

一般来说，操作臂4配置为使得从其基准位置开始的驱动构件6在该进给方向(图2a中的箭头F1)上的纵向位移，在由上述联接件701-703的结合动作限定的一定条件下，能够导致头部5在相同进给方向上进行纵向位移。

一般来说，操作臂4配置为使得驱动构件6和头部5的纵向位移的强度或模量不同：拆除工具403的角位移越大，拆除工具403的纵向位移越小。

前联接件702配置为使得在驱动构件6沿操作轴线402'的平移过程中，驱动构件6对联接构件7施加驱动动作。该驱动动作设计为将驱动构件6相对于支撑结构401沿操作轴线402'的平移运动与联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转相关联。

所考虑的起始情况如图2a-2b所示，其中拆除工具403处于相对于头部5围绕摆动轴线405'的角位置、空挡位置或基准位置上。

所考虑的结束情况如图4所示，其中相对于头部5围绕摆动轴线405'的拆除工具403处于空挡位置或基准位置和角取出位置之间的中间的角基准位置。拆除工具403的角取出位置如图5a所示。

可以考虑到的另一种结束情况如图5a所示，其中拆除工具403精确地处于角取出位置。

让我们考虑一下通过致动器407的可移动构件407b使驱动构件6相对于支撑结构401沿操作轴线402'远离致动器407的固定构件407a(例如图2a中箭头F1所示的方向)平移的可能性。在这种情况下，工具403将倾向于朝向图5a的取出位置围绕摆动轴线405'旋转，随着说明书的继续这将变得更加清楚。

驱动构件6例如在图2a-2b的情况和图4或图5a的情况之间，在箭头F1所示的方向上沿操作轴线402'相对于支撑结构401的平移，导致联接构件7通过前联接件702在第一方向上相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转。后联接件703允许联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转，随着说明书的继续这将变得更加清楚。

除了联接构件7的旋转方向之外，即使所考虑的结束情况如图3所示，也会发生其中拆除工具403相对于头部5围绕摆动轴线405'处于角定位位置的情况。在这种情况下，为了从图2a-2b的起始情况传递到图3的结束情况，需要使驱动构件6朝向致动器407的固定构件407a，例如沿图2a中箭头F2所示的方向，相对于支撑结构401沿操作轴线402'平移。

驱动构件6例如在图2a-2b的情况和图3的情况之间，在箭头F2所示的方向上沿操作轴线402'相对于支撑结构401的平移，导致联接构件7通过前联接件702在与第一方向相反的第二方向上相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转。

前联接件702在联接构件7和驱动构件6之间限定了前滑动轨迹。在所示的实施例中，前滑动轨迹位于例如平行于图2a-2b的平面中。

沿前滑动轨迹在联接构件7和驱动构件6之间的滑动与它们之间围绕前旋转轴线702'的旋转以及它们之间沿纵向轴线402的平移相关。

前联接件702包括与联接构件7和驱动构件6之间的一个一体的前开槽702a和与联接构件7和驱动构件6之间的另一个一体的前销702b。前销702b可插入到前开槽702a中，并沿前开槽702a可滑动。

前销702b限定前旋转轴线702'，前旋转轴线702'由此与前销702b关联。

在说明书附图所示的实施例中，前开槽702a属于联接构件7，并且前销702b属于驱动构件6。

前滑动轨迹由前开槽702a限定，并且，沿前滑动轨迹在联接构件7和驱动构件6之间的滑动通过前销702b沿前开槽702a的滑动可操作地限定。

后联接件703配置为在驱动构件6沿操作轴线402'的平移过程中在联接构件7上施加调节动作，以便调节、特别是至少部分地限制联接构件沿纵向轴线(或方位)402并相对于支撑结构401的平移，并将其与联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转相关联。

关于驱动构件6沿操作轴线402'的位移，在一个可能的实施例中，该位移包括第一冲程和第二冲程。

沿操作轴线402'的第一冲程限定了沿操作轴线402'的第一段，使得当驱动构件6沿箭头F1的方向使其行进时，驱动构件6通过图2a-2b所示的情况到达图4所示的情况，在图2a-2b所示的情况下，拆除工具403处于空挡位置，在图4所示的情况下，拆除工具403处于中间位置。

(沿操作轴线402'的)第二冲程限定了沿操作轴线的第二段，使得当驱动构件6沿箭头F1的方向使其行进时，驱动构件6通过图4所示的情况到达图5a-5b所示的情况，其中在图4所示的情况下，拆除工具403处于中间位置，在图5a-5b所示的情况下，拆除工具403处于取出位置。

在可能的实施例中，驱动构件6沿操作轴线402'的位移也可包括第三冲程。

(沿操作轴线402')的第三冲程限定了沿操作轴线402'的第三段，使得当驱动构件6沿箭头F2的方向使其行进时，驱动构件6通过图2a-2b所示的情况到达图3所示的情况，在图2a-2b所示的情况下，拆除工具403处于空挡位置，在图3所示的情况下，拆除工具403处于定位位置。

第二冲程(操作轴线402'的第二段)与第一冲程(操作轴线402'的第一段)相邻并相继连续。

第三冲程(操作轴线402'的第三段)与第一冲程(操作轴线402'的第一段)相邻并相继连续，但与第二冲程(操作轴线402'的第二段)在相反侧。

驱动构件6的第三冲程(操作轴线402'的第三段)和驱动构件6的第二冲程(操作轴线402'的第二段)位于驱动构件6的第一冲程(操作轴线402'的第一段)的彼此相反侧。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第一冲程中，调节动作设计成防止联接构件7相对于支撑结构401沿纵向轴线402平移。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第一冲程中，后联接件703的调节动作设计成仅允许联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第二冲程中，调节动作设计成允许联接构件7相对于支撑结构401沿纵向轴线402平移。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第二冲程中，调节动作设计成还允许联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转。

因此，在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第一冲程中，拆除工具403相对于头部5旋转，但是不沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移。这是因为拆除工具403通过第一旋转连接件405与头部5沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联，并且头部5通过中间联接件701与联接构件7沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。由于在驱动构件6的第一冲程中，联接构件7不能沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移，所以得出，在驱动构件6的第一冲程中，拆除工具403仅支配围绕摆动轴线405'相对于头部5进行旋转。

因此，在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第二冲程中，拆除工具403至少沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移。这是因为拆除工具403通过第一旋转连接件405与头部5沿纵向轴线402相对于支撑结构401的的平移运动关联，并且头部5通过中间联接件701与联接构件7沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。由于在驱动构件6的第二冲程中，联接构件7可沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移，所以得出，在驱动构件6的第二冲程中，拆除构件403至少被支配相对于支撑结构401沿纵向轴线402平移。

在说明书附图所示的实施例中，即使在驱动构件6的第二冲程中，拆除工具403也能相对于头部5围绕摆动轴线405'旋转。这是因为即使在驱动构件6的第二冲程中，联接构件7在任何情况下都比驱动构件6更不自由地平移，因此即使在驱动构件6的第二冲程中，拆除工具403也能相对于头部5围绕摆动轴线405'旋转。

应当注意，在所示的实施例中，图2a-2b和图4中由驱动构件6的第一冲程引起的工具403的角位移小于图4和图5a-5b中由驱动构件6的第二冲程引起的工具403的角位移。在任何情况下，在驱动构件6纵向位移并由此每单位的纵向位移等同的条件下，与从图4至图5a-5b的过程中及由此在驱动构件6的第二冲程中的相比，在从图2a-2b到图4的过程中及由此在驱动构件6的第一冲程中，工具403的角位移更大。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第三冲程中，后联接件703的调节动作设计成防止联接构件7相对于支撑结构401沿纵向轴线402平移。

在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第三冲程中，该调节动作设计成仅允许联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转。

因此，在说明书附图所示的实施例中，在驱动构件6的第三冲程中，拆除工具403相对于头部5旋转，但不沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移。这是因为拆除工具403通过第一旋转连接件405与头部5沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联，并且头部5通过中间联接件701与联接构件7沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移运动关联。由于在驱动构件6的第三冲程中，联接构件7不能沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移，所以得出，在驱动构件6的第三冲程中，拆除工具403仅被支配相对于头部5围绕摆动轴线405'旋转。

后联接件703在联接构件7和支撑结构401之间限定了后滑动轨迹。在所示的实施例中，后滑动轨迹位于例如平行于纵向轴线402的平面中。

联接构件7和支撑结构401之间沿后滑动轨迹的滑动与它们之间围绕后旋转轴线703'的旋转和它们之间沿纵向轴线402的平移相关。

后联接件703通过后滑动轨迹施加调节动作，后滑动轨迹的形状在驱动构件6沿操作轴线402'的平移过程中有助于确定联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'的旋转与联接构件7相对于支撑结构401沿纵向轴线402的平移之间的相关性。

后滑动轨迹包括第一区域S1和第二区域S2。从后滑动轨迹的第一区域S1与第二区域S2沿后滑动轨迹本身相邻和连续的意义上讲，它们邻接。

第一区域S1优选为曲线。在所示的实施例中，第一区域S1为圆弧。

在所示的实施例中，在驱动构件6的第一冲程中，由此在图2a-2b的情况与图4的情况之间：

-联接构件7沿后滑动轨迹的第一区域S1相对于支撑结构401滑动；

-联接构件7沿前滑动轨迹相对于驱动构件6滑动。

第二区域S2从第一区域S1远离第一区域S1延伸，并相对于第一区域改变方向。

在所示的实施例中，在驱动构件6的第二冲程中，由此在图4的情况与图5a的情况之间：

-联接构件7沿后滑动轨迹的第二区域S2相对于支撑结构401滑动；

-联接构件7沿前滑动轨迹相对于驱动构件6滑动。

更具体地，如果第一区域S1为曲线，则第二区域S2相对于该曲线改变方向。在说明书附图所示的实施例中，其中第一区域S1为圆弧，第二扇形S2相对于该圆弧改变方向。

更具体地，如果第一区域S1为圆弧，则第二区域S2远离该圆弧的中心地从第一区域S1延伸。

后滑动联接件703包括与联接构件7和支撑结构401之间的一个一体的后开槽703a，以及与联接构件7和支撑结构401之间的另一个一体的后销703b。后销703b可插入后开槽703a，并沿后开槽703a可滑动。在说明书附图所示的实施例中，后开槽703a属于联接构件7，后销703b属于支撑结构401。

后滑动轨迹由后开槽703a限定，并且联接构件7和支撑结构401之间沿后滑动轨迹的滑动通过后销703b沿后开槽703a的滑动可操作地限定。

后开槽703a包括限定后滑动轨迹的第一区域S1的第一部分703a'。

如果第一区域S1为曲线，则第一部分703a'沿该曲线延伸或描述该曲线。

如果第一区域S1为圆弧，则第一部分703a'沿该圆弧延伸或描述该圆弧。

后开槽703a包括限定后滑动轨迹的第二区域S2的第二部分703a’。

中间联接件701、前联接件702和后联接件703配置成使得：

-在驱动构件6分别在箭头F1的方向上或在箭头F2的方向上的第一冲程和/或第三冲程中，及由此分别在图2a的情况和图4或图3的情况之间，前销702b在前开槽702a中滑动，后销703b在后开槽703a的第一部分703a'中滑动，并且联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701’旋转、相对于驱动构件6围绕前旋转轴线702'旋转并相对于支撑结构401围绕后旋转轴线703'旋转。

-在驱动构件6的第一冲程和/或第三冲程中，由于后开槽703a的第一部分703a'的形状，联接构件7仍相对于支撑结构401沿纵向轴线402固定；

-考虑到在联接构件7在其沿纵向轴线402平移的运动过程中，由头部5与联接构件7由于通过中间联接件701(联接在头部5和联接构件7之间)与联接件7关联(一体形成)而一起移动，而导致头部5仍相对于支撑结构401沿纵向轴线401固定，因此在驱动构件6的第一冲程和/或第三冲程中，拆除工具403相对于头部5围绕摆动轴线405'旋转；

-在驱动构件6在箭头F1的方向上的第二冲程中，并由此在图4的情况和图5a-5b的情况之间，前销702b在前开槽702a中滑动，后销703b在后开槽703a的第二部分703a’中滑动，联接构件7相对于头部5围绕中间旋转轴线701'旋转、相对于驱动构件6围绕前旋转轴线702'旋转并相对于支撑结构401围绕后旋转轴线703'旋转；

-在驱动构件6在箭头F1的方向上的第二冲程中，并由此在图4的情况和图5a的情况之间，由于后开槽703a的第二部分703a”的形状，联接构件7也沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移；

-在驱动构件6的第二冲程中，因为通过头部5和联接构件7之间的中间联接件701相对于支撑结构401沿纵向轴线402平移地驱动头部5，所以拆除工具403沿纵向轴线402相对于支撑结构401平移。

这样，在拆除轮胎的过程中，参考驱动构件6的第一和第二冲程，当在轮辋上方取出胎圈时，由于坚固的驱动机制，因此可以高度精确地向拆除工具403施加旋转平移运动。

在一个实施例中，操作臂4包括在支撑结构401和头部5之间的后连接件40。后连接件408配置为允许支撑结构401和头部5沿纵向轴线402相对于彼此平移。

后连接件408优选地配置为防止头部5和支撑结构401之间的其它可能运动中的至少一种，例如相对于彼此的旋转。后连接件408优选地配置成防止头部5和支撑结构401之间沿纵向轴线402相对于彼此的平移运动之外的所有其它可能的运动。

头部5因此联接到支撑结构401并限制为相对于其平移，但不旋转。

在一个实施例中，操作臂4包括在驱动构件6和头部5之间的前连接件40。前连接件409配置为允许驱动构件6和头部5沿纵向轴线402相对于彼此平移。

前连接件409优选地配置为防止头部5和驱动构件6之间的其它可能运动中的至少一种，例如其相对于彼此的旋转。前连接件409优选地配置为防止头部5和驱动构件6之间除了沿纵向轴线402相对于彼此的平移运动之外所有其它可能的移动。

头部5因此联接到驱动构件6并限制为相对于其平移，但不旋转。

在可能的实施例中，操作臂4包括后弹簧410。

操作臂4配置为使得当联接构件7沿纵向轴线402相对于支撑结构401的平移使得联接构件7相对于联接构件7本身的基准位置位移时，后弹簧410可操作地阻碍这种平移。联接构件7的基准位置也应沿纵向轴线402和相对于支撑结构401来考虑。

因此，在联接构件7和支撑结构401之间可操作地插入后弹簧410，以相对于连接构件7的基准位置沿纵向轴线402阻碍其相互位移。

在说明书附图所示的实施例中，联接构件7的基准位置为图2a所示的位置，由此对应于拆除工具403的空挡位置。

联接构件7的基准位置对应于后弹簧410的操作参考状态。后弹簧410的操作参考状态例如可以是后弹簧410处于静止或静态平衡的状态。

因此，优选地，后弹簧410具有连接到联接构件7的第一端和连接到支撑结构401的第二端。

在可能的实施例中，操作臂4包括前弹簧411。

操作臂4配置为当拆除工具403相对于头部5围绕摆动轴线405'的角位移使得拆除工具403相对于拆除工具403本身的角基准位置位移时，前弹簧411可操作地阻碍该角位移或使该角位移反向进行。拆除工具403的角基准位置必须是围绕摆动轴线405'并相对于头部5来考虑的。

应该记住，操作臂4配置为使得拆除工具403围绕摆动轴线405'相对于头部5的旋转对应于驱动构件6和头部5之间沿纵向轴线402的平移。因此，拆除工具403的角基准位置对应于驱动构件6相对于头部5的纵向基准位置。驱动构件6相对于头部5的纵向基准位置应是沿纵向轴线402考虑的。

因此，在头部5和驱动构件6之间或头部5和致动器407的可移动构件407b之间可操作地插入前弹簧411，以阻碍驱动构件6和头部5相对于驱动构件6的纵向基准位置的相互位移，并由此同时阻碍拆除工具403相对于拆除工具403本身的角基准位置的角位移。

在说明书附图所示的实施例中，拆除工具403的角基准位置为图2a-2b所示的角位置，因此对应于拆除工具403的空挡位置。

拆除工具403的角基准位置对应于前弹簧411的操作参考状态。前弹簧411的操作参考状态例如可以是前弹簧411处于静止或静态平衡的状态。

因此，优选地，前弹簧411具有连接到头部5的第一端和连接到驱动构件6的第二端。

如图2c和5b所示，在说明书附图的实施例中，存在至少两个联接构件7、至少两个中间联接件701、至少两个前连接件702、两个后联接件703、至少两个后弹簧411，它们分别位于纵向轴线402或操作轴线402'的两个相对侧上。

在可能的实施例中，操作臂4包括第一活塞412，其作用在致动器407的可移动构件407b上，通过可移动构件407b，使得驱动构件6至少在沿纵向轴线402在第一方向上沿纵向方位或操作轴线402’移动。

在可能的实施例中，操作臂4包括第二活塞413，其作用在致动器407的可移动构件407b上，通过该可移动构件407b，使得驱动构件6在第一方向或与第一方向相反的第二方向上沿纵向方位或操作轴线402'移动。

第一活塞412和第二活塞413优选地在致动器的固定构件407a上施加相应的阻碍力。

在机器1的可能实施例中，头部5可采用除图9和图10b之外的所有附图中示出的第一操作配置以及图9和10b示出的第二操作配置。

在可能的实施例中，可为拆除工具403的第一工具在两种配置中都在第一方向上从头部5突出。

在第一操作配置中，在可能的实施例中，可为安装工具404的第二工具设置在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上从头部5突出。

在头部5的第二操作配置中，第二工具设置在第二位置，在第二位置，其在第一方向上从头部5突出。第二工具的第二位置相对于第二工具的第一位置倒置地倾斜。

在可能的实施例中，当第二工具处于其第二位置时，第一工具和第二工具结合限定了安装工具。

因此，第二工具可通过其自身组成安装工具，无需与第一个工具结合来发挥作用。

第一方向是沿横向于纵向方位和/或横向于纵向轴线402和/或倾斜轴线406'的第一方位定向的。

第二方向是沿横向于纵向方位，优选地横向于纵向轴线402和倾斜轴线406'的第二方位定向的。

第一和第二横向方位可重合。

第二旋转连接件406配置为使得第二工具404可通过相对于头部5围绕倾斜轴线406'的旋转而从第一位置移动到第二位置，和/或从第二位置移动到第一位置。

在优选实施例中，操作臂4配置为使得当头部5处于其第二操作配置，并且由此第二工具处于其第二位置时，属于第一工具的第一外表面和属于第二工具的第二外表面位于横向于纵向轴线402的单一位置表面415上。

在第二位置，第二工具在横向于纵向轴线402或与纵向轴线402成直角的平面中与第一工具共面。

第二工具设置有适于在头部5的第二操作配置中接收第一工具的开口414，反之亦然。

当第二工具从第一位置移动到第二位置时，开口414适于使头部5的至少一部分通过开口414，反之亦然。

如图10b所示，当可为安装工具404的第二工具处于其第二位置时，其在第一方向上比可为拆除工具403第一工具从头部5突出的要多。

在可能的实施例中，操作臂4包括联接到第二工具的锁定销416。锁定销416在取出位置和插入位置件可移动，在取出位置，其不干扰第二工具在第一位置和第二位置之间的移动，在插入位置，其干扰该移动以防止第二工具从第一位置移动到第二位置，和/或从第二位置移动到第一位置。

在可能的实施例中，操作臂4包括连接到锁定销416以迫使其插入到插入位置中的锁定弹簧。

操作臂4配置为使得在第二工具在第一位置和第二位置的旋转过程中，锁定销保持与头部5的表面滑动接触直到第二工具404到达第一位置或第二位置，在第一位置或第二位置，其自动移动到插入位置。

在示例性实施例中，第一和第二方向沿相同的轴线对准，从而为了从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置，第二工具执行180度或大约180度的旋转。

根据另一方面，本说明书涉及将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除的方法。该方法由枢接到头部5的拆除工具403和在操作点P处铰接到拆除工具403的驱动构件6执行，头部5由支撑操作臂4的支撑结构401支撑。

该方法包括通过连接或插入在驱动构件6和支撑结构401之间的致动器407使驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401位移的步骤。该位移步骤例如在图2a-2b的情况与图4或图5a的情况之间进行。

该方法包括在使驱动构件6位移的作用下，使拆除工具403相对于头部5旋转的步骤。该旋转步骤例如在图2a-2b的情况和图4或图5a的情况之间进行。

该方法包括在使驱动构件6位移的作用下驱动联接构件7的步骤。该驱动步骤例如在图2a-2b的情况与图4或图5a的情况之间进行。

该方法包括使头部5沿纵向方位相对于支撑结构401位移的步骤，并由此也使拆除工具403沿纵向方位相对于支撑结构401位移。使头部5以及拆除工具403位移的步骤例如在图4的情况和图5a的情况之间执行。

为了导致使拆除工具403相对于头部5旋转的步骤，使驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401位移的步骤，作为结果，具有通过驱动联接构件7的步骤，使驱动构件6沿纵向方位相对于头部5位移。

例如，例如在图2a-2b的情况和图4的情况之间发生驱动构件6沿纵向方位相对于头部5的位移。

为了导致使拆除工具403沿纵向方位相对于支撑结构401位移的步骤，使驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401位移的步骤，作为结果，具有通过驱动联接构件7的步骤，使得头部5沿纵向方位相对于支撑结构401位移。

围绕横向于纵向方位或与纵向方位成直角的摆动轴线405'发生拆除工具403相对于头部5的旋转。

工具403相对于头部5的旋转与驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401的位移以及头部5也沿纵向方位相对于支撑结构401的位移之间的差相关。因此，这种旋转与驱动构件6沿纵向方位相对于头部5的位移相关。

通过联接构件7的驱动来调节驱动构件6沿纵向方位相对于头部5的平移及其位移。

驱动构件6相对于支撑结构401的位移包括在缩回位置(例如，图2a-2b所示的位置)和中间位置(例如图4所示的位置)之间沿纵向方位的第一冲程。

驱动构件6相对于支撑结构401的位移包括在中间位置(例如图4所示的位置)与前进位置(例如图5a-5b所示的位置)之间沿纵向方位的第二冲程。

在第一冲程中，头部5至少沿纵向方位相对于支撑结构401是固定的，而驱动构件6与拆除工具403的操作点P一起相对于支撑结构401和头部5沿纵向方位402前进。

在第二冲程中，头部5、驱动构件6以及拆除工具403的操作点P沿纵向方位相对于支撑结构401前进。

驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401的位移总体上大于头部5沿纵向方位相对于支撑结构401的位移。

同样可以想到的情况是，仅仅驱动构件6沿纵向方位相对于支撑结构401的上述第二冲程大于头部5沿纵向方位相对于支撑结构401的位移。

在后一种情况下，即使针对第二冲程的至少一部分，拆除工具403也相对于头部5旋转。

可以指出，驱动构件6从缩回位置前进到前进位置针对头部5产生第一纵向平移量，针对拆除工具403的操作点P，产生比第一纵向平移量大的第二纵向平移量。

可以指出，在第一冲程中，头部5纵向静止，拆除工具403的操作点P纵向前进，在第二冲程中，头部5和拆除工具403的操作点P均纵向前进。

在驱动构件6的第一和/或第二冲程中，联接构件7围绕相对于头部5保持静止的旋转轴线701'相对于头部5旋转。

根据另一方面，本说明书涉及一种通过头部5、第一工具403以及第二工具404将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除并将轮胎装配在车辆车轮的相应轮辋上的方法，头部5安装在沿纵向方位定向的操作臂4上，第一工具403连接到头部5并在其第一位置在第一方向上从头部5突出，第二工具404连接到头部5并在其第一位置在第二方向上从头部5突出。

第二方向相对于纵向方位与第一方向相反。第一方向和第二方向横向于纵向方位和/或与纵向方位成直角。

根据该方法，通过在使轮辋围绕其轴线旋转的步骤中使第一工具与轮胎相互作用而将轮胎从轮辋上拆除。

该方法包括使第二工具404围绕倾斜轴线406'旋转，以便使第二工具404在第一位置和第二位置之间倾斜的步骤。在第二位置，第二工具404也在第一方向突出。

根据该方法，可通过在轮辋围绕其轴线的旋转步骤中使由第一位置的第一工具优选结合第二位置的第二工具限定的工具与轮胎相互作用来将轮胎装配到轮辋上。

如果第二个工具可独立地限定安装工具，也可以仅通过第二工具进行装配。

该方法还可以包括在使第二工具围绕倾斜轴线旋转之前将锁定销从插入位置移动到取出位置。

Claims (16)

1.一种配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除的机器，所述机器包括：

-轮架单元，其用于支撑车轮围绕垂直定向的主轴旋转；

-沿纵向方位定向的操作臂，其横向于由轮架单元限定的主轴；

-由操作臂支撑的头部；

-第一工具，所述第一工具为拆除工具，且设置有钩状的端部；

-第二工具，所述第二工具为胎圈断裂机工具，用于断裂轮胎胎圈；

其中，第一工具连接到头部并在第一方向上突出，第一方向沿横向于纵向方位并平行于主轴的方位定向，

-在头部的第一操作配置中，第二工具设置在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出，

所述机器的特征在于，

第二工具被枢接为围绕倾斜轴线旋转进而从第一位置移动到第二位置，以在第一方向上突出，倾斜轴线横向于纵向方位并横向于第一方向，第二位置对应于头部的第二操作配置并且相对于第一位置倒置地倾斜，

以拆除工具的角位移为参考的返回方向使得将拆除工具带向或带入角取出位置，在该位置中，拆卸工具可操作地指向与车轮轮辋相反的方向，以便将胎圈提升到轮辋上方，而不接触轮辋。

2.根据权利要求1所述的机器，其中轮架单元能够平行于横向于主轴的位移轴线移动。

3.根据权利要求2所述的机器，其包括竖直延伸的用于支撑操作臂的立柱，其中轮架单元能够朝向和远离立柱移动。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其包括竖直延伸用于支撑操作臂的立柱，其中操作臂通过插入的滑块联接到立柱上，该滑块能够通过沿立柱竖直平移而移动。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器，其中横向方位横向于纵向方位和倾斜轴线。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器，其中第二方向沿横向方位定向。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器，其中第一方向和第二方向沿相同的轴线对准，从而为了从第一位置移动到第二位置，第二工具进行180度的旋转。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器，包括耦合到第二工具并能够在取出位置和插入位置之间移动的锁定销，在取出位置，锁定销不会干涉第二工具在第一位置和第二位置之间的移动，在插入位置，锁定销防止第二工具相对于头部移动。

9.根据权利要求8所述的机器，包括锁定弹簧，所述锁定弹簧连接到锁定销以在没有外力作用在锁定销自身上的情况下迫使锁定销插入到插入位置中。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的机器，其中操作臂包括支撑结构和致动器，所述致动器包括连接到支撑结构的固定构件和适于移动头部的可移动构件，其中头部可移动地连接到支撑结构。

11.一种将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供轮架单元，其用于支撑车轮围绕垂直定向的主轴旋转；

-提供沿纵向方位定向的操作臂，其横向于由轮架单元限定的主轴；

-提供头部，其安装在操作臂上；

-提供第一工具，其连接到头部并在第一方向上突出，第一方向沿横向于纵向方位并平行于主轴的方位定向，所述第一工具为拆除工具，且设置有钩状的端部；

-提供第二工具，所述第二工具为胎圈断裂机工具，用于断裂轮胎胎圈；

所述方法的特征在于，其包括使第二工具围绕横向于纵向方位并横向于第一方向的倾斜轴线旋转的步骤，以便使第二工具在第一位置和第二位置之间倾斜，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出，在第二位置，第二工具在第一方向上突出，其中，为了拆除轮胎，第二工具被定位于第一位置，并且为了提供胎圈断裂操作，第二工具被定位于第二位置，

以拆除工具的角位移为参考的返回方向使得将拆除工具带向或带入角取出位置，在该位置中，拆卸工具可操作地指向与车轮轮辋相反的方向，以便将胎圈提升到轮辋上方，而不接触轮辋。

12.根据权利要求11所述的方法，其中轮架单元平行于横向于主轴的位移轴线移动。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

-提供竖直延伸的立柱以支撑操作臂；

-朝向和远离立柱移动轮架单元。

14.根据权利要求11-13中任意一项所述的方法，其中，使第二工具围绕倾斜轴线旋转的步骤之前是将锁定销从插入位置移动到取出位置的步骤。

15.根据权利要求14所述的方法，其中锁定销连接到锁定弹簧，并且在第二工具在第一位置和第二位置之间旋转的过程中，保持与头部的表面滑动接触，直到第二工具到达第一位置或第二位置，在第一位置或第二位置中，锁定销自动移动到插入位置。

16.根据权利要求11-13中任意一项所述的方法，包括以下步骤：

-提供竖直延伸的立柱以支撑操作臂；

-沿立柱竖直平移操作臂。