CN105984294B - 一种用于轮胎拆装机的操作头 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于轮胎拆装机(2)的操作头(1)，其具有纵向轴线(L)沿着相对所述纵向轴线(L)而言的横向轴线(T)延伸并且面向第一方向的支撑元件(9)，其中所述支撑元件(9)具有沿着大体上垂直于包含纵向轴线(L)和横向轴线(T)的基准平面的操作方向(W)突出的突起，且其中所述操作头(1)具有沿着横向轴线(T)在与支撑元件(9)所面向的第一方向相反的第二方向上延伸的驱动元件(10)，以及沿着操作方向(W)伸出以限定相对于与基准平面垂直并包含纵向轴线(L)的平面倾斜的导向面(11a)的翅片(11)。

Description

一种用于轮胎拆装机的操作头

技术领域

本发明涉及一种用于安装和拆卸轮胎的机器(即“轮胎拆装机”)的操作头。本发明还涉及一种安装轮胎的方法。

背景技术

本发明可方便地应用于传统类型的轮胎拆装机领域，其中，使用手动拆卸杆进行拆卸操作。这些传统类型的轮胎拆装机与其他类型的轮胎拆装机不同，其更加自动化，其中，通过形成部分操作头的指甲形构件的自动运动进行胎圈脱离，轮胎检修专业人员无需手动使用“外部的”杠杆。

通常，应当注意的是，为了将轮胎从轮辋上拆下并进行随后的安装操作，现有技术包括具有车轮架单元和至少一个操作单元的轮胎拆装机。

车轮架单元的目的在于支撑并相对于轴线旋转车轮，车轮架单元包括，例如，将车轮固定到旋转支撑板的锁定系统。

操作单元包括，例如，多个工具，这些工具设计用于不同的操作步骤，这些步骤包括：

-将轮胎的胎圈与轮辋的环形端(即边缘)分离(该过程被称为胎圈脱离)；

-将轮胎从轮辋上拆下，即将轮胎从由轮辋的两个环形边缘之间的空间限定的壳体上拆下；

-将新轮胎安装到轮辋上，即将新轮胎定位在壳体中。

这些工具通常耦接至工具架立柱以便可相对于车轮架单元移动并用于进行胎圈脱离、拆卸和安装操作。

应当注意的是，术语“轮胎拆装机”通常被理解为是指一种机器，该机器既能将轮胎从轮辋上拆下，然后又能进行安装操作。还应当注意的是，术语“胎圈”指的是轮胎安装到轮辋上时，轮胎围绕轮辋的环形边缘延伸的部分。

操作单元包括，例如，至少一个胎圈脱离工具。在使用过程中，轮胎胎圈的橡胶过热，并且因橡胶硫化现象导致胎圈粘附于轮辋，因此，在开始进行拆卸步骤之前，必须将胎圈与轮辋的边缘分离。在胎圈脱离步骤中，车轮架单元使车轮旋转，并且胎圈脱离工具对邻近胎圈的轮胎侧壁施加压力，这导致胎圈与轮辋的边缘分离。

应当注意的是，轮胎具有两个胎圈，这两个胎圈对应于轮辋的两个环形边缘，因此轮胎拆装机通常具有一个胎圈脱离工具或一对胎圈脱离工具，每个胎圈脱离工具都设计成作用于轮胎的对应的胎圈。

在通常通过定位车轮使其具有垂直轴线而进行操作的传统轮胎拆装机中，拆卸操作包括定位与第一胎圈(即上胎圈)的一部分接触的操作头，并使用手动拆卸杆来将胎圈的该部分从轮辋的底座中拔出。操作头设计成防止该部分返回轮辋的底座内。通过旋转车轮并通过操作头的作用使第一胎圈完全脱离来继续进行拆卸操作，相对于车轮的运动处于静止状态的操作头能够逐渐地从轮辋的底座中拔出第一胎圈。为使得拆卸杆插入到轮胎和轮辋之间，例如，使用了一种设计成按压轮胎的侧面的工具来将第一胎圈与轮辋的环形边缘分开。

随着通过类似于拔出第一胎圈的过程从轮辋的底座中拔出第二胎圈(即下胎圈)，拆卸操作完成。此过程包括在车轮旋转期间，使用操作头保持第二胎圈的一部分从轮辋的底座拔出并逐渐地拔出第二胎圈。

在安装操作的第一步骤中，将轮辋固定到车轮架单元，并且借助于操作头将第一胎圈(即下胎圈)插入到轮辋的底座内部。位于第一环形边缘(即轮辋的上边缘)附近的操作头，其相对于进行旋转运动轮辋是静止的，并按压第一胎圈以将其逐渐地插入到底座中。

然后，将第二胎圈(即上胎圈)插入。位于第一环形边缘附近的操作头，其相对于轮辋的运动处于静止状态，在车轮旋转期间，按压轮胎的第二胎圈的一部分以将其插入并保持在底座中，以此将整个第二胎圈逐渐地插入。

通常，仅使用操作头不足以完成安装操作。例如，通常使用位于操作头附近并相对于轮辋的运动是静止的压壁工具按压邻近操作头的轮胎的侧面，其与操作头共同作用，以使胎圈保持在底座中。

其他辅助工具，例如抓具和夹具，被配置成接触旋转的轮辋和/或轮胎。这种相对于车轮定位在预定点的辅助工具配置成使第二胎圈的相应部分保持在底座内部。

这些方案存在一些与使用大量工具有关的缺点，这增加了轮胎拆装机的复杂性和成本。此外，大量工具的存在增加了使用者为完成安装和拆卸操作所必须执行的动作的数量，从而增加了操作人员所需的时间，同样也增加了发生错误的风险，因此降低了机器的可靠性。

专利文件WO2014/003774A1、EP1717064A1或US3517723A中提供了用于轮胎拆装机的操作头的实例。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服上述现有技术中缺点的用于安装和拆卸轮胎的机器(即轮胎拆装机)的操作头和安装轮胎的方法。

更具体地说，本发明的目的在于提供一种特别简单和有效的用于轮胎拆装机的操作头和安装轮胎的方法。

本发明的进一步目的在于提供一种特别经济和可靠的用于轮胎拆装机的操作头和安装轮胎的方法。

本发明的进一步目的在于提供一种用于轮胎拆装机的尺寸显著减小的操作头。

本发明的进一步目的还在于提供一种装配有所述操作头的轮胎拆装机。

通过所附权利要求书中描述的根据本发明的操作头、轮胎拆装机及方法，这些目标得以完全实现。

更具体地说，用于轮胎拆装机的操作头包括一连接元件，该连接元件被配置为将操作头稳定地连接至轮胎拆装机的臂。优选地，所述连接元件沿着纵向轴线延伸。

此外，所述操作头包括一主体，其具有沿着纵向轴线间隔开的第一端和第二端。第一端面向第一方向并且连接至所述连接元件；而第二端则面向与第一方向相反(即与第一端相反)的第二方向。

所述操作头包括一与所述主体成一体的支撑元件。优选地，所述支撑元件沿着相对于纵向轴线而言的横向轴线(即大体上垂直)延伸并且面向第一方向。优选地，所述支撑元件限定了拆卸杆的支持底座。优选地，所述支撑元件具有突起，该突起沿着大体上垂直于一基准平面的操作方向突出，该基准平面包含所述纵向轴线和横向轴线。

优选地，所述操作头包括一驱动元件，该驱动元件与主体成一体并且沿着横向轴线在与支撑元件所面向的第一方向相反的第二方向上延伸。甚至更优选地，所述驱动元件具有突起，该突起沿着基本上垂直于基准平面的操作方向突出，该基准平面包含纵向轴线和横向轴线。

应当注意的是，所述支撑元件连接至主体的第二端。所述驱动元件也连接至主体的第二端。所述支撑元件和驱动元件相对于纵向轴线横向地沿着基本上相反的方向延伸。

根据本发明一优选实施例的操作头还包括一翅片，该翅片与主体成一体并且沿着操作方向伸出以限定一导向面。该导向面相对于与基准平面垂直并且包含纵向轴线的平面倾斜，以接触并引导轮胎的胎圈并便于将其插入到由轮辋限定的底座内部。优选地，该翅片相对于与基准平面垂直并且包含纵向轴线的平面以20°-80°的角度倾斜。甚至更优选地，该翅片相对于与基准平面垂直并且包含纵向轴线的平面以50°-70°的角度倾斜。

在另一个示例性实施例中，该翅片可移动地连接至所述主体。

在另一个示例性实施例中，该翅片由弹性材料制成以在工作时适应具有不同硬度或尺寸的轮胎。

在另一个示例性实施例中，该翅片连接至主体以可相对于所述主体在至少两个操作结构之间移动。

例如，该翅片连接至主体并可沿着预定轨迹移动，从而在安装步骤期间可操作地适应轮胎的运动。优选地，本方案通过在所述主体上形成的导轨来实现。

在另一个示例性实施例中，所述驱动元件连接至主体以绕一倾斜轴线倾斜。优选地，该倾斜轴线大体上平行于操作方向。

优选地，该翅片的导向面大体上是一个平面。

在另一个示例性实施例中，该翅片的导向面是弯曲的。

根据另一个示例性实施例，该翅片的导向面相对于一平面倾斜，该平面垂直于基准平面并且包含横向轴线。

根据另一个示例性实施例，该翅片相对于由纵向轴线限定的方向定位在所述连接元件及所述驱动元件和支撑元件之间的中间位置上。

根据另一个示例性实施例，所述驱动元件和支撑元件相对于由纵向轴线限定的方向基本上定位在同一高度。优选地，主体的至少一部分相对于由纵向轴线限定的方向定位在连接元件及驱动元件和支撑元件之间的中间位置。甚至更优选地，该翅片从所述部分上伸出。

根据另一个示例性实施例，操作头的主体、支撑元件、驱动元件和翅片制成一体。优选地，操作头由聚合材料或金属材料制成。

根据另一个示例性实施例，操作头的连接元件、主体、支撑元件、驱动元件和翅片制成为一体。

应当注意的是，以这种方式配置的操作头使得轮胎无需使用与现有技术轮胎拆装机中的操作头通常共同作用的压壁工具就得以安装。所述支撑元件和翅片在胎圈上的作用使得上述情况成为可能。应当注意的是，翅片允许在车轮旋转过程中与胎圈发生接触以将胎圈导向一预定位置，其中，支撑元件按压胎圈以将胎圈插入到轮辋的底座中。本方案相当大地简化了轮胎拆装机，随之降低了成本并且提高了可靠性。

优选地，所述操作头包括连接法兰，该连接法兰被配置为连接至用于移动轮胎拆装机的臂。

本发明还涉及一种用于对车轮的相应轮辋安装和拆卸轮胎的机器，该机器包括围绕旋转轴线旋转的车轮架单元以及工具架立柱。所述机器包括至少一个工具架臂，其可移动地耦接至工具架立柱；所述及其还包括操作头，其耦接至工具架臂的端部以进行安装和拆卸操作。根据本发明，所述操作头具有上述一种或多种特征。

本发明还定义了一种用于将轮胎安装到车辆的车轮的轮辋上的方法，包括以下步骤：

-准备车轮架单元，其被配置为支撑轮辋并使其围绕一根据纵向方向定向的旋转轴线旋转；

-将轮辋固定到车轮架单元；

-准备操作头，其具有一纵向轴线和一支撑元件，该支撑元件沿着相对于纵向轴线而言的横向轴线延伸并且面向第一方向，其中支撑元件具有沿着大体上垂直于一基准平面的操作方向突出的突起，该基准平面包含纵向轴线和横向轴线，且其中所述操作头具有一驱动元件，该驱动元件与主体成一体并沿着横向轴线在与支撑元件所面向的第一方向相反的第二方向上延伸；所述操作头还具有一翅片，该翅片沿着操作方向伸出以限定相对于一平面倾斜的导向面，该平面垂直于基准平面并且包含纵向轴线；

-将操作头定位在轮辋的环形边缘附近，相关的纵向轴线平行于车轮架单元的旋转轴线；

-旋转车轮架单元和沿着预定方向固定到其上的轮辋。

优选地，所述操作头定位在轮辋的环形边缘的区域内，使得驱动元件、翅片和支撑元件相对于轮辋的预定旋转方向相继定位。优选地，在车轮架单元旋转期间，支撑元件接触轮胎的胎圈的第一部分以将其插入到轮辋的底座中，并且同时翅片接触胎圈的第二部分以引导并将其插入到底座中。

附图说明

根据以下对本发明的优选非限制性实施方案进行的详细描述并参考以下附图，本发明的以上特征和其他特征将变得更显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的操作头的透视图；

图2示出了图1的操作头的前视图；以及

图3示出了根据本发明的轮胎拆装机的侧视图，其中一些零件已移除以更好地示出其他零件。

具体实施方式

参照附图，数字1表示根据本发明的用于将轮胎3安装到车轮5的相应轮辋4上或从其上拆下的机器2(即轮胎拆装机)的操作头。

更具体地说，根据本发明，操作头1包括连接元件6，所述连接元件6被设计为将操作头1稳定地连接至机器2的臂7。优选地，连接元件6沿着纵向轴线L延伸。

操作头1包括主体8，其具有沿着纵向轴线L间隔开的第一端和第二端。第一端面向第一方向并且连接至连接元件6。第二端面向与第一端相反的第二方向。

操作头1包括与主体8成一体的支撑元件9。优选地，支撑元件9沿着相对于纵向轴线L为横向的横向轴线T延伸并且面向第一方向。优选地，支撑元件9限定了拆卸杆的支持底座9a(未示出)。甚至更优选地，支撑元件9具有突起，该突起沿着大体上垂直于基准平面的操作方向W突出，该基准平面包含纵向轴线L和横向轴线T。

优选地，操作头1包括驱动元件10，该驱动元件与主体8成一体并且沿着横向轴线T在与支撑元件9所面向的第一方向相反的第二方向上延伸。甚至更优选地，驱动元件10具有沿着操作方向W突出的突起。

根据一个示例性实施例，操作头1包括翅片11，该翅片与主体8成一体并且沿着操作方向W伸出以限定导向面11a。导向面11a相对于与基准平面垂直并且包含纵向轴线L的平面倾斜，以接触并引导轮胎3的胎圈并且方便其插入到由轮辋4限定的底座内部。优选地，翅片相对于与基准平面垂直并且包含纵向轴线L的平面以20°-80°的角度倾斜。优选地，翅片11的导向面11a大体上是一个平面。在一个示例性实施例中，翅片11的导向面11a是弯曲的。

根据一个示例性实施例，翅片11的导向面11a相对于与基准平面垂直并且包含横向轴线T的平面倾斜。

根据一个示例性实施例，翅片11相对于由纵向轴线L限定的方向定位在连接元件6及驱动元件10和支撑元件9之间的中间位置。

根据一个示例性实施例，驱动元件10和支撑元件9相对于由纵向轴线L限定的方向基本上定位在同一高度。优选地，主体8的至少一部分相对于由纵向轴线L限定的方向定位在连接元件6及驱动元件10和支撑元件9之间的中间位置。甚至更优选地，翅片11从主体8的该部分上伸出。

在一个示例性实施例中，操作头的主体8成形为形成一圆弧部分，以此使得驱动元件10和支撑元件9沿着一圆弧定位(该圆弧与沿着横向方向定向的轴线相近似)。

根据一个示例性实施例，操作头1的主体8、支撑元件9、驱动元件10和翅片11制成一体。优选地，操作头1由聚合材料或金属材料制成。

优选地，操作头1包括连接法兰12，该连接法兰被配置为与用于移动轮胎拆装机2的臂7相连接。

本发明还涉及一种用于对车轮5的相应轮辋4安装和拆卸轮胎3的机器2，该机器包括围绕旋转轴线A旋转的车轮架单元13和工具架立柱14。机器2包括工具架臂7，其可移动地耦接至工具架立柱14；机器2还包括操作头1，其耦接至工具架臂7的端部以进行安装和拆卸操作。根据本发明，操作头1具有在本说明书中阐明的一种或多种特征。

下面将描述根据本发明的操作头1的操作。

在将轮胎3从相应轮辋4上拆下的过程中，操作头1位于第一环形边缘附近，与第一胎圈(即上胎圈)的一部分接触，同时车轮5固定在车轮架单元13上。优选地，车轮架单元13的旋转轴线A大体上平行于操作头1的纵向轴线L。使用者使用支撑底座9a作为手动拆卸杆的支点并且从底座拔出胎圈的该部分，相对于由纵向轴线L限定的方向将其移动至高于支撑元件9的高度。换句话说，由于手动拆卸杆的作用，胎圈越过支撑元件9的突起，沿着纵向方向移动。支撑元件9的突起(沿着垂直于纵向轴线L的方向有效地延伸远离旋转轴线A)成形以防止该部分返回轮辋4的底座内。通过旋转车轮5并通过操作头1的作用使第一胎圈完全脱离来继续进行拆卸操作，相对于车轮的运动处于静止位置的操作头能够逐渐地从轮辋4的底座中拔出第一胎圈。

随着通过类似于用于拔出第一胎圈的过程从轮辋4的底座中拔出第二胎圈(即下胎圈)，拆卸操作完成。此过程包括移动轮胎3以在轮辋4的第一环形边缘附近固持第二胎圈。操作头1在车轮5旋转期间将先前通过手动拆卸杆拆卸第二胎圈的一部分保持在轮辋4的底座外部，并且逐渐地拔出第二胎圈。

为了安装轮胎3，先将轮辋4固定到车轮架单元13，再使用操作头1将第一胎圈(即下胎圈)插入到轮辋4的底座内部。位于轮辋4的第一环形边缘附近的操作头1相对于轮辋4的旋转运动是静止的，其连同支撑元件9沿着纵向方向按压第一胎圈以将胎圈逐渐地插入到轮辋4的底座中。

然后移动轮胎3，以将第二胎圈(即上胎圈)带到轮辋4的第一环形边缘附近。位于第一环形边缘附近的操作头1按压轮胎的第二胎圈的第一部分，以相对于由纵向轴线L限定的方向使其在低于第一环形边缘的高度上移动。本操作优选地由辅助工具协助进行，该辅助工具被配置为按压轮胎的侧面并且在安装过程中随其一起旋转。然而，应当注意的是，本发明减少了使用辅助工具的需要。

轮胎3的轴线趋于相对于旋转轴线A(该旋转轴线基本上与轮辋4的轴线重合)倾斜。换句话说，在车轮架单元13的预定旋转方向上位于第二胎圈的第一部分之前的第二部分相对于由纵向轴线L限定的方向定位在高于第一环形边缘高度上，远离轮辋4的底座。

应当注意的是，就与操作头1成一体的参考系统而言，在车轮架单元13的预定旋转方向上胎圈的第一部分位于第二部分之前。换句话说，胎圈的第一部分先于第二部分接触操作头1。

翅片11被配置为通过导向面11a接触第二部分。导向面11a相对于包含轮辋4的第一环形边缘的平面在操作时倾斜，以将第二胎圈引导至轮辋4的底座中。换句话说，翅片11有效地限定了一远离旋转轴线A延伸的突起；导向面11a与基准平面的交叉限定了翅片11的第一端，该第一端邻近支撑元件9，定位在低于翅片11的第二端的高度上，并远离支撑元件9。

支撑元件9的突起允许以在车轮5旋转期间逐渐插入第二胎圈的方式将由翅片11引导的第二胎圈保持在轮辋4的底座中。驱动元件10配置成使得第二胎圈的最后部分越过第一环形边缘并且完成安装过程。

本发明还定义了一种将轮胎3安装到车辆的车轮5的轮辋4上的方法，包括以下步骤：

-准备车轮架单元13，其被配置为支撑轮辋4并且围绕一根据纵向方向定向的旋转轴线A对轮辋4进行旋转；

-将轮辋4固定到车轮架单元13上；

-准备操作头1，其具有纵向轴线L和支撑元件9，该支撑元件9沿着相对于纵向轴线L而言的横向轴线T延伸并且面向第一方向，其中支撑元件9具有沿着大体上垂直于一基准平面的操作方向W突出的突起，该基准平面包含纵向轴线L和横向轴线T，且其中操作头1具有驱动元件10，该驱动元件10沿着横向轴线T在与支撑元件9所面向的第一方向相反的第二方向上延伸；操作头1还具有翅片11，该翅片11沿着操作方向W伸出以限定相对于一与基准平面垂直并且包含纵向轴线L的平面倾斜的导向面11a；

-将轮胎3耦接至轮辋4；

-将操作头1定位在轮辋4的环形边缘附近，其中相关的纵向轴线L平行于车轮架单元13的旋转轴线A；以及

-旋转车轮架单元13和在预定方向上固定到车轮架单元13上的轮辋4。

在一个实例中，将轮胎3耦接至轮辋4包括将轮胎3的下胎圈插入到轮辋4的底座内部。此将轮胎3的下胎圈插入到轮辋4的底座内部的步骤，通过，例如，操作头1进行。

优选地，操作头1定位在轮辋4的环形边缘的区域内，使得驱动元件10、翅片11和支撑元件9相对于轮辋4的预定旋转方向相继定位。优选地，在车轮架单元13旋转期间，支撑元件9接触轮胎3的胎圈的第一部分以将其插入到轮辋4的底座中，并且同时翅片11接触胎圈的第二部分以引导插入到轮辋4的底座中。

Claims (15)

1.一种用于轮胎拆装机的操作头，所述轮胎拆装机被配置为将轮胎安装到车辆车轮的相应轮辋上及从其上拆下，所述操作头包括：

连接元件，被设计为将所述操作头稳定地连接至所述轮胎拆装机的臂上；

主体，具有在纵向轴线上间隔开的第一端和第二端，其中所述纵向轴线具有第一纵向方向和与所述第一纵向方向相反的第二纵向方向，其中所述第一端面向所述第一纵向方向并且连接至所述连接元件，而所述第二端则面向所述第二纵向方向；

支撑元件，与所述主体成一体并沿着相对所述纵向轴线而言的横向轴线延伸，其中所述横向轴线具有第一横向方向和与所述第一横向方向相反的第二横向方向，且其中所述支撑元件面向所述第一横向方向，所述支撑元件形成拆卸杆的支撑底座并且具有沿着操作方向突出并垂直于基准平面的突起，所述基准平面包含所述纵向轴线和横向轴线；以及

驱动元件，其与主体成一体，并且沿着所述横向轴线在所述第二横向方向上延伸，

其特征在于包括翅片，所述翅片连接至所述主体并沿着所述操作方向从所述主体上伸出以限定一导向面，所述导向面相对于与所述基准平面垂直并且包含所述纵向轴线的平面倾斜，以接触并引导轮胎的胎圈，便于将同一轮胎圈插入到由所述轮辋限定的底座内。

2.根据权利要求1所述的操作头，其中所述翅片的导向面是一平面。

3.根据权利要求1所述的操作头，其中所述翅片的导向面相对于与所述基准平面垂直并且包含所述横向轴线的平面倾斜。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的操作头，其中所述翅片以20°-80°的角度相对于与所述基准平面垂直并且包含所述纵向轴线的平面倾斜。

5.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的操作头，其中所述翅片相对于由所述纵向轴线限定的方向定位在所述连接元件及所述驱动元件和支撑元件之间的中间位置上。

6.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的操作头，其中所述驱动元件和支撑元件相对于由所述纵向轴线限定的方向定位在同一纵向高度上。

7.根据权利要求6所述的操作头，其中所述主体具有至少一个相对于由所述纵向轴线限定的方向定位在所述连接元件及所述驱动元件和支撑元件之间的中间位置上的部分，其中所述翅片从主体的所述部分上伸出。

8.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的操作头，其中所述主体、支撑元件、驱动元件和翅片一体制成。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的操作头，其中所述翅片可移动地连接至所述主体。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的操作头，其中所述翅片以可拆卸的方式连接至所述主体，和/或连接至所述主体以相对于其在第一操作结构和第二操作结构之间移动。

11.根据前述的权利要求1-3中任一项所述的操作头，其包括连接法兰，所述连接法兰被配置为连接至臂上，所述臂用于相对于对应轮辋移动用于安装和拆卸轮胎的机器。

12.一种用于对车辆车轮的相应轮辋安装和拆卸轮胎的机器，包括：

车轮架单元，围绕旋转轴线旋转；

工具架立柱；

臂，可移动地耦接至所述工具架立柱；以及

操作头，其耦接至臂的一端，

其特征在于所述操作头为根据权利要求1所述的操作头。

13.一种将轮胎安装到车辆车轮的轮辋上的方法，包括以下步骤：

准备车轮架单元，其被配置为支撑轮辋并且围绕一根据纵向方向定向的旋转轴线对轮辋进行旋转；

将轮辋固定到车轮架单元；

准备操作头，其具有纵向轴线和支撑元件，其中所述纵向轴线具有第一纵向方向和与所述第一纵向方向相反的第二纵向方向，所述支撑元件沿着相对于纵向轴线而言的横向轴线延伸，其中所述横向轴线具有第一横向方向和与所述第一横向方向相反的第二横向方向，且其中所述支撑元件面向所述第一横向方向，其中所述支撑元件具有沿着垂直于基准平面的操作方向突出的突起，所述基准平面包含所述纵向轴线和横向轴线，且其中所述操作头具有驱动元件，所述驱动元件沿着所述横向轴线在所述第二横向方向上延伸，以及所述操作头还具有翅片，所述翅片沿着操作方向伸出以限定相对于与所述基准平面垂直并且包含所述纵向轴线的平面倾斜的导向面；

将所述操作头定位在轮辋的环形边缘附近，其中相关的纵向轴线平行于所述车轮架单元的旋转轴线；以及

旋转所述车轮架单元和在预定方向上固定到车轮架单元上的轮辋。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述操作头定位在轮辋的环形边缘的区域内，使得所述驱动元件、翅片和支撑元件相对于轮辋的预定旋转方向相继定位，且其中在所述车轮架单元的至少部分旋转期间，所述支撑元件接触轮胎的胎圈的第一部分以将其插入到轮辋的底座中，并且同时所述翅片接触所述胎圈的第二部分以引导其插入到所述轮辋的底座中。

15.根据权利要求13或14所述的方法，包括在将轮辋固定到车轮架单元上的步骤之后，将轮胎的下胎圈插入到所述轮辋的底座内部的步骤。