ES2682803T3 - Cabezal operativo para una maquina cambiadora de neumáticos - Google Patents

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ES2682803T3 ES16158759.7T ES16158759T ES2682803T3 ES 2682803 T3 ES2682803 T3 ES 2682803T3 ES 16158759 T ES16158759 T ES 16158759T ES 2682803 T3 ES2682803 T3 ES 2682803T3
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Abstract

Un cabezal (1) operativo para una máquina (2) cambiadora de neumáticos configurado para montar y desmontar un neumático (3) de una llanta (4) correspondiente de una rueda (5) para un vehículo, comprendiendo el cabezal operativo: - un elemento (6) de conexión diseñado para conectar de forma estable el cabezal (1) operativo a un brazo (7) de la máquina (2); - un cuerpo (8) que tiene un primer extremo y un segundo extremo espaciados a lo largo de un eje (L) longitudinal, en donde el primer extremo está orientado en una primera dirección y está conectado al elemento (6) de conexión, y el segundo extremo está orientado en una segunda dirección opuesta a la primera dirección; - un elemento (9) de soporte integrado en el cuerpo (8) y que se extiende a lo largo de un eje (T) transversal con relación al eje (L) longitudinal y orientado en una primera dirección, en donde el elemento (9) de soporte forma un asiento (9a) de soporte para una palanca de desmontaje y tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una dirección (W) de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje (L) longitudinal y el eje (T) transversal; - un elemento (10) de accionamiento, integrado en el cuerpo (8) y que se extiende a lo largo del eje (T) transversal en una segunda dirección opuesta a la primera dirección en la que está orientado el elemento (9) de soporte, caracterizado porque comprende una aleta (11) conectada al cuerpo (8) y que sobresale del cuerpo (8) en la dirección (W) de funcionamiento para delimitar una superficie (11a) de guía inclinada, en relación con un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje (L) longitudinal, para hacer contacto con, y guiar un talón del neumático (3) y facilitar la inserción del mismo talón del neumático en un asiento delimitado por la llanta (4).

Description

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DESCRIPCION
Cabezal operativo para una maquina cambiadora de neumaticos
La presente invencion se refiere a un cabezal operativo para una maquina para montar y desmontar un neumatico (es decir, una "maquina cambiadora de neumaticos"). Esta invencion tambien se refiere a un metodo para montar un neumatico.
Esta invencion se puede aplicar de manera ventajosa al sector de las maquinas cambiadoras de neumaticos de "tipo convencional", en donde la operacion de desmontaje se realiza usando una palanca de desmontaje manual; Estas maquinas convencionales cambiadoras de neumaticos difieren de otro tipo de maquina cambiadora de neumaticos, que es mas automatizada, en donde la rotura del talon se realiza mediante un movimiento automatico de un miembro en forma de una que forma parte del cabezal operativo, sin que el especialista en servicio de neumaticos tenga que usar manualmente una palanca "externa".
En general, cabe senalar que, para realizar el desmontaje de un neumatico de una llanta y la posterior operacion de montaje, el estado de la tecnica consiste en maquinas cambiadoras de neumaticos que tienen una unidad porta- ruedas y al menos una unidad operativa.
El objetivo de la unidad porta-ruedas es soportar y girar la rueda con relacion a un eje y comprende, por ejemplo, un sistema de bloqueo que fija la rueda a una placa de soporte giratoria.
La unidad operativa comprende, por ejemplo, una pluralidad de herramientas disenadas para ser utilizadas en diferentes etapas de funcionamiento, que suponen:
- desprender el talon del neumatico del extremo anular (es decir, el borde) de la llanta (proceso tambien conocido como rotura del talon);
- desmontar el neumatico de la llanta, es decir, desmontar el neumatico del alojamiento definido por el espacio entre los dos bordes anulares de la llanta;
- montar un neumatico nuevo en la llanta, es decir, colocar un neumatico nuevo en el alojamiento. Las herramientas estan normalmente acopladas a columnas portaherramientas para ser moviles con relacion a la unidad porta-ruedas y realizar las funciones de rotura de talon, desmontaje y montaje.
Cabe senalar que la expresion "maquina cambiadora de neumaticos" se entiende comunmente que se refiere a una maquina que es capaz tanto de desmontar el neumatico de la llanta y luego realizar la operacion de montaje. Cabe tambien senalar que el termino "talon" indica la porcion del neumatico que corre alrededor del borde anular de la llanta cuando el neumatico esta montado en la llanta.
La unidad operativa comprende, por ejemplo, al menos una herramienta de rotura del talon. Durante el uso, la goma del talon del neumatico se sobrecalienta y el talon se adhiere al borde debido a un fenomeno de vulcanizacion de la goma; por lo tanto, es necesario desprender el talon del borde de la llanta antes de comenzar la etapa de desmontaje. Durante la etapa de rotura del talon, la rueda es girada por la unidad porta-ruedas y la herramienta de ruptura del talon ejerce una presion sobre la pared lateral del neumatico cerca del talon, lo que causa su desprendimiento del borde de la llanta.
Cabe senalar que un neumatico tiene dos talones, correspondientes a los dos bordes anulares de la llanta, por lo que las maquinas cambiadoras de neumaticos suelen tener una herramienta de rotura del talon, o un par de herramientas de rotura del talon, cada una de las cuales esta disenada para actuar sobre un talon correspondiente del neumatico.
En las maquinas cambiadoras de neumaticos convencionales, que normalmente funcionan colocando la rueda de tal manera que tiene un eje vertical, la operacion de desmontaje comprende colocar un cabezal operativo en contacto con una porcion de un primer talon, es decir, un talon superior, y usar una palanca de desmontaje manual para extraer la porcion del talon del asiento de la llanta. El cabezal operativo esta disenado para evitar el retorno de esa porcion dentro del asiento de la llanta. La operacion de desmontaje continua por medio de girar la rueda y provocar la salida completa del primer talon por la accion del cabezal operativo que, ubicado en una posicion estacionaria con relacion al movimiento de la rueda, permite extraer de manera progresiva el primer talon del asiento de la llanta. Para permitir la insercion de la palanca de desmontaje entre el neumatico y la llanta, se usa, por ejemplo, una herramienta disenada para presionar sobre un lado del neumatico para separar el primer talon del borde anular de la llanta.
La operacion de desmontaje se completa con la extraccion de un segundo talon, es decir, un talon inferior, desde el asiento de la llanta, mediante un proceso similar al utilizado para extraer el primer talon. Este proceso comprende el
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uso del cabezal operativo para mantener una porcion del segundo talon ex^da del asiento de la llanta y extraer de manera progresiva el segundo talon durante el giro de la rueda.
En una primera etapa de la operacion de montaje, la llanta se fija a la unidad porta-ruedas y se inserta un primer talon, es decir, el talon inferior, dentro del asiento con el uso del cabezal operativo. El cabezal operativo ubicado cerca de un primer borde anular, es decir, un borde superior de la llanta, que esta estacionario con relacion al movimiento de la llanta colocada en giro, presiona sobre el primer talon para insertarlo de manera progresiva en el asiento.
El segundo talon, es decir, el talon superior, se inserta a continuacion. El cabezal operativo ubicado cerca del primer borde anular, en una posicion estacionaria con relacion al movimiento de la llanta, presiona una porcion del segundo talon del neumatico para insertarlo y mantenerlo en el asiento, de modo que se inserte de manera progresiva todo el segundo talon durante el giro de la rueda.
En general, el solo uso del cabezal operativo no es suficiente para completar la operacion de montaje. Por ejemplo, generalmente se utiliza una herramienta de presion de pared, ubicada cerca del cabezal operativo y estacionaria con relacion al movimiento de la llanta, para presionar sobre un lado de la llanta cerca del cabezal operativo, actuando en conjunto con este ultimo para mantener el talon en el asiento.
Otras herramientas auxiliares, por ejemplo, pinzas y abrazaderas, estan configuradas para moverse en contacto con la llanta giratoria y/o el neumatico. Dichas herramientas auxiliares, que estan colocadas en puntos predeterminados con relacion a la rueda, estan configuradas para mantener las porciones correspondientes del segundo talon dentro del asiento.
Estas soluciones tienen algunos inconvenientes relacionados con el uso de numerosas herramientas que aumentan la complejidad y el coste de la maquina cambiadora de neumaticos. Ademas, la presencia de numerosas herramientas aumenta el numero de acciones que el usuario debe realizar para completar las funciones de montaje y desmontaje, incrementando de este modo, ademas el tiempo requerido para el operador, el riesgo de error y, por consiguiente, reduciendo la fiabilidad de la maquina. Se proporcionan ejemplos de cabezales operativos para una maquina cambiadora de neumaticos en los documentos de patente WO2014/003774A1, EP1717064A1 o US3517723A. El objetivo de esta invencion es proporcionar un cabezal operativo para una maquina para montar y desmontar un neumatico (esto es, una "maquina cambiadora de neumaticos") y un metodo para montar un neumatico que supere los inconvenientes mencionados anteriormente del estado de la tecnica.
Mas espedficamente, el objetivo de esta invencion es proporcionar un cabezal operativo para una maquina cambiadora de neumaticos y un metodo de montaje de un neumatico que sean particularmente simples y eficientes.
Un objetivo mas de la invencion es proporcionar un cabezal operativo para una maquina de cambio de neumaticos y un metodo de montaje de un neumatico que sean particularmente economicos y fiables.
Un objetivo mas de esta invencion es proporcionar un cabezal operativo para una maquina cambiadora de neumaticos que tiene dimensiones particularmente reducidas.
Todavfa otro objetivo mas de esta invencion es proporcionar una maquina cambiadora de neumaticos equipada con el cabezal operativo.
Estos objetivos son completamente alcanzados por el cabezal operativo, la maquina cambiadora de neumaticos y el metodo de acuerdo con la invencion como se caracteriza en las reivindicaciones adjuntas.
Mas espedficamente, el cabezal operativo para una maquina cambiadora de neumaticos comprende un elemento de conexion, configurado para conectar de manera estable el cabezal operativo a un brazo de una maquina cambiadora de neumaticos. Preferentemente, el elemento de conexion se extiende a lo largo de un eje longitudinal.
Ademas, el cabezal operativo comprende un cuerpo, que tiene un primer extremo y un segundo extremo espaciados a lo largo de un eje longitudinal. El primer extremo esta orientado en una primera direccion y esta conectado al elemento de conexion; y el segundo extremo esta orientado en una segunda direccion opuesta a la primera direccion (es decir, opuesta al primer extremo).
El cabezal operativo comprende un elemento de soporte integrado en el cuerpo. Preferentemente, el elemento de soporte se extiende a lo largo de un eje transversal (es decir, esencialmente perpendicular) con relacion al eje longitudinal y esta orientado en una primera direccion. Preferentemente, el elemento de soporte delimita un asiento de soporte para una palanca de desmontaje. Preferentemente, el elemento de soporte tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje longitudinal y el eje transversal.
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Preferentemente, el cabezal operativo comprende un elemento de accionamiento, integrado en el cuerpo y que se extiende a lo largo del eje transversal en una segunda direccion, opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento de soporte. Incluso mas preferentemente, el elemento de accionamiento tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje longitudinal y el eje transversal.
Cabe senalar que el elemento de soporte esta conectado al segundo extremo del cuerpo. El elemento de accionamiento tambien esta conectado al segundo extremo del cuerpo. El elemento de soporte y el elemento de accionamiento se extienden, transversalmente al eje longitudinal del eje, en direcciones esencialmente opuestas.
El cabezal operativo de acuerdo con un modo de realizacion preferido de la invencion comprende una aleta integrada en el cuerpo y que sobresale en la direccion de funcionamiento para delimitar una superficie de grna. La superficie de grna esta inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje longitudinal, para hacer contacto con, y guiar un talon del neumatico y facilitar la insercion en un asiento delimitado por la llanta. Preferentemente, la aleta esta inclinada con relacion a un plano perpendicular al plano de referencia y que contiene el eje longitudinal en un angulo de entre 20 y 80 grados. Incluso mas preferentemente, la aleta esta inclinada con relacion a un plano perpendicular al plano de referencia y que contiene el eje longitudinal en un angulo de entre 50 y 70 grados.
En un modo de realizacion de ejemplo, la aleta esta conectada de manera desmontable al cuerpo.
En un modo de realizacion de ejemplo, la aleta esta hecha de un material elastico para adaptarse funcionalmente a neumaticos con una dureza o tamano diferente.
En un modo de realizacion de ejemplo mas, la aleta esta conectada al cuerpo para ser movil con relacion a y entre al menos dos configuraciones de funcionamiento.
Por ejemplo, la aleta esta conectada al cuerpo para ser movil a lo largo de una trayectoria predeterminada para adaptarse funcionalmente a los movimientos del neumatico durante la etapa de montaje. Preferentemente, esta solucion se logra mediante una grna formada en el cuerpo.
En un modo de realizacion de ejemplo adicional, el elemento de accionamiento esta conectado al cuerpo para bascular alrededor de un eje basculante. Preferentemente, el eje basculante es esencialmente paralelo a la direccion de funcionamiento.
Preferentemente, la superficie de grna de la aleta es esencialmente plana.
En un modo de realizacion de ejemplo, la superficie de grna de la aleta es curva. De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, la superficie de grna de la aleta esta inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje transversal.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, la aleta esta colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje longitudinal, en una posicion intermedia entre el elemento de conexion y el elemento de accionamiento y el elemento de soporte.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, el elemento de accionamiento y el elemento de soporte estan situados, con relacion a una direccion delimitada por el eje longitudinal, esencialmente a un mismo nivel. Preferentemente, el cuerpo tiene al menos una porcion colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje longitudinal, en una posicion intermedia entre el elemento de conexion y el elemento de accionamiento y el elemento de soporte. Incluso mas preferentemente, la aleta sobresale desde la porcion del cuerpo.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, el cuerpo, el elemento de soporte, el elemento de accionamiento y la aleta del cabezal operativo estan hechos como una sola pieza. Preferentemente, el cabezal operativo esta hecho de un material polimerico o un material metalico.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo adicional, el elemento de conexion, el cuerpo, el elemento de soporte, el elemento de accionamiento y la aleta del cabezal operativo estan hechos como una sola pieza.
Cabe senalar que el cabezal operativo configurado de esta manera permite el montaje del neumatico sin la necesidad de una herramienta de presion de pared, que normalmente actua en conjunto con el cabezal operativo en las maquinas cambiadoras de neumaticos del estado de la tecnica. Esto es posible gracias a la accion ejercida sobre el talon por el elemento de soporte y por la aleta. Cabe senalar que la aleta permite que se haga contacto con el talon durante el giro de la rueda, para guiar a una posicion predeterminada en donde el elemento de soporte presiona sobre el para insertarlo en el asiento de la llanta. Esta solucion simplifica considerablemente la maquina cambiadora de neumaticos, con la consiguiente reduccion de los costes y un aumento de la fiabilidad.
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Preferentemente, el cabezal operativo comprende una brida de conexion configurada para conectarse a un brazo para mover una maquina cambiadora de neumaticos.
Esta invencion tambien se refiere a una maquina para montar y desmontar un neumatico con relacion a una llanta correspondiente de una rueda de vehnculo, que comprende una unidad porta-ruedas que gira alrededor de un eje de giro y una columna portaherramientas. La maquina comprende al menos un brazo portaherramientas, acoplado de forma movil a la columna del portaherramientas y un cabezal operativo acoplado a un extremo del brazo portaherramientas para realizar las funciones de montaje y desmontaje. De acuerdo con la invencion, el cabezal operativo tiene una o mas de las caractensticas descritas anteriormente.
Esta invencion tambien delimita un metodo para montar un neumatico en una llanta de una rueda para vehnculos, que comprende las siguientes etapas:
- preparar una unidad porta-ruedas configurada para soportar la llanta y girarla alrededor de un eje de giro orientado de acuerdo con una direccion longitudinal;
- fijar la llanta a la unidad porta-ruedas;
- preparar un cabezal operativo que tiene un eje longitudinal y un elemento de soporte alargados a lo largo de un eje transversal con relacion al eje longitudinal y orientados en una primera direccion, en donde el elemento de soporte tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje longitudinal y el eje transversal y en donde el cabezal operativo tiene un elemento de accionamiento, integrado en el cuerpo y que se extiende a lo largo del eje transversal en una segunda direccion opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento de soporte y una aleta que sobresale en la direccion de funcionamiento para delimitar una superficie de grna inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje longitudinal;
- colocar el cabezal operativo cerca de un borde anular de la llanta, en contacto con una porcion de un primer talon (3) del neumatico acoplado a la llanta (4), con el eje longitudinal relativo paralelo al eje de giro de la unidad porta- ruedas;
- girar la unidad porta-ruedas y la llanta fijada en la direccion predeterminada.
Preferentemente, el cabezal operativo esta colocado en una zona del borde anular de la llanta de modo que el elemento de accionamiento, la aleta y el elemento de soporte estan colocados sucesivamente con relacion a una direccion de giro predeterminada de la llanta. Preferentemente, durante el giro de la unidad porta-ruedas, el elemento de soporte entra en contacto con una primera porcion de un talon del neumatico para insertarlo en un asiento de la llanta y, simultaneamente, la aleta entra en contacto con una segunda porcion del talon para guiar la insercion en el asiento.
Esta y otras caractensticas de la invencion seran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de un modo de realizacion de ejemplo no limitativo preferido de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un cabezal operativo de acuerdo con esta invencion;
- La figura 2 ilustra una vista frontal del cabezal operativo de la figura 1;
- La figura 3 ilustra una vista lateral, con algunas partes recortadas para ilustrar mejor otras, de una maquina cambiadora de neumaticos de acuerdo con esta invencion.
Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica un cabezal operativo para una maquina 2 para montar y desmontar un neumatico 3 (es decir, una maquina cambiadora de neumaticos) en/de una llanta 4 correspondiente de una rueda 5 de acuerdo con esta invencion.
Mas espedficamente, el cabezal 1 operativo, de acuerdo con la invencion, comprende un elemento 6 de conexion disenado para conectar de manera estable el cabezal 1 operativo a un brazo 7 de la maquina 2. Preferentemente, el
elemento 6 de conexion se extiende a lo largo de un eje L longitudinal.
El cabezal 1 operativo comprende un cuerpo 8 que tiene un primer extremo y un segundo extremo espaciados a lo
largo de un eje L longitudinal. El primer extremo esta orientado en una primera direccion y esta conectado al
elemento 6 de conexion; el segundo extremo esta orientado en una segunda direccion, opuesta al primer extremo.
El cabezal 1 operativo comprende un elemento 9 de soporte integrado en el cuerpo 8. Preferentemente, el elemento 9 de soporte se extiende a lo largo de un eje T transversal con relacion al eje L longitudinal y esta orientado en una primera direccion. Preferentemente, el elemento 9 de soporte delimita un asiento 9a de soporte para una palanca de desmontaje (no ilustrada). Incluso mas preferentemente, el elemento 9 de soporte tiene una protuberancia que
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sobresale a lo largo de una direccion W de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje L longitudinal y el eje T transversal.
Preferentemente, el cabezal 1 operativo comprende un elemento 10 de accionamiento, integrado en el cuerpo 8 y que se extiende a lo largo del eje T transversal en una segunda direccion, opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento 9 de soporte. Incluso mas preferentemente, el elemento 10 de accionamiento tiene una protuberancia que sobresale en la direccion W de funcionamiento.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, el cabezal 1 operativo comprende una aleta 11 integrada en el cuerpo 8 y que sobresale en la direccion W de funcionamiento para delimitar una superficie 11a de grna. La superficie 11a de grna esta inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje L longitudinal, para hacer contacto con, y guiar un talon 3 del neumatico y facilitar la insercion en un asiento delimitado por la llanta 4. Preferentemente, la aleta esta inclinada con relacion a un plano perpendicular al plano de referencia y que contiene el eje L longitudinal en un angulo de entre 20 y 80 grados. Preferentemente, la superficie 11a de grna de la aleta 11 es esencialmente plana. En un modo de realizacion de ejemplo adicional, la superficie 11a de grna de la aleta 11 es curva.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, la superficie 11a de grna de la aleta 11 esta inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje T transversal.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, la aleta 11 esta colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje L longitudinal, en una posicion intermedia entre el elemento 6 de conexion y el elemento 10 de accionamiento y el elemento 9 de soporte.
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, el elemento 10 de accionamiento y el elemento 9 de soporte estan situados, con relacion a una direccion delimitada por el eje L longitudinal, esencialmente a un mismo nivel. Preferentemente, el cuerpo 8 tiene al menos una porcion colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje L longitudinal, en una posicion intermedia entre el elemento 6 de conexion y el elemento 10 de accionamiento y el elemento 9 de soporte. Incluso mas preferentemente, la aleta 11 sobresale desde la porcion del cuerpo 8.
En un modo de realizacion de ejemplo, el cuerpo 8 del cabezal operativo esta conformado para formar una porcion de arco circular, de tal modo que el elemento 10 de accionamiento y el elemento 9 de soporte estan colocados a lo largo de un arco circular (que puede asimilarse con un eje orientado en la direccion transversal).
De acuerdo con un modo de realizacion de ejemplo, el cuerpo 8, el elemento 9 de soporte, el elemento 10 de accionamiento y la aleta 11 del cabezal 1 operativo estan hechos como una sola pieza. Preferentemente, el cabezal 1 operativo esta hecho de un material polimerico o un material metalico.
Preferentemente, el cabezal 1 operativo comprende una brida 12 de conexion configurada para conectarse a un brazo 7 para mover una maquina 2 cambiadora de neumaticos.
Esta invencion tambien se refiere a una maquina 2 para montar y desmontar un neumatico 3 con relacion a una llanta 4 correspondiente de una rueda 5 de vehnculo, que comprende una unidad 13 porta-ruedas que gira alrededor de un eje A de giro y una columna 14 portaherramientas. La maquina 2 comprende un brazo 7 portaherramientas, acoplado de forma movil a la columna 14 portaherramientas, y un cabezal 1 operativo acoplado a un extremo del brazo 7 portaherramientas para realizar las funciones de montaje y desmontaje. De acuerdo con la invencion, el cabezal 1 operativo tiene una o mas caractensticas ilustradas en esta descripcion.
El funcionamiento del cabezal 1 operativo de acuerdo con esta invencion se describe a continuacion.
Durante el desmontaje de un neumatico 3 de una llanta 4 correspondiente, el cabezal 1 operativo esta situado en las proximidades de un primer borde anular, en contacto con una porcion de un primer talon, es decir, un talon superior, mientras que la rueda 5 esta fijada a la unidad 13 porta-ruedas. Preferentemente, el eje A de giro de la unidad 13 porta-ruedas es esencialmente paralelo al eje L longitudinal del cabezal 1 operativo. El usuario usa el asiento 9a de soporte como punto de apoyo para una palanca de desmontaje manual y extrae la porcion del talon del asiento de la llanta 4 moviendola, con relacion a una direccion delimitada por la lmea L longitudinal del eje, a un nivel mas alto que el elemento 9 de soporte. Dicho de otro modo, debido a la accion de la palanca de desmontaje manual, el talon pasa sobre la protuberancia del elemento 9 de soporte moviendose en la direccion longitudinal. La protuberancia del elemento 9 de soporte esta conformada (se extiende funcionalmente en una direccion perpendicular al eje L longitudinal, alejandose del eje A de giro) para evitar el retorno de la porcion dentro del asiento de la llanta 4. La operacion de desmontaje continua por medio de hacer girar la rueda 5 y provocar la salida completa del primer talon por la accion del cabezal 1 operativo que, situado en una posicion estacionaria con relacion al movimiento de la rueda 5, permite extraer de manera progresiva el primer talon del asiento de la llanta 4.
La operacion de desmontaje se completa con la extraccion de un segundo talon, es decir, un talon inferior, desde el asiento de la llanta 4, mediante un proceso similar al utilizado para extraer el primer talon. Este procedimiento
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comprende un movimiento del neumatico 3 para llevar el segundo talon a las proximidades del primer borde anular de la llanta 4. El cabezal 1 operativo mantiene una porcion del segundo talon, previamente desmontado por la palanca de desmontaje manual, fuera del asiento de la llanta 4 durante el giro de la rueda 5 y extrae de manera progresiva el segundo talon.
Para montar el neumatico 3, la llanta 4 esta fijada a la unidad 13 porta-ruedas y un primer talon, es decir, el talon inferior, se inserta dentro del asiento de la llanta 4 con el uso del cabezal 1 operativo. El cabezal 1 operativo, situado cerca del primer borde anular de la llanta 4 y estacionario con relacion al movimiento de la llanta 4 situada en giro, presiona con el elemento 9 de soporte en el primer talon, en la direccion longitudinal, para insertarlo de manera progresiva en el asiento de la llanta 4.
El neumatico 3 es movido entonces para llevar el segundo talon, es decir, el talon superior, cerca del primer borde anular de la llanta 4. El cabezal 1 operativo, ubicado cerca del primer borde anular, presiona sobre una primera porcion del segundo talon del neumatico para moverlo, con relacion a una direccion delimitada por el eje L longitudinal, a un nivel inferior al primer borde anular. Esta operacion es asistida preferentemente por una herramienta auxiliar, configurada para presionar sobre un lado del neumatico y girar con el durante el montaje. Sin embargo, cabe senalar, que esta invencion reduce la necesidad de usar la herramienta auxiliar.
El eje del neumatico 3 tiende a inclinarse con relacion al eje A de giro (que coincide esencialmente con el eje de la llanta 4). Dicho de otro modo, una segunda porcion del segundo talon, que precede a la primera porcion en una direccion de giro predeterminada de la unidad 13 porta-ruedas, esta colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje L longitudinal, a un nivel mas alto que el primer borde anular, alejado del asiento de la llanta 4.
Cabe senalar que, considerando un sistema de referencia integrado en el cabezal 1 operativo, la primera porcion de talon precede a la segunda porcion en la direccion de giro predeterminada de la unidad 13 porta-ruedas. Dicho de otro modo, la primera porcion del talon precede a la segunda porcion al entrar en contacto con el cabezal 1 operativo.
La aleta 11 esta configurada para hacer contacto con la segunda porcion por medio de la superficie 11a de grna. La superficie 11a de grna esta funcionalmente inclinada con relacion a un plano que contiene el primer borde anular de la llanta 4 para guiar el segundo talon en el asiento de la llanta 4. Dicho de otro modo, la aleta 11 delimita funcionalmente una protuberancia que se extiende alejandose del eje A de giro; la interseccion de la superficie 11a de grna con el plano de referencia delimita un primer extremo de la aleta 11, proximo al elemento 9 de soporte, colocado a un nivel inferior al del segundo extremo de la aleta 11, distante del elemento 9 de soporte.
La protuberancia del elemento 9 de soporte permite que el segundo talon, guiado por la aleta 11, se mantenga en el asiento de la llanta 4, de manera que el segundo talon se inserte de manera progresiva durante el giro de la rueda 5. El elemento 10 de accionamiento esta configurado para permitir que una ultima porcion del segundo talon pase sobre el primer borde anular y complete el proceso de montaje.
Esta invencion tambien delimita un metodo para montar un neumatico 3 en una llanta 4 de una rueda 5 para vetnculos, que comprende las siguientes etapas:
- preparar una unidad 13 porta-ruedas configurada para soportar la llanta 4 y girarla alrededor de un eje A de giro orientado de acuerdo con una direccion longitudinal;
- fijar la llanta 4 a la unidad 13 porta-ruedas;
- preparar un cabezal 1 operativo que tiene un eje L longitudinal y un elemento 9 de soporte que se extienden a lo
largo de un eje T transversal con relacion al eje L longitudinal y orientado en una primera direccion, en donde el elemento 9 de soporte tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion W de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje L longitudinal y el eje T transversal, y en donde el cabezal 1 operativo tiene un elemento 10 de accionamiento, que se extiende a lo largo del eje T
transversal en una segunda direccion opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento 9 de soporte y una aleta 11 que sobresale en la direccion W de funcionamiento para delimitar una superficie 11a de grna inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje L longitudinal;
- acoplar el neumatico 3 a la llanta 4;
- colocar el cabezal 1 operativo cerca de un borde anular de la llanta 4, con el eje L longitudinal relativo paralelo al eje A de giro de la unidad 13 porta-ruedas;
- hacer girar la unidad 13 porta-ruedas y la llanta 4 fijada en ella en la direccion predeterminada.
En un ejemplo, dicho acoplamiento del neumatico 3 a la llanta 4 incluye insertar un talon inferior del neumatico 3 dentro de un asiento de la llanta 4. Esta etapa de insertar el talon inferior del neumatico 3 dentro del asiento de la llanta 4 se lleva a cabo, por ejemplo, a traves del cabezal 1 operativo.
5 Preferentemente, el cabezal 1 operativo esta colocado en una zona del borde anular de la llanta 4 de modo que el elemento 10 de accionamiento, la aleta 11 y el elemento 9 de soporte estan colocados sucesivamente con relacion a una direccion de giro predeterminada de la llanta 4. Preferentemente, durante el giro de la unidad 13 porta-ruedas, el elemento 9 de soporte entra en contacto con una primera porcion de un talon del neumatico 3 para insertarlo en un asiento de la llanta 4 y, simultaneamente, la aleta 11 entra en contacto con una segunda porcion del talon para guiar 10 la insercion en el asiento de la llanta 4.

Claims (15)

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    10
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    30
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    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un cabezal (1) operativo para una maquina (2) cambiadora de neumaticos configurado para montar y desmontar un neumatico (3) de una llanta (4) correspondiente de una rueda (5) para un vehnculo, comprendiendo el cabezal operativo:
    - un elemento (6) de conexion disenado para conectar de forma estable el cabezal (1) operativo a un brazo (7) de la maquina (2);
    - un cuerpo (8) que tiene un primer extremo y un segundo extremo espaciados a lo largo de un eje (L) longitudinal, en donde el primer extremo esta orientado en una primera direccion y esta conectado al elemento (6) de conexion, y el segundo extremo esta orientado en una segunda direccion opuesta a la primera direccion;
    - un elemento (9) de soporte integrado en el cuerpo (8) y que se extiende a lo largo de un eje (T) transversal con relacion al eje (L) longitudinal y orientado en una primera direccion, en donde el elemento (9) de soporte forma un asiento (9a) de soporte para una palanca de desmontaje y tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion (W) de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje (L) longitudinal y el eje (T) transversal;
    - un elemento (10) de accionamiento, integrado en el cuerpo (8) y que se extiende a lo largo del eje (T) transversal en una segunda direccion opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento (9) de soporte,
    caracterizado porque comprende una aleta (11) conectada al cuerpo (8) y que sobresale del cuerpo (8) en la direccion (W) de funcionamiento para delimitar una superficie (11a) de grna inclinada, en relacion con un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje (L) longitudinal, para hacer contacto con, y guiar un talon del neumatico (3) y facilitar la insercion del mismo talon del neumatico en un asiento delimitado por la llanta (4).
  2. 2. El cabezal (1) operativo de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la superficie (11a) de grna de la aleta (11) es esencialmente plana.
  3. 3. El cabezal (1) operativo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde la superficie (11a) de grna de la aleta (11) esta inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje (T) transversal.
  4. 4. El cabezal (1) operativo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aleta (11) esta inclinada en un angulo de entre 20 y 80 grados con relacion a un plano perpendicular al plano de referencia y que contiene el eje (L) longitudinal.
  5. 5. El cabezal (1) operativo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la aleta (11) esta colocada, con relacion a una direccion delimitada por el eje (L) longitudinal, en una posicion intermedia entre el elemento (6) de conexion y dicho elemento (10) de accionamiento y el elemento (9) de soporte.
  6. 6. El cabezal (1) operativo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento (10) de accionamiento y el elemento (9) de soporte estan colocados, con relacion a una direccion delimitada por el eje (L) longitudinal, esencialmente a un mismo nivel longitudinal.
  7. 7. El cabezal (1) operativo de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde el cuerpo (8) tiene al menos una porcion colocada, con relacion a una direccion delimitada por la lmea (L) longitudinal del eje, en una posicion intermedia entre el elemento (6) de conexion y dicho elemento (10) de accionamiento y el elemento (9) de soporte, en donde la aleta (11) sobresale de la porcion del cuerpo (8).
  8. 8. El cabezal (1) operativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cuerpo (8), el elemento (9) de soporte, el elemento (10) de accionamiento y la aleta (11) estan hechos como una sola pieza.
  9. 9. El cabezal (1) operativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la aleta (11) esta conectada de manera desmontable al cuerpo (8).
  10. 10. El cabezal (1) operativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la aleta (11) esta conectada al cuerpo (8) de una manera desmontable, y/o esta conectada al cuerpo para ser movil con relacion a el entre una primera y una segunda posicion de funcionamiento.
  11. 11. El cabezal (1) operativo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una brida (12) de conexion configurada para conectarse a un brazo (7) para mover una maquina (2) para montar y desmontar un neumatico (3) con relacion a una llanta (4) correspondiente.
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    45
  12. 12. Una maquina (2) para montar y desmontar un neumatico (3) con relacion a una llanta (4) correspondiente de una rueda (5) para un vetnculo, que comprende:
    - una unidad (13) porta-ruedas que gira alrededor de un eje (A) de giro;
    - una columna (14) portaherramientas;
    - un brazo (7) portaherramientas, acoplado de forma movil a la columna (14) portaherramientas;
    - un cabezal (1) operativo acoplado a un extremo del brazo (7) portaherramientas, caracterizado porque el cabezal (1) operativo esta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  13. 13. Un metodo para montar un neumatico (3) en una llanta (4) de una rueda (5) para vetnculos, que comprende las siguientes etapas:
    - preparar una unidad (13) porta-ruedas configurada para soportar la llanta (4) y hacerla girar alrededor de un eje (A) de giro orientado de acuerdo con una direccion longitudinal;
    - fijar la llanta (4) a la unidad (13) porta-ruedas;
    - preparar un cabezal (1) operativo que tiene un eje (L) longitudinal y un elemento (9) de soporte que se extiende a lo largo de un eje (T) transversal con relacion al eje (L) longitudinal y orientado en una primera direccion, en donde el elemento (9) de soporte tiene una protuberancia que sobresale a lo largo de una direccion (W) de funcionamiento esencialmente perpendicular a un plano de referencia que contiene el eje (L) longitudinal y el eje (T) transversal, y en donde el cabezal (1) operativo tiene un elemento (10) de accionamiento, que se extiende a lo largo del eje (T) transversal en una segunda direccion opuesta a la primera direccion en la que esta orientado el elemento (9) de soporte y una aleta (11) que sobresale en la direccion (W) de funcionamiento para delimitar una superficie (11a) de grna inclinada con relacion a un plano que es perpendicular al plano de referencia y contiene el eje (L) longitudinal;
    - colocar el cabezal (1) operativo cerca de un borde anular de la llanta (4), en contacto con una porcion de un primer talon del neumatico (3) acoplado a la llanta (4), con el eje (L) longitudinal relativo paralelo al eje (A) de giro de la unidad (13) porta-ruedas;
    - girar la unidad (13) porta-ruedas y la llanta (4) fijada a ella en la direccion predeterminada.
  14. 14. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en donde el cabezal (1) operativo esta colocado en una zona del borde anular de la llanta (4) de manera que el elemento (10) de accionamiento, la aleta (11) y el elemento (9) de soporte estan colocados sucesivamente con relacion a una direccion de giro predeterminada de la llanta (4), y en donde, durante al menos una parte del giro de la unidad (13) porta-ruedas, el elemento (9) de soporte entra en contacto con una primera porcion de un talon del neumatico (3) para insertarlo en un asiento de la llanta (4) y, simultaneamente, la aleta (11) entra en contacto con una segunda porcion del talon para guiar su insercion en el asiento de la llanta (4).
  15. 15. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, que comprende una etapa de insertar un talon inferior del neumatico (3) dentro de un asiento de la llanta (4), de manera sucesiva a la etapa de fijar la llanta (4) a la unidad (13) porta-ruedas.
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