ITBO20080389A1 - Testa operatrice - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione è relativa ad una testa operatrice .

La presente invenzione trova impiego particolarmente vantaggioso nelle teste operatrici per la lavorazione di componenti di legno o simili, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nel settore della lavorazione di componenti di legno o simili, è noto utilizzare una testa operatrice del tipo descritto nella domanda di brevetto europea EP-743139-Al e comprendente un elettromandrino, ed un gruppo utensile montato sull'elettromandrino ed atto ad essere orientato attorno ad un asse longitudinale dell'elettromandrino stesso.

L'elettromandrino comprende una carcassa di contenimento, ed un primo motore elettrico alloggiato all'intern o della carcassa di contenimento e provvisto di un albero di uscita tubolare definente un mandrino porta utensile sul quale è innestato un albero di ingresso del gruppo utensile.

L'albero di ingresso è impegnato in maniera girevole attraverso una carcassa di contenimento del gruppo utensile accoppiata in maniera angolarmente fissa ad un cannotto, che è calzato in maniera girevole sulla carcassa di contenimento dell'elettromandrino, ed è accoppiato tramite una coppia di ingranaggi ad un albero di uscita di un secondo motore elettrico fissato lateralmente alla carcassa di contenimento dell'elettromandrino.

Le teste operatrici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che tali teste operatrici presentano ingombri relativamente elevati a causa della posizione laterale del secondo motore elettrico e che gli inevitabili giochi presenti nell'accoppiamento tra i denti dei citati ingranaggi possono compromettere il corretto posizionamento del gruppo utensile attorno all'asse longitudinale dell'elettromandrino .

Scopo della presente invenzione è di realizzare una testa operatrice che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una testa operatrice come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della testa operatrice della presente invenzione;

la figura 2 è una vista prospettica esplosa, con parti asportate per chiarezza, della testa operatrice della figura 1; e

la figura 3 è una vista laterale, con parti in sezione, parti asportate, e parti ingrandite per chiarezza, di un particolare della testa operatrice delle figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 è indicata, nel suo complesso, una testa operatrice comprendente un elettromandrino 2, un gruppo utensile 3 montato sull'elettromandrino 2, ed un dispositivo 4 orientatore per orientare il gruppo utensile 3 attorno ad un asse 5 longitudinale dell 'eiettromandrino 2 stesso.

L'elettromandrino 2 comprende una carcassa 6 tubolare esterna, la quale si estende attorno all'asse 5, ed alloggia al proprio interno un motore elettrico di tipo noto e non illustrato provvisto di un albero tubolare di uscita (non illustrato), che è montato per ruotare, rispetto alla carcassa 6, attorno all'asse 5, e presenta un tratto di estremità libera definente un mandrino porta utensile (non illustrato) sul quale è innestato un albero 7 di ingresso del gruppo utensile 3.

Il gruppo utensile 3 è definito, normalmente, da un aggregato di lavorazione comprendente una carcassa 8 tubolare esterna impegnata in maniera girevole dall'albero 7, ed un mandrino porta utensile (non illustrato), il quale è accoppiato all'albero 7 per ruotare, rispetto alla carcassa 8, attorno ad un proprio asse longitudinale (non illustrato) disposto normalmente secondo un angolo diverso da 0° rispetto all'asse 5, ed è atto a ricevere e trattenere un utensile di tipo noto e non illustrato.

Il dispositivo 4 orientatone comprende un motore 9 elettrico montato coassialmente all'asse 5 e comprendente, a sua volta, uno statore 10 tubolare interno, il quale è calzato su una estremità libera della carcassa 6, ed è accoppiato in maniera angolarmente ed assialmente fissa alla carcassa 6 stessa, ed un rotore 11 esterno, che presenta una forma sostanzialmente a tazza con concavità rivolta verso l'alto, si estende attorno allo statore 10 per ruotare, rispetto allo statore 10, attorno all'asse 5, ed è accoppiato in maniera angolarmente fissa alla carcassa 8 del gruppo utensile 3 tramite un perno 12 di aggancio, il quale sporge verso l'alto dalla carcassa 8 parallelamente all'asse 5, ed impegna un foro 13 ricavato attraverso il rotore 11 stesso.

Il rotore 11 e, quindi, la carcassa 8 vengono bloccati in una posizione angolare determinata attorno all'asse 5 tramite un dispositivo 14 di bloccaggio comprendente un cilindro 15 attuatore pneumatico, il quale è ricavato all'interno dello statore 10 coassialmente all'asse 5, è collegato con un dispositivo pneumatico di alimentazione non illustrato, ed è impegnato in maniera scorrevole da un pistone 16 anulare mobile all'interno del cilindro 15 e parallelamente all'asse 5 tra una posizione di bloccaggio, in cui il pistone 16 viene serrato contro un elemento 17 anulare elasticamente deformabile fissato al rotore 11 coassialmente all'asse 5, ed una posizione di sgancio.

La conformazione del dispositivo 4 orientatore conferisce alla testa operatrice 1 ingombri relativamente ridotti ed una compattezza relativamente elevata. Inoltre, l'accoppiamento del rotore 11 del motore 9 elettrico direttamente con la carcassa 8 del gruppo utensile 3 garantisce un corretto posizionamento del gruppo utensile 3 attorno all'asse 5.

Claims (1)

1. R IV E N D I C A Z IO N I 1.- Testa operatrice comprendente un elettromandrino (2) comprendente, a sua volta, una prima carcassa (6) di contenimento ed un primo motore elettrico alloggiato all'interno della prima carcassa (6) e provvisto di un albero di uscita tubolare, il quale è montato per ruotare attorno ad un proprio asse (5) longitudinale, e definisce un mandrino porta utensile; un gruppo utensile (3) comprendente, a sua volta, una seconda carcassa (8) di contenimento ed un albero di ingresso (7) impegnato in maniera girevole attraverso la seconda carcassa (8) ed innestato sul detto mandrino porta utensile,· ed un dispositivo orientatore (4) per orientare la seconda carcassa (8) attorno al detto asse (5); e caratterizzata dal fatto che il dispositivo orientatore (4) comprende un secondo motore elettrico (9) montato coassialmente al detto asse (5) e comprendente, a sua volta, uno statore (10) calzato sulla prima carcassa (6) ed un rotore (11) accoppiato in maniera angolarmente fissa alla seconda carcassa (8) ed in maniera girevole allo statore (10) per ruotare attorno all'asse (5) stesso. 2.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 1, in cui lo statore (10) si estende attorno ad una estremità della prima carcassa (6) ed è accoppiato in maniera angolarmente fissa alla prima carcassa (6) stessa. 3 .- Testa operatrice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il rotore (11) si estende attorno allo statore (10). 4.- Testa operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un dispositivo di bloccaggio (14) per bloccare il rotore (11) e, quindi, la seconda carcassa (8) in una posizione angolare determinata attorno al detto asse (5). 5.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo di bloccaggio (14) comprende un cilindro attuatore (15) ricavato nello statore (10) e provvisto di un pistone (16) mobile tra una posizione di bloccaggio, in cui il pistone (16) viene serrato contro il rotore (11), ed una posizione di sgancio . 6.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 5, in cui il dispositivo di bloccaggio (14) comprende, inoltre, un organo (17) elasticamente deformabile portato dal rotore (11) e disposto a contatto del pistone (16) per spostare il pistone (16) stesso dalla posizione di bloccaggio nella posizione di sgancio.