ITBO20110217A1 - Testa operatrice per la lavorazione di componenti di legno o simili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo:

“TESTA OPERATRICE PER LA LAVORAZIONE DI COMPONENTI DI LEGNO O SIMILIâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad una testa operatrice per la lavorazione di componenti di legno o simili.

La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa in un gruppo arrotondatore per la lavorazione di bordi di finitura di componenti di legno o simili, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nel settore della bordatura di componenti di legno o simili, à ̈ noto realizzare un gruppo arrotondatore comprendente un telaio di supporto; ed una prima slitta, che supporta un copiatore laterale atto a seguire, in uso, un profilo di un componente in lavorazione, ed à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al telaio di supporto tramite l’interposizione di un primo dispositivo ammortizzatore per spostarsi rispetto al telaio di supporto stesso in funzione del profilo del componente.

Il gruppo arrotondatore comprende, inoltre, una seconda slitta, che supporta un copiatore frontale atto a seguire, in uso, un profilo di un bordo di finitura applicato sul componente, à ̈ accoppiata in maniera scorrevole alla prima slitta tramite l’interposizione di un secondo dispositivo ammortizzatore per spostarsi rispetto alla prima slitta stessa in funzione del profilo del bordo di finitura, e supporta, inoltre, un elettromandrino provvisto di un mandrino portautensile atto a ricevere e trattenere un utensile.

Dal momento che, normalmente, il copiatore laterale comprende una rotella accoppiata in maniera girevole ad una staffa di supporto sporgente dalla prima slitta in modo da consentire alla rotella di scavalcare l’utensile e di disporsi anteriormente all’utensile stesso, i gruppi arrotondatori noti del tipo sopra descritto presentano ingombri relativamente elevati.

Inoltre, la lunghezza della staffa di supporto della rotella genera sul gruppo arrotondatore momenti flettenti relativamente elevati, che possono compromettere la precisione della lavorazione eseguita dall’utensile, mentre il peso del gruppo arrotondatore, gravando sulla rotella, consente unicamente la lavorazione di materiali relativamente duri.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una testa operatrice per la lavorazione di componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una testa operatrice per la lavorazione di componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 Ã ̈ una prima vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della testa operatrice della presente invenzione;

la figura 2 Ã ̈ una seconda vista prospettica schematica della testa operatrice della figura 1; e

la figura 3 Ã ̈ una sezione longitudinale schematica della testa operatrice delle figure 1 e 2.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una testa operatrice per la lavorazione di componenti 2 di legno, ciascuno dei quali presenta, nella fattispecie, una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, ed à ̈ limitato da due facce 3 laterali maggiori parallele fra loro, da due facce 4 laterali minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3, e da due facce 5 laterali minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 3 e 4, e di cui almeno una à ̈ provvista di un bordo 6 di finitura di tipo noto.

Secondo quanto illustrato nella figura 3, la testa operatrice 1 comprende una carcassa 7 tubolare allungata, la quale si estende in una direzione 8, presenta un asse 9 longitudinale parallelo alla direzione 8, ed alloggia al proprio interno un motore 10 elettrico.

Il motore 10 comprende uno statore 11 ed un rotore 12 calettato su un albero 13 di uscita tubolare, il quale à ̈ accoppiato in maniera girevole alla carcassa 7 tramite l’interposizione di una coppia di cuscinetti 14 di rotolamento per ruotare, rispetto alla carcassa 7, attorno all’asse 9, e presenta una estremità libera, che sporge assialmente all’esterno della carcassa 7, e porta calettato un utensile 15 di fresatura di tipo noto.

La testa operatrice 1 comprende, inoltre, una barra 16 tubolare, la quale à ̈ montata all’interno dell’albero 13 coassialmente all’asse 9, e si estende attraverso l’utensile 15 in modo da presentare una estremità libera 17 sporgente anteriormente all’utensile 15 stesso.

La barra 16 à ̈ accoppiata in maniera girevole all’albero 13 per ruotare, rispetto all’albero 13, attorno all’asse 9 sotto la spinta di un motore 18 elettrico alloggiato all’interno della carcassa 7 e comprendente uno statore 19 ed un rotore 20 coassiali fra loro ed all’asse 9 stesso.

Il rotore 20 à ̈ accoppiato alla barra 16 tramite un accoppiamento 21 a profilo scanalato atto a consentire alla barra 16 di compiere, rispetto al rotore 20 e, quindi, all’albero 13, spostamenti rettilinei nella direzione 8.

La testa operatrice 1 comprende, inoltre, un dispositivo di rilevamento della posizione angolare della barra 16 attorno all’asse 9, nella fattispecie un encoder 22 montato all’interno della carcassa 7 per consentire di controllare selettivamente il funzionamento del motore 18; ed un dispositivo 23 di rilevamento della posizione assiale della barra 16 lungo l’asse 9 alloggiato all’interno della carcassa 7.

La barra 16 viene spostata, e normalmente mantenuta, in una posizione estratta, in cui la barra 16 si dispone a contatto di un elemento 24 di fine corsa ricavato nel dispositivo 23, da una molla 25 cilindrica, la quale à ̈ calzata sulla barra 16 coassialmente all’asse 9, ed à ̈ interposta tra la carcassa 7 e la barra 16 stessa.

L’estremità libera 17 supporta un dispositivo 26 copiatore provvisto di un copiatore 27 laterale, nella fattispecie un copiatore elettronico comprendente un blocco 28 di supporto fissato all’estremità libera 17 ed un organo 29 copiatore, il quale à ̈ disposto, in uso, a contatto delle facce 3 e/o 4 del componente 2 in lavorazione, ed à ̈ mobile, rispetto al blocco 28, trasversalmente all’asse 9 in funzione di un profilo delle facce 3 e/o 4 stesse.

Il dispositivo 26 comprende, inoltre, un copiatore 30 frontale comprendente una staffa 31 di supporto, la quale si estende attorno all’utensile 15 a partire dal blocco 28, e presenta una estremità libera 32 disposta, in uso, a contatto di una faccia maggiore del bordo 6.

Il funzionamento della testa operatrice 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 1 e 3 ed a partire da un istante in cui l’utensile 15 à ̈ disposto a contatto di una estremità di uno spigolo superiore del bordo 6, l’organo 29 copiatore à ̈ disposto a contatto della faccia 3 superiore, e l’estremità libera 32 à ̈ disposta a contatto della faccia maggiore del bordo 6 con una forza tale da disimpegnare la barra 16 dall’elemento 24 di fine corsa.

A seguito dello spostamento della testa operatrice 1 lungo il componente 2 in una direzione 33 orizzontale perpendicolare alla direzione 8, l’utensile 15 esegue la lavorazione dello spigolo superiore del bordo 6, l’organo 29 copiatore si sposta lungo un profilo della faccia 3 superiore, e l’estremità 32 libera si sposta lungo un profilo della faccia maggiore del bordo 6.

L’organo 29 copiatore si sposta, rispetto al blocco 28, in una direzione 34 verticale ortogonale alle facce 3 ed alle direzioni 8 e 33 in funzione del profilo della faccia 3 superiore generando un segnale elettrico, il quale viene trasmesso ad una centralina 35 elettronica di controllo tramite un cavo 36 elettrico inserito all’interno della barra 16 e collegato al copiatore 27, e consente alla centralina 35 di comandare lo spostamento della carcassa 7 nella direzione 34 in funzione del profilo della faccia 3 superiore stessa.

Analogamente, la barra 16 si sposta assialmente, rispetto all’albero 13 e sotto la spinta del copiatore 30 e della molla 25, nella direzione 8 in funzione del profilo della faccia maggiore del bordo 6 per consentire al dispositivo 23 di rilevamento di generare un segnale elettrico, il quale viene trasmesso alla centralina 35, e permette alla centralina 35 di comandare lo spostamento della carcassa 7 nella direzione 8 in funzione del profilo della faccia maggiore del bordo 6.

Una volta completata la lavorazione dello spigolo superiore del bordo 6, la barra 16 viene ruotata di 90° attorno all’asse 9 per disporre l’organo 29 copiatore a contatto di una delle facce 4 del componente 2, e la testa operatrice 1 viene spostata lungo il componente 2 nella direzione 34 per consentire all’utensile 15 di eseguire la lavorazione di un primo spigolo laterale del bordo 6, all’organo 29 di spostarsi, rispetto al blocco 28, nella direzione 33 in funzione del profilo della faccia 4 stessa, alla barra 16 di spostarsi, sotto la spinta del copiatore 30 e della molla 25, nella direzione 8 in funzione del profilo della faccia maggiore del bordo 6, ed alla centralina 35 di controllare selettivamente gli spostamenti della carcassa 7 nella direzione 8 in risposta ai segnali provenienti dal dispositivo 23 e nella direzione 33 in risposta ai segnali provenienti dal copiatore 27.

Quando il bordo 6 presenta un profilo arrotondato o una geometria differente, i segnali provenienti dal dispositivo 23 e dal copiatore 27 vengono elaborati dalla centralina 35 per combinare gli spostamenti della carcassa 7 nelle direzioni 8 e/o 33 e/o 34.

Le sequenze operative sopra descritte verranno ovviamente ripetute per consentire all’utensile 15 di eseguire anche la lavorazione di uno spigolo inferiore e di un secondo spigolo laterale del bordo 6.

Secondo una variante non illustrata, il dispositivo 26 copiatore viene eliminato e sostituito, per esempio, con un deflettore per il contenimento di trucioli e/o sfridi prodotti durante la lavorazione dei componenti.

Secondo una ulteriore variante non illustrata, il copiatore 27 laterale ed il copiatore 30 frontale vengono sostituiti con copiatori meccanici come, per esempio, dischi con cuscinetti di rotolamento.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Testa operatrice per la lavorazione di componenti (2) di legno o simili comprendente una carcassa di supporto (7); un primo motore elettrico (10), il quale à ̈ alloggiato all’interno della carcassa di supporto (7), e presenta un primo albero di uscita (13) tubolare montato per ruotare attorno ad un proprio asse longitudinale (9); ed un utensile e/o aggregato di lavorazione (15) bloccato angolarmente su una prima estremità libera del primo albero di uscita (13); e caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un’asta di supporto (16), la quale si estende attraverso il primo albero di uscita (13) coassialmente al detto asse longitudinale (9), à ̈ accoppiata in maniera girevole al primo albero di uscita (13), e presenta una seconda estremità libera (17) sporgente all’esterno del primo albero di uscita (13) stesso; ed almeno un organo ausiliario (26) montato sulla detta seconda estremità libera (17) per essere orientato dall’asta di supporto (16) attorno al detto asse longitudinale (9). 2.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, un primo dispositivo di rilevamento (22) della posizione angolare dell’asta di supporto (16) attorno al detto asse longitudinale (9). 3.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui l’asta di supporto (16) à ̈ accoppiata in maniera assialmente scorrevole al primo albero di uscita (13). 4.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 3 e comprendente, inoltre, un secondo dispositivo di rilevamento (23) per rilevare una posizione assiale dell’asta di supporto (16) lungo il detto asse longitudinale (9). 5.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 4, in cui la carcassa di supporto (7) à ̈ mobile parallelamente al detto asse longitudinale (9) in risposta ad un segnale del secondo dispositivo di rilevamento (23). 6.- Testa operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’organo ausiliario (26) à ̈ un deflettore per il contenimento di trucioli e/o sfridi prodotti durante la lavorazione dei componenti (2). 7.- Testa operatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui l’organo ausiliario (26) comprende un primo copiatore (29), il quale à ̈ atto a seguire, in uso, un profilo di almeno una faccia (3, 4) di un componente (2) in lavorazione, ed à ̈ mobile trasversalmente al detto asse longitudinale (9) in funzione del profilo della faccia (3, 4) stessa. 8.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 7, in cui l’organo ausiliario (26) comprende, inoltre, un secondo copiatore (30), il quale à ̈ atto a seguire, in uso, un profilo di un bordo di finitura (6) applicato sul componente (2) in lavorazione, ed à ̈ mobile parallelamente al detto asse longitudinale (9) in funzione del profilo del detto bordo di finitura (6). 9.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 8, in cui la carcassa di supporto (7) à ̈ mobile in una prima e/o una seconda e/o una terza direzione (8, 33, 34) ortogonali fra loro in risposta ad un segnale del primo copiatore (29) e/o del secondo copiatore (30). 10.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui il secondo copiatore (30) à ̈ accoppiato in maniera assialmente fissa all’asta di supporto (16) e l’asta di supporto (16) à ̈ accoppiata in maniera assialmente scorrevole al primo albero di uscita (13). 11.- Testa operatrice secondo la rivendicazione 10 e comprendente, inoltre, mezzi di spinta (25) interposti tra la carcassa di supporto (7) e l’asta di supporto (16) per mantenere il secondo copiatore (30) a contatto del bordo di finitura (6). 12.- Testa operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un secondo motore elettrico (18) alloggiato all’interno della carcassa di supporto (7) per spostare l’asta di supporto (16) attorno al detto asse longitudinale (9). 13.- Testa operatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’asta di supporto (16) à ̈ tubolare, ed alloggia al proprio interno un cavo elettrico (36) collegato con il detto organo ausiliario (26).