CN103465264B - 机械手传动机构 - Google Patents

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CN103465264B CN201310374321.3A CN201310374321A CN103465264B CN 103465264 B CN103465264 B CN 103465264B CN 201310374321 A CN201310374321 A CN 201310374321A CN 103465264 B CN103465264 B CN 103465264B
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姚富强
姚国强
杨敏
陆志强
张凯宇
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浙江易锋机械有限公司
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Abstract

本发明涉及机械设备领域,尤其是公开了一种使用性能优越的机械手传动机构,它包括滑轨,在滑轨上设有基座,在基座上水平设有一号丝杆,在一号丝杆上套设有一号螺母,在基座上设有立柱,在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母,在二号螺母上设有齿条,在立柱上设有与立柱垂直的转轴,且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮,在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座,在伸缩臂底座上设有伸缩臂,在伸缩臂底座上设有三号丝杆,三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母,该机械手传动机构,其通过丝杆和螺帽的传动机构,实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩,且可在行程范围内自由停止,简单方便,同时通过齿轮齿条结构,实现转轴的自由转动。

Description

机械手传动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备领域,尤其是一种机械手传动机构。

背景技术

[0002] 现有的PXE活塞生产企业内,其采用的机械手大都在空间的三个方向运动,这种机械手的传动机构在使用过程中,对其空间位置的需求比较大,尤其是在机床加工时,由于机床的窗口较小,且处于高位,则对于机械手传动机构的位置选择要求高,还会影响机械手的正常工作,降低生产效率,增加生产成本。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单,使用性能优越的机械手传动机构。

[0004] 为了达到上述目的,本发明所设计的机械手传动机构,它包括滑轨,在滑轨上设有基座,基座与滑轨配合连接,在基座上水平设有一号丝杆,在一号丝杆上套设有一号螺母,一号螺母与滑轨固定连接,一号丝杆的一端连接有一号电动机,在基座上设有立柱,立柱与滑轨垂直,在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母,在二号丝杆的一端设有二号电动机,在二号螺母上设有齿条,在立柱上设有与立柱垂直的转轴,且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮,在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座,在伸缩臂底座上设有伸缩臂,伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接,在伸缩臂底座上设有三号丝杆,三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母,三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。

[0005] 本发明所得到的机械手传动机构,其通过丝杆和螺母的传动机构,实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩,且可在行程范围内自由停止,简单方便,同时通过齿轮齿条结构,实现转轴的自由转动,其结构简单,可实现伸出臂的转动,可减少传动机构对安装位置的要求,同时可减少机械手的行程,提高加工效率。

附图说明

[0006] 图1为本发明的右侧斜视图;

[0007] 图2为本发明的左侧斜视图。

具体实施方式

[0008] 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

[0009] 实施例1:

[0010] 如图1、图2所示,本实施例描述的机械手传动机构,它包括滑轨1,在滑轨I上设有基座2,基座2与滑轨I配合连接,在基座2上水平设有一号丝杆3,在一号丝杆3上套设有一号螺母4,一号螺母4与滑轨I固定连接,一号丝杆3的一端连接有一号电动机5,在基座2上设有立柱6,立柱6与滑轨I垂直,在立柱6内部设有相互配合的二号丝杆7和二号螺母8,在二号丝杆7的一端设有二号电动机12,在二号螺母8上设有齿条10,在立柱6上设有与立柱6垂直的转轴9,且转轴9的一端设有与齿条10配合的齿轮11,在转轴9的另一端固定设有伸缩臂底座13,在伸缩臂底座13上设有伸缩臂14,伸缩臂14与伸缩臂底座13之间滑动连接,在伸缩臂底座13上设有三号丝杆16,三号丝杆16上套设有与伸缩臂14固定连接的三号螺母,三号丝杆16与固定在伸缩臂底座13上的三号电动机15连接。

Claims (1)

1.一种机械手传动机构,它包括滑轨,其特征是:在滑轨上设有基座,基座与滑轨配合连接,在基座上水平设有一号丝杆,在一号丝杆上套设有一号螺母,一号螺母与滑轨固定连接,一号丝杆的一端连接有一号电动机,在基座上设有立柱,立柱与滑轨垂直,在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母,在二号丝杆的一端设有二号电动机,在二号螺母上设有齿条,在立柱上设有与立柱垂直的转轴,且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮,在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座,在伸缩臂底座上设有伸缩臂,伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接,在伸缩臂底座上设有三号丝杆,三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母,三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。
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