CN105356655A - 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 - Google Patents

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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，包括电机、滑动套管、拉绳位移传感器、电机控制器、以及与拉绳位移传感器的拉绳连接的连板；滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫。本发明带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其通过设置拉绳位移传感器来检测电动缸滑动套管的伸缩位移，从而使电动缸的行程精确可控，进而使电动缸能方便的用于驱动位移量需精确控制的对象；而且其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。

Description

带减震保护且行程可控的电动直线驱动器
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸。
背景技术
电动缸是用电机带动螺杆机构（如滑动螺杆、滚珠丝杠）将旋转运动转化为直线运动的驱动装置。电动缸的结构包括电机、减速器、螺杆机构、滑动套管和支承滑动套管的支承结构。
现有的支承结构包括与减速器壳体连接的支承管、固定在支承管前端并与滑动套管滑动配合的导向座、以及固定导向座的螺杆。支承结构的零部件较多，结构复杂，体积大，制造成本较高。
并且现有的电动缸不具有对其行程进行检测和控制的装置，当需要用电动缸驱动位移量须精确控制的对象时，需要另外设置位移控制系统，使用方便性差。
而且现有的电动缸不具有减震缓冲功能，由于电机在起动、停止、换向等工作过程中速度变化大，螺杆传动副受冲击力大，容易造成螺杆传动副损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，以解决现有技术电动缸不能对其行程进行精确控制的技术问题；以及解决现有技术中电动缸不具有减震缓冲功能，在电机起动、停止、换向等工作过程中，螺杆传动副受冲击力大，容易损坏的技术问题。
本发明带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，其特征在于：还包括设置在支撑装置上的拉绳位移传感器、与拉绳位移传感器电连接的电机控制器、以及与拉绳位移传感器电连接的位移显示器，所述滑动套管上设置有与拉绳位移传感器的拉绳连接、并使拉绳与滑动套管轴向平行的连板；
所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫。
进一步，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。
进一步，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合，所述拉绳位移传感器设置在支承管的外侧面上。
进一步，还包括与滑动套管的前端连接的万向接头、与万向接头连接的前支座、以及与减速器壳体铰接的后支座。
本发明的有益效果：
1、本发明带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其通过设置拉绳位移传感器来检测电动缸滑动套管的伸缩位移，从而使电动缸的行程精确可控，进而使电动缸能方便的用于驱动位移量需精确控制的对象。
2、本发明带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。
附图说明
图1为本实施例带减震保护且行程可控的电动直线驱动器的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，包括电机1、滑动套管2、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器3、以及支承滑动套管的支承装置，还包括设置在支撑装置上的拉绳位移传感器4、与拉绳位移传感器电连接的电机控制器5、以及与拉绳位移传感器电连接的位移显示器6，所述滑动套管上设置有与拉绳位移传感器的拉绳连接、并使拉绳与滑动套管轴向平行的连板7；
所述螺杆机构包括丝杆8和与丝杆配合的螺纹套9，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫10。
本实施例带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其通过设置拉绳位移传感器来检测电动缸滑动套管的伸缩位移，检测信号输入电机控制器，当拉绳位移传感器检测到滑动套管的伸缩位移量达到预设在控制器中的位移量时，电机控制器便控制电机停机或反转，从而使电动缸的行程精确可控，进而使电动缸能方便的用于驱动位移量需精确控制的对象；并且拉绳位移传感器的检测信号还可通过位移显示器显示出来，从而使电动缸的位移量可视，更方便人们对电动缸的行程进行调节，使用方便性更好。
并且本发明带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。
作为对本实施例的改进，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器17连接，在电机起动、停止、换向等工作过程中，减速器的齿轮和螺杆机构的螺纹副还会受到圆周方向的冲击力，通过弹性联轴器对圆周方向冲击力进行缓冲，能避免减速器齿轮和螺纹副受冲击损坏，进一步降低纠偏装置的故障率。
作为对本实施例的改进，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管11，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座12和固定在轴承座内的滑动轴承13，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合，所述拉绳位移传感器设置在支承管的外侧面上。
本实施例带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低带减震保护且行程可控的电动直线驱动器的制造成本。
作为对本实施例的改进，所述带减震保护且行程可控的电动直线驱动器还包括与滑动套管的前端连接的万向接头14、与万向接头连接的前支座15、以及与减速器壳体铰接的后支座16，使得带减震保护且行程可控的电动直线驱动器的安装更方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，其特征在于：还包括设置在支撑装置上的拉绳位移传感器、与拉绳位移传感器电连接的电机控制器、以及与拉绳位移传感器电连接的位移显示器，所述滑动套管上设置有与拉绳位移传感器的拉绳连接、并使拉绳与滑动套管轴向平行的连板；
所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其特征在于：所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其特征在于：所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合，所述拉绳位移传感器设置在支承管的外侧面上。
4.根据权利要求1所述的带减震保护且行程可控的电动直线驱动器，其特征在于：还包括与滑动套管的前端连接的万向接头、与万向接头连接的前支座、以及与减速器壳体铰接的后支座。
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