CN108103826A - 纸机吸移辊移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明给出了一种纸机吸移辊移动装置；至少包括伺服电机、传动轴和两个伺服电动缸；两个伺服电动缸内部设有活塞杆、丝杆和驱动丝杆转动的驱动轴，活塞杆与丝杆螺纹配合，活塞杆的上端伸出，纸机吸移辊两端分别通过连接头支撑在两个伺服电动缸的活塞杆上端，伺服电机的输出轴与一个伺服电动缸的驱动轴连接，并且两个伺服电动缸的驱动轴通过传动轴连接，两个伺服电动缸的驱动轴同步转动。本纸机吸移辊移动装置能有效保持吸移辊抬起和放下时保持高精度同步。该装置速度可调，能精确控制行程，能在水汽大的环境中无故障工作，并且是高强度，超静音运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸机吸移辊移动装置。
背景技术
纸机把浆料成型形成基片，基片接触纸机吸移辊，由吸移辊真空负压吸附经毛毯传送至扬克缸进行烘干。生产过程常常断纸，当受外部因素影响断纸后须及时抬起纸机吸移辊。纸机吸移辊的起降由左右两个同型号电机减速机由一组驱动器同时驱动，由于电机减速机的各项参数及机械连杠的精度存在着细微差别，在频繁的抬起与落下的过程中，造成纸机吸移辊落下时和成型网驱动辊两边的间隙产生一定的误差，两边误差超出一定范围就会影响引纸的效果，同时对两边毛毯压力差过大，运行一段时间后就会造成毛毯跑偏，需要设计一种更好的吸移辊移动装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、同步性好的纸机吸移辊移动装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸机吸移辊移动装置；
至少包括伺服电机、传动轴和两个伺服电动缸；
两个伺服电动缸内部设有活塞杆、丝杆和驱动丝杆转动的驱动轴，活塞杆与丝杆螺纹配合，活塞杆的上端伸出，纸机吸移辊两端分别通过连接头支撑在两个伺服电动缸的活塞杆上端，伺服电机的输出轴与一个伺服电动缸的驱动轴连接，并且两个伺服电动缸的驱动轴通过传动轴连接，两个伺服电动缸的驱动轴同步转动。
采用这样的结构后，本纸机吸移辊移动装置能有效保持吸移辊抬起和放下时保持高精度同步。该装置速度可调，能精确控制行程，能在水汽大的环境中无故障工作，并且是高强度，超静音运动。
为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本纸机吸移辊移动装置简称为本移动装置。
本移动装置还包括数控伺服单元和伺服驱动器，通过数控伺服单元控制伺服驱动器带动伺服电机运转。
采用这样的结构后，数控伺服单元和伺服驱动器可以实现本移动装置自动化操作，方便日常使用。
本移动装置的两个伺服电动缸的驱动轴同为水平设置，并且每个驱动轴端部伸出伺服电动缸外侧，其中一个伺服电动缸的驱动轴一侧端部与伺服电机的输出轴连接，此驱动轴另一侧端部通过联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端通过联轴器与另一个伺服电动缸的驱动轴一侧端部连接。
采用这样的结构后，使伺服电动缸的结构更为具体，满足本移动装置的设计要求。
附图说明
图1是本移动装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示
本移动装置包括伺服电机1、传动轴5、两个伺服电动缸3、数控伺服单元8和伺服驱动器7。
本实施例中伺服电动缸3选用市售产品，并且对此伺服电动缸3的结构上做出改进，具体为：本实施例所使用的伺服电动缸3一般都配备伺服电机1，但是本实施例中两个伺服电动缸3配备的伺服电机1拆卸一个，只留有一个，伺服电动缸3内部设有丝杆、活塞杆和驱动轴，驱动轴用以驱动丝杆转动，丝杆与活塞杆螺纹配合，活塞杆上端伸出，两个伺服电动缸3的驱动轴同为水平设置（伺服电动缸3的驱动轴可以利用锥齿轮或者涡轮蜗杆结构向丝杆传递动力, 伺服电动缸3自带防扭转机构），每个驱动轴端部水平伸出伺服电动缸3外侧，两个伺服电动缸3左右布置，两个伺服电动缸3的驱动轴共线，纸机吸移辊6两端分别通过连接头31支撑在两个伺服电动缸3的活塞杆上端。
伺服电机1设置在伺服电动缸3左侧，伺服电机1的输出轴与处于左侧的伺服电动缸3的驱动轴共线，伺服电机1的输出轴与处于左侧伺服电动缸3的驱动轴通过电动联轴器2连接，左侧伺服电动缸3的驱动轴右端部通过联轴器4与传动轴5左端连接，传动轴5右端端通过另一个联轴器4与右侧的伺服电动缸3的驱动轴左侧端部连接，伺服电机1驱动两个伺服电动缸3的驱动轴同步转动。
使用时，操作者在人机界面9上设定线速度和行程，点击人机界面9的抬升或下降的指令，指令传送到数控伺服单元8，数控伺服单元8对指令处理后传给伺服驱动器7。伺服驱动器7采用位置控制模式驱动伺服电机1，伺服电机1通过联轴器4带动左侧伺服电动缸3转动，由于左侧伺服电动缸3的驱动轴和右侧伺服电动缸3的驱动轴通过传动轴5机械传动，所以左侧伺服电动缸3和右侧伺服电动缸3同步运行。左侧伺服电动缸3的活塞杆、右侧伺服电动缸3的活塞杆分别通过左连接头31、右连接头31带动吸移辊6以一定的速度抬升和下降到指定的行程。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种纸机吸移辊移动装置，其特征为：
至少包括伺服电机、传动轴和两个伺服电动缸；
两个伺服电动缸内部设有活塞杆、丝杆和驱动丝杆转动的驱动轴，活塞杆与丝杆螺纹配合，活塞杆的上端伸出，纸机吸移辊两端分别通过连接头支撑在两个伺服电动缸的活塞杆上端，伺服电机的输出轴与一个伺服电动缸的驱动轴连接，并且两个伺服电动缸的驱动轴通过传动轴连接，两个伺服电动缸的驱动轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的纸机吸移辊移动装置，其特征是：
还包括数控伺服单元和伺服驱动器，通过数控伺服单元控制伺服驱动器带动伺服电机运转。
3.根据权利要求1所述的纸机吸移辊移动装置，其特征是：
两个伺服电动缸的驱动轴同为水平设置，并且每个驱动轴端部伸出伺服电动缸外侧，其中一个伺服电动缸的驱动轴一侧端部与伺服电机的输出轴连接，此驱动轴另一侧端部通过联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端通过联轴器与另一个伺服电动缸的驱动轴一侧端部连接。
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