CN208947757U - 一种高效的纸盒拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种高效的纸盒拆卸装置，包括固定架，固定架的前后侧壁之间设置有多组传送辊，固定架的前侧壁上设置有传动机构，多组传送辊的中部设置有限位辊，固定架的后侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿固定架的后侧壁并与限位辊相连接，限位辊上设置有限位块，固定架内部的前后侧壁上分别设置有夹紧电动伸缩杆，夹紧电动伸缩杆的末端连接有夹板，固定架的顶部开设有开口，开口的右侧壁上设置有第一电动伸缩杆，本实用新型设计新颖、使用方便，该装置能够实现不同尺寸纸盒的自动拆卸，减轻了现场人员的工作负担，具有较强的适用性，适宜推广使用。

Description

一种高效的纸盒拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种高效的纸盒拆卸装置。

背景技术

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。对药品包装本身可以从两个方面去理解：从静态角度看，包装是用有关材料、容器和辅助物等材料将药品包装起来，起到应有的功能；从动态角度看，包装是采用材料、容器和辅助物的技术方法，是工艺及操作。药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类。其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传。

药品自动包装过程中，需对纸盒进行拆卸，传统的纸盒拆卸通常是通过人工进行，不仅需要消耗大量人力，而且工作量较大，拆卸过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型公开了一种高效的纸盒拆卸装置，以解决上述提到的问题。

具体技术方案如下：

一种高效的纸盒拆卸装置，包括固定架，所述固定架的前后侧壁之间设置有多组传送辊，所述固定架的前侧壁上设置有传动机构，多组所述传送辊的中部设置有限位辊，所述固定架的后侧壁上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定架的后侧壁并与所述限位辊相连接，所述限位辊上设置有限位块，所述固定架内部的前后侧壁上分别设置有夹紧电动伸缩杆，所述夹紧电动伸缩杆的末端连接有夹板，所述固定架的顶部开设有开口，所述开口的右侧壁上设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端连接有活动板，所述活动板上开设有第二条型开口，所述开口的右侧开设有条型开口，所述活动板与所述固定架的顶部分别设置有竖直切割机构，所述竖直切割机构的下端分别穿过所述条型开口与第二条型开口，所述开口的前后两侧分别设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与所述固定架的内侧顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆的另一端连接有水平切割机构，所述限位块的左侧壁上设置有压力传感器，所述固定架的后侧壁上设置有控制器。

优选的，所述活动板的前后侧壁上分别设置有滑块，所述开口的前后侧壁上设置有滑槽，所述活动板侧壁上的滑块与所述开口侧壁上的滑槽滑动配合。

优选的，所述竖直切割机构包含两组固定板，两组所述固定板之间分别设置有导向杆与螺纹杆，所述螺纹杆前后两端的螺纹方向设置，后侧所述固定板的后侧壁上设置有电机，所述电机的输出轴与所述螺纹杆相连接，所述导向杆与螺纹杆之间设置有两组活动块，所述活动块与所述导向杆滑动配合，所述活动块与所述螺纹杆为螺纹连接，所述活动块的底部连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部连接有固定块，所述固定块的侧壁上连接有切割电机，所述切割电机的输出轴贯穿所述固定块，所述切割电机的输出轴上连接有圆形切割刀片。

优选的，所述水平切割机构包含两组第二固定板，两组所述第二固定板之间分别设置有第二螺纹杆与第二导向杆，后侧所述第二固定板的后侧壁上连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿后侧所述第二固定板并与所述第二螺纹杆相连接，所述第二螺纹杆与第二导向杆之间设置有第二活动块，所述第二活动块的底部设置有刀片。

优选的，所述传动机构通过电机、齿盘与链条带动各个所述传送辊转动。

优选的，所述传动机构、伺服电机、夹紧电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、竖直切割机构、第二电动伸缩杆、水平切割机构、压力传感器通过控制器与外部控制面板电性连接。

有益效果：

本实用新型设计新颖、使用方便，该装置能够实现不同尺寸纸盒的自动拆卸，减轻了现场人员的工作负担，具有较强的适用性，适宜推广使用。使用时，适用者可通过外部的控制面板控制第一电动伸缩杆进行伸缩，第一电动伸缩杆伸缩带动活动板进行左右移动，以实现左右两组竖直切割机构中圆形切割刀片间距的调节，使用者可通过控制面板分别控制电机进行转动，电机转动会带动两组活动块相互远离或相互相近，进而竖直切割机构中两组圆形切割刀片前后间距的调节，使用者可通过外部控制面板调节第二电动伸缩杆的高度，以实现刀片高度的调节，通过以上设置能够实现各个刀片的准确定位，进而实现纸盒的精准切割，装置工作时，切割电机开始运转，切割电机带动圆形切割刀片进行转动带动，传动机构带动各个传送辊进行转动将纸盒向右输送，当纸盒触碰到限位块上的压力传感器时，控制器控制两侧夹紧电动伸缩杆同时伸长，夹紧电动伸缩杆通过夹板对纸盒进行夹紧定位，限位块、夹紧电动伸缩杆、夹板的设置能够实现纸盒的精准定位，接着控制器控制第三电动伸缩杆进行一次伸缩运动，第三电动伸缩杆伸缩带动四组圆形切割刀片下降对纸盒的四边进行切割，同时第二电机进行一次正反转动，第二电机正反转动带动第二活动块进行一次前后往复移动，第二活动块前后往复运动带动刀片对纸盒的表面进行切割，切割好后控制器控制伺服电机带动限位辊顺时针转动度，在限位辊转动过程中限位辊带动传送辊转动将切割拆卸好的纸盒向右输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型中开口的俯视图；

图4：本实用新型中竖直切割机构的俯视图；

图5：本实用新型中竖直切割机构的右视图；

图6：本实用新型中水平切割机构的俯视图；

图7：本实用新型中a部位的剖视图。

附图标记如下：1、固定架，2、传送辊，3、传动机构，4、限位辊，5、伺服电机，6、限位块，7、夹紧电动伸缩杆，8、夹板，9、第一电动伸缩杆，10、活动板，11、竖直切割机构，12、第二电动伸缩杆，13、水平切割机构，14、压力传感器，15、控制器，16、纸盒，101、开口，102、条型开口，1001、第二条型开口，1101、固定板，1102、导向杆，1103、螺纹杆，1104、电机，1105、活动块，1106、第三电动伸缩杆，1107、固定块，1108、切割电机，1109、圆形切割刀片，1301、第二固定板，1302、第二螺纹杆，1303、第二导向杆，1304、第二电机，1305、第二活动块，1306、刀片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2、3、4、5、6、7参看图1：一种高效的纸盒拆卸装置，包括固定架1，固定架1的前后侧壁之间设置有多组传送辊2，固定架1的前侧壁上设置有传动机构3，多组传送辊2的中部设置有限位辊4，固定架1的后侧壁上设置有伺服电机5，伺服电机5的输出轴贯穿固定架1的后侧壁并与限位辊4相连接，限位辊4上设置有限位块6，固定架1内部的前后侧壁上分别设置有夹紧电动伸缩杆7，夹紧电动伸缩杆7的末端连接有夹板8，固定架1的顶部开设有开口101，开口101的右侧壁上设置有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的左端连接有活动板10，活动板10上开设有第二条型开口1001，开口101的右侧开设有条型开口102，活动板10与固定架1的顶部分别设置有竖直切割机构11，竖直切割机构11的下端分别穿过条型开口102与第二条型开口1001，开口101的前后两侧分别设置有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的一端与固定架1的内侧顶部固定连接，第二电动伸缩杆12的另一端连接有水平切割机构13，限位块6的左侧壁上设置有压力传感器14，固定架1的后侧壁上设置有控制器15。

具体的，活动板10的前后侧壁上分别设置有滑块，开口101的前后侧壁上设置有滑槽，活动板10侧壁上的滑块与开口101侧壁上的滑槽滑动配合，竖直切割机构11包含两组固定板1101，两组固定板1101之间分别设置有导向杆1102与螺纹杆1103，螺纹杆1103前后两端的螺纹方向设置，后侧固定板1101的后侧壁上设置有电机1104，电机1104的输出轴与螺纹杆1103相连接，导向杆1102与螺纹杆1103之间设置有两组活动块1105，活动块1105与导向杆1102滑动配合，活动块1105与螺纹杆1103为螺纹连接，活动块1105的底部连接有第三电动伸缩杆1106，第三电动伸缩杆1106的底部连接有固定块1107，固定块1107的侧壁上连接有切割电机1108，切割电机1108的输出轴贯穿固定块1107，切割电机1108的输出轴上连接有圆形切割刀片1109，水平切割机构13包含两组第二固定板1301，两组第二固定板1301之间分别设置有第二螺纹杆1302与第二导向杆1303，后侧第二固定板1301的后侧壁上连接有第二电机1304，第二电机1304的输出轴贯穿后侧第二固定板1301并与第二螺纹杆1302相连接，第二螺纹杆1302与第二导向杆1303之间设置有第二活动块1305，第二活动块1305的底部设置有刀片1306，传动机构3通过电机、齿盘与链条带动各个传送辊2转动，传动机构3、伺服电机5、夹紧电动伸缩杆7、第一电动伸缩杆9、竖直切割机构11、第二电动伸缩杆12、水平切割机构13、压力传感器14通过控制器15与外部控制面板电性连接。

本实用新型使用时，适用者可通过外部的控制面板控制第一电动伸缩杆9进行伸缩，第一电动伸缩杆9伸缩带动活动板10进行左右移动，以实现左右两组竖直切割机构11中圆形切割刀片1109间距的调节，使用者可通过控制面板分别控制电机1104进行转动，电机1104转动会带动两组活动块1105相互远离或相互相近，进而竖直切割机构11中两组圆形切割刀片1109前后间距的调节，使用者可通过外部控制面板调节第二电动伸缩杆12的高度，以实现刀片1306高度的调节，通过以上设置能够实现各个刀片的准确定位，进而实现纸盒的精准切割，装置工作时，切割电机1108开始运转，切割电机1108带动圆形切割刀片1109进行转动带动，传动机构3带动各个传送辊2进行转动将纸盒16向右输送，当纸盒16触碰到限位块6上的压力传感器14时，控制器15控制两侧夹紧电动伸缩杆7同时伸长，夹紧电动伸缩杆7通过夹板8对纸盒16进行夹紧定位，限位块6、夹紧电动伸缩杆7、夹板8的设置能够实现纸盒的精准定位，接着控制器15控制第三电动伸缩杆1106进行一次伸缩运动，第三电动伸缩杆1106伸缩带动四组圆形切割刀片1109下降对纸盒的四边进行切割，同时第二电机1304进行一次正反转动，第二电机1304正反转动带动第二活动块1305进行一次前后往复移动，第二活动块1305前后往复运动带动刀片1306对纸盒的表面进行切割，切割好后控制器15控制伺服电机5带动限位辊4顺时针转动360度，在限位辊4转动过程中限位辊3带动传送辊2转动将切割拆卸好的纸盒向右输送。

该装置的控制方式通过与其配套的控制系统进行控制，该控制系统通过本领域技术人员的简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，本使用新型仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本使用新型主要对机械装置进行保护，所以不再详细解释该装置的控制方式与电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种高效的纸盒拆卸装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的前后侧壁之间设置有多组传送辊(2)，所述固定架(1)的前侧壁上设置有传动机构(3)，多组所述传送辊(2)的中部设置有限位辊(4)，所述固定架(1)的后侧壁上设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴贯穿所述固定架(1)的后侧壁并与所述限位辊(4)相连接，所述限位辊(4)上设置有限位块(6)，所述固定架(1)内部的前后侧壁上分别设置有夹紧电动伸缩杆(7)，所述夹紧电动伸缩杆(7)的末端连接有夹板(8)，所述固定架(1)的顶部开设有开口(101)，所述开口(101)的右侧壁上设置有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)的左端连接有活动板(10)，所述活动板(10)上开设有第二条型开口(1001)，所述开口(101)的右侧开设有条型开口(102)，所述活动板(10)与所述固定架(1)的顶部分别设置有竖直切割机构(11)，所述竖直切割机构(11)的下端分别穿过所述条型开口(102)与第二条型开口(1001)，所述开口(101)的前后两侧分别设置有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的一端与所述固定架(1)的内侧顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆(12)的另一端连接有水平切割机构(13)，所述限位块(6)的左侧壁上设置有压力传感器(14)，所述固定架(1)的后侧壁上设置有控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的纸盒拆卸装置，其特征在于：所述活动板(10)的前后侧壁上分别设置有滑块，所述开口(101)的前后侧壁上设置有滑槽，所述活动板(10)侧壁上的滑块与所述开口(101)侧壁上的滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种高效的纸盒拆卸装置，其特征在于：所述竖直切割机构(11)包含两组固定板(1101)，两组所述固定板(1101)之间分别设置有导向杆(1102)与螺纹杆(1103)，所述螺纹杆(1103)前后两端的螺纹方向设置，后侧所述固定板(1101)的后侧壁上设置有电机(1104)，所述电机(1104)的输出轴与所述螺纹杆(1103)相连接，所述导向杆(1102)与螺纹杆(1103)之间设置有两组活动块(1105)，所述活动块(1105)与所述导向杆(1102)滑动配合，所述活动块(1105)与所述螺纹杆(1103)为螺纹连接，所述活动块(1105)的底部连接有第三电动伸缩杆(1106)，所述第三电动伸缩杆(1106)的底部连接有固定块(1107)，所述固定块(1107)的侧壁上连接有切割电机(1108)，所述切割电机(1108)的输出轴贯穿所述固定块(1107)，所述切割电机(1108)的输出轴上连接有圆形切割刀片(1109)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的纸盒拆卸装置，其特征在于：所述水平切割机构(13)包含两组第二固定板(1301)，两组所述第二固定板(1301)之间分别设置有第二螺纹杆(1302)与第二导向杆(1303)，后侧所述第二固定板(1301)的后侧壁上连接有第二电机(1304)，所述第二电机(1304)的输出轴贯穿后侧所述第二固定板(1301)并与所述第二螺纹杆(1302)相连接，所述第二螺纹杆(1302)与第二导向杆(1303)之间设置有第二活动块(1305)，所述第二活动块(1305)的底部设置有刀片(1306)。

5.根据权利要求1所述的一种高效的纸盒拆卸装置，其特征在于：所述传动机构(3)通过电机、齿盘与链条带动各个所述传送辊(2)转动。

6.根据权利要求1所述的一种高效的纸盒拆卸装置，其特征在于：所述传动机构(3)、伺服电机(5)、夹紧电动伸缩杆(7)、第一电动伸缩杆(9)、竖直切割机构(11)、第二电动伸缩杆(12)、水平切割机构(13)、压力传感器(14)通过控制器(15)与外部控制面板电性连接。