CN109715014A - 用于调整坐卧家具的部件的驱动器 - Google Patents
用于调整坐卧家具的部件的驱动器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109715014A CN109715014A CN201780047221.6A CN201780047221A CN109715014A CN 109715014 A CN109715014 A CN 109715014A CN 201780047221 A CN201780047221 A CN 201780047221A CN 109715014 A CN109715014 A CN 109715014A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting pipe
- driver according
- free end
- extending element
- rotary connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
- A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
- A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Legs For Furniture In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于调整坐卧家具的部件的驱动器,其中,第一家具构件相对于第二家具构件可移动地安装,所述驱动器包括:至少一个可通过电驱动马达(1)旋转的主轴(2);调整螺母(3),其承载在主轴(2)上并且在引导管(4)中以不可旋转的方式被引导且可以通过主轴(2)的旋转而沿引导管(4)的轴向方向被驱动;操作性地连接至调整螺母(3)的升降管(5);第一枢转连接装置(6),其布置在升降管(5)的自由端处并且可以经由第一铰链连接件(7)枢转地连接至第一家具构件;以及第二铰链装置(10),其设置在调整驱动器的相反端处并且可以经由第二铰链连接件(11)固定至固定的框架部件(12)或固定至第二家具构件。即使只有有限的可用空间,这种驱动器也是适用的。这是通过以下方式实现的:在两个枢转连接装置(6;10)中的至少一个上设置延伸元件(13;14),所述延伸元件固定地连接至所述至少一个枢转连接装置,铰链连接件(7;11)的相应的铰链半部(15;16)布置在延伸元件(13;14)处,承载在相应的伸长元件(13;14)处的铰链半部(15;16)向引导管(4)的中心部分(17)的方向偏移。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调整坐卧家具的部件的驱动器,其中,第一家具构件相对于第二家具构件可移动地安装,所述驱动器包括:至少一个可通过电驱动马达旋转的主轴;调整螺母,其承载在主轴上并且在引导管中不可旋转地被引导并且可通过主轴的旋转而在引导管的轴向方向上被驱动;操作性地连接至调整螺母的升降管;第一枢转连接装置,其布置在升降管的自由端并且可以通过第一铰链连接件枢转地连接至第一家具构件;第二枢转连接装置,其设置在调整驱动器的相反端并且可以通过第二铰链连接件固定至静止的框架部分或固定至第二家具构件。
背景技术
特定类型的调整驱动器早已用于坐卧家具,并且已经证明它们非常好。
然而,如果将这种已知的调整驱动器用于用来调整床、特别是病床的头部部分的运动动力学,则会出现困难。可用于机构和用于驱动头部部分的空间非常有限,使得由于可用的空间问题,而不能使用具有相对长的结构的已知的调整驱动器。
为了避免在调整头部部分方面的空间问题,必须使用相对昂贵的短结构驱动器。
发明内容
因此,本发明的目的是能够使用在本说明书的开头部分中描述的并且具有相对长的结构但不复杂的、可靠且便宜的调整驱动器,即使在只有有限的可用空间时也能够用于调整家具构件。
根据本发明,所述目的通过以下方式实现:在两个枢转连接装置中的至少一个上设置有与其固定连接的延伸元件,铰链连接件的相应铰链半部布置在延伸元件处,承载在相应的延伸元件处的铰链半部在朝向引导管的中心部分的方向上移位。
本发明使得可以避免例如在头部调整的情况下出现的空间问题,因为在缩回状态下连接销之间的尺寸相对较短。本发明使得在本说明书的开头部分中描述的调整驱动器可以使用最小的装置非常容易地转换,从而尽管存在普遍存在的空间问题,但是它仍可用于调整头部部分。
优选地,相应的延伸元件固定至所讨论的枢转连接装置。
第一变体规定,延伸元件间接或直接固定地连接至升降管的自由端。
在那种情况下,延伸元件可以是U形弯架的形式,其中,弯架的基部可以间接地或直接地连接至升降管的自由端。在这种情况下,弯架的U形状的分支在升降管的两侧平行于升降管延伸,而铰链半部布置在U形状的分支的自由端的区域中。因此,用于连接至枢轴的枢轴叉的铰链半部在朝向引导管的中心区域的方向上移位,从而对应的铰链连接件之间的间距根据需要减小。
U形弯架可以是稳定的多肋塑料部件或铸造金属部件的形式。
替代性地,U形弯架可以包括弯曲的钢板。
为了将U形弯架连接至升降管的自由端,栓或销可以设置、例如焊接在U形弯架的基部的内表面上,所述栓用作连接元件。
在另一实施例中,管状栓可以围绕在U形弯架的基部中的开口设置在U形弯架的外表面处,例如焊接至所述外表面上,管状栓间接地或直接地安装至升降管的自由端并固定在升降管的自由端。
在另一实施例中,U形弯架可以由两个半部形成,半壳部分成形在所述半部上,使得半壳部分可以间接地或直接地拧到升降管的自由端或者可以以一些其它方式固定。
在另一实施例中,U形弯架的U形状的分支可以相对于基部围绕相对于基部横向延伸的轴线枢转,从而可以以这种方式改变该装置的动力学特性。
在另一实施例中,侧向突起可设置在U形弯架的分支处,其中铰链半部设置在突起处,使得所述铰链半部移出U形状的分支的平面。
另一变体规定,延伸元件具有罐形配置,其中,罐底的内表面可以间接地或直接地连接至升降管的自由端。
本发明的另一变体规定,横向轭固定至升降管的自由端,并且柔性缆线被引导围绕横向轭,所述缆线的端部可以连接至枢轴(9)的枢轴叉。
本发明的另一实施例规定,延伸元件布置在调整驱动器的远离升降管的自由端的一侧处,其中,连接销之间的尺寸也可以以这种方式减小。
在本实施例中,延伸元件可以是U形弯架的形式,其基部固定至枢转连接装置,而U形状的分支在升降管的两侧与升降管平行地延伸。在那种情况下,铰链半部被期望地布置在U形状的分支的自由端的区域中。
最后,还可以在枢转连接装置处在调整驱动器的两端布置合适的延伸元件。这种结构使得枢轴连接区域之间的距离极短。
每个延伸元件都涉及与调整驱动器的固定连接。如果延伸元件本身具有刚性且进而不屈服的性质,并且进而还不具有任何柔性或铰接部分,则与延伸元件连接的调整驱动器可以在两个运动方向上不受限制地传递其作用于家具物品或相应的家具构件上的调整力。例如出于安全原因,一些家具物品需要仅沿一个运动方向通过马达力进行调整。然后,通过重力和/或通过弹簧力实现沿另一个方向的返回运动。根据调整驱动器的这种配置,凭借产生力和产生运动的调整螺母在内部实现升降管的简单致动。在静止状态下,调整螺母静止地保持在主轴上,升降管可以选择从调整螺母朝向内端支座移动。因此,升降管可以在由调整螺母给出的第一限制与第二限制之间自由移动。换句话说,与本说明书的开头部分中提到的变体形成对比,其中,调整螺母和升降管进行固定连接,升降管的设置在调整驱动器中的端部仅由调整螺母非固定地接触,并且调整和保持力可作用在所述端部上。在任何情况下,调整螺母都操作性地连接至升降管,因为调整螺母要么固定地连接至升降管,要么与升降管进行非固定接触。
原则上,调整驱动器调整成适于相对于彼此调整家具构件。根据家具物品的相应配置,调整驱动器的一部分要么静止地保持在适当的位置,例如在固定的框架部分处,要么调整驱动器可围绕一点枢转,要么从空间中的固定点考虑,调整驱动器在调整过程期间移动。
附图说明
本发明在附图中示例性地示出并且在下文中参考附图详细描述,附图中:
图1示出了常规调整驱动器的透视图,
图2示出了通过图1的调整驱动器的纵向剖视图,
图3示出了本发明的第一实施例,
图4示出了图3的实施例在调整床的头部部分方面的应用,
图5示出了本发明的第二实施例,
图6示出了本发明的第三实施例,
图7示出了本发明的第四实施例,
图8示出了本发明的第五实施例,
图9示出了本发明的第六实施例,
图10示出了本发明的第七实施例,
图11示出了本发明的第八实施例,
图12示出了本发明的第九实施例,以及
图13示出了本发明的第十实施例。
具体实施方式
参考说明书的图1和图2,本身已知的用于调整坐卧家具的部件的调整驱动器包括:电驱动马达1;可由驱动马达1驱动的可旋转地安装的螺纹主轴2;调整螺母3,其承载在螺纹主轴2上并且在引导管4中不可旋转地被引导且可通过螺纹主轴2的旋转沿引导管4的轴向方向被驱动。还设有升降管5,其连接至调整螺母3,在所述升降管5的自由端处设有叉头形式的第一枢转连接装置6,所述第一枢转连接装置6可通过第一铰链连接件7枢转地连接至枢轴9的枢轴叉8,如从图4可以看出。
另外,在调整驱动器的马达端处设置叉头形式的第二枢转连接装置10,所述第二枢转连接装置10可通过铰链连接件11固定至家具物品的静止的框架部分12,如图4中的视图所示。
在图3所示的本发明的第一实施例中,延伸元件13相应地刚性地固定至枢转连接装置6或固定至升降管5的自由端。延伸元件13的固定可以以各种方式实现。
在这种情况下,延伸元件13成U形弯架18的形式,所述U形弯架18的基部19固定至升降管5的端部。弯架18的U形状的分支20在升降管5的两侧与所述升降管5平行地延伸,铰链半部15布置在分支20的自由端的区域中。由于分支20平行于升降管5布置的事实,这种布置预先确定了精确地位于升降管5的纵向轴线上的力的方向。
在图3所示的实施例中,U形弯架18成稳定的多肋塑料部件或铸造金属部件21的形式,其中,肋通过横向支柱结构以高度稳定的关系连接在一起。
图4示出了图3中所示的调整驱动器的安装示例。为了附图清楚起见,仅示出了床架的一部分,更具体地说,从下面倾斜地示出。
如从图4中可详细地看出的那样,U形弯架的铰链半部15与设置在枢轴叉8上的对应的铰链半部16接合。枢轴叉8用于枢轴9的枢转运动,利用所述枢轴9,对应的致动臂38设置用于提升头部部分(未示出)。
设置在调整驱动器的马达端的第二枢转连接装置10借助于其铰链连接件11连接至对应的匹配部分,所述匹配部分固定至家具物品的静止的框架部分12,其中,呈叉头形式的枢转连接装置10的铰链半部与承载在框架部分12上的铰链半部16配合。
在本安装示例中,可以清楚地看到,与铰链半部15和16配合的连接销之间的尺寸可以显著减小,使得已知的本身具有相当长的结构的调整驱动器,也可以用于用来调整床的头部部分的运动动力学。在本实施例中,通过设置在U形弯架18上的铰链半部15沿朝向引导管4的中心部分17的方向移位来实现。
参考图5,U形弯架22由弯曲的钢板制成。固定地连接至升降管5的自由端的栓23焊接到U形弯架18的基部19的内表面。在本实施例中,铰链半部15是与设置在枢轴叉8上的在本实施例中为销的形式的铰链半部配合的简单的孔眼形式。在本实施例中,铰链半部的位置也在朝向引导管4的中心部分17的方向上移位,使得连接销之间的尺寸显著减小。
图6所示的实施例具有与图5所示的实施例类似的结构。唯一的区别是管状栓26围绕对应的开口焊接到U形弯架22的外表面,所述管状栓26安装在升降管5上并通过任何固定元件间接地连接至升降管。
在图7所示的实施例中,U形弯架22包括两个弯架半部24,相应的半壳部分25成形在所述弯架半部24上。半壳部分25包围并且借助于横向布置的螺钉固定至升降管5的自由端或固定至升降管5的自由端的延伸部分。
在图8所示的实施例中,U形弯架22的分支27可相对于基部19围绕相对于基部19横向延伸的轴线枢转,使得调整驱动器也可以适应于远程运动机构。
在图9所示的实施例中,U形弯架22再次由弯曲的金属板部分制成。在这种情况下,U形弯架22的分支27设有侧向突起28。在这种情况下,呈孔的形式的铰链半部15布置在突起28上并因此移出分支27的平面。
在图10所示的实施例中,连接至升降管5的自由端的延伸元件13是罐29的形式,其中,罐底的内表面间接地或直接地连接至升降管5的自由端。
在图11所示的实施例中,横向轭30固定至升降管5的自由端,柔性缆线31被引导围绕轭30。在这种情况下,缆线31的端部可以连接至枢轴9的枢轴叉8。
在本实施例中,缆线31的端部是环的形式,所述环可以借助于合适的连接元件方便地固定至枢轴叉8。
在这种布置中,缆线31被束缚地夹在轭30上。
在图12所示的实施例中,延伸元件14布置在调整驱动器的远离升降管5的自由端的一侧处,也就是说在马达侧。在这种情况下,延伸元件是U形弯架32的形式,所述U形弯架32的基部33固定至马达侧处的枢转连接装置10。
U形状的分支34在引导管4或升降管5的两侧与所述引导管4或升降管5平行地延伸。在当前情况下呈孔的形式的铰链半部15设置在分支34的端部的区域中,使得连接销之间的尺寸可以显著减小,正如在上述实施例的情况中那样。
在图13所示的实施例中,对应的延伸元件35、36在调整驱动器的两端处设置于驱动器的枢轴连接装置6和7处,所述延伸元件35、36是成形金属板件的形式。由于该特征、即在调整驱动器的两端设置延伸元件35和36,连接销之间的尺寸可以减小到最小。
附图标记列表
1 电驱动马达
2 可旋转的螺纹主轴
3 调整螺母
4 引导管
5 升降管
6 第一枢转连接装置
7 第一铰链连接件
8 枢轴叉
9 枢轴
10 第二枢转连接装置
11 第二铰链连接件
12 框架部分
13 延伸元件
14 延伸元件
15 铰链半部
16 铰链半部
17 引导管4的中心部分
18 U形弯架
19 弯架18的基部
20 弯架18的U形状的分支
21 塑料部件/铸造金属部件
22 钢板的U形弯架
23 栓
24 U形弯架半部
25 半壳部分
26 管状栓
27 U形弯架22的分支
28 侧向突起
29 罐
30 横向轭
31 柔性缆线
32 U形弯架
33 弯架32的基部
34 U形弯架32的分支
35 延伸元件
36 延伸元件
37 环
38 固定臂
Claims (16)
1.一种用于调整坐卧家具的部件的驱动器,其中,第一家具构件相对于第二家具构件可移动地安装,所述驱动器包括:
-至少一个能够通过电驱动马达(1)旋转的主轴(2),
-调整螺母(3),其承载在主轴(2)上并且在引导管(4)中不可旋转地被引导且能够通过主轴(2)的旋转而沿引导管(4)的轴向方向被驱动,
-操作性地连接至调整螺母(3)的升降管(5),
-第一枢转连接装置(6),其布置在升降管(5)的自由端处并且能够通过第一铰链连接件(7)枢转地连接至第一家具构件,以及
-第二枢转连接装置(10),其设置在调整驱动器的相反端处并且能够通过第二铰链连接件(11)固定至静止的框架部分(12)或固定至第二家具构件,
其特征在于
-在两个枢转连接装置(6;10)中的至少一个枢转连接装置上设置固定地连接至所述至少一个枢转连接装置的延伸元件(13;14),
-铰链连接件(7;11)的相应的铰链半部(15;16)布置在延伸元件(13;14)处,以及
-承载在相应的延伸元件(13;14)处的铰链半部(15;16)在朝向引导管(4)的中心部分(17)的方向上移位。
2.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,相应的延伸元件(13;14)刚性地固定至所讨论的枢转连接装置(6;10)。
3.根据权利要求2所述的驱动器,其特征在于,延伸元件(13)间接或直接地固定地连接至升降管(5)的自由端。
4.根据权利要求3所述的驱动器,其特征在于,延伸元件(13)是U形弯架(18)的形式,所述弯架(18)的基部(19)间接地或直接地固定至升降管(5)的端部,弯架(18)的U形状的分支(20)在升降管(5)的两侧与所述升降管(5)平行地延伸,铰链半部(15)布置在U形状的分支(20)的自由端的区域中(图3)。
5.根据权利要求4所述的驱动器,其特征在于,U形弯架(18)是稳定的多肋塑料部件或铸造金属部件(21)的形式(图3)。
6.根据权利要求4所述的驱动器,其特征在于,U形弯架(18)包括弯曲的钢板(图5)。
7.根据权利要求6所述的驱动器,其特征在于,栓(23)焊接至U形弯架(18)的基部的内表面并且连接至升降管(5)的自由端(图5)。
8.根据权利要求6所述的驱动器,其特征在于,管状栓(26)围绕设置在U形弯架(18)的基部(19)中的开口焊接至U形弯架(18)的外表面,所述管状栓间接地或直接地安装至升降管(5)的自由端并且固定至升降管(5)的自由端(图6)。
9.根据权利要求4所述的驱动器,其特征在于,U形弯架(22)由两个半部(24)形成,半壳部分(25)成形在半部(24)上,半壳部分(25)间接地或直接地旋拧至升降管(5)的自由端(图7)。
10.根据权利要求6所述的驱动器,其特征在于,U形弯架(22)的分支(27)能够相对于基部(19)围绕相对于基部(19)横向延伸的轴线枢转(图8)。
11.根据权利要求6所述的驱动器,其特征在于,U形弯架(22)的分支(27)具有侧向突起(28),铰链半部(15)设置在所述突起(28)上并且被移出U形弯架的平面(图9)。
12.根据权利要求3所述的驱动器,其特征在于,延伸部件是罐(29)的形式,罐底的内表面间接地或直接地连接至升降管(5)的自由端(图10)。
13.根据权利要求3所述的驱动器,其特征在于,横向轭(30)固定至升降管(5)的自由端,柔性缆线(31)被引导围绕所述横向轭(30),缆线(31)的端部能够连接至枢轴(9)的枢轴叉(8)的端部(图11)。
14.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,延伸元件(14)布置在调整驱动器的远离升降管(5)的自由端的一侧处(图12)。
15.根据权利要求14所述的驱动器,其特征在于,延伸元件(14)是U形弯架(32)的形式,U形弯架(32)的基部(33)固定至枢转连接装置(10),U形状的分支(34)在升降管(5)的两侧与所述升降管平行地延伸,铰链半部(15)布置在U形状的分支(34)的自由端的区域中(图12)。
16.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,对应的延伸元件(35,36)在调整驱动器的两端处布置于调整驱动器的枢转连接装置(6,10)处(图13)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016104185.6U DE202016104185U1 (de) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | Antrieb zum Verstellen von Teilen von Sitz- und Liegemöbeln |
DE202016104185.6 | 2016-07-29 | ||
PCT/EP2017/068672 WO2018019784A1 (de) | 2016-07-29 | 2017-07-24 | Antrieb zum verstellen von teilen von sitz- und liegemöbeln |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109715014A true CN109715014A (zh) | 2019-05-03 |
CN109715014B CN109715014B (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=59520884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780047221.6A Active CN109715014B (zh) | 2016-07-29 | 2017-07-24 | 用于调整坐卧家具的部件的驱动器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10716406B2 (zh) |
EP (1) | EP3490410B1 (zh) |
CN (1) | CN109715014B (zh) |
DE (1) | DE202016104185U1 (zh) |
WO (1) | WO2018019784A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202019103356U1 (de) * | 2019-06-14 | 2020-09-15 | Dewertokin Gmbh | Entstörter Linearantrieb |
USD939000S1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-12-21 | Dewertokin Technology Group Co., Ltd. | Actuator |
USD956118S1 (en) * | 2019-11-18 | 2022-06-28 | Dewertokin Kft | Fitting for furniture |
TWI803397B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-05-21 | 施權航 | 電動床 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2121874A (en) * | 1982-06-17 | 1984-01-04 | Raphael J Rumpz | Traffic control gates or barriers |
JPH0838555A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Kansai Seisakusho:Kk | 集中治療室用ベッド |
US6212713B1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-04-10 | Midmark Corporation | Examination table with sliding back section |
CN1468350A (zh) * | 2000-10-03 | 2004-01-14 | ���ɿ�������˾ | 线性驱动器 |
US20040211619A1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-10-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric steering apparatus |
DE202005006571U1 (de) * | 2005-04-23 | 2006-09-07 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Elektromotorischer Möbelantrieb |
CN101040134A (zh) * | 2004-10-15 | 2007-09-19 | 利纳克有限公司 | 线性致动器 |
US20090094748A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-16 | L&P Property Management Company | Adjustable Bed Having Snap-On Actuator Drive |
JP2009191987A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Hiwin Mikrosystem Corp | リニアアクチュエータ |
CN101573546A (zh) * | 2006-12-31 | 2009-11-04 | 利纳克有限公司 | 致动器系统 |
EP2175123A2 (en) * | 2008-10-13 | 2010-04-14 | Goodrich Actuation Systems Ltd. | Actuator and corresponding thrust reverser system |
US20110298309A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Robotis Co., Ltd. | Actuator module applicable to various forms of joint |
CN103619215A (zh) * | 2011-06-20 | 2014-03-05 | 帕斯威顿有限公司 | 家具设备 |
CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3644946A (en) * | 1970-05-15 | 1972-02-29 | Acme Spring Co | Adjustable bed |
US4449263A (en) * | 1979-12-03 | 1984-05-22 | Sico Incorporated | Powered folding support structure |
ES2128083T3 (es) * | 1994-10-18 | 1999-05-01 | Okin Ges Fur Antriebstechnik M | Accionamiento para el ajuste de partes de muebles de asiento y de cama. |
EP2295018B1 (en) * | 1999-12-29 | 2015-07-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient support |
US6378671B1 (en) * | 2000-03-29 | 2002-04-30 | Lord Corporation | Magnetically actuated motion control device |
US7240385B1 (en) * | 2006-09-27 | 2007-07-10 | Arnold Benjamin Brown | Device for raising at least a portion of a mattress |
DE602008006552D1 (de) * | 2008-09-10 | 2011-06-09 | Man Wah Furniture Mfg Huizhou Co Ltd | Ansteuerung zum Einstellen von Sitz- und Liegemöbelteilen |
US9958108B2 (en) * | 2016-01-20 | 2018-05-01 | Innovative Office Products, Llc | Electric sit-stand workstation with display support apparatus |
-
2016
- 2016-07-29 DE DE202016104185.6U patent/DE202016104185U1/de active Active
-
2017
- 2017-07-24 EP EP17748437.5A patent/EP3490410B1/de active Active
- 2017-07-24 US US16/315,623 patent/US10716406B2/en active Active
- 2017-07-24 CN CN201780047221.6A patent/CN109715014B/zh active Active
- 2017-07-24 WO PCT/EP2017/068672 patent/WO2018019784A1/de unknown
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2121874A (en) * | 1982-06-17 | 1984-01-04 | Raphael J Rumpz | Traffic control gates or barriers |
JPH0838555A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Kansai Seisakusho:Kk | 集中治療室用ベッド |
US6212713B1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-04-10 | Midmark Corporation | Examination table with sliding back section |
CN1468350A (zh) * | 2000-10-03 | 2004-01-14 | ���ɿ�������˾ | 线性驱动器 |
US20040211619A1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-10-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric steering apparatus |
CN101040134A (zh) * | 2004-10-15 | 2007-09-19 | 利纳克有限公司 | 线性致动器 |
DE202005006571U1 (de) * | 2005-04-23 | 2006-09-07 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Elektromotorischer Möbelantrieb |
CN101573546A (zh) * | 2006-12-31 | 2009-11-04 | 利纳克有限公司 | 致动器系统 |
US20090094748A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-16 | L&P Property Management Company | Adjustable Bed Having Snap-On Actuator Drive |
JP2009191987A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Hiwin Mikrosystem Corp | リニアアクチュエータ |
EP2175123A2 (en) * | 2008-10-13 | 2010-04-14 | Goodrich Actuation Systems Ltd. | Actuator and corresponding thrust reverser system |
US20110298309A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Robotis Co., Ltd. | Actuator module applicable to various forms of joint |
CN103619215A (zh) * | 2011-06-20 | 2014-03-05 | 帕斯威顿有限公司 | 家具设备 |
CN105356655A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 重庆东登科技有限公司 | 带减震保护且行程可控的电动直线驱动器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109715014B (zh) | 2021-08-24 |
WO2018019784A1 (de) | 2018-02-01 |
EP3490410B1 (de) | 2023-10-04 |
US10716406B2 (en) | 2020-07-21 |
DE202016104185U1 (de) | 2017-11-02 |
EP3490410A1 (de) | 2019-06-05 |
US20190254436A1 (en) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109715014A (zh) | 用于调整坐卧家具的部件的驱动器 | |
CN102300682B (zh) | 包含具有无支撑臂的重量平衡装置的操纵器 | |
KR101469492B1 (ko) | 와이어 이동형 로봇 | |
US20140018179A1 (en) | Child Motion Apparatus | |
CN104511910A (zh) | 工业用机器人 | |
CN101961869A (zh) | 一种三平动自由度机器人机构 | |
CN106099528A (zh) | 一种安全供电接口装置 | |
RU2008110952A (ru) | Подъемное и/или стабилизирующее устройство для транспортного средства, подъемная, стабилизирующая и выравнивающая система, содержащая такое устройство, и способ подъема транспортного средства с помощью такого устройства | |
ES2948334T3 (es) | Dispositivo de suspensión de soporte de un hilo de contacto suspendido de una línea aérea ferroviaria de alimentación eléctrica y línea aérea ferroviaria eléctrica que comprende dicho dispositivo de suspensión | |
CN106207621A (zh) | 一种供电装置 | |
KR100925253B1 (ko) | 태양전지 패널 지지장치 | |
ES2336482T3 (es) | Pinza de soldadura por puntos con compensacion de las pinzas con una unidad de compensacion que presenta un elemento de conexion arqueado. | |
CN208288912U (zh) | 一种小型高效锻造操作机 | |
EP3592512B1 (en) | An industrial robot and a device for transferring media from the robot to a tool | |
CN212776363U (zh) | 一种矿山机械设备用减震底座 | |
CN210655597U (zh) | 一种合线机的送线机构 | |
CN114268050A (zh) | 一种电力输送用电力调节装置 | |
CN110369925B (zh) | 一种具有自适应功能的焊枪夹持装置 | |
CN106229754A (zh) | 一种减震型供电接口装置 | |
CN107584444B (zh) | 一种汽车夹具用定位机构 | |
CN207757163U (zh) | 焊管机管道定位架 | |
CN207021465U (zh) | 一种单极安全滑触线双连杆式集电器 | |
JP6539147B2 (ja) | あおり板の開閉補助装置 | |
CN219618945U (zh) | 连杆调节结构和高度可调的装置 | |
CN205942229U (zh) | 一种车载摄影摇臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210929 Address after: Room 247, building 6, Jiaxing Photovoltaic Science and Innovation Park, No. 1288, Kanghe Road, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Dworkon Technology Group Co.,Ltd. Address before: German kirchlengern Patentee before: Devot Okin Co.,Ltd. |