EP3490410B1 - Antrieb zum verstellen von teilen von sitz- und liegemöbeln - Google Patents

Antrieb zum verstellen von teilen von sitz- und liegemöbeln Download PDF

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EP3490410B1
EP3490410B1 EP17748437.5A EP17748437A EP3490410B1 EP 3490410 B1 EP3490410 B1 EP 3490410B1 EP 17748437 A EP17748437 A EP 17748437A EP 3490410 B1 EP3490410 B1 EP 3490410B1
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EP
European Patent Office
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lift tube
free end
extension element
drive
drive according
Prior art date
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Active
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EP17748437.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3490410A1 (de
Inventor
Sascha Koltzenburg
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Dewertokin Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Dewertokin Technology Group Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dewertokin Technology Group Co Ltd filed Critical Dewertokin Technology Group Co Ltd
Publication of EP3490410A1 publication Critical patent/EP3490410A1/de
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Publication of EP3490410B1 publication Critical patent/EP3490410B1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to a drive for adjusting parts of seating and reclining furniture, wherein a first furniture component is movably mounted relative to a second furniture component, with at least one spindle rotatable via an electric drive motor, an adjusting nut seated on the spindle, which is fixed against rotation in a guide tube guided and can be driven by rotating the spindle in the axial direction of the guide tube, a lifting tube which is in operative connection with the adjusting nut, a first articulation device arranged at the free end of the lifting tube, which can be articulated via a first joint connection on the first furniture component, and one on the opposite one
  • the second articulation device is provided, which can be fastened via a second joint connection to a fixed frame part or to a second furniture component, with an extension element firmly connected to it being provided on at least one of the two articulation devices, on which one joint half of the joint connection is arranged.
  • Adjustment drives of the type mentioned have been known for seating and reclining furniture for some time and have proven themselves very well.
  • the invention is therefore based on the object of being able to use the relatively long, but unproblematic, reliable and inexpensive adjustment drive described above for the movement kinematics for adjusting furniture components when only a limited space is available, such as in hospital beds.
  • this object is achieved in that the joint half seated on the extension element is offset in the direction of the central section of the guide tube, so that the dimension between the connecting bolts of the joint halves in the retracted state of the lifting tube is relatively small and is therefore shortened as desired so that the respective extension element is rigidly attached to the relevant articulation device, that the extension element is directly or indirectly firmly connected to the free end of the lifting tube, that the extension element is designed as a U-shaped bracket, the base of the bracket being attached directly or indirectly to the front end of the lifting tube , the U-legs of the bracket extend parallel to the lifting tube on both sides and the joint halves are arranged in the area of the free ends of the U-legs, or that the extension part is designed as a pot, with the inner surface of the pot base being directly or indirectly connected to it the free end of the lifting tube is connected, or that a crossbar is attached to the free end of the lifting tube, with a flexible rope being guided around the crossbar and to produce.
  • a mechanism has
  • the respective extension element is preferably attached to the relevant articulation device.
  • a first variant is that the extension element is directly or indirectly firmly connected to the free end of the lifting tube.
  • the extension element can be designed as a U-shaped bracket, with the base of the bracket being able to be connected directly or indirectly to the free end of the lifting tube.
  • the U-legs of the bracket extend on both sides of the lifting tube parallel to the lifting tube, while the joint halves are in the area of the free ends of the U-die Ends of the rope can be connected to the ends of the swivel fork of the swivel shaft.
  • the invention makes it possible to avoid the space problem, which is the case when adjusting the head part, for example, because the dimension between the connecting bolts in the retracted state of the lifting tube is relatively small. Thanks to the invention, the adjustment drive described at the beginning can be converted in a very simple manner and with little resources, so that it can be used despite the existing space problem when adjusting the headboard.
  • the invention can basically be based on three different variants.
  • the extension element can be designed as a U-shaped bracket, with the base of the bracket being connected directly or indirectly to the free end of the lifting tube.
  • the U-legs of the bracket extend on both sides of the lifting tube parallel to the lifting tube, while the joint halves are arranged in the area of the free ends of the U-legs.
  • the joint half which serves to connect to the swivel fork of the swivel shaft, is moved towards the middle area of the guide tube and thus the distance between the corresponding joint connections is shortened as desired.
  • the U-bracket can be designed as a stable, multi-ribbed plastic part or cast metal part.
  • the U-bracket can also be made of bent sheet steel.
  • a pin can be provided, for example welded, on the inner surface of the base of the U-bracket, which serves as a connecting element.
  • a pipe pin can be provided, for example welded, on the outer surface of the U-bracket around an opening provided in the base of the U-bracket, which is inserted directly or indirectly onto the free end of the lifting tube and fastened thereto .
  • the U-bracket can be formed from two halves onto which half-shells are molded, so that the half-shells can be screwed directly or indirectly to the free end of the lifting tube or fastened in another way.
  • the U-legs of the U-bracket can be pivotable relative to the base about an axis running transversely to the base, so that the kinematics can be changed.
  • the U-legs of the U-bracket can be provided with lateral projections, the joint halves being formed on the projections so that they are offset from the plane of the U-legs.
  • a second variant is that the extension part is pot-shaped, whereby the inner surface of the pot base can be connected directly or indirectly to the free end of the lifting tube.
  • a third variant of the invention consists in that a crossbar is attached to the free end of the lifting tube and that a flexible rope is guided around the crossbar, the ends of which can be connected to the swivel fork of the swivel shaft.
  • a further embodiment of the invention consists in that the extension element is arranged on the side of the adjusting drive facing away from the free end of the lifting tube, whereby the dimension between the connecting bolts can also be shortened.
  • the extension element can be designed as a U-bracket, the base of which is attached to the articulation device, while the U-legs extend parallel to the lifting tube on both sides.
  • the joint halves are expediently arranged in the area of the free ends of the U-legs.
  • each extension element forms a firm connection with the adjustment drive. If the extension element is inherently rigid and therefore non-articulated and therefore does not have any flexible or articulated sections, the adjustment drive connected to it can use its adjustment force without restriction transferred to the furniture or the respective furniture element in both directions of movement. For safety reasons, for example, some furniture requires adjustment using motor power only in one direction of movement. The reset in the other direction of movement is then carried out by gravity and/or by spring force. According to such an embodiment of the adjustment drive, the lifting tube is simply acted upon inside by the force and movement-generating adjustment nut. While the adjusting nut remains stationary on the spindle in the resting state, the lifting tube has the option of moving away from the adjusting nut all the way to an internal end stop.
  • the lifting tube can therefore move freely between the first limitation given by the adjusting nut and a second limitation.
  • the end of the lifting tube located in the adjusting drive is now only loosely contacted by the adjusting nut and can be acted upon by the adjusting and holding force.
  • the adjusting nut is in operative connection with the lifting tube, in that the adjusting nut is either firmly connected to the lifting tube or makes loose contact with the lifting tube.
  • the adjustment drive is designed to adjust furniture components relative to one another.
  • part of the adjustment drive either remains stationary, such as on a fixed frame part, or the adjustment drive can be pivoted about a point, or the adjustment drive moves during the adjustment process, viewed from a fixed point in space.
  • the known adjustment drive which is used to adjust parts of seating and reclining furniture, consists of an electric drive motor 1, a rotatably mounted threaded spindle 2 that can be driven by the drive motor 1, and an adjusting nut 3 seated on the threaded spindle 2, which is non-rotatable is guided in a guide tube 4 and can be driven by rotating the threaded spindle 2 in the axial direction of the guide tube 4.
  • a lifting tube 5 connected to the adjusting nut 3 is provided, at the free end of which a first articulation device 6 in the form of a fork head is provided, which can be articulated via a first joint connection 7 on the swivel fork 8 of a swivel shaft 9, as shown Fig. 4 emerges.
  • a second articulation device 10 in the form of a fork head is provided at the motor-side end of the adjustment drive, which is connected via an articulated connection 11 to a fixed frame part 12 of the furniture as shown Fig. 4 can be attached.
  • an extension element 13 is rigidly attached to the articulation device 6 or to the free end of the lifting tube 5.
  • the extension element 13 can be attached in various ways.
  • the extension element 13 is designed as a U-shaped bracket 18, the base 19 of which is attached to the front end of the lifting tube 5.
  • the U-legs 20 of the bracket 18 extend on both sides of the lifting tube 5 parallel to it, with the joint halves 15 being arranged in the area of the free ends of the U-legs 20. Due to the fact that the U-legs 20 are arranged parallel to the lifting tube 5, a force direction that runs exactly in the longitudinal axis of the lifting tube 5 is specified.
  • the U-bracket 18 is designed as a stable, multi-ribbed plastic part or cast metal part 21, the ribs being very stably connected to one another by cross struts.
  • Fig. 4 is an installation example for the adjustment drive according to Fig. 3 shown. For reasons of clarity, only part of a bed frame is shown, diagonally from below.
  • Fig. 4 how out Fig. 4 can be seen in detail, the joint halves 15 of the U-bracket 18 are in engagement with corresponding joint halves 16 provided on the swivel fork 8.
  • the pivot fork 8 is used to pivot a pivot shaft 9, with which corresponding actuating arms 38 are provided for lifting a head part, not shown in the drawing.
  • the second articulation device 10 provided at the motor-side end of the adjustment drive is connected by means of its articulated connection 11 to a corresponding counterpart which is attached to a fixed frame part 12 of the furniture, the joint half of the articulation device 10 designed as a fork head being connected to the joint half 16 sitting on the frame part 12 interacts.
  • the U-bracket 22 is made from a bent sheet steel.
  • a pin 23 is welded to the inner surface of the base 19 of the U-bracket 18 and is firmly connected to the free end of the lifting tube 5.
  • the joint halves 15 are designed as simple eyelets, which interact with the joint halves provided on the swivel fork 8 and designed in the form of bolts.
  • the location of the joint halves is towards the middle section 17 of the guide tube 4 shifted so that the dimension between the connection bolts is significantly shortened.
  • a pipe pin 26 is welded to the outer surface of the U-bracket 22 around a corresponding opening, which is plugged onto the lifting tube 5 and is indirectly connected to the lifting tube via any fastening element.
  • the U-bracket 22 consists of two bracket halves 24, onto each of which a half-shell 25 is formed.
  • the half-shells 25 encompass the free end of the lifting tube 5 or an extension part fastened therein and are fastened to it with the aid of a transversely arranged screw.
  • the U-legs 27 of the U-bracket 22 can be pivoted relative to the base 19 about an axis running transversely to the base 19, so that the adjustment drive can also be adapted to a modified movement kinematics.
  • the U-bracket 22 is again made from a bent sheet metal part.
  • the U-legs 27 of the U-bracket 22 are provided with lateral projections 28.
  • the joint halves 15, which are designed as bores, are arranged on the projections 28 and are therefore offset from the plane of the U-legs 27.
  • the extension element 13 connected to the free end of the lifting tube 5 is designed as a pot 29, the inner surface of the pot base being connected directly or indirectly to the free end of the lifting tube 5.
  • a crossbar 30 is attached to the free end of the lifting tube 5, around which a flexible rope 31 is guided.
  • the ends of the rope 31 can be connected to the swivel fork 8 of the swivel shaft 9.
  • the ends of the rope 31 are designed as loops 37, which can be easily attached to the swivel fork 8 using suitable connecting elements.
  • the rope 31 is captively clipped to the crossbar 30.
  • the extension element 14 is arranged on the side of the adjusting drive facing away from the free end of the lifting tube 5, i.e. on the motor side.
  • the extension element is designed as a U-bracket 32, the base 33 of which is attached to the motor-side articulation device 10.
  • the U-legs 34 extend on both sides of the guide tube 4 or lifting tube 5 parallel to it.
  • the joint halves 15, which in the present case are designed as bores, are arranged in the area of the ends of the U-legs 34, so that the dimension between the connecting bolts can be significantly reduced, just as in the previous exemplary embodiments.
  • corresponding extension elements 35, 36 are arranged at both ends of the adjusting drive on its articulation devices 6 and 7, which are designed as shaped sheet metal parts.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Verstellen von Teilen von Sitz- und Liegemöbeln, wobei ein erstes Möbelbauteil relativ zu einem zweiten Möbelbauteil beweglich gelagert ist, mit mindestens einer über einen elektrischen Antriebsmotor drehbaren Spindel, einer auf der Spindel sitzenden Verstellmutter, die drehfest in einem Führungsrohr geführt und durch Drehung der Spindel in Axialrichtung des Führungsrohrs antreibbar ist, einem mit der Verstellmutter in Wirkverbindung stehenden Hubrohr, einer an dem freien Ende des Hubrohrs angeordneten ersten Anlenkeinrichtung, die über eine erste Gelenkverbindung an dem ersten Möbelbauteil anlenkbar ist, und einer an dem gegenüberliegenden Ende des Verstellantriebs vorgesehenen zweiten Anlenkeinrichtung, die über eine zweite Gelenkverbindung an einem feststehenden Rahmenteil oder an einem zweiten Möbelbauteil befestigbar ist, wobei an mindestens einer der beiden Anlenkeinrichtungen ein fest mit dieser verbundenes Verlängerungselement vorgesehen ist, an dem jeweils eine Gelenkhälfte der Gelenkverbindung angeordnet ist.
  • Verstellantriebe der genannten Art ( DE 20 2005 006 571 U1 ) sind für Sitz- und Liegemöbel seit geraumer Zeit bekannt und haben sich bestens bewährt.
  • Wenn allerdings ein solcher bekannter Verstellantrieb für die Bewegungskinematik zur Verstellung des Kopfteils von Betten, insbesondere von Krankenbetten, verwendet werden soll, treten Schwierigkeiten auf. Das Platzangebot für die Kinematik und den Antrieb eines Kopfteils ist äußerst begrenzt, sodass der bekannte, relativ langbauende Verstellantrieb wegen des Platzproblems nicht einsetzbar ist.
  • Um bei der Kopfteilverstellung dem Platzproblem auszuweichen, müssen relativ teure kurzbauende Antriebe verwendet werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den eingangs beschriebenen, relativ langbauenden, aber unproblematischen, zuverlässigen und preiswerten Verstellantrieb auch für die Bewegungskinematik zur Verstellung von Möbelbauteilen verwenden zu können, wenn nur ein begrenzter Raum zur Verfügung steht, wie zum Beispiel bei Krankenbetten.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die an dem Verlängerungselement sitzende Gelenkhälfte in Richtung zum mittleren Abschnitt des Führungsrohrs versetzt ist, sodass das Maß zwischen den Anschlussbolzen der Gelenkhälften im eingefahrenen Zustand des Hubrohrs relativ gering ist und somit beliebig verkürzt ist, dass das jeweilige Verlängerungselement starr an der betreffenden Anlenkeinrichtung befestigt ist, dass das Verlängerungselement mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs fest verbunden ist, dass das Verlängerungselement als U-förmiger Bügel ausgebildet ist, wobei die Basis des Bügels mittelbar oder unmittelbar an dem Stirnende des Hubrohrs befestigt ist, sich die U-Schenkel des Bügels auf beiden Seiten des Hubrohrs parallel zu diesem erstrecken und die Gelenkhälften im Bereich der freien Enden der U-Schenkel angeordnet sind, oder dass das Verlängerungsteil als Topf ausgebildet ist, wobei die Innenfläche des Topfbodens mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs verbunden ist, oder dass an dem freien Ende des Hubrohrs ein Querbügel befestigt ist, wobei um den Querbügel ein flexibles Seil geführt ist und herzustellen. Ein solcher Mechanismus hat jedoch nichts mit der Erfindung zu tun, denn es wird damit nicht das Maß zwischen den Anschlussbolzen der Gelenkhälften verkürzt, sodass dadurch die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe nicht gelöst wird.
  • Gemäß der Erfindung ist das jeweilige Verlängerungselement vorzugsweise an der betreffenden Anlenkeinrichtung befestigt.
  • Eine erste Variante besteht darin, dass das Verlängerungselement mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs fest verbunden ist.
  • Das Verlängerungselement kann dabei als U-förmiger Bügel ausgebildet sein, wobei die Basis des Bügels mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs verbunden werden kann. Die U-Schenkel des Bügels erstrecken sich dabei auf beiden Seiten des Hubrohrs parallel zu dem Hubrohr, während die Gelenkhälften im Bereich der freien Enden der U-die Enden des Seils mit den Enden der Schwenkgabel der Schwenkwelle verbindbar sind.
  • Durch die Erfindung ist es möglich, dem Platzproblem auszuweichen, was beispielsweise bei einer Kopfteilverstellung dadurch gegeben ist, dass das Maß zwischen den Anschlussbolzen im eingefahrenen Zustand des Hubrohrs relativ gering ist. Durch die Erfindung kann der eingangs beschriebene Verstellantrieb auf sehr einfache Weise und mit geringen Mitteln umgerüstet werden, sodass er trotz des vorhandenen Platzproblems bei der Kopfteilverstellung anwendbar ist.
  • Aus der US 2009/0094748 A1 ist ferner ein Verstellantrieb bekannt, bei dem ein an dem Hubrohr befestigtes Endstück vorgesehen ist. Dieses dient zwar zur Verlängerung des Hubrohrs und hat die Aufgabe mit einem seitlichen Schlitz einen Gelenkstift zu übergreifen, um dadurch eine Gelenkverbindung herzustellen. Ein solcher Mechanismus hat jedoch nichts mit der Erfindung zu tun, denn es wird damit nicht das Maß zwischen den Anschlussbolzen der Gelenkhälften verkürzt, sodass dadurch die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe nicht gelöst wird.
  • Bei der Erfindung kann man grundsätzlich von drei unterschiedlichen Varianten ausgehen.
  • Bei der ersten Variante kann das Verlängerungselement als U-förmiger Bügel ausgebildet sein, wobei die Basis des Bügels mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs verbunden ist. Die U-Schenkel des Bügels erstrecken sich dabei auf beiden Seiten des Hubrohrs parallel zu dem Hubrohr, während die Gelenkhälften im Bereich der freien Enden der U-Schenkel angeordnet sind. Somit wird die Gelenkhälfte, die zum Anschluss an die Schwenkgabel der Schwenkwelle dient, in Richtung auf den mittleren Bereich des Führungsrohrs verschoben und damit der Abstand zwischen den entsprechenden Gelenkverbindungen beliebig verkürzt.
  • Der U-Bügel kann bei dieser Variante als stabiles, mehrrippiges Kunststoffteil oder Metallgussteil ausgebildet sein.
  • Alternativ kann der U-Bügel auch aus gebogenem Stahlblech bestehen.
  • Um den U-Bügel mit dem freien Ende des Hubrohrs zu verbinden, kann an der Innenfläche der Basis des U-Bügels ein Zapfen vorgesehen, z.B. angeschweißt sein, der als Verbindungselement dient.
  • Bei einer anderen Ausführungsform dieser Variante kann an der Außenfläche des U-Bügels ein Rohrzapfen rund um eine in der Basis des U-Bügels vorgesehene Öffnung vorgesehen, z.B. angeschweißt sein, der mittelbar oder unmittelbar auf das freie Ende des Hubrohrs aufgesteckt und an diesem befestigt wird.
  • Bei einer anderen Ausführungsform dieser Variante kann der U-Bügel aus zwei Hälften gebildet werden, an die Halbschalen angeformt sind, sodass die Halbschalen mittelbar oder unmittelbar an das freie Ende des Hubrohrs angeschraubt oder in anderer Weise befestigt werden können.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform dieser Variante können die U-Schenkel des U-Bügels relativ zu der Basis um eine quer zu der Basis verlaufende Achse schwenkbar sein, sodass dadurch die Kinematik veränderbar ist.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform dieser Variante können an den U-Schenkeln des U-Bügels seitliche Vorsprünge vorgesehen sein, wobei die Gelenkhälften an den Vorsprüngen ausgebildet sind, sodass diese aus der Ebene der U-Schenkel versetzt sind.
  • Eine zweite Variante besteht darin, dass das Verlängerungsteil topfförmig ausgebildet ist, wobei die Innenfläche des Topfbodens mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs verbunden werden kann.
  • Eine dritte Variante der Erfindung besteht darin, dass an dem freien Ende des Hubrohrs ein Querbügel befestigt ist und dass um den Querbügel ein flexibles Seil geführt ist, dessen Enden mit der Schwenkgabel der Schwenkwelle verbindbar sind.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Verlängerungselement an der dem freien Ende des Hubrohrs abgewandten Seite des Verstellantriebs angeordnet wird, wobei dadurch ebenfalls das Maß zwischen den Anschlussbolzen verkürzt werden kann.
  • Bei dieser Ausführungsform kann das Verlängerungselement als U-Bügel ausgebildet sein, dessen Basis an der Anlenkeinrichtung befestigt ist, während sich die U-Schenkel auf beiden Seiten des Hubrohrs parallel zu diesem erstrecken. Die Gelenkhälften sind dabei zweckmäßig im Bereich der freien Enden der U-Schenkel angeordnet.
  • Schließlich besteht auch die Möglichkeit, an beiden Enden des Verstellantriebs an den Anlenkeinrichtungen entsprechende Verlängerungselemente anzuordnen. Diese Konstruktion führt zu einem extrem kurzen Abstand zwischen den Anlenkbereichen.
  • Jedes Verlängerungselement geht mit dem Verstellantrieb eine feste Verbindung ein. Ist das Verlängerungselement in sich starr und somit ungelenkig ausgebildet und weist somit auch keine flexiblen oder gelenkigen Abschnitte auf, kann der damit verbundene Verstellantrieb seine Verstellkraft uneingeschränkt in beiden Bewegungsrichtungen wirkend auf das Möbel bzw. auf das jeweilige Möbelelement übertragen. Einige Möbel fordern z.B. aus Sicherheitsgründen das Verstellen durch Motorkraft ausschließlich in einer Bewegungsrichtung. Das Rückstellen in der anderen Bewegungsrichtung erfolgt dann durch Schwerkraft und/oder durch Federkraft. Gemäß solch einer Ausführung des Verstellantriebs erfolgt im Inneren eine einfache Beaufschlagung des Hubrohrs durch die kraft- und bewegungserzeugende Verstellmutter. Während im ruhenden Zustand die Verstellmutter ortsfest auf der Spindel verharrt, besitzt das Hubrohr die Möglichkeit, sich von der Verstellmutter bis hin zu einem inneren Endanschlag zu entfernen. Das Hubrohr kann sich also zwischen der ersten durch die Verstellmutter gegebenen Begrenzung und einer zweiten Begrenzung frei bewegen. Mit anderen Worten ausgedrückt wird im Gegensatz zu der eingangs genannten Variante, wobei Verstellmutter und Hubrohr eine feste Verbindung eingehen, nunmehr das im Verstellantrieb befindende Ende des Hubrohrs von der Verstellmutter ausschließlich unfest kontaktiert und ist mit der Verstell- und Haltekraft beaufschlagbar. In jedem Fall steht die Verstellmutter mit dem Hubrohr in Wirkverbindung, indem die Verstellmutter mit dem Hubrohr entweder fest verbunden ist oder mit dem Hubrohr einen unfesten Kontakt eingeht.
  • Prinzipiell ist der Verstellantrieb zum Verstellen von Möbelbauteilen relativ zueinander ausgebildet. Je nach Ausgestaltung des Möbels verbleibt ein Teil des Verstellantriebs entweder ortsfest wie beispielsweise an einem festen Rahmenteil, oder der Verstellantrieb ist um einen Punkt schwenkbar oder aber der Verstellantrieb bewegt sich während des Verstellvorgangs, betrachtet von einem ortsfesten Punkt im Raum aus, mit.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft veranschaulicht und im Nachstehenden im Einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    die perspektivische Darstellung eines herkömmlichen Verstellantriebs,
    Fig. 2:
    einen Längsschnitt durch den Verstellantrieb gemäß Fig. 1,
    Fig. 3:
    ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 4:
    die Anwendung der Ausführungsform gemäß Fig. 3 bei einer Kopfteilverstellung für ein Bett,
    Fig. 5:
    ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 6:
    ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 7:
    ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 8:
    ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 9:
    ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 10:
    ein siebtes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 11:
    ein achtes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 12:
    ein neuntes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 13:
    ein zehntes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Nach Fig. 1 und 2 der Zeichnung besteht der an sich bekannte Verstellantrieb, der zum Verstellen von Teilen von Sitz- und Liegemöbeln dient, aus einem elektrischen Antriebsmotor 1, einer drehbar gelagerten, durch den Antriebsmotor 1 antreibbaren Gewindespindel 2, einer auf der Gewindespindel 2 sitzenden Verstellmutter 3, die drehfest in einem Führungsrohr 4 geführt ist und durch Drehung der Gewindespindel 2 in Axialrichtung des Führungsrohrs 4 antreibbar ist. Ferner ist ein mit der Verstellmutter 3 verbundenes Hubrohr 5 vorgesehen, an dessen freiem Ende eine erste Anlenkeinrichtung 6 in Form eines Gabelkopfs vorgesehen ist, die über eine erste Gelenkverbindung 7 an der Schwenkgabel 8 einer Schwenkwelle 9 anlenkbar ist, wie aus Fig. 4 hervorgeht.
  • Ferner ist an dem motorseitigen Ende des Verstellantriebs eine zweite Anlenkeinrichtung 10 in Form eines Gabelkopfs vorgesehen, die über eine Gelenkverbindung 11 an einem feststehenden Rahmenteil 12 des Möbels gemäß der Darstellung nach Fig. 4 befestigt werden kann.
  • Bei dem in Fig. 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verlängerungselement 13 starr an der Anlenkeinrichtung 6 bzw. an dem freien Ende des Hubrohrs 5 befestigt. Die Befestigung des Verlängerungselements 13 kann in verschiedener Weise erfolgen.
  • In diesem Falle ist das Verlängerungselement 13 als U-förmiger Bügel 18 ausgebildet, dessen Basis 19 an dem Stirnende des Hubrohrs 5 befestigt ist. Die U-Schenkel 20 des Bügels 18 erstrecken sich auf beiden Seiten des Hubrohrs 5 parallel zu diesem, wobei die Gelenkhälften 15 im Bereich der freien Enden der U-Schenkel 20 angeordnet sind. Aufgrund der Tatsache, dass die U-Schenkel 20 parallel zu dem Hubrohr 5 angeordnet sind, ist eine genau in der Längsachse des Hubrohrs 5 verlaufende Kraftrichtung vorgegeben.
  • In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der U-Bügel 18 als stabiles, mehrrippiges Kunststoffteil oder Metallgussteil 21 ausgebildet, wobei die Rippen durch Querverstrebungen sehr stabil miteinander verbunden sind.
  • In Fig. 4 ist ein Einbaubeispiel für den Verstellantrieb gemäß Fig. 3 dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist lediglich ein Teil eines Bettrahmens, und zwar schräg von unten, dargestellt.
  • Wie aus Fig. 4 im Einzelnen zu erkennen ist, sind die Gelenkhälften 15 des U-Bügels 18 mit entsprechenden an der Schwenkgabel 8 vorgesehenen Gelenkhälften 16 im Eingriff. Die Schwenkgabel 8 dient zur Verschwenkung einer Schwenkwelle 9, mit der entsprechende Betätigungsarme 38 zum Anheben eines in der Zeichnung nicht dargestellten Kopfteils vorgesehen sind.
  • Die am motorseitigen Ende des Verstellantriebs vorgesehene zweite Anlenkeinrichtung 10 ist mittels ihrer Gelenkverbindung 11 mit einem entsprechenden Gegenstück verbunden, das an einem feststehenden Rahmenteil 12 des Möbels befestigt ist, wobei die Gelenkhälfte der als Gabelkopf ausgebildeten Anlenkeinrichtung 10 mit der an dem Rahmenteil 12 sitzenden Gelenkhälfte 16 zusammenwirkt.
  • Bei diesem Einbaubeispiel ist anschaulich erkennbar, dass das Maß zwischen den Anschlussbolzen, die mit den Gelenkhälften 15 und 16 zusammenwirken, erheblich verkürzt werden kann, sodass der an sich relativ langbauende bekannte Verstellantrieb auch für die Bewegungskinematik zur Kopfteilverstellung von Betten angewendet werden kann. Dies wird bei diesem Ausführungsbeispiel dadurch bewirkt, dass die an dem U-förmigen Bügel 18 vorgesehen Gelenkhälften 15 in Richtung zu dem mittleren Abschnitt 17 des Führungsrohrs 4 verschoben wird.
  • Gemäß Fig. 5 ist der U-Bügel 22 aus einem gebogenem Stahlblech hergestellt. An der Innenfläche der Basis 19 des U-Bügels 18 ist ein Zapfen 23 angeschweißt, der mit dem freien Ende des Hubrohrs 5 fest verbunden ist. Die Gelenkhälften 15 sind bei diesem Ausführungsbeispiel als einfache Ösen ausgebildet, die mit den an der Schwenkgabel 8 vorgesehenen, in Form von Bolzen ausgebildeten Gelenkhälften zusammenwirken. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Ort der Gelenkhälften in Richtung auf den mittleren Abschnitt 17 des Führungsrohrs 4 verschoben, sodass das Maß zwischen den Anschlussbolzen erheblich verkürzt wird.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist in ähnlicher Weise aufgebaut wie das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel. Der Unterschied besteht lediglich darin, dass an der Außenfläche des U-Bügels 22 ein Rohrzapfen 26 rund um eine entsprechende Öffnung angeschweißt ist, der auf das Hubrohr 5 aufgesteckt und über ein beliebiges Befestigungselement mit dem Hubrohr mittelbar verbunden ist.
  • Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der U-Bügel 22 aus zwei Bügelhälften 24, an die jeweils eine Halbschale 25 angeformt ist. Die Halbschalen 25 umgreifen das freie Ende des Hubrohrs 5 bzw. eines darin befestigten Verlängerungsteils und sind mit Hilfe einer quer angeordneten Schraube daran befestigt.
  • Bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die U-Schenkel 27 des U-Bügels 22 relativ zu der Basis 19 um eine quer zu der Basis 19 verlaufende Achse schwenkbar, sodass die Anpassung des Verstellantriebs auch an eine abgewandelte Bewegungskinematik möglich ist.
  • Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der U-Bügel 22 wiederum aus einem gebogenen Blechteil hergestellt. Die U-Schenkel 27 des U-Bügels 22 sind dabei mit seitlichen Vorsprüngen 28 versehen. Die als Bohrungen ausgebildeten Gelenkhälften 15 sind dabei an den Vorsprüngen 28 angeordnet und sind damit aus der Ebene der U-Schenkel 27 versetzt.
  • Bei dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mit dem freien Ende des Hubrohrs 5 verbundene Verlängerungselement 13 als Topf 29 ausgebildet, wobei die Innenfläche des Topfbodens mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs 5 verbunden ist.
  • Bei dem in Fig. 11 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem freien Ende des Hubrohrs 5 ein Querbügel 30 befestigt, um den ein flexibles Seil 31 geführt ist. Die Enden des Seils 31 können dabei mit der Schwenkgabel 8 der Schwenkwelle 9 verbunden werden.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Enden des Seils 31 als Schlaufen 37 ausgebildet, die sich bequem mittels geeigneter Verbindungselemente an der Schwenkgabel 8 befestigen lassen.
  • Das Seil 31 ist dabei unverlierbar an den Querbügel 30 angeklipst.
  • Bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verlängerungselement 14 an der dem freien Ende des Hubrohrs 5 abgewandten Seite des Verstellantriebs, also auf der Motorseite, angeordnet. In diesem Fall ist das Verlängerungselement als U-Bügel 32 ausgebildet, dessen Basis 33 an der motorseitigen Anlenkeinrichtung 10 befestigt ist.
  • Die U-Schenkel 34 erstrecken sich auf beiden Seiten des Führungsrohrs 4 bzw. Hubrohrs 5 parallel zu diesem. Die Gelenkhälften 15, die im vorliegenden Fall als Bohrungen ausgebildet sind, sind im Bereich der Enden der U-Schenkel 34 angeordnet, sodass das Maß zwischen den Anschlussbolzen ebenso wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen erheblich reduziert werden kann.
  • Bei dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel sind an beiden Enden des Verstellantriebs an dessen Anlenkeinrichtungen 6 und 7 entsprechende Verlängerungselemente 35, 36 angeordnet die als geformte Blechteile ausgebildet sind. Durch die Maßnahme, nämlich an beiden Enden des Verstellantriebs Verlängerungselemente 35 und 36 vorzusehen, kann das Maß zwischen den Anschlussbolzen auf ein Minimum reduziert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    elektrischer Antriebsmotor
    2
    drehbare Gewindespindel
    3
    Verstellmutter
    4
    Führungsrohr
    5
    Hubrohr
    6
    erste Anlenkeinrichtung
    7
    erste Gelenkverbindung
    8
    Schwenkgabel
    9
    Schwenkwelle
    10
    zweite Anlenkeinrichtung
    11
    zweite Gelenkverbindung
    12
    Rahmenteil
    13
    Verlängerungselement
    14
    Verlängerungselement
    15
    Gelenkhälfte
    16
    Gelenkhälfte
    17
    mittlerer Abschnitt des Führungsrohrs 4
    18
    U-förmiger Bügel
    19
    Basis des Bügels 18
    20
    U-Schenkel des Bügels 18
    21
    Kunststoffteil / Metallgussteil
    22
    U-Bügel aus Stahlblech
    23
    Zapfen
    24
    U-Bügel-Hälften
    25
    Halbschalen
    26
    Rohrzapfen
    27
    U-Schenkel des U-Bügels 22
    28
    seitliche Vorsprünge
    29
    Topf
    30
    Querbügel
    31
    flexibles Seil
    32
    U-Bügel
    33
    Basis des U-Bügels 32
    34
    U-Schenkel des U-Bügels 32
    35
    Verlängerungselement
    36
    Verlängerungselement
    37
    Schlaufen
    38
    Befestigungsarme

Claims (11)

  1. Antrieb zum Verstellen von Teilen von Sitz- und Liegemöbeln, wobei ein erstes Möbelbauteil relativ zu einem zweiten Möbelbauteil beweglich gelagert ist, mit
    - mindestens einer über einen elektrischen Antriebsmotor (1) drehbaren Spindel (2),
    - einer auf der Spindel (2) sitzenden Verstellmutter (3), die drehfest in einem Führungsrohr (4) geführt und durch Drehung der Spindel (2) in Axialrichtung des Führungsrohrs (4) antreibbar ist,
    - einem mit der Verstellmutter (3) in Wirkverbindung stehenden Hubrohr (5),
    - einer an dem freien Ende des Hubrohrs (5) angeordneten ersten Anlenkeinrichtung (6), die über eine erste Gelenkverbindung (7) an dem ersten Möbelbauteil anlenkbar ist, und
    - einer an dem gegenüberliegenden Ende des Verstellantriebs vorgesehenen zweiten Anlenkeinrichtung (10), die über eine zweite Gelenkverbindung (11) an einem feststehenden Rahmenteil (12) oder an einem zweiten Möbelbauteil befestigbar ist, wobei an mindestens einer der beiden Anlenkeinrichtungen (6; 10) ein fest mit dieser verbundenes Verlängerungselement (13; 14) vorgesehen ist, an dem jeweils eine Gelenkhälfte (15; 16) der Gelenkverbindung (7; 11) angeordnet ist, wobei
    - die an dem jeweiligen Verlängerungselement (13; 14) sitzende Gelenkhälfte (15; 16) in Richtung zum mittleren Abschnitt (17) des Führungsrohrs (4) versetzt ist, sodass das Maß zwischen den Anschlussbolzen der Gelenkhälften (15; 16) im eingefahrenen Zustand des Hubrohrs (5) relativ gering ist und somit beliebig verkürzt ist,
    - das jeweilige Verlängerungselement (13; 14) starr an der betreffenden Anlenkeinrichtung (6; 10) befestigt ist,
    - das Verlängerungselement (13) mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs (5) fest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
    - dass das Verlängerungselement (13) als U-förmiger Bügel (18) ausgebildet ist, wobei die Basis (19) des Bügels (18) mittelbar oder unmittelbar an dem Stirnende des Hubrohrs (5) befestigt ist, sich die U-Schenkel (20) des Bügels (18) auf beiden Seiten des Hubrohrs (5) parallel zu diesem erstrecken und die Gelenkhälften (15) im Bereich der freien Enden der U-Schenkel (20) angeordnet sind, oder
    - dass das Verlängerungsteil als Topf (29) ausgebildet ist, wobei die Innenfläche des Topfbodens mittelbar oder unmittelbar mit dem freien Ende des Hubrohrs (5) verbunden ist, oder
    - dass an dem freien Ende des Hubrohrs (5) ein Querbügel (30) befestigt ist, wobei um den Querbügel (30) ein flexibles Seil (31) geführt ist und die Enden des Seils (31) mit den Enden der Schwenkgabel (8) der Schwenkwelle (9) verbindbar sind.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der U-Bügel (18) als stabiles, mehrrippiges Kunststoffteil oder Metallgussteil (21) ausgebildet ist.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der U-Bügel (18) aus gebogenem Stahlblech besteht.
  4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenfläche der Basis des U-Bügels (18) ein Zapfen (23) angeschweißt ist, der mit dem freien Ende des Hubrohrs (5) verbunden ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Außenfläche des U-Bügels (18) ein Rohrzapfen (26) rund um eine in der Basis (19) des U-Bügels (18) vorgesehene Öffnung angeschweißt ist, der mittelbar oder unmittelbar auf das freie Ende des Hubrohrs (5) aufgesteckt und an diesem befestigt ist.
  6. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der U-Bügel (22) aus zwei Hälften (24) gebildet ist, dass an den Hälften (24) Halbschalen (25) angeformt sind und dass die Halbschalen (25) mittelbar oder unmittelbar an das freie Ende des Hubrohrs (5) angeschraubt sind.
  7. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die U-Schenkel (27) des U-Bügels (22) relativ zu der Basis (19) um eine quer zu der Basis (19) verlaufende Achse schwenkbar sind.
  8. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die U-Schenkel (27) des U-Bügels (22) seitliche Vorsprünge (28) aufweisen und dass die Gelenkhälften (15) an den Vorsprüngen (28) ausgebildet und aus der Ebene der U-Bügel versetzt sind.
  9. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlängerungselement (14) an der dem freien Ende des Hubrohrs (5) abgewandten Seite des Verstellantriebs angeordnet ist.
  10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlängerungselement (14) als U-Bügel (32) ausgebildet ist, dass die Basis (33) des U-Bügels (32) an der Anlenkeinrichtung (10) befestigt ist, dass sich die U-Schenkel (34) auf beiden Seiten des Hubrohrs (5) parallel zu diesem erstrecken und dass die Gelenkhälften (15) im Bereich der freien Enden der U-Schenkel (34) angeordnet sind.
  11. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden des Verstellantriebs an seinen Anlenkeinrichtungen (6, 10) entsprechende Verlängerungselemente (35, 36) angeordnet sind.
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