CN103639680A - 简易变速推进装置 - Google Patents
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Abstract
本发明公开了一种简易变速推进装置，以解决现有技术中要求变速推进的问题。本方案中的简易变速推进装置，其特征在于：包括机架、与机架固定的气缸、可在气缸动作方向往复运动的平板凸轮、可轴向移动的推料杆，推料杆为长度可调的伸缩套管结构，气缸的输出轴与平板凸轮固定连接，机架上设有驱使推料杆移向平板凸轮的弹簧，推料杆通过其一端设有的滚轮与平板凸轮上的曲面相抵，气缸的输出轴处于最大或最小行程时平板凸轮分别位于进极限位或退极限位，机架上在平板凸轮的进极限位或退极限位分别设有进限位开关和退限位开关，进限位开关和退限位开关均与气缸的控制器连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工件装配的推进装置。
背景技术
在流水线工件装配的过程中，常常需要将工件通过自动的推进装置推送至合适的装配位置。但是在一些特殊的场合中往往要求进行不等速的推进，目前技术人员一直致力于各种变速推进装置的研制。
发明内容
本发明意在提供一种简易变速推进装置，以解决现有技术中要求变速推进的问题。
本方案中的简易变速推进装置，其特征在于：包括机架、与机架固定的气缸、可在气缸动作方向往复运动的平板凸轮、可轴向移动的推料杆，推料杆为长度可调的伸缩套管结构，气缸的输出轴与平板凸轮固定连接，机架上设有驱使推料杆移向平板凸轮的弹簧，推料杆通过其一端设有的滚轮与平板凸轮上的曲面相抵，气缸的输出轴处于最大或最小行程时平板凸轮分别位于进极限位或退极限位，机架上在平板凸轮的进极限位或退极限位分别设有进限位开关和退限位开关，进限位开关和退限位开关均与气缸的控制器连接。
气缸的输出端带动平板凸轮往复运动，推料杆上的滚轮紧抵在平板凸轮的曲面上，随着凸轮的移动推料杆同时产生轴向位移，推料杆上未装有滚轮的一端即可用于变速推动工件，当平板凸轮触发进限位开关和退限位开关时，气缸的控制器根据开关传来的信号控制气缸方向反向以实现机构自动往复。
进一步，推料杆和平板凸轮的运动方向相垂直，如此更便于机构的加工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：机架1、气缸2、平板凸轮3、推料杆4、压缩弹簧5、进限位开关6、退限位开关7。
基本如图1所示：在本实施例中包括机架、与机架固定的气缸、可在气缸动作方向往复运动的平板凸轮、可竖直轴向移动的推料杆，推料杆为长度可调的伸缩套管结构，气缸的输出轴与平板凸轮通过一根水平的连杆固定连接，机架上设有驱使推料杆移向平板凸轮的压缩弹簧，推料杆通过其一端设有的滚轮与平板凸轮上的曲面相抵，气缸的输出轴处于最大或最小行程时平板凸轮分别位于进极限位或退极限位，机架上在平板凸轮的进极限位或退极限位分别设有进限位开关和退限位开关，进限位开关和退限位开关均与气缸的控制器连接，平板凸轮的曲面上安装有贴片式应力传感器。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.简易变速推进装置，其特征在于：包括机架、与机架固定的气缸、可在气缸动作方向往复运动的平板凸轮、可轴向移动的推料杆，推料杆为长度可调的伸缩套管结构，气缸的输出轴与平板凸轮固定连接，机架上设有驱使推料杆移向平板凸轮的弹簧，推料杆通过其一端设有的滚轮与平板凸轮上的曲面相抵，气缸的输出轴处于最大或最小行程时平板凸轮分别位于进极限位或退极限位，机架上在平板凸轮的进极限位或退极限位分别设有进限位开关和退限位开关，进限位开关和退限位开关均与气缸的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的简易变速推进装置，其特征是：推料杆和平板凸轮的运动方向相垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310601327.XA CN103639680A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 简易变速推进装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310601327.XA CN103639680A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 简易变速推进装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103639680A true CN103639680A (zh) | 2014-03-19 |
Family
ID=50245037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310601327.XA Pending CN103639680A (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 简易变速推进装置 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-11-25 CN CN201310601327.XA patent/CN103639680A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140319 |