CN106286457A - 紧凑型的伸缩装置 - Google Patents

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黄波
蒋仕
蒋仕一
孙华山
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种紧凑型的伸缩装置，包括机架、滑轨、滑块、伸缩杆、直线运动执行元件以及凸轮，所述滑轨固定在机架上，滑块与滑轨之间滑动配合，其滑动由所述直线运动执行元件驱动；所述伸缩杆安装在所述滑块上，且可相对于所述滑块滑动，其滑动方向与所述滑块相对于滑轨的滑动方向垂直，且其滑动由所述凸轮驱动，所述凸轮相对于机架固定，伸缩杆与凸轮之间为凸轮副配合。本发明的双轴运动伸缩装置，使得伸缩杆在前进时同时可以进行伸缩，只需一个执行元件即可实现两个轴的同时运动，在保证结构紧凑的同时，由于该装置双轴同时运动，可以节省时间，提高效率。

Description

紧凑型的伸缩装置
技术领域
本发明涉及一种伸缩装置，特别是一种紧凑型的伸缩装置。
背景技术
在各种设备中，经常需要用到可以双轴运动的伸缩装置，其两个运动轴均为直线运动，且两个轴的运动方向相互垂直，传统的为了实现在一个点位缩回，到另一个点位的动作需要两个直线元件，使得装置体积较大，且由于需要顺序执行动作，其动作效率较慢。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种紧凑型的双轴运动伸缩装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的紧凑型的伸缩装置，包括机架、滑轨、滑块、伸缩杆、直线运动执行元件以及凸轮，所述滑轨固定在机架上，滑块与滑轨之间滑动配合，其滑动由所述直线运动执行元件驱动；所述伸缩杆安装在所述滑块上，且可相对于所述滑块滑动，其滑动方向与所述滑块相对于滑轨的滑动方向垂直，所述凸轮相对于机架固定，伸缩杆的一个端部与凸轮之间为凸轮副配合。
进一步地，所述凸轮上设有凸轮型面，所述凸轮型面包括斜坡段以及设置在斜坡段两侧的两段平直段，所述平直段与斜坡段之间平滑过渡；所述伸缩杆的一端与所述凸轮型面始终接触。
进一步地，所述伸缩杆通过安装在其端部的滚轮与所述凸轮型面接触。
进一步地，所述伸缩杆与所述滑块之间设有使所述滚轮紧压在所述凸轮型面上的弹簧。
进一步地，所述凸轮上开有凸轮型槽，所述凸轮型槽包括斜导槽，所述斜导槽两端各连接一端平导槽，所述平导槽与所述斜导槽之间平滑过渡；所述伸缩杆上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器伸入所述凸轮型槽中在凸轮型槽中滚动。
进一步地，所述直线运动执行元件为气缸。
有益效果：本发明的的双轴运动伸缩装置，使得伸缩杆在前进时同时可以进行伸缩，只需一个执行元件即可实现两个轴的同时运动，在保证结构紧凑的同时，由于该装置双轴同时运动，可以节省时间，提高效率。
附图说明
附图1为第一种实施方式的伸缩装置的结构图；
附图2为第二种实施方式的伸缩装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例1：
如附图1所述的紧凑型的伸缩装置，包括机架1、滑轨2、滑块3、伸缩杆4、直线运动执行元件5以及凸轮6，所述滑轨2固定在机架1上，滑块3与滑轨2之间滑动配合，其滑动由所述直线运动执行元件5驱动；所述伸缩杆4安装在所述滑块3上，且可相对于所述滑块3滑动，其滑动方向与所述滑块3相对于滑轨2的滑动方向垂直，且其滑动由所述凸轮6驱动，所述凸轮6相对于机架1固定，伸缩杆4与凸轮6之间为凸轮副配合。优选地，所述直线运动执行元件5为气缸。
所述凸轮6上设有凸轮型面，所述凸轮型面包括斜坡段61以及设置在斜坡段61两侧的两段平直段62，所述平直段62与斜坡段61之间平滑过渡；所述伸缩杆4的一端与所述凸轮型面始终接触。为了增加平滑性，减小阻力，所述伸缩杆4通过安装在其端部的滚轮7与所述凸轮型面接触，滚轮7与伸缩杆4的端部之间为转动连接。
为了防止出现伸缩杆4的端部脱离所述凸轮型面的情况，所述伸缩杆4与所述滑块3之间设有使所述滚轮7紧压在所述凸轮型面上的弹簧8，伸缩杆4上设有一圈凸缘，凸缘设在滑块与凸轮之间，弹簧8压在滑块3与凸缘之间，使得伸缩杆4紧压在所述凸轮型面上。
实施例2：
如附图2所示的紧凑型的伸缩装置，包括机架1、滑轨2、滑块3、伸缩杆4、直线运动执行元件5以及凸轮6，所述滑轨2固定在机架1上，滑块3与滑轨2之间滑动配合，其滑动由所述直线运动执行元件5驱动；所述伸缩杆4安装在所述滑块3上，且可相对于所述滑块3滑动，其滑动方向与所述滑块3相对于滑轨2的滑动方向垂直，且其滑动由所述凸轮6驱动，所述凸轮6相对于机架1固定，伸缩杆4与凸轮6之间为凸轮副配合。优选地，所述直线运动执行元件5为气缸。
所述凸轮6上开有凸轮型槽，所述凸轮型槽包括斜导槽63，所述斜导槽63两端各连接一端平导槽64，所述平导槽64与所述斜导槽63之间平滑过渡；所述伸缩杆4上安装有凸轮随动器9，所述凸轮随动器9伸入所述凸轮型槽中在凸轮型槽中滚动。采用这种方式，可以使伸缩杆4的运动具有唯一性，保证伸缩杆4的伸缩可靠。
本发明的的双轴运动伸缩装置，使得伸缩杆在前进时同时可以进行伸缩，只需一个执行元件即可实现两个轴的同时运动，在保证结构紧凑的同时，由于该装置双轴同时运动，可以节省时间，提高效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.紧凑型的伸缩装置，其特征在于：包括机架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、伸缩杆(4)、直线运动执行元件(5)以及凸轮(6)，所述滑轨(2)固定在机架(1)上，滑块(3)与滑轨(2)之间滑动配合，其滑动由所述直线运动执行元件(5)驱动；所述伸缩杆(4)安装在所述滑块(3)上，且可相对于所述滑块(3)滑动，其滑动方向与所述滑块(3)相对于滑轨(2)的滑动方向垂直，所述凸轮(6)相对于机架(1)固定，伸缩杆(4)的一个端部与凸轮(6)之间为凸轮副配合。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型的伸缩装置，其特征在于：所述凸轮(6)上设有凸轮型面，所述凸轮型面包括斜坡段(61)以及设置在斜坡段(61)两侧的两段平直段(62)，所述平直段(62)与斜坡段(61)之间平滑过渡；所述伸缩杆(4)的一端与所述凸轮型面始终接触。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)通过安装在其端部的滚轮(7)与所述凸轮型面接触。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)与所述滑块(3)之间设有使所述滚轮(7)紧压在所述凸轮型面上的弹簧(8)。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型的伸缩装置，其特征在于：所述凸轮(6)上开有凸轮型槽，所述凸轮型槽包括斜导槽(63)，所述斜导槽(63)两端各连接一端平导槽(64)，所述平导槽(64)与所述斜导槽(63)之间平滑过渡；所述伸缩杆(4)上安装有凸轮随动器(9)，所述凸轮随动器(9)伸入所述凸轮型槽中在凸轮型槽中滚动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种紧凑型的伸缩装置，其特征在于：所述直线运动执行元件(5)为气缸。
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