CN103639824A - 滑槽推动卸料装置 - Google Patents

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姜静慧
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

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Abstract

本发明公开了一种滑槽推动卸料装置，以解决现有技术中推拉式电磁铁行程较短的问题。包括相互连接的机架、推拉式电磁铁和可轴向往复运动的推料杆还包括第一连杆、第二连杆和与机架铰接的摇杆，第一连杆的两端分别与推拉式电磁铁的输出端和摇杆的中段铰接，第二连杆的两端分别与摇杆可摆动的自由端和推料杆的驱动端铰接，推拉式电磁铁输出端向外伸出、向内缩回时摇杆分别处于外摆极限位和内摆极限位，所述外摆极限位和内摆极限位均设有与推拉式电磁铁的控制器连接的限位开关，摇杆的外摆极限位还设有阻止摇杆继续外摆的停止器。通过上述机构，将推拉电磁铁的往复进程进行了放大，可以满足流水线中对不同行程的需求。

Description

滑槽推动卸料装置
技术领域
本发明涉及一种用于工件流水加工中的卸料装置。
背景技术
在工件通过滑槽流水输送时，时常会需要到一种自动的卸料装置将工件从滑槽中推出。此时典型运用的动力装置是推拉式电磁铁，推拉式电磁铁是指能够产生线性往复动作的电磁铁，但由于推拉式电磁铁的行程普遍较短，典型的短行程的推拉式电磁铁不能满足某些场合中较长行程的需求。
发明内容
本发明意在提供一种滑槽推动卸料装置，以解决现有技术中推拉式电磁铁行程较短的问题。
本方案中的滑槽推动卸料装置，包括相互连接的机架、推拉式电磁铁和可轴向往复运动的推料杆，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆和与机架铰接的摇杆，第一连杆的两端分别与推拉式电磁铁的输出端和摇杆的中段铰接，第二连杆的两端分别与摇杆可摆动的自由端和推料杆的驱动端铰接，推拉式电磁铁输出端向外伸出、向内缩回时摇杆分别处于外摆极限位和内摆极限位，所述外摆极限位和内摆极限位均设有与推拉式电磁铁的控制器连接的限位开关，摇杆的外摆极限位还设有阻止摇杆继续外摆的停止器，所述第一连杆、第二连杆均可伸缩。
通过上述机构，将推拉电磁铁的往复进程进行了放大，可以满足流水线中卸料装置对不同行程的需求。
进一步，所述停止器与外摆极限位之前的间距可调，可以自如调整限制摆杆的外摆极限位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：机架1、推拉式电磁铁2、第一连杆3、摆杆4、第二连杆5、推料杆6、停止器7、行程开关8。
基本如图1所示（部分结构未在图中示出）：在本实施例中，机架上安装有推拉式电磁铁和可轴向往复运动的推料杆，还包括第一连杆、第二连杆和与机架铰接的摇杆，第一连杆的两端分别与推拉式电磁铁的输出端和摇杆的中段铰接，第二连杆的两端分别与摇杆可摆动的自由端和推料杆的驱动端铰接，推拉式电磁铁输出端向外伸出、向内缩回时摇杆分别处于外摆极限位和内摆极限位，所述外摆极限位和内摆极限位均设有与推拉式电磁铁的控制器连接的限位开关，摇杆的外摆极限位还设有阻止摇杆继续外摆的停止器，所述停止器可以通过螺旋旋进来调整位置以调节杆的外摆极限位，所述第一连杆、第二连杆均可伸缩。
本实施例可以在一定的条件中依如下原理运行：当推拉式电磁铁的输出端外伸时通过第一连杆、摆杆和第二连杆带动推料杆向左缩回，当摆杆到达外摆极限位时触碰左侧限位开关，推拉式电磁铁收到左侧限位开关的信号即控制推拉式电磁铁反向动作；类似的，当摆杆触碰右侧限位开关时机构再次反向，从而实现往复动作，由于摆杆上施力臂的长度短于阻力臂的长度，故此设备可以增加推拉式电磁铁的行程。在停止器与摆杆的接触面上设有压力传感器可用于检测设备的工作状态，如出现异常的较大压力可设定使设备自动停机。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.滑槽推动卸料装置，包括相互连接的机架、推拉式电磁铁和可轴向往复运动的推料杆，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆和与机架铰接的摇杆，第一连杆的两端分别与推拉式电磁铁的输出端和摇杆的中段铰接，第二连杆的两端分别与摇杆可摆动的自由端和推料杆的驱动端铰接，推拉式电磁铁输出端向外伸出、向内缩回时摇杆分别处于外摆极限位和内摆极限位，所述外摆极限位和内摆极限位均设有与推拉式电磁铁的控制器连接的限位开关，摇杆的外摆极限位还设有阻止摇杆继续外摆的停止器，所述第一连杆、第二连杆均可伸缩。
2.根据权利要求1所述的滑槽推动卸料装置，其特征是：所述停止器与外摆极限位之前的间距可调。
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