RU164085U1 - Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа - Google Patents
Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU164085U1 RU164085U1 RU2015141305/02U RU2015141305U RU164085U1 RU 164085 U1 RU164085 U1 RU 164085U1 RU 2015141305/02 U RU2015141305/02 U RU 2015141305/02U RU 2015141305 U RU2015141305 U RU 2015141305U RU 164085 U1 RU164085 U1 RU 164085U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- housing
- carriage
- drives
- center
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа, содержащая корпус, выполненный с возможностью базирования на портале обрабатывающего центра, ползун с установленным на нем шпиндельным узлом, выполненный в форме правильного восьмигранника и установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещения относительно него посредством двух приводов, при этом на четырех попарно взаимно перпендикулярных гранях ползуна размещены направляющие элементы с возможностью взаимодействия в пределах рабочего хода ползуна с ответными направляющими элементами, установленными на корпусе, а упомянутые приводы перемещения ползуна размещены эквидистантно центру тяжести каретки на корпусе и на двух оппозитно расположенных и свободных от направляющих элементов гранях ползуна, отличающаяся тем, что она снабжена двумя силовыми цилиндрами, установленными эквидистантно центру тяжести каретки и шарнирно соединенными с корпусом, штоки которых шарнирно соединены с соответствующими свободными от направляющих элементов и приводов гранями ползуна, при этом силовые цилиндры выполнены с ходом штока в вертикальном направлении не менее рабочего хода ползуна с возможностью компенсации нагрузки на упомянутые приводы от веса ползуна.
Description
Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в высокоточных вертикальных обрабатывающих центрах портального типа в качестве подвижного узла, в который встраивается инструментальный шпиндельный узел.
Из уровня техники известна каретка шпиндельного узла вертикально-фрезерного обрабатывающего центра портального типа, предназначенная для базирования на портале и включающая корпус, выполненный с возможностью вертикального перемещения четырехгранный ползун с навесным оборудованием и размещенными на его гранях направляющими элементами, взаимодействующими в пределах рабочего хода ползуна с ответными направляющими элементами корпуса, и два привода перемещения ползуна относительно корпуса, размещенные на корпусе и двух оппозитных гранях ползуна (Заявка США №20060291971, опубл. 28.12.2006).
К недостаткам известной каретки следует отнести совмещение на двух из четырех гранях направляющих и силовых (приводы) элементов, что является источником определенного дисбаланса и отрицательно влияет на точность обработки.
Наиболее близким к заявленному как по совокупности признаков, так и по достигаемому техническому результату - прототипом - является каретка шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа NMV5000 DCG фирмы Mori Seiki Co., Ltd., предназначенная для базирования на портале и включающая корпус, выполненный с возможностью вертикального перемещения восьмигранный ползун с навесным оборудованием и размещенными на его четырех попарно взаимно-перпендикулярных гранях направляющими элементами, взаимодействующими в пределах рабочего хода ползуна с ответными направляющими элементами корпуса, и два привода ползуна относительно корпуса, размещенные на корпусе и двух оппозитных и свободных от направляющих элементов гранях ползуна эквидистантно центру тяжести каретки (http://www.dmgmoriseiki.co.jp/tn/news/pdf/2006_1005_nmv5000dcg.pdf)
К недостаткам прототипа следует отнести весьма высокую весовую нагрузку на приводы ползуна, обусловленную весом как собственно ползуна, так и размещенного на последнем навесного оборудования, включая инструментальный шпиндель, следствием чего является неравномерность работы приводов при перемещении ползуна вверх и вниз и, в конечном итоге, снижение точности обработки.
Задача полезной модели - разгрузить приводы ползуна каретки инструментального шпиндельного узла.
Технический результат - повышение точности обработки.
Поставленная задача решается, а заявленный технический результат достигается тем, что каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа, содержащая корпус, выполненный с возможностью базирования на портале обрабатывающего центра, ползун с установленным на нем шпиндельным узлом, выполненный в форме правильного восьмигранника и установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещения относительно него посредством двух приводов, при этом на четырех попарно взаимно-перпендикулярных гранях ползуна размещены направляющие элементы с возможностью взаимодействия в пределах рабочего хода ползуна с ответными направляющими элементами, установленными на корпусе, а упомянутые приводы перемещения ползуна размещены эквидистантно центру тяжести каретки на корпусе и двух оппозитно расположенных и свободных от направляющих элементов гранях ползуна, снабжена двумя силовыми цилиндрами, установленными эквидистантно центру тяжести каретки и шарнирно соединенными с корпусом, штоки которых шарнирно соединены с соответствующими свободными свободных от направляющих элементов и приводов гранями ползуна, при этом силовые цилиндры выполнены с ходом штока в вертикальном направлении не менее рабочего хода ползуна с возможностью компенсации нагрузки на упомянутые приводы от веса ползуна.
Полезная модель поясняется изображением, на котором показан вертикальный обрабатывающий центр портального типа с заявленной кареткой инструментального шпиндельного узла.
Каретка 1 (Фиг. 1) размещена на направляющих 2 портала 3 и включает корпус 4, восьмигранный ползун 5 с инструментальным шпиндельным узлом 6, два привода 7 перемещения ползуна 5 относительно корпуса 4, и два силовых цилиндра 8.
В основе восьмигранного ползуна 5 (Фиг. 2) лежит правильный восьмиугольник с гранями 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16. На четырех попарно взаимно-перпендикулярных гранях 9, 11, 13 и 15 ползуна 5 размещены направляющие элементы (не показаны, поскольку исполнение не отличается от прототипа), взаимодействующие в пределах рабочего хода (в вертикальном направлении вдоль собственной оси) ползуна 5 с ответными направляющими элементами (не показаны, поскольку исполнение не отличается от прототипа) корпуса 4. Приводы 7 перемещения ползуна 5 относительно корпуса 4 размещены на корпусе 4 и двух противоположных и свободных от направляющих элементов гранях 10 и 14 ползуна 5 эквидистантно центру тяжести каретки 1, что обеспечивает сбалансированность и отсутствие перекоса при осевом перемещении ползуна 5.
Снятие нагрузки (от веса ползуна 5 с навесным оборудованием) с приводов 7 в предлагаемой конструкции обеспечено силовыми цилиндрами 8, шарнирно соединяющими соответственно противоположные грани 12 и 16 ползуна 5 с корпусом 4 каретки 1. При этом, как и приводы 7, силовые цилиндры 8 в целях обеспечения сбалансированности и отсутствия перекоса ползуна 5 установлены эквидистантно центру тяжести каретки 1.
На двух противоположных гранях ползуна 5 (Фиг. 3) установлены кронштейны 17 гаек 18 винтов 19 шарико-винтовой передачи, соединенных через муфты 20 с редуктором 21 и электродвигателем 22 перемещения ползуна. К нижнему торцу ползуна крепится фланец мотор-шпинделя 23, корпус которого входит внутрь ползуна.
Силовые цилиндры 8 (Фиг. 4) разгрузки веса ползуна 5 установлены у двух оставшихся свободными граней 12 и 16 ползуна 5. Штоки 24 цилиндров 8 через сферические гайки 25, компенсирующие перекосы в двух плоскостях от погрешностей монтажа, соединены с кронштейнами 26, закрепленными на ползуне 5.
Заявленная каретка инструментального шпиндельного узла в составе вертикального обрабатывающего центра портального типа работает следующим образом.
Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа работает следующим образом.
Электродвигатели 22 (Фиг. 3) через редукторы 21 и муфты 20 вращают винт 19 шарико-винтовой передачи. Гайка 18, перемещается по винту, взаимодействуя с кронштейном 17, перемещающим ползун 5. Давление масла или воздуха в штоковой полости силового цилиндра 8 (Фиг. 4), воздействует на поршень (на фиг. 4 не показан), который передает усилие на шток 24. Шток 24 через сферические гайки 25, компенсирующие перекосы в двух плоскостях от погрешностей монтажа, взаимодействует с кронштейном 26, закрепленными на ползуне 5, передавая на ползун 5 усилие, направленное вверх и равное весу ползуна с установленным на нем оборудованием, в частности, мотор-шпинделем 23, разгружая шарико-винтовые передачи привода осевого перемещения ползуна 5. Два силовых цилиндра 8 (Фиг. 1, 2), установленные эквидистантно центру тяжести каретки 1, обеспечивают сбалансированность и отсутствие перекоса ползуна 5 при перемещении его в осевом направлении.
Изложенное позволяет сделать вывод о том, что поставленная задача полезной модели - разгрузка приводов ползуна каретки инструментального шпиндельного узла - решена, а заявленный технический результат - повышение точности обработки - достигнут.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении относится к машиностроению и может быть использована в высокоточных вертикальных обрабатывающих центрах портального типа в качестве подвижного узла, в который встраивается инструментальный шпиндельный узел;
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.
Claims (1)
- Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа, содержащая корпус, выполненный с возможностью базирования на портале обрабатывающего центра, ползун с установленным на нем шпиндельным узлом, выполненный в форме правильного восьмигранника и установленный в корпусе с возможностью вертикального перемещения относительно него посредством двух приводов, при этом на четырех попарно взаимно перпендикулярных гранях ползуна размещены направляющие элементы с возможностью взаимодействия в пределах рабочего хода ползуна с ответными направляющими элементами, установленными на корпусе, а упомянутые приводы перемещения ползуна размещены эквидистантно центру тяжести каретки на корпусе и на двух оппозитно расположенных и свободных от направляющих элементов гранях ползуна, отличающаяся тем, что она снабжена двумя силовыми цилиндрами, установленными эквидистантно центру тяжести каретки и шарнирно соединенными с корпусом, штоки которых шарнирно соединены с соответствующими свободными от направляющих элементов и приводов гранями ползуна, при этом силовые цилиндры выполнены с ходом штока в вертикальном направлении не менее рабочего хода ползуна с возможностью компенсации нагрузки на упомянутые приводы от веса ползуна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141305/02U RU164085U1 (ru) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141305/02U RU164085U1 (ru) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU164085U1 true RU164085U1 (ru) | 2016-08-20 |
Family
ID=56694491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015141305/02U RU164085U1 (ru) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU164085U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115464419A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-13 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种应用于五轴龙门加工中心的八面体滑动结构 |
-
2015
- 2015-09-29 RU RU2015141305/02U patent/RU164085U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115464419A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-13 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 一种应用于五轴龙门加工中心的八面体滑动结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203509152U (zh) | 精密加工用数控雕铣机 | |
CN102615545A (zh) | 立式机床进给装置 | |
CN203817632U (zh) | 一种斜拉式悬臂结构的三维激光切割机 | |
KR101219499B1 (ko) | 실린더 장치 | |
CN101992563B (zh) | 顶置式精确机械同步满载荷冲裁缓冲装置 | |
CN105364919A (zh) | 一种直线运动模组 | |
RU164085U1 (ru) | Каретка инструментального шпиндельного узла вертикального обрабатывающего центра портального типа | |
CN109291039B (zh) | 一种四关节平面机器人 | |
CN103846907A (zh) | 双并联结构六自由度高速机械手 | |
CN204584940U (zh) | 车镗床加工大型零件内孔的珩磨装置 | |
CN201513537U (zh) | 丝杠支撑装置 | |
CN103963049A (zh) | 一种可调节型机械手装置 | |
CN106975964A (zh) | 一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置 | |
TW201629370A (zh) | 進給螺桿裝置 | |
CN206839592U (zh) | 一种设置有传动机构保护组件的机床 | |
RU2533753C1 (ru) | Устройство перемещения | |
CN203779130U (zh) | 双蜗杆消隙静压全闭环工作台 | |
CN202556126U (zh) | 立式机床进给装置 | |
CN205178742U (zh) | 电缸直线传动结构 | |
CN102729080B (zh) | 工件夹紧装置及刮滚机 | |
CN202952119U (zh) | 数控机床精度补偿机构 | |
CN205141900U (zh) | 电缸 | |
CN100553895C (zh) | 超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人 | |
CN103072303B (zh) | 一种液压机防泄漏的上置缓冲装置及该液压机 | |
CN101487521A (zh) | 长行程、高速度丝杠运动支撑机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200930 |