JPS5915768B2 - 自動割出しが可能なアタッチメント装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプラノミラーのような回転切削具を使用して
切削加工する工作機械におけるアタツチメント装置、更
に詳しくは渦該工作機械の主軸台に取付は使用するアタ
ツチメントの自動割出し装置に関するものである。

従来この種アタツチメントはボルトによる締付固定、プ
ルスタンドを備えて止着装置による圧接固定などの方法
によって主軸台に装着されているが、前者は専ら手作業
でその着脱作業をしなければならず、また後者は機械的
に着脱させることは可能ではあるが、いずれの方法もア
タツチメントの割出しに際しては手動操作によってアタ
ツチメントを旋回させなければならないのが現状である
。

近年省力化、能率化の下に自動制御方法が取り入れられ
ろ工作機械にあっては、前記のような手動による割出し
は不適轟であり、特に多種類のアタツチメントを使用す
る場合には多大の手数を必要とする問題があった。

この発明はこのような問題を解決することを目的とし、
アタンテメント割出しに際し、その旋回用の駆動源を工
作機械主軸台の主軸に求めていることを特徴とする。

つぎにこの発明を図面に示す一実施態様に基いて説明す
る。

この実施態様は角度９０度の割出しの場合を示す。

工作機械の主軸台１に取付は使用するライトアングルヘ
ッドなるアタツチメントＡのアタフチメント主軸３は主
軸台１の主軸４の回転が伝達されて回転し、所要の切削
工具を備えてその機能を発揮するのである。

その回転伝達は前記主軸４の先端に取付けたキー５と入
力軸６のキー溝３０とが係合した状態で主軸４０回転が
入力軸６に伝達されるようになっている。

その入力軸６は局面に軸線方向に溝を切ってスプライン
軸部６ａが形成され、本体２にベアリングを介して回転
自在に支承されているベベルギヤ７とスプライン結合し
て軸線方向に摺動可能な状態に設けられ、ベベルギヤ７
に設けたスプリング２１で以ってベベルギヤ７に弾発的
に支承されているのである。

従って入力軸６０回転は該入力軸６とスプライン結合す
るベベルギヤ７に伝達した後、このベベルギヤ７に噛合
とアタフチメント主軸３にキー９を介して取付またベベ
ルギヤ８に伝達して、アタフチメント主軸３に回転運動
が与えられるのである。

このアタフチメントＡを取付ける工作機械主軸台１の主
軸４は微速回転が可能であり、また主軸定位置停止装置
が附設されていて、その回転停止時はキー５が必ず指定
する位置で停止するようになっている。

このようなアタツチメントＡはつぎのようにして主軸台
１に止着される。

本体２上面に形成せる断面丁字形の現型溝１０の上部広
径溝部に嵌めた摺動可能なスライドリング１３に設けた
透孔に下方部が嵌まり、更に下部広径溝部に納めた摺動
可能な係止ナンド１２に下端が螺合して円周方向に摺動
可能に支持されたプルスタンド１１を４本、軸心な中心
とする角度９０度毎の円周位置に配設し、このプルスタ
ンド１１に対応して工作機械の主軸台１内には、油圧ピ
ストン機構による止着手段が設けられている。

しかしてアタンテメン）Ａは主軸台１の主軸４のキー５
と入力軸６のキー溝３０とが同一線上の位置に維持され
た状態で、各プルスタンド１１が止着手段によって主軸
台１止着面に固定せるベース１Ｂを介して主軸台１内に
引き込まれて圧接固定され、自動止着されるのである。

このような止着時には入力軸６がスプリング２１に抗し
て軸線方向に移動してアタフチメント本体２内に少許押
し込まれた状態となる。

止着手段を簡単に説明すると、ソレノイドバルブ３２の
操作で給油口１４から圧油を送るとスリーブ３１に嵌合
しているピストン１６が軸線方向に移動し、このピスト
ン１６の移動でピストン１６に備えた鋼球１７に、ピス
トン１６の孔１６ａ入ったプルスタンド１１の頭部が係
止して、ピストン１６の移動に従ってプルスタンド１１
が主軸台１内に引き込まれるのである。

そして圧油保持で以ってアタンテメン）Ａの主軸台１に
止着した状態を維持する。

主軸４のキー５と入力軸６のキー溝３０とが一定位置で
係合してアタンテメン）Ａが主軸台１に止着されている
ときには、本体２上面の周縁に、軸心を中心とする角度
９０°毎の円周位置に配せろ４つのキー２６と、このキ
ー２６に対応して主軸台１０ベース１８に埋設された４
つのブロフク２７とが互いに嵌合し、主軸台１とアタツ
チメントＡとの結合を完全なものとしている。

同時に主軸台１に附設せるリミントスインテ２８がキー
２６との接触で働いてアタツチメントＡが主軸台１に指
定位置で完全に止着されていることが確認される一方プ
ルスタンド１１を嵌めているスライドリング１３には、
アタンテメン）Ａを主軸台１０指定位置に止着したとき
におげろ前記キー２６とブロフク２７との結合位置と同
一線上の位置に４つの切欠３４が形成されており、その
４つの切欠３４の一つに対して係合するロンクピン３６
がスライドリング１３の隣接位置に設けた孔３７にスプ
リング３５で弾発的に支承されて設けられている。

アタンテメン）Ａの止着時は、前記ロンクピン３６はベ
ース１８に突き当って切欠３４との係合が阻止されてい
る。

主軸穴に嵌まる入力軸６のテーパ一部にはプルスタンド
２２を連結して、主軸台１内に設置せる工具締付装置２
３で以って主軸４と入力軸との結合を得ている。

そして入力軸６には、該入力軸６０周りに突き出る受鍔
１９があり、この受鍔１９の上面にはピン２０が設けら
れており、また本体２に固着されているベアリングハウ
ジング２４には割出し用ハウジング２５が前記受鍔１９
の上面に係止する状態で設けられており、その割出し用
ハウジング２５には受鍔１９のピン２０と係合する溝２
９が４ケあり、その４ケの溝２９はアタツチメントＡを
主軸台１０指定位置に止着したときにおける前記キー２
６とブロフク２７との４ケの結合位置と同一線上となる
位置に夫々形成されている。

ピン２０と溝２９は軸線方向に係脱自在であり、第１図
のようにアタツチメントＡの止着状態では入力軸６がア
タツチメント本体２内に少許押し込まれてその軸線方向
の位置が変化するから受鍔１９と割出し用ハウジング２
５とが離反し、従ってピン２０と溝２９とは同一線上に
あるが、非係合状態にある。

従って受鍔１９と割出し用ハウジング２５との結合が解
除され、主軸４０回転が入力軸６にそのまま伝達され、
そしてアタツチメント主軸３へと伝達されるのである。

つぎにアタツチメントＡの割出しについて説明する。

割出しはアタンテメン）Ａの止着（圧接固定）解除、指
定位置への旋回（角度９０°旋回）、そして止着（再止
着）という順序に従って行われる。

（１）止着解除 主軸４が回転停止し、そのキー５が一定位置で停止した
後、第２図に示すように主軸４に入力軸６が結合された
状態で、即ち入力軸６の軸の軸線方向の位置がそのまま
維持された状態でソレノイドバルブ３２を操作して止着
の場合とは逆に給油口１５から圧油を送ってピストン１
６を軸線方向に逆方向に移動させろ。

そうするとピストン１６先端がプルスタンド１１広径部
に当たってプルスタンド１１を主軸台１内から少し押し
出す。

これにより本体２の圧接固定が解放され、入力軸６のス
プライン軸部６ａとスプライン結合して入力軸６と摺動
自在な関係にあるベベルギヤ７を支承している本体２は
軸線方向に移動して主軸台１から離反する。

なお実施態様のように縦型の場合には給油口１４から送
った圧油を解放するだけで本体２はその自重によって主
軸台１から離反する。

この本体２の離反により割出し用ハウジング２５が受鍔
１９に係止して本体２が入力軸６に支承されると共にピ
ン２０と溝２９とが係合し、一方キー２６とブロフク２
７との結合が外れて本体２は主軸台１に対して回転可能
な関係となる。

又この本体２の離反では、ロンクピン３６はスプリング
３５の働きで本体上面から僅かに突出するだけで末だス
ライドリング１３の切欠３４との係合は達成されない。

（２）指定位置への旋回 本体２の止着解除により主軸台１に対して回転可能な関
係になった本体２はつぎのようにして指定位置への旋回
がなされる。

主軸４と入力軸６とが結合していて主軸４のキー５と入
力軸６のキー溝３０との係合関係が維持されている状態
において、入力軸６の受鍔１９のピン２０と割出し用ノ
・ウジング２５の溝２９とが係合して受鍔１９と割出し
用・・ウジング２５とが結合しているから、主軸４０回
転を割出し用ハウジング２５を介して本体２に伝達させ
ろことができろようになる。

従って主軸４の微連回転により本体２を入力軸６を中心
にして旋回させて、主軸回転定位置停止状態で以って指
定位置（所要割出し位置）に停止させるのである。

角度９０°の割出しの場合を示すこの実施態様では、主
軸台１に対するアタツチメントＡの割出し位置を第３図
に示すように最初の位置ＡからＢ、Ｃ及びＤの位置へ旋
回させる割出しがなされる。

この本体２の旋回にあって、本体２と共に旋回するロン
クピン３６はその旋回停止位置におけるスライドリング
１３の他の切欠３４に係合するようになる。

（３）再止着 本体２０所要割出し位置への旋回後の止着、即ち再止着
は先述した止着と同様に行われる。

この止着の結果、互いに係合していた割出し用ハウジン
グ２５の溝２９と入力軸６の受鍔１９のピン２０との係
合関係が解消されて、主軸４０回転がアタンテメント軸
３に伝達されるようになりその機能が発揮できるように
なる。

またキー２６とプロツタ２７とが結合して本体２と主軸
台１との結合を完全なものとする。

つぎに離脱、離脱後の割出し状態での止着について説明
する。

工作機械における主軸４は主軸回転定位置停止装置によ
って、回転後は９０°毎における指定された位置に停止
させることができるようになっており、これにより入力
軸６の鍔１９のピン２０と割出し用ハウジング２５の溝
２９とが係合可能となる位置に主軸４が停止する。

そして割出しのときの止着解除と同様に主軸台１から本
体２を一旦離反させて前記ピン２０と溝２９との係合を
得る。

然る後入力軸６を主軸４に結合させている工具締付装置
２３を解放して、主軸台１とアタツチメントＡとが離れ
ていくように主軸台１或いはアタンテメン）Ａを軸線方
向に移動させればプルスタンド１１が主軸台１がら抜は
出てアタツチメントＡは主軸台１から離脱する。

このようにして離脱したアタツチメントＡにおいては、
入力軸６はスプリング２１で支承されるから、離反状態
におけるピン２０と溝２９との係合はそのまま維持され
て、入力軸６は回転に対して本体２に固定された状態と
なる。

これにより離脱後、割出し状態で再止着させるとき、主
軸回転定位置停止装置によって主軸４を停止させて主軸
４のキー５を指定位置に設定すれば、該キー５と入力軸
６のキー溝３０とが必ず同一線上の位置になるのである
。

一方ロンジビン３６はスプリング３５の働きで本体２上
面から十分に突き出てその広径部がスライドリング１３
の切欠３４に係合する。

これによりスライドリング１３は本体２に円周方向に対
して固定され、スライドリング１３に嵌まっているプル
スタンド１１は所定位置にロンジされて止着手段との位
置関係が変わることがないようになっている。

このように主軸台１から離脱したアタンチメン）Ａは離
反状態での入力軸６のキー溝３０の位置が維持され、そ
してプルスタンド１１の位置も変わらないのであ・る。

従って離脱後に再びアタンテメン）Ａを割出し状態主軸
台１に止着する場合は主軸４を主軸回転定位置停止装置
により割出し時の指定位置に停止させれば主軸４のキー
５と人力軸６のキー溝３０とが保合可能となり、主軸台
１をアタツチメントＡに或いはアタンテメン）Ａを主軸
台１に接近すせて止着手段のピストン１６の孔１６ａに
プルスタンド１１を挿入する。

そして工具締付装置２３で以って主軸４と入力軸６とを
結合させた後先述した通りの止着操作を行うことによっ
てアタンテメン）Ａは主軸台１に止着されるのである。

以上の通りこの発明はアタツチメントの自動割出しが可
能であり、特に割出しにおけるアタフチメントの旋回を
主軸台の主軸の回転を利用して行うことができるから割
出し作業が非常に簡単にでき且つ簡単な構造で割出しが
行える特徴がある。

そして割出ししたまま離脱されたアタツチメントをその
まま再止着できる特徴がある。

従ってこの発明は自動制御される工作機械におけるアタ
フチメント装置として誠に有効且つ適切なるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施態様を示し、第１図は止着状態
を示す断面図、第２図は離反状態を示す断面図、第３図
はアタツチメントの平面図、第４図はアタツチメントの
離脱後の一部切欠せる断面図である。 第５図ａ、ｂはキー２６とブロック２７との結合、非結
合状態を示す説明図である。 １・・・・・・主軸台、２・・・・・・アタフチメント
本体、３・・・・・・アタフチメント主軸、４・・・・
・・主軸、５・・・・・・キー、６・・・・・・入力軸
、７・・・・・・ベベルギヤ、８・・・・・・ベベルギ
ヤ、１０・・・・・・現型溝、１１・・・・・・プルス
タンド、１３・・・・・・スライドリング、１６・・・
・・・ピストン、１８・・・・・・ベース、１９・・・
・・・受鍔、２０・・・・・・ピン、２１・・・・・・
スプリング、２２・・・・・・プルスタンド、２３・・
・・・・工具締付装置、２４・・・・・・ベアリング・
・ウジング、２５・・・・・・割出し用ハウジング、２
６・・・・・・キー、２７・・・・・・ブロック、２９
・・・・・・溝、３０・・・・・・キー溝、３４・・・
・・・切欠、３５・・・・・・スプリング、３６・・・
・・・ロンジピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械の主軸台１に対して、アタツチメント本体
   ２を、入力軸６を中心にして回転且つ着脱可能に止着せ
   しめる止着手段、 前記主軸台１における主軸４と結合するための結合部材
   ２２を備え、アタツチメント本体２に対して回転且つ軸
   線方向に摺動可能に支承されると共に弾性部材２１を介
   して弾発的に支承された入力軸６、入力軸６０回転をア
   タツチメント主軸３に伝達する伝達機構を有し、 その止着時には入力軸６が弾性部材２１に抗して軸線方
   向に移動してアタツチメント本体２内に少許押し込まれ
   た状態となって止着されるアタツチメントにおいて、 入力軸６に、該入力軸６０周りに突き出ろ受鍔１９を設
   けると共にアタツチメント本体２には前記受鍔１９上面
   に係止する割出し用ハウジング２５を設け、そして受鍔
   １０と割出し用ハウジング２５とに、その両者１９．２
   ５を止着解除状態で結合し、止着状態で結合を解除する
   ための係合部材２０．２９を、軸線方向に係脱自在に設
   けてなることを特徴とする自動割出しが可能なアタツチ
   メント装置。