ES2285349T4 - Dispositivo de liberacion de talones para maquinas de desmontaje de neumaticos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de liberación del talón (1) para máquinas de desmontaje de neumáticos (100) que comprende: - un brazo móvil (2) provisto de un primer extremo (3) asociado de forma amovible con una base (4); - una herramienta de liberación del talón que se puede colocar (6) asociada con un segundo extremo (5) del brazo (2) distante de dicho primer extremo (3) para liberar el talón del neumático de una rueda que descansa sobre una superficie de apoyo (8); - unos medios de manipulación (10) para desplazar dicho brazo (2) dentro de un plano de oscilación del brazo (2) que descansa perpendicular a la base (4); caracterizado porque dicho primer extremo (3) del brazo (2) está asociado con la base (4) por medio de un sistema de bloqueo y liberación (12) que permite que dicho primer extremo (3) del brazo (2) soporte un desplazamiento, girando dicho desplazamiento dicho plano de oscilación del brazo (2) alrededor de un eje de rotación que descansa dentro de dicho plano de oscilación y colocado sustancialmente perpendicular a dicha base (4).
Description
Dispositivo de liberación de talones para
máquinas de desmontaje de neumáticos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de liberación de talones para máquinas de desmontaje de
neumáticos, según la introducción de la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se describe en el
documento EP 0 512 595.
Más particularmente, la presente invención se
refiere a un dispositivo de liberación del talón, para separar el
talón de un neumático de la correspondiente llanta de la rueda del
vehículo a motor (llanta con el neumático montado), el cual puede
funcionar en una amplia gama de diámetros de la llanta de la
rueda.
Los neumáticos se montan y se desmontan de las
respectivas llantas de la rueda mediante máquinas de desmontaje,
las cuales no se describirá con mayor detalle a continuación en este
documento puesto que ya son conocidas por los expertos en la
técnica.
También es sabido que para desmontar el talón
del neumático, es decir el borde reforzado del neumático, debe ser
separado previamente del reborde de retención del talón de la llanta
de la rueda.
Dicha operación de separación se lleva a cabo
mediante unos dispositivos, conocidos como dispositivos de
liberación del talón, los cuales generalmente están colocados en
las máquinas de desmontaje de neumáticos.
Estos dispositivos de liberación del talón
generalmente están colocados en una parte lateral de la base de la
máquina de desmontaje de neumáticos y comprenden un brazo móvil que
se extiende horizontalmente provisto de un extremo articulado a
dicha base en un eje de rotación vertical.
El brazo está provisto también de una
herramienta de liberación del talón, comúnmente conocida como
cuchilla de liberación del talón, asociada con dicho brazo móvil en
el extremo distante de dicho extremo articulado.
Sobre la base está presente una superficie de
apoyo sobre la cual descansa una parte de la rueda (la llanta de la
rueda con el neumático montado) de la cual se va a liberar el
talón.
El brazo es desplazado alrededor del eje de
rotación vertical mediante unos medios de oscilación, tales como
una unidad neumática de cilindro-pistón interpuesta
entre el brazo y la base.
La unidad de cilindro-pistón
permite que el brazo gire alrededor del eje de rotación dentro de un
plano de oscilación normal al mismo para desplazar la cuchilla
alejándola o acercándola hacia la rueda que descansa sobre la
superficie de apoyo, para liberar de este modo el talón.
La liberación del talón se consigue de la manera
siguiente.
Cuando la superficie de apoyo está colocada
verticalmente con respecto al suelo, la rueda se coloca
"vertical" sobre el suelo con su eje de rotación perpendicular
a la superficie de apoyo de forma que el borde de la llanta de la
rueda descansa contra dicha superficie de apoyo.
Se lleva entonces el brazo cerca del talón
accionando la unidad de cilindro-pistón de tal forma
que se disponga el borde de la cuchilla de liberación del talón en
contacto con el talón del neumático a una distancia corta desde el
reborde de retención del talón de la llanta de la rueda.
Aunque los dispositivos de liberación del talón
descritos anteriormente de la técnica conocida llevan a cabo la
función para la cual están previstos, adolecen de ciertos
inconvenientes y desventajas.
Estos dispositivos permiten que el talón sea
liberado eficazmente de las ruedas que tienen llantas de la rueda
con un diámetro variable dentro de un intervalo limitado,
generalmente entre 10'' y 16''.
A este respecto, si los dispositivos de
liberación del talón de la técnica conocida son utilizados para
liberar el talón de ruedas que tengan llantas de la rueda con un
diámetro mayor que el máximo permisible para un funcionamiento
correcto, el borde de la cuchilla no descansa completamente ni
uniformemente a lo largo del borde del talón sino únicamente de
forma parcial.
Por consiguiente, toda la fuerza ejercida sobre
la cuchilla por el brazo se concentra en la parte de contacto
pequeña entre el borde de la cuchilla y el borde del talón, con el
posible dañado del neumático.
Esencialmente, la fuerza ejercida por el brazo
por medio de la unidad de cilindro-pistón es
distribuida sobre la parte de contacto entre el borde de la
cuchilla y el borde del talón.
\newpage
Por consiguiente, a medida que aumenta el
diámetro de la rueda, la parte de contacto entre el borde de la
cuchilla y el borde del talón disminuye, con un incremento de la
presión específica ejercida por la cuchilla sobre el talón del
neumático.
Un recurso utilizado a menudo es montar la
cuchilla de liberación del talón para que gire alrededor de un eje
de rotación perpendicular al eje del brazo y que descansa en el
plano de oscilación del brazo. Este recurso permite que el borde de
la cuchilla soporte pequeñas adaptaciones al borde del talón,
permitiendo actuar sobre ruedas con llantas de la rueda que
presenten un diámetro mayor en una pulgada a diferencia de los
dispositivos sin este recurso, aunque no sin dificultad.
Si se utilizan los dispositivos de la técnica
conocida para ruedas con diámetros mayores de la llanta de la rueda
(\geq18'') el operario a menudo está obligado a actuar de manera
incorrecta.
A este respecto, puesto que el borde de la
cuchilla no alcanza el borde del talón en estas ruedas, el operario
tiende a desplazar la rueda hacia el eje de rotación del brazo a fin
de llevar la zona entre el talón y el reborde de retención del
talón cerca del borde de la cuchilla, para efectuar la liberación
del talón.
Al desplazar la rueda hacia el eje de rotación,
la banda de la rueda descansa por encima de la superficie de
soporte.
Desgraciadamente, además de causar un posible
daño al talón, debido al empuje ejercido el cual se concentra en el
borde angular de la cuchilla, esta forma de funcionamiento corre el
riesgo de comprometer la planaridad entre la rueda y la superficie
de apoyo si la banda de la rueda tiene una forma particularmente
convexa, es decir prolongándose hacia fuera desde plano en el cual
descansa el borde de la llanta de la rueda.
Dichos problemas evidentemente aumentan
considerablemente si para la separación del talón del neumático la
cuchilla se tiene que colocar en zonas circunferenciales diferentes
del talón, como es necesario cuando el talón está fuertemente
sujeto mediante el respectivo reborde de retención del talón.
Actualmente, la existencia de automóviles
provistos de ruedas con llantas de la rueda que tienen un diámetro
comprendido entre 10'' y 24'' y superior supone que las máquinas de
desmontaje de neumáticos se deben utilizar provistas de un
dispositivo de liberación del talón capaz de funcionar con una gama
muy amplia de diámetros.
Existe por lo tanto una gran necesidad de un
dispositivo de liberación del talón para máquinas de desmontaje de
neumáticos que sea capaz de funcionar eficazmente y adecuadamente en
una gama muy amplia de diámetros de llantas de la rueda mientras se
conserva la integridad incluso de los neumáticos que presenten un
diámetro próximo al límite superior de la gama de trabajo.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de liberación del talón para máquinas
de desmontaje de neumáticos que presente unas características
estructurales y funcionales tales que satisfagan los requisitos
mencionados anteriormente mientras evitan al mismo tiempo las
desventajas establecidas en la técnica conocida.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo
de liberación del talón para máquinas de desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 1.
Las reivindicaciones subordinadas definen formas
de realización preferidas y particularmente ventajosas del
dispositivo de liberación del talón de la invención.
Las características y ventajas adicionales de la
invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción
siguiente proporcionada a título de ejemplo no limitativo, con ayuda
de las figuras ilustradas en los dibujos adjuntos.
Las figuras 1 y 2 son unas vistas laterales de
un dispositivo de liberación del talón para máquinas de desmontaje
de neumáticos representado en una primera y una segunda posición
funcional respectivamente, según la presente invención;
la figura 3 es un detalle de la figura 2 a una
escala mayor;
la figura 4 es una sección horizontal a través
del dispositivo de la presente invención;
la figura 5 es un detalle de la sección de la
figura 4 a una escala mayor.
Con referencia a dichas figuras, el número de
referencia 1 designa globalmente un dispositivo de liberación del
talón para máquinas de desmontaje de neumáticos 100 según la
presente invención.
En la presente descripción se hace referencia
explícita a una máquina de desmontaje de neumáticos sobre la cual
está montado el dispositivo de liberación del talón 1, sin que se
pretenda de este modo limitar la utilización de dicho dispositivo
asociado con las máquinas de desmontaje de neumáticos 100.
\newpage
Dichas máquinas 100 son de un tipo conocido y
por lo tanto no se describirán en detalle particular más adelante
en este documento.
El dispositivo 1 comprende un brazo móvil 2
provisto de un primer extremo 3 asociado de forma amovible con una
base 4.
En la presente invención el término "base"
se refiere al panel lateral vertical del bastidor inferior 101 de
la máquina de desmontaje de neumáticos 100.
A partir del bastidor inferior 101 hacia arriba
se extiende una columna vertical 102 que transporta unos medios de
apoyo y colocación 103 para la herramienta de desmontaje del
neumático típica de la técnica conocida.
Una herramienta de liberación del talón 6,
comúnmente conocida como cuchilla, y que se puede colocar alrededor
de un eje transversal 7, está asociada con el brazo 2, por medios
conocidos en la técnica, en un segundo extremo 5 distante de dicho
primer extremo 3.
La herramienta de liberación del talón 6 está
provista de una palanca 23 ajustada con un mango que permite que el
operario coloque el borde de la herramienta 6 sobre el talón de un
neumático de una rueda que descansa sobre una superficie de apoyo
8.
Una almohadilla de caucho 9 está fijada a la
superficie de apoyo de la rueda 8 según la técnica conocida.
La superficie de apoyo de la rueda 8 se extiende
sobre la parte de la base 4 por debajo de la herramienta de
liberación del talón 6 como una superficie suficiente para recibir
la parte de la rueda relacionada con la liberación del talón.
Puesto que la liberación del talón requiere una
fuerza bastante grande, del orden de 1.500 kilos, el brazo 2 está
fabricado para aproximarse y retirarse del talón del neumático que
se tiene que liberar, mediante unos medios de manipulación.
Ventajosamente, la función de dichos medios de
manipulación se lleva a cabo mediante una unidad neumática de
cilindro-pistón 10 que presenta su biela del pistón
10a asociada en su extremo superior con una zona central del brazo
mediante unos medios de acoplamiento mutuo 11 de la técnica conocida
y su camisa 10b alojada en el interior de la base 4 (figura 4).
La unidad de cilindro-pistón 10
gira el brazo 2 dentro de un plano de oscilación perpendicular a la
base 4.
Esencialmente, mientras la base 4 está dispuesta
verticalmente, el plano de oscilación descansa horizontalmente con
respecto al suelo.
Según una forma de realización preferida de la
presente invención, el primer extremo 3 del brazo está asociado de
forma amovible con la base 4 mediante un sistema de bloqueo y
liberación 12.
Específicamente, sobre la base 4 existe una
carcasa de la caja que se extiende horizontalmente 13 de forma
alargada (figura 1), sobre cuyos extremos opuestos están
respectivamente colocados la superficie de apoyo que se extiende
verticalmente 8 y el sistema de bloqueo y liberación 12.
En la práctica, el sistema de bloqueo y
liberación 12 está asociado de forma giratoria con el primer extremo
3 del brazo 2 mediante un pasador 14 que presenta su eje que se
extiende verticalmente y está asociado con la base 4 a través de la
carcasa de la caja 13 (figuras 2 y 4), el cual por consiguiente está
interpuesto entre dicho sistema de bloqueo 12 y la base.
El brazo 2 oscila alrededor del pasador 14
colocado en el primer extremo 3 del brazo.
El sistema de bloqueo y liberación 12 comprende
una horquilla 15 solidaria con el primer extremo 3 del brazo 2 a
través del pasador 14 alrededor del cual el brazo 2 es libre de
girar. Con dicha horquilla 15 (figura 5) está asociada de forma
deslizante una corredera 16, para deslizar en el interior de una
cámara de deslizamiento 17 provista entre dos piezas en forma de U
superpuestas denominadas pieza inferior en forma de U 18 y pieza
superior en forma de U 19.
Un lado de la pieza inferior en forma de U 18
está asociado con una extensión de la base 4, estando el otro lado
asociado con la carcasa de la caja 13.
La pieza superior en forma de U está asociada
con la pieza inferior en forma de U 18 por medio de espárragos 21
colocados en los lados, pero que dejan un espacio entre los dos,
formando dicho espacio la cámara de deslizamiento 17.
En la pieza superior en forma de U 19 está
prevista una ranura en forma de arco 22 (figura 3) en el interior
de la cual puede deslizar libremente la corredera 16.
La corredera 16 (figura 5) presenta una sección
transversal en forma de T invertida con su base plana 16a insertada
en la cámara 17 y pasando su parte longitudinal 16b a través de la
ranura 22 de la pieza superior en forma de U 19 y a través de un
orificio provisto en la horquilla 15.
Un elemento de placa 39 de perfil en forma de S
está presente en el interior de la horquilla y comprende un
orificio a través del cual pasa la parte longitudinal 16b de la
corredera 16. El extremo superior de la parte longitudinal 16b de
la corredera 16 está provisto de una rosca sobre la cual se rosca
una tuerca 24 para mantener el elemento de placa 39 y la horquilla
15 unidas juntas de forma que no se puedan mover.
Esencialmente, cuando la corredera 16 está
realizada para deslizar en el interior de la cámara 17, arrastra
con la misma la horquilla 15, el elemento de placa 39 y el brazo 2
unidos de forma giratoria a la horquilla 15 mediante el pasador
14.
La corredera 16 está limitada a deslizar a lo
largo de la ranura 22 (figura 3).
El sistema de bloqueo y liberación 12 comprende
además una leva 25 dispuesta paralela al eje del pasador 14 y que
actúa sobre el elemento de placa 39. La leva 25 está provista de una
palanca 26 que termina con un mango 27 sobre cual puede actuar el
operario para desplazar la leva 25 desde una posición de bloqueo
hasta una posición de liberación y viceversa.
Cuando la leva 25 está en su posición de
bloqueo, se apoya con empuje contra el elemento de placa 39 para
evitar que la corredera 16 deslice en el interior de la ranura 22,
mientras que cuando la leva 25 está en su posición de liberación,
el empuje de la leva sobre el elemento de placa 39 cesa y la
corredera 16 es libre de deslizar en el interior de la ranura
22.
Cuando está en su estado bloqueado, la base
plana 16a de la corredera 16, insertada de forma deslizante en el
interior de la cámara de deslizamiento 17, se apoya contra la
superficie interior de la pieza superior en forma de U 19 para
evitar que el primer extremo 3 del brazo 2 se desplace con relación
a la base 4 (figura 5).
Cuando está en su estado de liberación, la base
plana 16a de la corredera 16, insertada de forma deslizante en el
interior de la cámara de deslizamiento 17, es libre de deslizar en
virtud del espacio presente entre la superficie inferior de la
pieza superior en forma de U 19 y la base plana 16a de la corredera
16.
Esto permite que el primer extremo 3 del brazo 2
se desplace.
Este movimiento es guiado por la corredera 16,
la cual está limitada a deslizar en el interior de la ranura
22.
En virtud de lo anterior, el plano de oscilación
del brazo 2 gira alrededor de un eje de rotación que descansa en
dicho plano de oscilación y está colocado sustancialmente
perpendicular a dicha base 4.
En el ejemplo ilustrado de la presente
invención, el eje de rotación del plano de oscilación coincide con
el eje de la biela del pistón 10a de la unidad de
cilindro-pistón 10.
Esencialmente, el plano dentro del cual actúa el
brazo 2 gira alrededor del pistón 10a de la unidad de
cilindro-pistón 10 desplazando el primer extremo 3
del brazo 2, que se consigue mediante el deslizamiento de la
corredera 16 en el interior de la ranura 22 cuando la leva 25 está
en la posición liberada.
Habiendo encontrado el punto óptimo de
funcionamiento del dispositivo de liberación del talón 1, la leva 25
se ajusta en la posición de bloqueo.
En virtud de esta rotación del plano de
oscilación del brazo 2 alrededor de la biela del pistón 10a de la
unidad de cilindro-pistón 10, la herramienta de
liberación del talón 6, asociada con el segundo extremo 5 del brazo
2, puede liberar eficazmente el talón de las ruedas de automóvil con
llantas de la rueda de diámetro grande (\geq 22'').
En la práctica, el plano de oscilación del brazo
2 es llevado a la proximidad del eje central de la rueda que
sostiene el neumático del cual se va a separar el talón.
Se debe indicar que la condición óptima para
efectuar la liberación del talón es aquélla en la cual el plano de
oscilación del brazo 2 pasa a través del eje central de la rueda
cuando descansa adecuadamente sobre la superficie de soporte 8.
Para permitir que la biela del pistón 10a de la
unidad de cilindro-pistón 10 funcione de una manera
óptima, debe soportar pequeñas oscilaciones que siguen la rotación
del plano de oscilación del brazo 2, cuando este plano es girado
para separar el talón de los neumáticos montados en llantas de
ruedas de diámetro grande.
Según una forma de realización preferida de la
presente invención, la unidad de cilindro-pistón 10
está asociada de forma amovible con la base 4 por medio de una
junta de la caja 28 (figura 4).
Dicha junta 28 comprende una placa 29 provista
de una abertura en su centro, un primer par de piezas laterales 30
y un segundo par de piezas laterales 31, estando estos pares
montados opuestos mutuamente y extendiéndose lateralmente y
perpendicularmente a dicha placa 29.
Las piezas laterales de dicho primer par 30 se
extienden por detrás de la placa 29 mediante dos apéndices 32.
Esencialmente, la placa 29 de la junta 28 está
asociada con la base 4, con las piezas laterales 30 y 31 encaradas
al brazo 2 de tal forma que permiten que la biela del pistón pase a
través de la abertura central de la placa 29.
El primer par de piezas laterales 30 está
totalmente contenido en el interior de la carcasa de la caja 13,
mientras el segundo par de piezas laterales 31 descansa en el
exterior de las paredes laterales de la carcasa de la caja 13.
En el segundo par de piezas laterales 31 (figura
3) están previstos dos orificios a través de los cuales se insertan
dos pasadores 34 coaxiales con un primer eje 35 que se extiende
sustancialmente perpendicular al plano de oscilación del brazo 2,
es decir verticalmente con respecto al suelo.
Dichos pasadores 34 permiten que la biela del
pistón 10a de la unidad de cilindro-pistón 10 gire
alrededor del primer eje 35.
Esto permite que la biela del pistón 10a de la
unidad de cilindro-pistón 10 descanse exactamente
dentro de dicho plano de oscilación mientras el brazo es movido a
alejándolo y acercándolo hacia la base 4.
Los apéndices 32 del primer par de piezas
laterales 30 de la junta 28 están abrazados por dos lengüetas 36
que se extienden desde el extremo de la camisa 10b de la unidad de
cilindro-pistón 10.
Cada lengüeta 36 está provista de un orificio
pasante roscado a través del cual se rosca de forma giratoria un
tornillo 37, cuyo extremo sin roscar se inserta en el interior de un
orificio ciego previsto en cada uno de los dos apéndices 32.
Los dos tornillos son coaxiales con un segundo
eje 38 que se extiende perpendicularmente al primer eje 35 y
sustancialmente paralelos al plano de oscilación del brazo 2, es
decir horizontalmente con respecto al suelo.
En la práctica, los primer y segundo ejes 35 y
38 forman una cruz.
Dichos tornillos 37 permiten que la biela del
pistón 10a de la unidad de cilindro-pistón 10 gire
alrededor del segundo eje 38.
Esto permite que la biela del pistón 10a de la
unidad de cilindro-pistón 10 descanse
sustancialmente exactamente dentro de dicho plano de oscilación
durante el desplazamiento del primer extremo 3 del brazo 2.
Las rotaciones alrededor de dichos primer y
segundo ejes tienen lugar simultáneamente, asegurando que la biela
del pistón 10a asuma una posición óptima para efectuar la liberación
del talón.
Como se pondrá de manifiesto a partir de la
descripción, el dispositivo de liberación del talón para máquinas
de desmontaje de neumáticos según la presente invención satisface
los requisitos y supera las desventajas establecidas en la
introducción a la presente descripción con referencia a la técnica
conocida.
A este respecto, el dispositivo de liberación
del talón de la presente invención consigue la liberación del talón
para neumáticos dentro de una gama muy amplia de diámetros de la
llanta de la rueda.
Además, dicho dispositivo consigue la liberación
del talón con mayor rendimiento y seguridad porque el plano de
oscilación del brazo pasa a través del eje central de la rueda que
sostiene el neumático del cual se va a liberar el talón, cuando
esta rueda descansa sobre la superficie de apoyo para la liberación
del talón.
Un experto en la materia puede realizar
numerosas modificaciones y variaciones al dispositivo de liberación
del talón descrito en este documento para máquinas de desmontaje de
neumáticos a fin de satisfacer los requisitos específicos
condicionantes, siempre que estén comprendidos dentro del alcance de
protección de la invención, tal como se define mediante las
reivindicaciones siguientes.
Claims (8)
1. Dispositivo de liberación del talón (1) para
máquinas de desmontaje de neumáticos (100) que comprende:
- -
- un brazo móvil (2) provisto de un primer extremo (3) asociado de forma amovible con una base (4);
- -
- una herramienta de liberación del talón que se puede colocar (6) asociada con un segundo extremo (5) del brazo (2) distante de dicho primer extremo (3) para liberar el talón del neumático de una rueda que descansa sobre una superficie de apoyo (8);
- -
- unos medios de manipulación (10) para desplazar dicho brazo (2) dentro de un plano de oscilación del brazo (2) que descansa perpendicular a la base (4);
caracterizado porque dicho primer extremo
(3) del brazo (2) está asociado con la base (4) por medio de un
sistema de bloqueo y liberación (12) que permite que dicho primer
extremo (3) del brazo (2) soporte un desplazamiento, girando dicho
desplazamiento dicho plano de oscilación del brazo (2) alrededor de
un eje de rotación que descansa dentro de dicho plano de oscilación
y colocado sustancialmente perpendicular a dicha base (4).
2. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 1, en el que dicho eje de rotación del plano de
oscilación descansa en la parte del plano de oscilación que descansa
entre dicho sistema de bloqueo (12) y dicha herramienta de
liberación del talón (6).
3. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 1, en el que dicho sistema de bloqueo y
liberación (12) comprende una leva (25) que se puede accionar entre
una posición de bloqueo y una posición de liberación, permitiendo
dicha posición de liberación que dicho primer extremo (3) del brazo
(2) se desplace.
4. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 3, en el que dicho sistema de bloqueo y
liberación (12) comprende una corredera (16) capaz de deslizar en el
interior de una ranura (22) cuando dicha leva (25) está en la
posición de liberación.
5. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 4, en el que dicha ranura (22) está prevista en
una pieza en forma de U (19) asociada con dicha base (4).
6. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 1, en el que dichos medios de manipulación
comprenden una unidad neumática de cilindro-pistón
(10) asociada de forma amovible con dicha base (4) y que presenta
su biela del pistón (10a) asociada con dicho brazo (2), estando
dicha unidad de cilindro-pistón (10) dispuesta
para girar dicho brazo (2) entre una posición de aproximación y una
posición de alejamiento de la base (4).
7. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 6, en el que dicha unidad de
cilindro-pistón (10) está asociada con dicha base
(4) de tal manera que permite que la biela del pistón (10a) gire
alrededor de un primer eje (35) colocado sustancialmente
perpendicular al plano de oscilación del brazo (2), de tal manera
que dicha biela del pistón (10a) de la unidad de
cilindro-pistón (10) puede descansar sustancialmente
exactamente dentro de dicho plano de oscilación durante el
alejamiento y la aproximación del brazo (2) desde y hacia la base
(4).
8. Dispositivo de liberación del talón (1) según
la reivindicación 6, en el que dicha unidad de
cilindro-pistón (10) está asociada con dicha base
(4) de tal manera que permite que la biela del pistón (10a) gire
alrededor de un segundo eje (38) colocado perpendicular a dicho
primer eje (35) y substancialmente paralelo al plano de oscilación
del brazo (2), de tal manera que dicha biela del pistón (10a) de la
unidad de cilindro-pistón (10) puede descansar
sustancialmente exactamente dentro de dicho plano de oscilación
durante el desplazamiento del primer extremo (3) del brazo (2).
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