ES2588367T3 - Máquina curvadora para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares - Google Patents
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Abstract
Máquina para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, que comprende un primer dispositivo de movimiento (11) y un segundo dispositivo de movimiento (13) ambos adecuados para mover, a lo largo de un plano de trabajo (P), al menos una barra (B) hacia un dispositivo curvador (12) interpuesto entre dichos primer (11) y segundo dispositivos de movimiento (13), comprendiendo el dispositivo curvador (12) un mandril giratorio (20) provisto periféricamente de un perno curvador (21) y centralmente de un miembro de contraste (22) alrededor del cual un primer segmento de dicha barra (B) puede ser curvado, estando presentes posiblemente medios de sujeción (37), adecuados para limitar el deslizamiento de dicha barra (B) a lo largo de su extensión longitudinal durante el curvado, pudiendo situarse el segundo dispositivo de movimiento (13) selectivamente en un primer estado, que sobresale con respecto al plano de trabajo (P), en el que es adecuado al menos para mover dicha barra (B) hacia dicho dispositivo curvador (12) y en un segundo estado en el que está dispuesto completamente bajo dicho plano de trabajo (P) y no interfiere con los movimientos de dicha barra (B), caracterizada por que comprende al menos un pasador móvil (33) dispuesto aguas abajo de dicho dispositivo curvador (12) y adecuado para asumir al menos una posición no operativa retraída bajo dicho plano de trabajo (P) y no interferir con los movimientos de la barra (B), y una posición operativa que sobresale con respecto a dicho plano de trabajo (P) en la que es adecuado para soportar y contrastar el movimiento de un segundo segmento de la barra (B), coordinándose temporal y funcionalmente dicha segunda posición operativa de dicho pasador (33) con el segundo estado retraído bajo el plano de trabajo (P) de dicho segundo dispositivo de movimiento (13), de manera que dicho segundo segmento de la barra (B) está soportado por dicho pasador (33).
Description
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DESCRIPCION
Maquina curvadora para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una maquina para curvar barras de metal, tales como por ejemplo piezas redondas de refuerzo, formas estructurales, tubos u otros perfiles con cualquier forma en seccion.
En particular, la maquina de acuerdo con la presente invencion permite curvar los dos extremos de la barra de metal, con angulos de curvatura de 180° o mas, y se puede utilizar tanto para curvar una barra a la vez como dos o mas de barras solapantes y conformarlas al mismo tiempo.
Antecedentes de la invencion
Se conoce una maquina para curvar barras de metal, que comprende un primer dispositivo de movimiento para mover las barras, o dispositivo de trefilado principal, un dispositivo curvador y un segundo dispositivo de movimiento para mover las barras, o un dispositivo de trefilado secundario, dispuesto aguas abajo del dispositivo curvador y adecuado para mover la barra hacia delante/atras una vez que esta no esta siendo agarrada por el primer dispositivo de movimiento.
Un dispositivo de cizallamiento a medida, o cizalla, se interpone entre el primer dispositivo de movimiento y el dispositivo curvador para cizallar la barra a medida.
En particular, al hacer un perfil conformado que tiene una forma deseada, el primer dispositivo de movimiento alimenta las barras hacia el dispositivo curvador a lo largo de una direccion de alimentacion y en un plano de alimentacion determinado.
El dispositivo curvador comprende normalmente un mandril curvador, con una forma de disco sustancial y provisto, en proximidad a su eje de giro, de un elemento de contraste de forma sustancialmente cilindrica y alrededor del que se curva la barra.
El mandril comprende tambien, en la proximidad de su periferia, un perno curvador, tambien sustancialmente cilindrico, que, cuando el mandril gira en una direccion o la otra, curva la barra alrededor del pasador de contraste.
Una de las desventajas de esta maquina es que, si el segmento curvado de la barra tiene una extension bastante grande, esto interfere con los dispositivos dispuestos cerca, aguas arriba y/o aguas abajo del dispositivo curvador, deformando asi la barra curvada y con frecuencia no permite obtener figuras o formas particulares. Tales dispositivos son normalmente las cizalla, el primer o el segundo dispositivos de movimiento, los elementos de contraste etc.
Sin embargo tambien se necesitan los dispositivos de movimiento durante la realization de las curvas para mantener la barra sujeta cuando esta siendo curvada, de modo que no se deslice.
Para superar en parte este inconveniente, los dispositivos dispuestos en proximidad a dispositivo curvador se han provisto de elementos de protection conformados como un plano inclinado que, cuando la barra se curva, la desvian para evitar que se atasque contra los mismos.
Esta solution, si bien evita problemas de interferencia con los dispositivos, genera formas estructurales que no son coplanares y, por lo tanto, de una calidad baja.
Para superar estas desventajas se sabe tambien trasladar el dispositivo curvador y el dispositivo de movimiento que alimenta la barra al dispositivo curvador, con respecto al plano de alimentacion con el fin de evitar que la barra interfiera con otros dispositivos.
En este caso la desventaja de interferencia se mantiene, sin embargo, para las barras que se curvan en un angulo obtuso con respecto a la otra y/o que tienen extensiones muy largas de los lados de curvatura.
En particular, para estas operaciones, se proporciona alimentar la barra completamente hacia el segundo dispositivo de movimiento y, con este, alimentar la barra al dispositivo curvador, haciendo que la barra se retire en una direccion inversa con respecto a la direccion de la primera alimentacion.
Posteriormente, los rodillos del segundo dispositivo de movimiento se mantienen sujetando la barra y la curva se realiza. Cuando el angulo de curva tiene valores muy elevados, cerca de 180°, el segmento curvado interfiere con el segundo dispositivo de movimiento que mantiene la barra de sujecion, y en particular al menos con uno de los pares de rodillos dispuestos en el lado en el que se realiza la curva, no permitiendo la ejecucion de curvas sustancialmente
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en forma de U, o la ejecucion de perfiles conformados de que son adecuadamente coplanares.
El documento WO 2005/061144 A1 describe un dispositivo curvador para barras de metal que tiene una primera unidad de trefilado aguas arriba del dispositivo curvador y una segunda unidad de trefilado aguas abajo del dispositivo curvador, en el que pinzas de contraste se interponen entre cada unidad de trefilado y el dispositivo curvador. Tanto las unidades de trefilado como las pinzas de contraste pueden adoptar una primera posicion operativa por encima del plano de trabajo y una segunda posicion retractil de no interferencia por debajo del plano de trabajo. Sin embargo, el documento WO'144 no establece que solo una parte de las pinzas de contraste, o solo una parte del dispositivo de movimiento, se pueden mover de una u otra de las posiciones con el fin de permitir la realizacion de curvas incluso a 180° y garantizando que la barra que se esta trabajando esta soportada.
Uno de los fines de la presente invencion es lograr una maquina para curvar barras que permita obtener un producto final en forma sustancialmente plana cualquiera que sea su forma o tamano, a partir de barras sometidas a un curvado.
Otro objetivo de la presente invencion es conseguir una maquina curvadora que sea simple de realizar y este limitada en tamano.
El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica y obtener estos y otros fines y ventajas.
Sumario de la invencion
La presente invencion se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracteristicas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con los fines anteriores, una maquina para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, comprende un primer dispositivo de movimiento y un segundo dispositivo de movimiento adecuados para moverse, a lo largo de un plano de trabajo, al menos una barra hacia un dispositivo curvador interpuesto entre el primer y el segundo dispositivos de movimiento.
El dispositivo curvador comprende un mandril giratorio, provisto perifericamente con un pasador curvador y en el centro con un miembro de contraste alrededor del que un primer segmento de barra es adecuado para ser curvado en cada ocasion con el fin de obtener el perfil conformado que tiene la forma final deseada.
El segundo dispositivo de movimiento se puede colocar selectivamente en un primer estado, que sobresale con respecto al plano de trabajo, en el que es adecuado mover la barra hacia el dispositivo curvador y retener al menos momentaneamente un segundo segmento de la barra durante su curvado, y en un segundo estado en el que se dispone completamente bajo el plano de trabajo y no interfere con los movimientos de la barra.
De acuerdo con una primera caracteristica de la invencion, la maquina comprende tambien al menos un pasador movil dispuesto aguas abajo del dispositivo curvador y adecuado para asumir selectivamente al menos una posicion no operativa retraida bajo el plano de trabajo y que no interfiere con los movimientos de la barra, y una posicion
operativa que sobresale con respecto al plano de trabajo en la que es adecuado para soportar y contrastar el
movimiento del segundo segmento de la barra, es decir, aquel no esta siendo curvado, cuando el segundo dispositivo de movimiento se encuentra en el segundo estado, es decir, completamente retraido bajo el plano de trabajo, y cuando el primer segmento de la barra, es decir, aquel que se esta curvando, se curva o al menos se completa la curva.
La segunda posicion operativa que sobresale del pasador se coordina de hecho temporal y funcionalmente con el segundo estado retraida bajo el plano de trabajo del segundo dispositivo de movimiento.
La presencia del pasador movil que se activa de forma selectiva, situado en el lado opuesto al primer segmento de la
barra que se esta curvando, permite que el segundo dispositivo de movimiento desaparezca por debajo del plano de trabajo, lo que hace que no interfiera con la realizacion y/o la finalizacion del curvado de la barra; esto permite realizar curvas con angulos de curva que tienen valores de aproximadamente 180°, es decir, sustancialmente barras en forma de U y con lados curvos sustancialmente coplanares. Por otra parte, puesto que soporta el segundo segmento de barra que no se esta curvando, el pasador movil evita que la barra se mueva o gire alrededor del miembro de contraste, alterando la posicion, a lo largo de la extension longitudinal, en la que la barra se curva.
De acuerdo con una realizacion, el pasador movil se dispone entre el dispositivo curvador y el segundo dispositivo de movimiento, ventajosamente en una posicion cercana a la del dispositivo curvador, con el fin de reducir los efectos de la deformacion localizada debido a la accion de contraste que se consigue mediante el perno curvador durante el curvado.
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De acuerdo con otra caracteristica, medios de accionamiento se asocian al pasador movil y son adecuados para moverse selectivamente en el estado operativo y no operativo bajo el orden de una unidad de control central.
De acuerdo con una realizacion, el pasador movil se asocia al segundo dispositivo de movimiento, y su movimiento se produce independientemente del movimiento del segundo dispositivo de movimiento con respecto al plano de trabajo de la maquina.
En una realizacion preferida, es posible proporcionar, entre el dispositivo curvador y el segundo dispositivo de movimiento, existen medios de sujecion interpuestos, que se pueden situar selectivamente entre una posicion operativa y una posicion en la que se retraen bajo el plano. En el estado operativo son adecuados para limitar el deslizamiento de la barra a lo largo de su extension longitudinal, y por lo tanto permitir la realizacion del curvado en posiciones que son muy precisas a lo largo de la extension de la barra.
De acuerdo con otra realizacion, como alternativa a o integrado con lo anterior, la accion para contrastar y soportar el segundo segmento de la barra, durante la realizacion de las curvas de hasta 180°, se realiza por uno o mas elementos del segundo dispositivo de movimiento que, durante su uso, se disponen en el lado en el que la curva se realiza.
En otra realizacion, la accion de contrastar y soportar el segundo segmento de la barra se puede realizar, o tambien se ha realizado, por parte de los medios de sujecion.
Mas en particular, el segundo dispositivo de movimiento, y/o los medios de sujecion si estan presentes, comprenden cada uno al menos un primer y un segundo elemento, uno frente al otro con respecto al eje de alimentacion de la barra y entre los que la barra de se hace avanzar, y el segundo segmento de la barra se sujeta, posiblemente, durante el curvado.
A partir del primer estado operativo asumido por el segundo dispositivo de movimiento y/o por los medios de sujecion, el primer elemento o elementos son selectivamente moviles, transversales al plano de trabajo de las barras, con el fin de moverlos bajo el plano de trabajo y en una posicion de no interferencia con el primer segmento de la barra que se esta curvando, mientras que el segundo elemento o elementos permanecen fuera o sobresalen del plano de trabajo con el fin de soportar y contrastar el movimiento del segundo segmento de la barra.
Por el primer y segundo elementos nos referimos tambien a unidades compuestas de dos o mas elementos opuestos entre si con respecto al eje de alimentacion de la barra.
Por lo tanto, es posible hacer que la accion de contraste se realice en cooperacion de tanto las partes del segundo dispositivo de movimiento como tambien las partes de los medios de sujecion, o como alternativa con solo un de los mismos, mientras que el otro, ya sea el primer o el segundo elementos, se lleva completamente bajo el plano de trabajo.
De acuerdo con una caracteristica de esta realizacion, el primer elemento comprende al menos un primer rodillo y el segundo elemento comprende al menos un segundo rodillo, que se asocian, respectivamente, con un primer y un segundo marcos. Cuando se configuran, el primer y el segundo marcos se asocian al primer y segundo medios de accionamiento respectivos que permiten el movimiento autonomo y reciprocamente independiente de los mismos con respecto al plano de trabajo.
La presente invencion se refiere tambien a un metodo para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares. En particular, el procedimiento comprende una etapa de alimentar una barra a lo largo de un plano de trabajo y hacia un dispositivo curvador por medio de un primer dispositivo de movimiento o de un segundo dispositivo de movimiento, dispuestos respectivamente uno aguas arriba y el otro aguas abajo del dispositivo curvador, y una etapa de curvar la barra realizada por el dispositivo curvador.
De acuerdo con una caracteristica del metodo, cuando el primer segmento de la barra que se esta curvando empieza a interferir con el segundo dispositivo de movimiento, un pasador movil, dispuesto aguas abajo del dispositivo curvador, se mueve de su posicion no operativa, retraida bajo el plano de trabajo, a una posicion operativa, que sobresale con respecto al plano de trabajo, para soportar y contrastar el movimiento del segundo segmento de la barra con el fin de completar la curva del primer segmento de la barra, y el segundo dispositivo de movimiento se lleva bajo el plano de trabajo y en una posicion de no interferencia con los movimientos/curva de la barra.
Si la accion de soporte y contraste de la barra se realiza por un elemento del segundo dispositivo de movimiento y/o posiblemente por los medios de sujecion, en lugar de, o junto con el pasador movil, cuando el primer segmento de la barra comienza a interferir con el segundo dispositivo de movimiento, el primer elemento/elementos situados en el lado de la curva se mueven transversales al plano de trabajo de las barras y con respecto al segundo elemento/elementos, con el fin de llevarlos a una posicion de no interferencia con el primer segmento de la barra que se esta curvando, mientras que el segundo elemento/elementos soportan y contrasten el movimiento del segundo
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segmento de la barra durante el curvado, o finalizacion del curvado, del primer segmento de la barra.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracteristicas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma preferida de realizacion, proporcionada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la Figura 1 es una vista en planta esquematica de una maquina curvadora de acuerdo con la presente invencion;
- la Figura 2 es una vista parcial en seccion de la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista parcial en seccion de una variante de la Figura 2;
- las Figuras 4-9 son vistas esquematicas de la maquina de la Figura 1 en diferentes configuraciones de operacion;
- la Figura 10 muestra una variante de un detalle de la Figura 2;
- la Figura 11 muestra otra variante de un detalle de la Figura 2.
Para facilitar la comprension, los mismos numeros de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes identicos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las caracteristicas de una realizacion, se pueden incorporar convenientemente en otras realizaciones, sin aclaraciones adicionales.
Descripcion detallada de algunas realizaciones preferidas
Con referencia a los dibujos adjuntos, una maquina para curvar barras de metal B se denota en su totalidad con el numero de referencia 10 y comprende un primer dispositivo de movimiento 11, o el dispositivo de trefilado principal, para trefilar una barra B hacia un dispositivo curvador 12, un segundo dispositivo de movimiento 13, o un dispositivo de trefilado secundario, sustancialmente alineado con el primero, y dispuesto aguas abajo con respecto al dispositivo curvador 12, y una cizalla 15 para cizallar a medida la barra B alimentada por el primer dispositivo de movimiento 11 que se dispone aguas abajo con respecto a este ultimo.
El primer dispositivo de movimiento 11 (Figura 1), de tipo sustancialmente conocido, comprende rodillos motorizados 16 que reciben la barra B procedente de los medios de alimentacion, no mostrados en los dibujos, que a su vez recogen las barras, ya sea a partir de una manojo de barras o directamente desde una bobina.
El primer dispositivo de movimiento 11 es adecuado para hacer avanzar la barra B a lo largo de una direccion de alimentacion D hacia el dispositivo curvador 12, y en un plano de trabajo P (Figura 2) para trabajar las barras B.
La cizalla 15 (Figura 1) es adecuada para cizallar la barra B a una longitud predeterminada deseada y se dispone sustancialmente en un plano que coincide con el plano de trabajo P de las barras B.
El dispositivo curvador 12 (Figuras 1 y 2) comprende un mandril giratorio 20 conformado sustancialmente como un disco y provisto en su periferia, integrado al mismo, de un perno curvador 21, de forma sustancialmente cilindrica, que se extiende ortogonal con respecto al mandril giratorio 20.
El dispositivo curvador 12 comprende tambien un pasador de contraste 22, asociado integramente con el mandril giratorio 20, en la proximidad de su centro de giro y alrededor del que se curva la barra B.
Miembros motorizados 23 se asocian tambien con el mandril giratorio 20, de manera conocida, y son adecuados para hacer girar este ultimo alrededor de su eje, y primeros miembros de traslacion 25, en este caso un dispositivo de accionamiento adecuado para trasladar el mandril giratorio 20 a lo largo de su eje de giro y con respecto al plano de trabajo P de la barra B, llevan el dispositivo curvador 12 a una primera, segunda y tercera posicion, en la que este se dispone, respectivamente, en el mismo plano, en un plano inferior, o en un plano superior con respecto al plano de trabajo P de las barras B.
El mandril giratorio 20 se asocia con un plano de soporte 41 que se puede mover selectivamente por medio de un accionador lineal 42 que es adecuado para mover el mandril giratorio 20 para situar el pasador de contraste 22 sustancialmente tangente a la barra B que se esta alimentado. En el caso mostrado en la Figura 1, el pasador de contraste 22 se situa debajo de la barra B para realizar la curva, tanto del extremo principal como del secundario, hacia abajo. De la misma manera (Figura 7), mediante la colocacion del pasador de contraste 22 encima de la barra B, es posible realizar la curva, tanto del extremo principal como del secundario, hacia arriba.
El segundo dispositivo de movimiento 13 comprende, en este caso, un par de rodillos motorizados 27, y un par de rodillos de contraste 29 que se pueden trasladar selectivamente hacia el par de rodillos motorizados 27 por medio de accionadores 30 que actuan sustancialmente en una direccion transversal con respecto a la direccion de alimentacion D.
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Tanto los rodillos motorizados 27 como los rodillos de contraste 29 se montan en respectivos soportes asociados con una carcasa de proteccion y de soporte 39.
El par de rodillos motorizados 27 pueden girar selectivamente, de una manera conocida, por medio de medios de motor 31 para hacer que la barra B avance a o se retire del dispositivo curvador 12.
El segundo dispositivo de movimiento 13 se puede trasladar selectivamente ortogonal al plano de trabajo P por medio de segundos medios de traslacion 32, para llevar, respectivamente, los rodillos 27 y 29 completamente bajo el plano de trabajo P, o a una posicion donde el segundo dispositivo 13 no interfiere con la barra B que esta siendo curvada, como se muestra en la Figura 2, o en una posicion sustancialmente alineada con la del plano de trabajo P de la barra B y donde los rodillos 27 y 29 son apropiados para retirar la barra de o llevarla hacia el dispositivo curvador 12, o en otra, posicion super-elevada adecuada para hacer que la barra B este a disposicion del dispositivo curvador 12 cuando este esta en su tercera posicion, es decir, super-elevada con respecto al plano de trabajo P.
En la realizacion mostrada en la Figura 2, un elemento de soporte y contraste de la barra B se asocia con el segundo dispositivo de movimiento 13; en este caso, el elemento es un pasador de soporte 33 que se mueve selectivamente mediante un accionador 35 para llevarlo de manera selectiva a una posicion que sobresale con respecto al plano de trabajo P de la barra B, o a una posicion retraida en la que no interfiere con los movimientos de la barra B.
En particular, la posicion que sobresale con respecto al plano de trabajo de la barra B se obtiene tambien si el segundo dispositivo de movimiento 13 se encuentra completamente bajo el plano de trabajo P de la barra B.
Mas especificamente, la funcion del pasador de soporte 33, durante el curvado de la barra B, es soportar y contrastar la barra B.
En otra realizacion (Figura 3), en lugar de asociarse con el segundo dispositivo de movimiento 13, y por tanto moverse selectivamente con el mismo, el pasador de soporte 33 y el accionador correspondiente 35 se fijan a una parte fija 40 de la maquina, es decir, un plano que coincide sustancialmente con el plano de trabajo P de la barra B.
Esta solucion permite disponer el pasador de soporte 33 en una posicion muy cercana al dispositivo curvador 12, lo que permite obtener barras curvadas incluso con extensiones de extremo muy limitadas. Ademas, disponer el pasador de soporte 33 en una posicion muy cerca del dispositivo curvador 12 reduce el efecto de abombamiento de la barra que se produce entre el pasador de contraste 22 y pasador de soporte 33 durante la accion de curvado.
En ambos casos, el pasador de soporte 33 se dispone lateralmente a la direccion de avance D de la barra B y de una manera tal que esta tambien perifericamente alineado con los rodillos motorizados 27.
Cerca del area donde la barra B entra en el segundo dispositivo de movimiento 12, se disponen medios de sujecion 37, de manera conocida, que durante el curvado de la barra B se activan selectivamente para mantener la barra B sujetada y evitar que se deslice, lo que modificar la posicion de la curva.
El plano de trabajo P de la barra B, es decir, el plano de trabajo de la maquina 10, se inclina ventajosamente para permitir que la barra, una vez que se curva y ya no se soporta, se transporte a una zona donde los articulos curvados son descargados.
La maquina 10 de acuerdo con la presente invencion funciona de la siguiente manera.
La barra B se alimenta hacia delante por el primer dispositivo de alimentacion 11 hacia el dispositivo curvador 12 para una longitud igual a la extension general de la barra curvada a obtener. En esta posicion, tanto el dispositivo curvador 12 como el segundo dispositivo de movimiento 13 se disponen completamente bajo el plano de trabajo de la barra B, a fin de disponerse en una posicion que no interfiera con la barra que avanza.
Posteriormente, la barra B se cizalla a medida con la cizalla 15 (Figura 4) y tanto el dispositivo curvador 12 como el segundo dispositivo de movimiento 13 se elevan por medio de los primeros 25 y segundos medios de traslacion 32 respectivos, para disponerse en un plano que coincide con el plano de trabajo P (Figura 5).
En este estado se interpone la barra B entre el par de rodillos motorizados 27 y el par de rodillos de contraste 29, que a su vez se traslada por los accionadores 30 contra los rodillos motorizados 27, para mantener la barra B sujeta entre los mismos.
Posteriormente, tanto el dispositivo curvador 12 como el segundo dispositivo de movimiento 13 se trasladan adicionalmente verticalmente para llevarse, en coordinacion, a una posicion super-elevada con respecto al plano de trabajo P de las barras B. En este estado, es posible curvar incluso barras muy largas B, evitando los problemas de interferencia con el primer dispositivo de movimiento 11 o con el dispositivo curvador 12.
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En este estado, por medio de los rodillos motorizados 27, el segundo dispositivo de movimiento 13 traslada de nuevo la barra B hacia el primer dispositivo de movimiento 11, pero todavia elevada con respecto a este ultimo, por una longitud sustancialmente igual a la posicion donde la curva se va a obtener.
Cuando la barra B tiene su porcion que va ser curvada dispuesta cerca del pasador de contraste 22, los medios de sujecion 37 se activan, sujetando la barra B en dicha posicion y permitiendo que se incline posteriormente mediante el giro del mandril giratorio 20. En particular, el perno curvador 21, que entra en contacto con la barra B, obliga a esta ultima a enrollarse alrededor del pasador de contraste 22 para obtener la curva deseada.
El mandril giratorio 20 se hace girar a una posicion en la que un primer segmento de la barra B esta en una posicion proxima a, o casi interfiriendo con, el segundo dispositivo de movimiento 13, es decir, con la carcasa 39 que soporta los rodillos de contraste 29.
En esta posicion, el pasador de soporte 33 se lleva a una posicion que sobresale con respecto al plano en el que los rodillos 27 y 29 se encuentran, los medios de sujecion 37, que habian sujetado un segundo segmento de la barra B, la liberan de su sujecion, los accionadores 30 separan los rodillos de contraste 29 de los rodillos motorizados 27, y los segundos medios de traslacion 32 trasladan el segundo dispositivo de movimiento 13 a una posicion retraida bajo el plano de trabajo P.
El segundo segmento de la barra B, sigue por tanto estando limitado en tres puntos de contacto, es decir, con el pasador de contraste 22, el perno curvador 21, y lateralmente con respecto a la curva, con el pasador de soporte 33.
En este estado, el mandril giratorio 20 se acciona, girandolo mas para curvar el primer segmento de la barra B sustancialmente en un angulo de 180° alrededor del pasador de contraste 22, sin ningun tipo de limitaciones vinculadas a la interferencia con los rodillos de contraste 29 del segundo dispositivo de movimiento 13.
Durante esta etapa, el pasador de soporte 33 contrasta la accion del curvado ejercida por el perno curvador 21, y permite la correcta realizacion de la curva.
Posteriormente, tanto el dispositivo curvador 12 como el pasador de soporte 33 se hacen descender, dejando la barra B libre en el plano de trabajo de la maquina, que, al estar ligeramente inclinada, descarga esta ultima hacia una zona de recogida de articulos curvados.
Es evidente que modificaciones y/o adiciones de piezas se pueden hacer a la maquina curvadora como se ha descrito hasta ahora, sin apartarse del campo ni del alcance de la presente invencion.
Por ejemplo (Figura 10), en otra realizacion, en lugar de utilizar un pasador de soporte 33, la funcion de soporte y contraste durante el curvado de la barra B se puede realizar por los rodillos motorizados 27, mediante la traslacion selectiva del grupo de rodillos de contraste 29 solamente, que se llevan a un estado de no interferencia.
Mas especificamente, los rodillos motorizados 27 se montan en un primer marco 51, provisto de una primera guia 52 dispuesta verticalmente y orientada hacia los rodillos de contraste 29.
A lo largo de la primera guia 52 un segundo marco 53 se dispone de forma deslizante, provisto de una segunda guia 55, dispuesta horizontal y a lo largo de la que un elemento de soporte 56 de los rodillos de contraste 29 se hace deslizar, a fin de estar mas cerca/lejos de los rodillos motorizados 27.
El segundo marco 53 se desplaza verticalmente a lo largo de la primera guia 52 por medio de un primer accionador 57, mientras que la traslacion horizontal del elemento de soporte 56 a lo largo de la segunda guia 55 se consigue mediante un segundo accionador 58.
Tanto el primer marco 51 como el segundo marco 53 se mueven en un grupo verticalmente por medio de los segundos medios de traslacion 32.
Mas especificamente, durante la etapa de curvado, cuando la barra B esta en una posicion de interferencia con la carcasa 39 soportando los rodillos de contraste 29 (Figura 7), estos ultimos se trasladan verticalmente hacia abajo a lo largo de la primera guia 52 para llevarlos completamente bajo el volumen definido por los rodillos motorizados 27, y por lo tanto en una posicion de no interferencia con el fin de curvar la barra B.
Durante la etapa de cuando se esta terminando la curva, los rodillos motorizados 27 permanecen sobresaliendo con respecto al plano de trabajo de la maquina, para definir un contraste con la propia accion de curvado.
En otra realizacion (Figura 11), la funcion de soporte y contraste de la barra B durante la etapa de curvado se realiza por los medios de sujecion 37, que en este caso particular se hacen como un elemento separado con respecto al segundo dispositivo de movimiento 13.
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En esta realization, los medios de sujecion 37 comprenden una primera parte de sujecion 65 y una segunda parte de contraste 66 que, durante su uso normal, actua como un elemento de tope de la barra B cuando la primera parte
65 se mueve contra la segunda parte y por lo tanto restringe la traslacion de la barra B durante las etapas de curvado.
Mas espedficamente, la segunda parte 66 esta provista de una primera guia 69 dispuesta verticalmente y orientada hacia la primera parte 65 en la que un marco de soporte 70 de la primera parte 65 se asocia de forma deslizante. El marco de soporte 70 esta provisto de una segunda guia 71, dispuesta en horizontal, a lo largo de la que la primera parte 65 se hace deslizar con el fin de llevarla mas cerca/lejos de la segunda parte 66.
El marco de soporte 70 se desplaza verticalmente a lo largo de la primera guia 69 por medio de un primer accionador 72, mientras que la traslacion horizontal de la primera parte 65 a lo largo de la segunda guia 71 se consigue mediante un segundo accionador 73.
Tanto la primera parte 66 como el marco 70 se mueven en grupo verticalmente mediante los medios de traslacion 75.
En particular, durante las etapas de avance y curvado de la barra B, tanto la primera parte 65 como la segunda parte
66 se disponen sustancialmente enfrentadas, coplanares entre si, y sobresaliendo del plano de trabajo P, con el fin de limitar el movimiento de la barra B durante las etapas de curvado.
Cuando la barra B, en la etapa de curvado, comienza a interferir con la carcasa 39 del segundo dispositivo de movimiento 19, la primera parte 65 de los medios de sujecion 37 se mueve bajo el plano de trabajo P, dejando que la segunda parte 66 sobresalga.
El segundo dispositivo de movimiento 13 se lleva bajo el plano de trabajo P y la segunda parte 66 actua como un contraste con el segundo segmento de la barra para completar el curvado del primer segmento.
Tambien esta claro que, aunque la presente invention se ha descrito con referencia a algunos ejemplos especificos, una persona experta en la materia sera ciertamente capaz de conseguir muchas otras formas equivalentes de maquina curvadora, con las caracteristicas establecidas en las reivindicaciones y por lo tanto incluyendose todas dentro del campo de protection definido por las mismas.
Claims (9)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Maquina para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, que comprende un primer dispositivo de movimiento (11) y un segundo dispositivo de movimiento (13) ambos adecuados para mover, a lo largo de un plano de trabajo (P), al menos una barra (B) hacia un dispositivo curvador (12) interpuesto entre dichos primer (11) y segundo dispositivos de movimiento (13), comprendiendo el dispositivo curvador (12) un mandril giratorio (20) provisto perifericamente de un perno curvador (21) y centralmente de un miembro de contraste (22) alrededor del cual un primer segmento de dicha barra (B) puede ser curvado, estando presentes posiblemente medios de sujecion (37), adecuados para limitar el deslizamiento de dicha barra (B) a lo largo de su extension longitudinal durante el curvado, pudiendo situarse el segundo dispositivo de movimiento (13) selectivamente en un primer estado, que sobresale con respecto al plano de trabajo (P), en el que es adecuado al menos para mover dicha barra (B) hacia dicho dispositivo curvador (12) y en un segundo estado en el que esta dispuesto completamente bajo dicho plano de trabajo (P) y no interfiere con los movimientos de dicha barra (B), caracterizada por que comprende al menos un pasador movil (33) dispuesto aguas abajo de dicho dispositivo curvador (12) y adecuado para asumir al menos una posicion no operativa retraida bajo dicho plano de trabajo (P) y no interferir con los movimientos de la barra (B), y una posicion operativa que sobresale con respecto a dicho plano de trabajo (P) en la que es adecuado para soportar y contrastar el movimiento de un segundo segmento de la barra (B), coordinandose temporal y funcionalmente dicha segunda posicion operativa de dicho pasador (33) con el segundo estado retraido bajo el plano de trabajo (P) de dicho segundo dispositivo de movimiento (13), de manera que dicho segundo segmento de la barra (B) esta soportado por dicho pasador (33).
- 2. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho pasador movil (33) esta dispuesto entre dicho dispositivo curvador (12) y dicho segundo dispositivo de movimiento (13);
- 3. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que los medios de accionamiento (35) estan asociados a dicho pasador movil (33) y son adecuados para moverlo a dichas posicion operativa y posicion no operativa.
- 4. Maquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho pasador movil (33) esta asociado a dicho segundo dispositivo de movimiento (13).
- 5. Maquina para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, que comprende un primer dispositivo de movimiento (11) y un segundo dispositivo de movimiento (13) ambos adecuados para mover, a lo largo de un plano de trabajo (P), al menos una barra (B) hacia un dispositivo curvador (12) interpuesto entre dichos primer (11) y segundo dispositivos de movimiento (13) y que comprende un mandril giratorio (20) provisto perifericamente de un perno curvador (21) y centralmente de un miembro de contraste (22) alrededor del cual un primer segmento de dicha barra (B) puede ser curvado, estando presentes posiblemente medios de sujecion (37), adecuados para limitar el deslizamiento de dicha barra (B) a lo largo de su extension longitudinal durante el curvado, pudiendo dicho segundo dispositivo de movimiento (13) y/o dichos medios de sujecion (37), si estan presentes, situarse selectivamente en un primer estado, que sobresale con respecto al plano de trabajo (P), con el fin de mover y/o retener un segundo segmento de dicha barra (B) al menos momentaneamente durante el curvado, y en un segundo estado en el que estan dispuestos completamente por debajo de dicho plano de trabajo (P) y no interfieren con los movimientos de dicha barra (B) y en el que dicho segundo dispositivo de movimiento (13) y/o dichos medios de sujecion (37), si estan presentes, comprenden al menos un primer elemento (29; 65) y un segundo elemento (27; 66), uno opuesto al otro, y entre los que se puede hacer avanzar dicha barra (B) y posiblemente se puede retener dicho segundo segmento de la barra (B), caracterizada por que en dicho primer estado del segundo dispositivo de movimiento (13) y/o de los medios de sujecion (37), dichos primeros elementos (29; 65) son capaces de asumir una posicion bajo el plano de trabajo (P) de las barras (B), para mover a una posicion de no interferencia con el primer segmento de la barra (B) que se esta curvando, coordinandose temporal y funcionalmente con un segundo estado de dichos segundos elementos (27; 66) que sobresalen del plano de trabajo (P) con el fin de soportar y contrastar el movimiento de dicho segundo segmento de la barra (B), de manera que dicho segundo segmento de la barra (B) esta soportado por dichos segundos elementos (27; 66).
- 6. Maquina de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que dicho primer elemento del segundo dispositivo de movimiento (13) comprende al menos un primer rodillo (29) y dicho segundo elemento del segundo dispositivo de movimiento (13) comprende al menos un segundo rodillo (27), estando dicho primer rodillo (29) y dicho segundo rollo (27) asociados, respectivamente, a un primer (53) y un segundo marcos (51) que, cuando estan instalados, se asocian con los primeros medios de accionamiento (57) y segundos medios de accionamiento (32) respectivos adecuados para mover dicho primer rodillo (29 ) y dicho segundo rodillo (27) de manera autonoma y reciprocamente independiente con respecto al plano de trabajo (P).
- 7. Maquina de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada por que dicho primer elemento de los medios de sujecion (37) comprende una parte de sujecion (65) y dicho segundo elemento de los medios de sujecion (37) comprende una parte de contraste (66), estando medios de movimiento (72, 73) asociados a dicha parte de sujecion (65) y a dicha parte de contraste (66), y siendo adecuados para mover dicha parte de sujecion (65) y dicha parte de contraste (66) de manera autonoma y reciprocamente independiente.5101520253035
- 8. Metodo para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, que comprende una etapa de alimentar una barra (B ) a lo largo de un plano de trabajo (P) y hacia un dispositivo curvador (12) por medio de un primer dispositivo de movimiento (11) o un segundo dispositivo de movimiento (13), dispuestos respectivamente uno aguas arriba y el otro aguas abajo del dispositivo curvador (12), y una etapa de curvar dicha barra (B) realizada con dicho dispositivo curvador (12), en donde dicho dispositivo curvador (12) comprende un mandril giratorio (20) provisto perifericamente de un perno curvador (21) y de un miembro de contraste (22) alrededor del cual se curva un primer segmento de dicha barra (B) por medio de dicho pasador curvador (21), y en donde durante dicha etapa de curvado, el segundo dispositivo de movimiento (13) retiene y limita, al menos momentaneamente, el giro de un segundo segmento de la barra (B), caracterizado por que en dicha etapa de curvado, cuando dicho primer segmento de la barra (B) comienza a interferir con dicho segundo dispositivo de movimiento (13), un pasador movil (33), dispuesto aguas abajo del dispositivo curvador (12), se mueve desde su posicion no operativa, retraida bajo el plano de trabajo (P), a una posicion operativa que sobresale con respecto al plano de trabajo (P), y soporta y contrasta el movimiento del segundo segmento de la barra (B) de manera que se completa el curvado del primer segmento de la barra (B), y en correlacion temporal y funcional directa dicho segundo dispositivo de movimiento (13) es movido por debajo del plano de trabajo (P) y en una posicion de no interferencia con los movimientos/el curvado de la barra (B).
- 9. Metodo para curvar barras de metal, tales como piezas redondas de refuerzo o similares, que comprende una etapa de alimentar una barra (B) a lo largo de un plano de trabajo (P) y hacia un dispositivo curvador (12) por medio de un primer dispositivo de movimiento (11) o de un segundo dispositivo de movimiento (13), dispuestos respectivamente uno aguas arriba y el otro aguas abajo del dispositivo curvador (12), y una etapa de curvar dicha barra (B) realizada con dicho dispositivo curvador (12), en donde dicho dispositivo curvador (12) comprende un mandril giratorio (20) provisto perifericamente de un perno curvador (21) y de un miembro de contraste (22) alrededor del cual un primer segmento de dicha barra (B) es curvado por medio de dicho pasador curvador (21), y estando presentes posiblemente medios de sujecion (37), adecuados para limitar el deslizamiento de la barra (B) a lo largo de su extension longitudinal durante el curvado, en donde, durante la etapa de curvado, el segundo dispositivo de movimiento (13) retiene y limita, al menos momentaneamente, el giro de un segundo segmento de la barra (B), y en donde dicho segundo dispositivo de movimiento (13) y/o dichos medios de sujecion (37), si estan presentes, comprenden al menos un primer elemento (29; 65) y un segundo elemento (27; 66), uno opuesto al otro, y entre los que se hace avanzar la barra (B) y posiblemente se puede retener el segundo segmento de la barra (B), caracterizado por que cuando dicho primer segmento de la barra (B) comienza a interferir con dicho segundo dispositivo de movimiento (13), se traslada el primer elemento (29; 65) transversal al plano de trabajo (P) de las barras (B) y con respecto al segundo elemento (27; 66), a fin de moverse a una posicion de no interferencia con el primer segmento de la barra (B) que esta siendo curvado, mientras que el segundo elemento (27; 66) permanece sobresaliendo con respecto al plano de trabajo (P) para soportar y contrastar el movimiento del segundo segmento de la barra (B) durante el curvado o mientras se completa el curvado del primer segmento de la barra (B).
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