ES2561167T3 - Máquina dobladora de tipo de matriz y contramatriz para doblar una pieza alargada a derechas y a izquierdas - Google Patents

Máquina dobladora de tipo de matriz y contramatriz para doblar una pieza alargada a derechas y a izquierdas Download PDF

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ES2561167T3
ES2561167T3 ES14425014.9T ES14425014T ES2561167T3 ES 2561167 T3 ES2561167 T3 ES 2561167T3 ES 14425014 T ES14425014 T ES 14425014T ES 2561167 T3 ES2561167 T3 ES 2561167T3
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Abstract

Una máquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz para el doblado a derechas y a izquierdas de una pieza alargada (P), que comprende una matriz con forma de rodillo (1; 31) provista de una ranura circunferencial parcial (2) que está interrumpida en sus dos extremos, estando la matriz (1; 31) accionada por el árbol (0) de un motor, y una primera contramatriz (25) portada por un miembro de soporte de contramatriz (19) pivotado en una torreta (11) montada en una corredera (8) que es operada para mover la contramatriz (25) con respecto a la matriz (1; 31), teniendo el primer miembro de soporte de contramatriz (19) y la torreta (11) ejes paralelos entre sí, caracterizada por que la matriz (1; 31) tiene unos medios de retención de pieza alargada (3, 4; 32), y una segunda contramatriz (26) es portada por un segundo miembro de soporte de contramatriz (20) pivotado en la torreta (11) a lo largo de un eje paralelo al eje de la torreta (11), que a su vez, está montado de manera que puede girar, por una palanca (12) para un arco dado de rotación alrededor de su eje perpendicular a la corredera (8), siendo seleccionables la primera o la segunda contramatrices (25, 26) para cooperar con la matriz (1; 31) en el doblado de dicha pieza alargada (P) dependiendo de la curvatura requerida a derechas o a izquierdas de la misma.

Description

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Maquina dobladora de tipo de matriz y contramatriz para doblar una pieza alargada a derechas y a izquierdas
La presente invencion se refiere a una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz para doblar a la derecha y a la izquierda una pieza alargada.
Las maquinas de doblado que son capaces de doblar a derechas y a izquierdas piezas de trabajo alargadas tales como tuberfas ya estan presentes en el mercado. Se puede citar, entre otras, la maquina de doblado realizada por BLM S.p.A, Cantu, Italia, propietario de la Patente de Estados Unidos 6.434.993. Dicha patente describe una maquina de doblado que tiene una base con partes de cuerpo y de cabeza, un par de gufas longitudinales en la parte de cuerpo, un par de gufas transversales en la parte de cabeza, un carro de cuerpo para sujetar la pieza de trabajo y que esta montado en las gufas longitudinales, un carro de cabeza montado en las gufas trasversales, un conjunto de doblado de pieza de trabajo montado en el carro de cabeza y que incluye un arbol alargado, un par de troqueles de doblado en las regiones extremas opuestas del arbol, y un par de brazos de doblado cada uno operativo para doblar la pieza de trabajo contra un respectivo troquel de doblado, y un accionamiento para girar el conjunto de doblado alrededor de un eje de giro paralelo al eje longitudinal para colocar uno de los troqueles de doblado seleccionado contra la pieza de trabajo que va a ser doblada, estando el accionamiento de giro montado de manera que se puede mover a lo largo del eje transversal con el carro de cabeza. La maquina de acuerdo con la patente anteriormente mencionada, que permite, entre otras cosas, cualquier operacion deseada tanto a derechas como a izquierdas, es muy compleja.
Tambien existen maquinas de doblado mas simples que la mencionada anteriormente que permiten que se hagan curvas a derecha y a izquierda. Ejemplos de tales maquinas estan descritos en los documentos US-2.455.138, EP-0 168 331 y US-8.220.304. Estas maquinas de doblado son del tipo que tiene una matriz fija y un brazo de doblado que gira alrededor de la matriz fija.
La presente invencion pretende, en su lugar, conseguir una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz. En la presente, una matriz con forma de rodillo que esta provista de una ranura circunferencial parcial que esta interrumpida en sus dos extremos, es accionada por un arbol de un motor, y una contramatriz es portada por un miembro de soporte de contramatriz pivotado en una torreta montada en una corredera que esta adaptada para acoplar la contramatriz con la matriz. En este tipo de maquina de doblado, un doblado en una direccion y en la opuesta se puede realizar girando, dando la vuelta a la matriz y a la contramatriz. Esa operacion es facil cuando la matriz y la contramatriz son de pequeno tamano, y se vuelve ardua y diffcil si son de grandes dimensiones y por tanto pesadas.
Una finalidad principal de la presente invencion es proporcionar una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz mediante la cual el operador puede cambiar la direccion de curvatura sin voltear la matriz ni la contramatriz.
Otro objetivo la presente invencion es proporcionar una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz mediante la cual el operario puede seleccionar y realizar la curvatura en una direccion, y proceder con facilidad en la direccion opuesta, descargando la pieza que va a ser doblada y recargandola en la misma maquina de doblado.
Todavfa otro objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina de doblado del tipo de matriz y contramatriz mediante la cual un operador puede seleccionar y realizar la curvatura en una direccion, y proceder con facilidad con la curvatura en la direccion opuesta incluso sin descargar la pieza que va a ser doblada, por medio de una eleccion adecuada de medios de retencion y la torreta de soporte de la contramatriz.
Estos objetivos se consiguen mediante una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz en la que al menos unos medios de retencion para retener una pieza que va ser doblada estan dispuestos en la matriz, y una contramatriz doble, esta dispuesta para doblar a la derecha y a la izquierda, respectivamente.
Aunque ya existen maquinas de doblado del tipo de matriz y contramatriz equipadas con un par de medios de retencion de tuberfa en la matriz, solo sirven para doblar tuberfas de diferentes diametros. Vease por ejemplo, los documentos US-3.921.424, US-4.546.632 y US-5.499.521. El documento US-3.921.424 describe una maquina de doblado de tuberfas portatil que comprende dos matrices juntas en una unica pieza, estando cada una equipada con unos medios de retencion de tuberfa. Los medios de retencion de tuberfa son ganchos de diferentes tamanos provistos en su extremo de diferentes ranuras para retener una tuberfa que tiene un primer diametro y un segundo diametro respectivamente. Para cambiar una tuberfa de un segundo diametro teniendo doblada una tuberfa de un primer diametro, la matriz necesita ser girada volteandola y la tuberfa estar unida a sus medios de retencion. La operacion para doblar cada tuberfa de diferentes diametros se produce girando la matriz en sentido de las agujas del reloj, y la descarga de la tuberfa se consigue girando la matriz en sentido contrario a las agujas del reloj. Las contramatrices constan de un par de rodillos montados en un unico arbol de pivote adaptados para ser colocados adecuadamente dependiendo del diametro de la tuberfa que va a ser doblada.
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El documento US-4.546.632 describe una dobladora electrica portatil capaz de recibir tuberfas de varios tamanos en una matriz giratoria con forma de cono. La matriz tiene un par de partes de matriz diametralmente opuestas, y cada parte de matriz tiene una pluralidad de ranuras de curvatura equipadas con elementos de retencion para retener una tuberfa de diferentes dinametros. Hay un conjunto similar de rodillos que actuan como contramatriz.
El documento US-5.499.521 describe una dobladora provista de una matriz que tiene una pluralidad de ranuras concavas en su superficie exterior. La matriz esta provista, en una posicion diametralmente opuesta, de un espacio adaptado para recibir diferentes medios de retencion, dependiendo de la tuberfa que va a ser retenida. Un par de rodillos montados de forma oscilante en un bastidor actuan como contramatriz.
En definitiva, la tres cortadoras mencionadas anteriormente estan destinadas a doblar solo en una direccion, a saber, a la derecha, tuberfas de diferentes diametros y, en el caso del documento US-4.546.632, tambien de acuerdo con curvas de diferente radio.
En este contexto, la tarea tecnica que subyace en la presente invencion es proponer una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz para doblar a la derecha y a la izquierda una pieza alargada, como se ha descrito en la reivindicacion principal y en las reivindicaciones dependientes de ella.
Una realizacion de la invencion, que incluye una variante, se describe en la siguiente descripcion detallada, como esta definida en las reivindicaciones dependientes adjuntas e ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista en planta superior de la maquina de doblado de acuerdo con la presente invencion en una fase inicial de la operacion de doblado en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir a izquierdas; la Figura 2 es una vista lateral aumentada de la maquina de doblado mostrada en la Figura 1, una seccion transversal parcial de la misma hecha a lo largo de las lfneas B-B;
la Figura 3 es una vista lateral aumentada de la maquina de doblado mostrada en la Figura 1, una seccion trasversal parcial de la misma hecha a lo largo de las lfneas F-F;
la Figura 4 es una vista aumentada de la maquina de doblado mostrada en la Figura 2, una seccion trasversal parcial de la misma hecha a lo largo de las lfneas G-G;
la Figura 5 es una vista lateral aumentada de la maquina de doblado mostrada en la Figura 1, una seccion transversal parcial de la misma hecha a lo largo de las lfneas H-H;
la Figura 6 es una vista en planta superior de la maquina de doblado de la Figura 5 en un momento final de
una operacion de doblado en sentido contrario a las agujas del reloj, es decir a izquierdas;
las Figuras 7 y 8 son vistas en planta superior de la maquina de doblado de la Figura 1 en los momentos
inicial y final de una operacion de doblado en el sentido de las agujas del reloj, es decir a derechas;
la Figura 9 es una vista en perspectiva despiezada de un miembro de soporte de contramatriz de la maquina
de doblado de acuerdo con la presente invencion;
la Figura 10 es una vista en planta superior de una variante de la matriz con respecto a la mostrada en la
maquina de doblado de las figuras anteriores, en la que esta acoplada una pieza alargada en el inicio de una
fase de doblado en el sentido contrario a la agujas del reloj, es decir, a izquierdas;
la Figura 11 es una vista en perspectiva despiezada de una variante de la matriz de la Figura 10; y
las Figuras 12a-12g son una pluralidad de vistas en planta de la variante de la matriz de la Figura 10 en
sucesivas fases de doblado en el sentido de las agujas del reloj, es decir a izquierdas, de una pieza alargada.
En primer lugar se hace referencia a la Figura 1, que muestra una vista en planta superior de la maquina de doblado de acuerdo con la presente invencion en una fase inicial de la operacion de doblado. Como se ha mencionado, la maquina de doblado es del tipo de matriz y contramatriz. Comprende una matriz con forma de rodillo 1 provista de una ranura circunferencial parcial 2, mostrada mejor en la Figura 2, que es una vista lateral parcialmente seccionada a lo largo de las lfneas B-B en la vista superior de la Figura 1. La ranura circunferencial parcial 2 esta interrumpida en sus dos extremos, en donde estan dispuestos respectivos medios de retencion 3, 4. Tales medios de retencion 3, 4, como se muestra, tienen sustancialmente una forma de U, estando los lados de la forma de U unidos en los extremos libres de los mismos a un pivote 34 que atraviesa la matriz 1. La matriz 1 es accionada por un arbol 0 de un motor no mostrado en las figuras. Una carcasa 5 de la misma maquina de doblado se muestra parcialmente solo en su parte superior 6. Hecha en la parte superior 6 de la carcasa 5 hay una gufa 7 adecuada para deslizar una corredera 8 que se muestra mejor en las vistas laterales de las Figuras 3 y 5, que estan parcialmente seccionadas transversalmente de acuerdo con las lfneas F-F y H-H de la Figura 1, asf como en la Figura 9 que es una vista en perspectiva despiezada de un miembro de soporte de contramatriz.
La corredera 8 avanza por medio de un acoplamiento roscado de tornillo/tuerca que es accionado por una rueda de accionamiento manual 9 como se muestra en las figuras 1, 2, 3, 6, 7 y 8, siendo las Figuras 1, 6 vistas en planta superior de la maquina de doblado de la Figura 1 en los momentos inicial y final de una operacion de doblado en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir a izquierdas, y las Figuras 7 y 8 en los momentos inicial y final de la operacion de doblado en el sentido de las agujas del reloj, es decir a derechas.
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La corredera 8 se extiende hacia arriba en un elemento columnar 10 mostrado mejor en las Figuras 2, 3, 5 y 9. Concentricamente montada enfundada al elemento columnar 10 hay una torreta 11, que puede girar sobre la corredera 8 si es accionada por una barra 2 conectada a la torreta 11. La torreta 11, como se muestra en la Figura 4, tiene en la parte inferior un par de elementos de apoyo 13 que cooperan con un par similar de elementos de apoyo 14 formados en la corredera 8. De esta manera, la torreta 11 puede girar en un arco de rotacion dado sobre la corredera 8. La torreta 11 esta bloqueada en la parte superior, con el fin de evitar su deslizamiento del elemento similar 10, mediante un anillo de apoyo 15 dispuesto para un pasador diametral que atraviesa el orificio 16, como se muestra en particular en las Figura 3 y 9. La torreta 11 tiene un par de brazos 17, 18 (Figuras 3, 2, 9) en cada uno de los cuales esta montado, de manera que puede pivotar, un miembro de soporte de contramatriz 19, 20, estando cada brazo 17, 18 conectado al respectivo miembro de soporte de contramatriz 19, 20 por medio de un pasador designado con 21 y 22 respectivamente (Figuras 3, 2 y 9). Los miembros de soporte de contramatriz 19, 20 tienen una forma alargada. Cada miembro de soporte de contramatriz 19, 20 tiene una protuberancia 23 provista de un orificio pasante para recibir los pasadores 21, 22, y una parte mas estrecha 24 adaptada para ser conectada a una contramatriz 25 y 26 respectivamente, para soportarla.
Los miembros de soporte de contramatriz 19, 20, que estan pivotados en la torreta 11, pueden girar en un arco limitado por un respectivo elemento ajustable contraactuante 27, 28 que esta acoplado roscadamente con los salientes perforados relacionados 29, 30 de la torreta 11.
Mostrada en la Figura 1 hay una pieza alargada P que va ser doblada que esta insertada en la ranura 2 de la matriz
I y retenida por los medios de retencion 3 en la propia matriz 1.
La pieza alargada P esta lista para ser doblada en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir, a izquierdas. La torreta 11 es girada a la derecha mediante la barra 12 mostrada totalmente en la Figura 1, y un elemento de apoyo inferior 13 de la misma se acopla con un elemento de apoyo correspondiente 14 de la corredera 8 (Figura 4). El elemento ajustable contraactuante 27 que limita el arco de rotacion del miembro de soporte de contramatriz 19, esta en general completamente roscado en el saliente perforado 29 (figura 1). La corredera 8 es aproximada a la matriz 1 mediante la rueda de accionamiento manual 9 (Figura 1). Despues, la contramatriz 25 es llevada hasta contacto con la pieza alargada P. La maquina de doblado empieza a doblarse a la izquierda (Figura 6). Despues de un angulo de doblado de 20 grados, se puede observar que el soporte del miembro de contramatriz 19 es girado en un angulo dado (no mostrado en la Figura 6). En este punto, el elemento ajustable contraactuante es movido hasta que toca el miembro de soporte de contramatriz 19. Esta operacion tampoco se muestra en los dibujos.
Una vez completada la curva a la izquierda, la contramatriz 25 es inicialmente movida alejandose de la matriz 1, simplemente girando el arbol 0 en una direccion opuesta a la direccion de doblado, un angulo suficiente, por ejemplo 10 grados o menos. Despues, la contramatriz 25 es completamente separada de la pieza alargada P girando la torreta 11 por medio de la palanca 12. En este punto, girando mas el arbol 0 a la derecha, la matriz 1 es girada con el fin de obtener la separacion de la pieza alargada doblaba P de la matriz 1.
Para conseguir una curva a derechas en la pieza alargada P, como se muestra en la Figura 7, la pieza alargada P que va a ser doblada es insertada en la ranura 2 de la matriz 1 y retenida en los medios de retencion de la propia matriz 1.
La pieza alargada P esta lista para ser doblada en el sentido de las agujas del reloj, es decir a derechas. La torreta
II es girada por la barra 12 totalmente a la izquierda, y su elemento de apoyo inferior es girado en sentido contrario a las agujas del reloj, para acoplarse con el elemento de apoyo correspondiente de la corredera. Ahora, la descripcion del ajuste del elemento ajustable contraatacante 28 no se repetira ya que es similar al descrito anteriormente.
La corredera 8 es aproximada a la matriz 1 mediante la rueda de accionamiento manual 9 (Figura 7). La contramatriz 26 es llevada a contacto con la pieza alargada P. La maquina de doblado empieza a doblar a la derecha (Figura 8). Una vez que se ha completado la curva de doblado a derechas, la contramatriz 26 es movida alejandose de la matriz 1, simplemente girando el arbol 0 en una direccion opuesta a la direccion de doblado, un angulo suficiente, por ejemplo 10 grados o menos, como ya se ha descrito para el doblado de la pieza alargada P a izquierdas. Mas tarde, la contramatriz 26 es separada completamente de la pieza alargada P girando la torreta 11 mediante la palanca 12. En este punto, girando adicionalmente el arbol 0 a la izquierda, la matriz 1 es girada para obtener la separacion de la pieza alargada doblada P de la matriz 1.
Ambas operaciones de doblado a derechas y a izquierdas se pueden realizar mientras se mantiene la misma posicion de la corredera 8, y girando la torreta 11 en las respectivas posiciones determinadas por el doble par de elementos de apoyo 13 y 14. De manera ventajosa, la matriz 1 permanece montada en el arbol 0 que es girado hasta sus posiciones iniciales mostradas en las Figuras 1 y 7.
De lo anterior resulta evidente que la maquina de doblado de acuerdo con la invencion permite que la direccion de doblado de una pieza alargada P se invierta de forma simple y rapida, sin la necesidad de retirar la matriz ni ninguna
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modificacion de la maquina de doblado.
Se hace referencia ahora a la Figura 10, que es una vista en planta superior de una variante de la matriz indicada con 31, que es diferente de la mostrada en la maquina de doblado de las figuras anteriores 1 a 9. El resto de la maquina de doblado no esta representado ya que es identico al representado en esas figuras.
Como se muestra en la Figura 10, un elemento alargado P esta acoplado a la matriz 31 al inicio de una fase de doblado en sentido contrario a las agujas del reloj, es decir a izquierdas.
La matriz 31 tiene solo unos medios de retencion 32 para bloquear la pieza alargada P en las proximidades de cada uno de los dos extremos de la ranura circunferencial parcial 2 de la matriz 1. Los medios de retencion 32 tienen forma de U, como se ve mejor en la Figura 11, que es una vista en perspectiva despiezada de la variante de la matriz de la Figura 10.
Los medios de retencion 32 tienen lados 35, 36 que esta provistos en las proximidades de sus extremos libres de los orificios pasantes 37, 37, a traves de los cuales se puede insertar un pivote 33. La matriz 31 esta provista de un orificio 38 que tiene un eje y1 paralelo al eje y del arbol 0 del motor. El eje y1 del orificio 38 en la matriz 31 es equidistante de los dos extremos de la ranura circunferencial parcial 2 de la matriz 31, que esta indicada con 39, 40 en la Figura 11.
El pivote 33 esta insertado coaxialmente en el primer orificio 37 en el lado 35 de los medios de retencion 32, en el orificio 39 de la matriz 31 y en el segundo orificio en el lado 36 de los medios de retencion 32, los medios de retencion 32 son capaces de retener la pieza alargada P durante tanto el doblado en sentido contrario a las agujas del reloj de la pieza alargada P, como se muestra en la Figura 10, como en el doblado en sentido del las agujas del reloj como se muestra en las Figuras 12a - 12g, que son una pluralidad de vistas en planta de la variante de la matriz de la Figura 10 en sucesivas fases de doblado en el sentido de las agujas del reloj, es decir a derechas, de una pieza alargada.
Las Figuras 12a - 12g muestran claramente que una matriz 31 que esta provista solo de unos medios de retencion 32 de la pieza alargada P, permite su curvatura mediante un angulo mayor de 180 grados con una extraccion facil de la pieza alargada P al final de la operacion.
En particular, una vista similar a la de la Figura 10 se muestra en la Figura 12a, pero para el doblado en sentido de las agujas del reloj. Una primera fase de doblado se muestra en la Figura 12b, y, como se muestra en la Figura 12c, se obtiene una curvatura de mas de 180 grados. Como se muestra en la Figura 12d, los medios de retencion 32 son extrafdos de la matriz 31; en la Figura 12e - 12g la pieza alargada doblada P esta separada de la ranura, girada volteada y retirada de la matriz 31. Esta serie de etapas tambien es valida para la matriz que tiene dos medios de retencion, como se ha descrito e ilustrado antes en las Figuras 1 a 9.
La matriz 31 como variante de la matriz 1 es mas economica en su fabricacion y tiene un numero menor de piezas con respecto a la matriz 1.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina de doblado de tipo de matriz y contramatriz para el doblado a derechas y a izquierdas de una pieza alargada (P), que comprende una matriz con forma de rodillo (1; 31) provista de una ranura circunferencial parcial (2) que esta interrumpida en sus dos extremos, estando la matriz (1; 31) accionada por el arbol (0) de un motor, y una primera contramatriz (25) portada por un miembro de soporte de contramatriz (19) pivotado en una torreta (11) montada en una corredera (8) que es operada para mover la contramatriz (25) con respecto a la matriz (1; 31), teniendo el primer miembro de soporte de contramatriz (19) y la torreta (11) ejes paralelos entre si, caracterizada por que la matriz (1; 31) tiene unos medios de retencion de pieza alargada (3, 4; 32), y una segunda contramatriz (26) es portada por un segundo miembro de soporte de contramatriz (20) pivotado en la torreta (11) a lo largo de un eje paralelo al eje de la torreta (11), que a su vez, esta montado de manera que puede girar, por una palanca (12) para un arco dado de rotacion alrededor de su eje perpendicular a la corredera (8), siendo seleccionables la primera o la segunda contramatrices (25, 26) para cooperar con la matriz (1; 31) en el doblado de dicha pieza alargada (P) dependiendo de la curvatura requerida a derechas o a izquierdas de la misma.
  2. 2. La maquina de doblado de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el primer y segundo miembros de soporte de contramatriz (19, 20) estan pivotados en la torreta (11) por medio de pasadores (21, 22) que estan separados circunferencialmente aproximadamente 90 grados entre si, y dicho arco de rotacion dado de la torreta (11) en la corredera (8) es tambien de aproximadamente de 90 grados.
  3. 3. La maquina de doblado de acuerdo con la reivindicacion 2, en la que el primer y segundo miembros de soporte de contramatriz (19, 20) que estan ambos pivotados en la torreta (11) pueden girar en un arco de rotacion limitado por un respectivo elemento de contraactuacion ajustable (27, 28) que esta conectado a la torreta (11) con un acoplamiento roscado.
  4. 4. La maquina de doblado de acuerdo con la reivindicacion 2, en la que dicho arco de rotacion dado de la torreta (11) en la corredera (8) esta limitado por medio de un doble par de elementos de apoyo cooperantes (13, 14) formados en la corredera (8) y en la parte inferior de la torreta (11), respectivamente, sirviendo el primer par de elementos de apoyo (13, 14) para doblar a izquierdas y sirviendo el segundo par de elementos de apoyo (13, 14) para doblar a derechas.
  5. 5. La maquina de doblado de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la matriz (1) tiene unos medios de retencion de pieza alargada (3, 4) en cada uno de dichos extremos de su ranura circunferencial parcial (2), teniendo cada uno de los medios de retencion de pieza alargada (3, 4) forma de U, con los lados de su forma de U unidos en los extremos libres de los mismos por un pivote (34) que pasa a traves de la matriz (1).
  6. 6. La maquina de doblado de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la matriz (31) tiene solo unos medios de retencion de pieza alargada (32) adaptados para bloquear la pieza alargada (P) cerca de uno o del otro extremo de su ranura circunferencial parcial (2), tendiendo dichos medios de retencion de pieza alargada (32) forma de U, con los lados (35, 36) de su forma de U unidos en los extremos libres de los mismos por un pivote (33) que pasa a traves de ambos de dichos lados (35, 36) y la matriz (31) en los orificios concentricos (37, 37, 38) que tiene el eje (y1) paralelo al eje (y) del arbol (0) del motor y equidistantes entre dichos extremos de la ranura circunferencial parcial (2) de dicha matriz (31).
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