ES2781593T3 - Máquina curvadora - Google Patents

Abstract

Máquina curvadora de tubos, que comprende un cuerpo base (12) que es parte integral de un cilindro hidráulico (4) y al que van ancladas una placa superior (1) y una placa inferior (2) entre las que se encuentran dos rodillos guía (3) que pueden ser posicionados en una pluralidad de posiciones entre dichas dos placas (1, 2), pudiendo dicho cilindro hidráulico (4) actuar según un eje de desplazamiento (4') que está asociado al extremo del vástago del cilindro hidráulico (4), una matriz de curvado (5) que conforma de ese modo un tramo de un tubo situado entre los rodillos guía (3), empujándolo contra dichos rodillos guía (3) y dándole una forma curva, caracterizada porque la placa inferior (2) está fijada al cuerpo base (12), que es parte integral del cilindro hidráulico (4), mediante elementos de anclaje inferiores (6) que consisten en pletinas en L, cada una de las cuales tiene un punto de anclaje inferior y uno superior con el cuerpo base (12), que mantienen la placa inferior (2) en un plano paralelo al eje de desplazamiento (4'), mientras que la placa superior (1) está fijada al cuerpo base (12) del cilindro hidráulico (4) mediante elementos de anclaje superiores (7) que consisten en mordazas con un punto de anclaje, tal que el punto de anclaje de cada elemento de anclaje superior (7) coincide con el punto de anclaje superior de cada elemento de anclaje inferior (6).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina curvadora

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a una máquina curvadora, de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1, Tal máquina es por ejemplo divulgada en el documento US-A-2867261.

Tal máquina tiene aplicación en la industria de máquinas de conformado de tubos. Existe una necesidad de una máquina que permita cambiar la posición de los rodillos de guía rápida y fácilmente, que al mismo tiempo asegure una posición paralela entre las placas y con respecto al eje de desplazamiento del cilindro hidráulico. También existe la necesidad de una máquina que proporcione mejoras desde el punto de vista de facilitar la manipulación de la máquina para un usuario que a menudo tiene que sostener el tubo que está siendo curvado al mismo tiempo, permitiendo el giro de la palanca de accionamiento sin tener que mover la máquina o su eje de desplazamiento. Antecedentes de la invención

En la actualidad son conocidas máquinas curvadoras, que sirven para curvar tubos metálicos, tal y como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Estas máquinas curvadoras se pueden diferenciar principalmente entre las máquinas o instalaciones de curvado fijas, tal como puede ser la descrita en la patente EP2181780, que divulga una máquina que se puede anclar al suelo en la que, por medio de una serie de engranajes, se transmite potencia a una matriz que produce el curvado; y las máquinas y dispositivos manuales o que puedan ser transportados por un usuario al lugar de utilización, tal como pueden ser los descritos en los modelos de utilidad CN2406744U y CN203678956U.

Dentro de este segundo grupo, el de las máquinas y dispositivos manuales, existen varios problemas que aún carecen de solución. En primer lugar, de acuerdo con el diámetro del tubo a curvar, es necesario cambiar la posición de los rodillos guía respecto de la matriz de curvado, para lo cual es necesario cambiar la posición de dichos rodillos guía dentro de las placas con las que se relacionan. La manipulación de dichas placas suele derivar en holguras y desalineamientos de las placas respecto al eje de desplazamiento del cilindro hidráulico, lo que finalmente redunda en una mala calidad de curvado.

Igualmente, y en relación directa con el punto anterior, a fin de intentar evitar dichos desalineamientos se vienen utilizando soluciones en las que las placas quedan fijadas en diversos puntos. Dichas soluciones si bien mejoran la problemática del desalineamiento, dificultan la operación de cambio de posición de los rodillos, toda vez que se requiere la manipulación de diversos medios de anclaje para reposicionar las placas y los rodillos.

Por otra parte, cuando el operario tiene que mantener sujeto el tubo, posicionándolo en un lado de la máquina, el acceso a la palanca de accionamiento y su manipulación se encuentra dificultados.

Por último, hay que considerar que estas máquinas tienen un peso considerable y requieren ser transportadas a diferentes ubicaciones en obra o en fábrica en las que se requiere su actuación. Por lo tanto, la manipulación por parte de los operarios, así como la colocación de la máquina en su posición de trabajo, requieren ser facilitadas y mejoradas, con el objeto de poder manipular la máquina con el mínimo esfuerzo y sin la necesidad de medios de transporte o de elevación adicionales.

No está divulgada, por tanto, en el estado de la técnica una máquina curvadora de tubos en la que el paralelismo entre placas y respecto al eje de desplazamiento del cilindro se mantenga durante todo el proceso de curvado y que además permita el cambio rápido y sencillo de los rodillos guía entre las diferentes posiciones, aunando además las características necesarias de transportabilidad y manejo.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a una máquina curvadora de tubos, tal y como se define en la reivindicación 1, que permite facilitar su manejo y reducir significativamente los tiempos de operación.

Para ello, la máquina que la invención propone comprende un cuerpo base, que es parte integral de un cilindro hidráulico, y al que van ancladas una placa superior y una placa inferior entre las que se encuentran dos rodillos guía que pueden ser posicionados en una pluralidad de posiciones entre dichas dos placas, en virtud de una pluralidad de orificios dispuestos a determinadas distancias en ambas placas. Dicho cilindro hidráulico lleva asociada en el extremo del vástago una matriz de curvado, intercambiable en función del diámetro de tubo a curvar, que presenta una superficie curvo-convexa destinada a entrar en contacto con el tubo a curvar, de manera que la matriz elegida provoca en el tubo la curvatura deseada. De este modo, cuando el cilindro hidráulico desplaza la matriz de curvado contra el tubo, el cual se encuentra apoyado en los rodillos guía, se consigue conformar un tramo del tubo situado entre los rodillos guía, empujándolo contra dichos rodillos guía y dándole una forma curva.

Como se indica, la placa inferior está fijada al cuerpo base, que es parte integral del cilindro hidráulico, mediante puntos de anclaje de elementos inferiores que consisten en pletinas en L, cada una de las cuales tiene un punto de anclaje inferior y uno superior que mantienen la placa inferior en un plano paralelo al eje de desplazamiento. Opcionalmente, se contempla que ambas pletinas en L disponen de una ranura abierta que se asociará con dos muescas de posicionado dispuestas en la placa inferior, a fin de asegurar que la unión entre ambas mantenga su posición ortogonal. Dicha unión se asegura mediante la aplicación de cordones de soldadura.

Por otra parte, la placa superior está fijada al cuerpo base del cilindro hidráulico mediante elementos de anclaje superiores que consisten en mordazas, cada una de las cuales tiene un punto de anclaje que mantienen dicha placa superior paralela a la placa inferior en virtud de su fijación al cilindro hidráulico y su apoyo en los rodillos guía, que a su vez se apoyan sobre la placa inferior. Ambas mordazas disponen de una ranura abierta que se asociará con dos muescas de posicionado dispuestas en la placa superior, a fin de asegurar que la unión entre ambas mantenga su posición ortogonal. Dicha unión se asegura mediante la aplicación de cordones de soldadura.

Con ello, en primer lugar, se asegura de manera sencilla una correcta alineación de los elementos de la máquina, manteniéndose de este modo en todo momento las placas paralelas entre sí, así como con el eje de desplazamiento del cilindro hidráulico, dado que ambas están vinculadas a un elemento fijo y suficientemente robusto como es el cuerpo base que es parte integral del cilindro hidráulico. Asimismo, en virtud de que los elementos de anclaje superiores relacionan la placa superior con dicho cuerpo base mediante un bulón, la operación para pivotar la placa superior, reposicionar los rodillos guía y devolver la placa superior a su posición de funcionamiento se agiliza significativamente.

Por lo tanto, debido al diseño de los elementos de anclaje de las placas con el hidráulico, se logra mantener el paralelismo de las placas con el cilindro hidráulico, obteniendo un correcto apoyo del tubo a curvar sobre los rodillos guía.

Se contempla la posibilidad de que el punto de anclaje de cada elemento de anclaje superior coincida con uno de los puntos de anclaje de cada elemento de anclaje inferior, preferentemente con el superior, de modo que al coincidir dicho anclaje se asegura aún más la alineación entre las placas y el cilindro hidráulico, además de que se agiliza el desmontaje de la placa inferior en el caso de que esto fuera necesario.

Asimismo, se contempla que la máquina curvadora comprenda una palanca de accionamiento, situada en el cilindro hidráulico en un extremo opuesto al cuerpo base. Dicha palanca de accionamiento puede accionar el cilindro hidráulico mediante el giro de la palanca respecto de un eje de accionamiento contenido en un plano paralelo a las placas, es decir subiendo o bajando la palanca de accionamiento por parte del usuario respecto de un eje horizontal. De acuerdo con la invención, la palanca de accionamiento puede asimismo girar respecto de un eje de giro que es perpendicular tanto al eje de desplazamiento como al eje de accionamiento, es decir un eje vertical, sin que ello modifique la posición del propio eje de desplazamiento.

Por lo tanto, la máquina aporta mejoras desde el punto de vista de su manipulación, dado que un usuario situado en un lado de la máquina, puede girar la palanca para facilitar su actuación sin la necesidad de tener que estirar el brazo para ello por encontrarse esta en una posición fija.

Asimismo, se contempla la posibilidad de que la máquina comprenda un elemento para su apoyo sobre una superficie de ubicación, para lo cual dicho elemento de apoyo comprende un saliente superior que puede alojarse en un orificio situado en la placa inferior. Así, el elemento de apoyo queda encastrado en el cuerpo de la máquina, manteniéndose fijo por el propio peso de esta, lo que hace posible que al levantar la máquina, cogiéndola manualmente por parte de un operario, el elemento de apoyo se pueda separar fácilmente del cuerpo. Dicho elemento de apoyo puede consistir, por ejemplo, en un trípode que comprenda tres patas abatibles.

Igualmente, con el objeto de facilitar la manipulación de la máquina por parte de un operario, se contempla que comprenda un asa abatible que está vinculada al bulón de anclaje que fija la placa superior.

Asimismo se contempla que las placas comprendan asas para su manipulación y transporte manual por parte de un usuario, donde dichas asas se encuentran situadas en el borde frontal de las placas superior e inferior.

Se contempla igualmente que en la parte inferior del extremo del cilindro hidráulico opuesto al cuerpo base se dispongan unas ruedas, a fin de poder desplazar la máquina, una vez separada del elemento de apoyo, tirando de una de las asas de manipulación de las placas mientras dichas ruedas permanecen en contacto con el suelo, liberando por tanto al usuario de cargar con la máquina para su desplazamiento.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista posterior en perspectiva desde arriba de un ejemplo preferido de una máquina de la invención.

La figura 2 muestra una vista delantera en perspectiva desde abajo de la máquina.

La figura 3 muestra una vista delantera en perspectiva desde arriba de la máquina.

La figura 4 muestra tres vistas en alzado, planta y perfil de la máquina.

La figura 5 muestra una vista en despiece de la placa inferior con sus respectivos elementos de anclaje.

La figura 6 muestra una vista en despiece de la placa superior con sus respectivos elementos de anclaje.

La figura 7 muestra un detalle del cuerpo base que es parte integral del cilindro hidráulico y la parte superior del elemento de apoyo.

La figura 8 muestra un detalle de las orejetas que definen las posiciones tope de giro de la palanca de accionamiento.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva del elemento de apoyo.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención la máquina curvadora que la invención propone comprende un cuerpo base (12), que es parte integral de un cilindro hidráulico (4), y al que van ancladas una placa superior (1) y una placa inferior (2) entre las que se encuentran dos rodillos guía (3) que pueden ser posicionados en una pluralidad de posiciones entre dichas dos placas (1, 2), en virtud de una pluralidad de orificios dispuestos a determinadas distancias en ambas placas.

Dicho cilindro hidráulico (4), que puede actuar según un eje de desplazamiento (4'), lleva asociado en el extremo del vástago una matriz de curvado (5) intercambiable, que presenta una superficie curvo-convexa destinada a entrar en contacto con el tubo a curvar, de manera que la matriz de curvado (5) elegida provoca en el tubo la curvatura deseada. Cuando el cilindro hidráulico (4) desplaza la matriz de curvado (5) contra el tubo, el cual se encuentra apoyado en los rodillos guía (3), se consigue conformar un tramo del tubo situado entre los rodillos guía (3), empujándolo contra dichos rodillos guía (3) y dándole una forma curva.

Tal y como se aprecia en la figura 5, la placa inferior (2) está fijada al cuerpo base (12), que es parte integral del cilindro hidráulico (4), mediante elementos de anclaje inferiores (6) que consisten en pletinas en L, cada una de las cuales tiene dos puntos de anclaje, que mantienen la placa inferior (2) en un plano paralelo al eje de desplazamiento (4').

Por otra parte, la placa superior (1) está fijada al cuerpo base (12) mediante elementos de anclaje superiores (7) que consisten en mordazas, cada una de las cuales tiene un punto de anclaje, que mantienen la placa superior (1) paralela a la placa inferior (2) en virtud de su fijación al cuerpo base (12) y su apoyo en los rodillos guía (3) que a su vez se apoyan sobre la placa inferior (2).

Las pletinas con forma de L (6) están soldadas a la placa inferior (2), y las dos mordazas (7) están soldadas a la placa superior (1). Tal y como se aprecia en las figuras 5 y 6, tanto las pletinas con forma de L (6), como las mordazas (7) disponen de unas ranuras abiertas (6', 7') que se asocian con dos muescas de posicionado (1'', 2'') dispuestas tanto en la placa superior (1) como en la placa inferior (2), a fin de asegurar que la unión entre ambas mantenga su posición ortogonal.

La unión entre las mordazas (7) y el cuerpo base (12), que se realiza por medio de un bulón (19), permite pivotar la placa superior (1) sobre los elementos de anclaje superiores (7), permitiendo el acceso a los rodillos guía (3) y a la matriz de curvado (5) para adaptar el funcionamiento a distintos tamaños de tubo.

Tal y como se aprecia en las figuras 3 y 6, el punto de anclaje de cada elemento de anclaje superior (7) coincide con uno de los puntos de anclaje de cada elemento de anclaje inferior (6), concretamente con el superior, de modo que al coincidir dicho anclaje se asegura aún más la alineación entre las placas y el cilindro hidráulico.

La máquina curvadora comprende una palanca de accionamiento (8), situada en el cilindro hidráulico en un extremo opuesto al cuerpo base (12). Dicha palanca de accionamiento (8) puede accionar el cilindro hidráulico (4) mediante el giro de la palanca respecto de un eje de accionamiento (9) contenido en un plano paralelo a las placas (1, 2). Tal y como se aprecia en la figura 4, la palanca de accionamiento (8) puede asimismo girar respecto de un eje de giro (10) que es perpendicular tanto al eje de desplazamiento (4') como al eje de accionamiento (9), es decir un eje vertical, sin que ello modifique la posición del propio eje de desplazamiento (4'). Este giro se permite mediante un casquillo (11) realizado por estampación, tal y como se aprecia en la figura 8, que se dispone sobre el cilindro hidráulico (4). El giro de la palanca de accionamiento (8) respecto del eje de giro (10) está limitado entre dos posiciones límite definidas por el contacto entre dos orejetas (13) del casquillo (11), que se encuentra dispuesto sobre un rebaje, y dos zonas tope situadas en el cilindro hidráulico (4).

La máquina comprende un elemento de apoyo (14) de la máquina sobre una superficie, para lo cual dicho elemento de apoyo (14) comprende un saliente superior (15) que puede alojarse en un orificio situado en la placa inferior (2). De acuerdo con una realización preferente, el elemento de apoyo (14) consiste en un trípode que comprende tres patas abatibles (16) que se pueden plegar hacia una posición central para facilitar su transporte.

Igualmente, con el objeto de facilitar la manipulación de la máquina por parte de un operario, y esencialmente para facilitar su levantamiento y correspondiente desenclavamiento del elemento de apoyo (14), la máquina comprende un asa abatible (17), asociada al bulón (19) de anclaje que fija la placa superior.

Asimismo se contempla que las placas (1, 2) comprendan asas (1', 2') para su manipulación y transporte manual por parte de un usuario. Las asas (1', 2') de las placas (1, 2) pueden estar recubiertas por un material plástico para un mejor agarre y comodidad. El asa (1') de la placa superior (1) junto con el asa pivotante (17) tienen como principal cometido poder levantar/bajar el cuerpo sobre el elemento de apoyo (14) de manera sencilla. Ambas asas (1', 2') de las placas (1, 2) pueden ser utilizadas para, una vez desmontado el cuerpo del trípode (14), poder, en relación con unas ruedas (18) dispuestas en la parte inferior del extremo del cilindro hidráulico (4) opuesto al cuerpo base (12), trasladar de manera cómoda el cuerpo de la máquina curvadora.

A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Máquina curvadora de tubos, que comprende un cuerpo base (12) que es parte integral de un cilindro hidráulico (4) y al que van ancladas una placa superior (1) y una placa inferior (2) entre las que se encuentran dos rodillos guía (3) que pueden ser posicionados en una pluralidad de posiciones entre dichas dos placas (1, 2), pudiendo dicho cilindro hidráulico (4) actuar según un eje de desplazamiento (4') que está asociado al extremo del vástago del cilindro hidráulico (4), una matriz de curvado (5) que conforma de ese modo un tramo de un tubo situado entre los rodillos guía (3), empujándolo contra dichos rodillos guía (3) y dándole una forma curva, caracterizada porque la placa inferior (2) está fijada al cuerpo base (12), que es parte integral del cilindro hidráulico (4), mediante elementos de anclaje inferiores (6) que consisten en pletinas en L, cada una de las cuales tiene un punto de anclaje inferior y uno superior con el cuerpo base (12), que mantienen la placa inferior (2) en un plano paralelo al eje de desplazamiento (4'), mientras que la placa superior (1) está fijada al cuerpo base (12) del cilindro hidráulico (4) mediante elementos de anclaje superiores (7) que consisten en mordazas con un punto de anclaje, tal que el punto de anclaje de cada elemento de anclaje superior (7) coincide con el punto de anclaje superior de cada elemento de anclaje inferior (6).

2. Máquina curvadora de tubos según la reivindicación 1, en la que cada elemento de anclaje superior (7) y cada elemento de anclaje inferior dispone de una ranura abierta (6', 7').

3. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que tanto la placa superior (1) como la placa inferior (2) disponen de unas muescas de posicionado (1'', 2'').

4. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la que:

- los elementos de anclaje superiores (7) están unidos a la placa superior (1) por la unión de las ranuras abiertas (6') y las muescas de posicionado (1'')

- los elementos de anclaje inferiores (6) están unidos a la placa inferior (2) por la unión de las ranuras abiertas (7') y las muescas de posicionado (2'')

- la unión de los elementos de anclaje superiores (7) y de elementos de anclaje inferiores (6) a la placa superior (1) y la placa inferior (2) se realiza mediante soldadura

5. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una palanca de accionamiento (8), situada en el cilindro hidráulico (4) en un extremo opuesto al cuerpo base (12), que puede accionar el cilindro hidráulico (4) mediante el giro de la palanca respecto de un eje de accionamiento (9) contenido en un plano paralelo a las placas (1, 2), donde la palanca de accionamiento (8) puede asimismo girar respecto de un eje de giro (10) que es perpendicular tanto al eje de desplazamiento (4') como al eje de accionamiento (9).

6. Máquina curvadora de tubos según la reivindicación 5, en la que el giro de la palanca de accionamiento (8) respecto del eje de giro (10) está limitado entre dos posiciones límite definidas por el contacto entre dos orejetas (13) de un casquillo (11), que se encuentra dispuesto sobre un rebaje, y dos zonas tope situadas en el cilindro hidráulico (4) .

7. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento de apoyo (14) para apoyo de la máquina sobre una superficie, para lo cual dicho elemento de apoyo (14) comprende un saliente superior (15) que puede alojarse en un orificio situado en la placa inferior (2).

8. Máquina curvadora de tubos según la reivindicación 7, en la que el elemento de apoyo (14) consiste en un trípode que comprende tres patas abatibles (16).

9. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un asa abatible (17) que está asociada a un bulón (19) que fija la placa superior (1) al cuerpo base (12).

10. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que las placas (1, 2) comprenden asas (1', 2').

11. Máquina curvadora de tubos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que se hayan dispuestas unas ruedas (18) en la parte inferior del extremo del cilindro hidráulico (4) opuesto al cuerpo base (12).