ES2940116T3

ES2940116T3 - Cabezal de curvado, en especial para una máquina automática de curvar

Info

Publication number: ES2940116T3
Application number: ES15766733T
Authority: ES
Inventors: Karel Vondracek
Original assignee: MSV Systems CZ sro
Current assignee: MSV Systems CZ sro
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2023-05-03
Anticipated expiration: 2035-08-04
Also published as: US20170225213A1; EP3177414B1; CZ27381U1; EP3177414A1; US10441985B2; WO2016019930A1

Abstract

La invención se refiere a un cabezal de doblado, especialmente para una máquina dobladora automática, que contiene un par de rodillos de doblado (1, 2) y un soporte de doblado (3), donde debajo del primer rodillo de doblado (1) está dispuesto transversalmente en el cabezal de doblado. un brazo doblador (20), que está colocado con su eje longitudinal perpendicular al eje longitudinal del primer rodillo doblador (1), el brazo doblador (20) está montado en el cabezal doblador con uno de sus extremos de forma giratoria alrededor del eje longitudinal del primer rodillo doblador (1) y está acoplado a un accionamiento, mientras que en el otro extremo del brazo doblador (20) está montado de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal el segundo rodillo doblador (2), cuyo eje longitudinal es paralelo al longitudinal eje del primer rodillo doblador (1).El segundo rodillo doblador (2) está acoplado al primer rodillo doblador (1) con la ayuda de medios de transmisión de par forzado, por lo que ambos rodillos (1, 2) están provistos de secciones ligeras (X) mutuamente simétricas axialmente de sus circunferencias, el primer rodillo doblador (1) está acoplado a un accionamiento de su movimiento giratorio con un ángulo de giro controlado y el brazo doblador (20) está acoplado a un accionamiento de doblado bidireccional, por lo que el soporte doblador (3) está formado por un doblador soporte para flexión bidireccional.por lo que el soporte de flexión (3) está formado por un soporte de flexión para flexión bidireccional.por lo que el soporte de flexión (3) está formado por un soporte de flexión para flexión bidireccional. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal de curvado, en especial para una máquina automática de curvar

Sector técnico

La invención se refiere a un cabezal de curvado, en especial para una máquina automática de curvar, que comprende un primer rodillo de curvado que está montado de manera que puede girar alrededor de su eje longitudinal en el bastidor del cabezal de curvado, un brazo de curvado que tiene un extremo montado en el cabezal de curvado de forma que puede girar alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado, en el que el brazo de curvado está situado con su eje longitudinal perpendicular al eje longitudinal del primer rodillo de curvado, estando acoplado el brazo de curvado a un accionamiento de su movimiento rotativo bidireccional y en el segundo extremo del brazo de curvado está montado un segundo rodillo de curvado de forma que puede girar alrededor de su eje longitudinal, siendo dicho eje longitudinal del primer rodillo de curvado paralelo al eje longitudinal del segundo rodillo de curvado, y en el que está asignado un soporte de curvado a ambos rodillos de curvado.

Estado de la técnica anterior

Son bien conocidas un cierto número de máquinas automáticas de curvar que contienen un cabezal de curvado con un perno de curvado, un brazo de curvado y un soporte de curvado, por ejemplo, a partir de los documentos de Patente US 6009 737 y US 5 495 740. El brazo de curvado está, junto con el perno de curvado, acoplado a un accionamiento de curvado para la rotación conjunta del brazo de curvado y del perno de curvado alrededor del eje longitudinal del perno de curvado. El brazo de curvado contiene una placa de curvado que se puede desplazar de forma reversible acercándose y alejándose del perno de curvado y que está acoplado al accionamiento. El cabezal de curvado contiene, además, un soporte de curvado que está provisto de una placa de soporte, que puede ser desplazada de forma reversible con su accionamiento a una posición enfrente del perno de curvado y el brazo de curvado en el que el material a curvar es situado durante una operación de curvado. Los accionamientos de los componentes individuales de la máquina automática de curvar, es decir, los accionamientos del brazo y del soporte de curvado, los accionamientos del dispositivo de posicionado y de sujeción del material a curvar, así como el accionamiento de curvado, están acoplados a un mecanismo de control de la máquina automática de curvar que coordina sus operaciones, controlando de este modo el funcionamiento global de la máquina automática de curvar. La Patente CZ PV 2006-289 da a conocer un cabezal de curvado para una máquina automática de curvar que contiene una base longitudinal con un dispositivo de posicionado y sujeción, en la que el cabezal de curvado contiene un soporte de curvado con una placa de soporte ajustable que está dotada de una ranura de forma para el material a curvar y que está acoplada a un accionamiento que puede ser acoplado al mecanismo de control de la máquina automática de curvar. La placa de soporte está montada sobre un perno de soporte, que está montado de manera deslizante en el cuerpo del soporte de curvado, de modo que está acoplado a un elemento de salida de un accionamiento lineal que está acoplado al mecanismo de control de la máquina automática de curvar, estando dotado el soporte de curvado de un dispositivo de bloqueo de la placa de curvado.

La Patente CZ UV 24556 describe un dispositivo de curvado que contiene una base longitudinal con un dispositivo móvil de posicionado y sujeción que está alineado con un cabezal de curvado que contiene un perno de curvado que puede girar junto con él y un brazo de curvado con una placa de curvado ajustable. La base longitudinal está fabricada con segmentos longitudinales, en los que en un extremo de la base longitudinal está montado de modo seleccionable un motor magnético lineal acoplado a un dispositivo de posicionado y sujeción o un servomotor eléctrico con una correa de transmisión acoplada al dispositivo de posicionado y sujeción, mientras que en el otro extremo de la base longitudinal está situado un cabezal de curvado ajustable vertical y lateralmente, cuyo brazo de curvado está situado de manera seleccionable en el lado derecho o izquierdo del cabezal de curvado, de modo que la placa de curvado en el brazo de curvado está compuesta de manera seleccionable de una piedra de curvar o de un rodillo de curvar con una rodadura definida a lo largo del material a curvar durante la operación de curvado. Un inconveniente común de los cabezales de curvado de la técnica anterior conocidos hasta la fecha es el hecho de que sin una nueva disposición substancial solamente pueden realizar el curvado en una dirección, es decir, mediante el giro del rodillo de curvado solamente hacia la derecha o solamente hacia la izquierda. Si surge la necesidad de cambiar la dirección de curvado, es necesario o bien utilizar dos cabezales de curvado independientes con sentidos de rotación opuestos del rodillo de curvado, lo que es exigente en términos económicos y disminuye la utilización efectiva de los dos cabezales de curvado, o bien es necesario cambiar la disposición del cabezal de curvado para permitir el sentido opuesto de rotación del rodillo de curvado, lo que es económicamente problemático dado que durante el cambio de disposición la máquina de curvar está bloqueada y fuera de servicio, o bien es necesario dar la vuelta al material a curvar lo que presenta un aumento de las exigencias de los dispositivos de manipulación y de espacio alrededor de la máquina de curvar, dado que un cierto número de productos a curvar tienen una longitud relativamente larga. Otro inconveniente de la técnica anterior es el hecho de que la posibilidad de realizar dos o más curvas en una sucesión inmediata es limitada, o solamente puede ser llevada a cabo con una mínima longitud de sección recta entre las curvas.

La patente JPS4893571A da a conocer una máquina de curvar que comprende una base 1. Un dispositivo portador 2 está montado de manera fija y no movible sobre la base 1. El dispositivo portador 2 está provisto de una parte cilíndrica en cuya circunferencia exterior está dispuesto un anillo dentado 3 con dientes externos de manera que puede girar alrededor de un eje vertical. Al dentado externo del anillo dentado 3 está asociada una varilla lineal de accionamiento 4 conectada a un par de accionamientos lineales 26, 27, en este caso motores hidráulicos (pistones). Montado sobre el anillo dentado 3 está dispuesto un soporte 7 sobre el que está fijado un anillo dentado 6 con dientes internos. En el interior del anillo dentado 6 está dispuesta una rueda dentada 8 con dientes externos que engrana con el dentado interno del anillo dentado 6. En la rueda dentada 8 está colocado un soporte 13 en el que están dispuestos los rodillos de curvado 16, 17 el uno al lado del otro. La rueda dentada 8 está provista de un par de orificios pasantes 9, 10 en los que un orificio 9 está en el eje longitudinal de la rueda dentada 8 y el otro orificio 10 es excéntrico con respecto al eje longitudinal de la rueda dentada 8. El soporte 13 está provisto del correspondiente par de orificios pasantes 14, 15 y está conectado de manera fija a la rueda dentada 8 por medio de los pernos 11, 12, concretamente en la mitad inferior de los orificios 14, 15 en el soporte 13 y en la mitad superior de los orificios 9, 10 en la rueda dentada 8. En la parte superior de los dos orificios 14, 15 del soporte 13, están insertados los pernos inferiores 18, 19 de los rodillos de curvado 16, 17. De este modo, los rodillos de curvado 16, 17 tienen una separación determinada por la distancia mutua de los orificios 9, 10 para las clavijas en la rueda dentada 8 y los orificios 14, 15 en el soporte 13. La parte inferior del par de orificios pasantes 9, 10 en la rueda dentada 8 está libre y está dispuesta para la inserción lineal de las varillas de control 22, 23 montadas en el motor lineal 24, 25 y que pasan a través de los correspondientes orificios pasantes 20, 21 en el dispositivo portador 2. Solamente está insertada una de las varillas 22 o 23 en el orificio respectivo del par de orificios 9, 10 en la rueda dentada 8, porque esta inserción de la varilla 22, 23 respectiva controla el eje en el que giran los orificios 9, 10 de la rueda dentada 8 durante la rodadura sobre el anillo dentado 6. La parte superior del dispositivo comprende una parte invertida tal como un espejo del dispositivo antes descrito. El dispositivo funciona de tal modo que cuando la primera varilla 22 es introducida en el orificio 9 (ver figura 2), entonces el movimiento lineal de la varilla dentada 4 es transmitido al movimiento rotativo del anillo dentado 3 y, además, a través del mismo al movimiento rotativo del anillo dentado 6 y desde el mismo al movimiento rotativo de la rueda dentada 8 que gira sobre la varilla 22 alrededor del eje longitudinal del orificio central 9 en la rueda dentada 8, durante el cual el rodillo de curvado 16 permanece quieto y el rodillo de curvado 17 se desplaza alrededor del rodillo de curvado 16 (ver figuras 3 y 4). Durante este movimiento la segunda varilla 23 es extraída del segundo orificio 10. Siempre que cambie la dirección de curvado, la primera varilla 22 es extraída del orificio 9 y la segunda varilla 23 es introducida en el orificio excéntrico 10, de modo que el movimiento lineal de la varilla dentada 4 es transmitido al movimiento de rotación del anillo dentado 3 y a través del mismo al movimiento de rotación del anillo dentado 6, y desde éste al movimiento de rotación de la rueda dentada 8 que gira sobre la varilla 23 alrededor del eje longitudinal del orificio excéntrico 10, mientras el rodillo de curvado 16 se está moviendo alrededor del rodillo de curvado 17 que permanece quieto (ver figuras 6 y 7). Por consiguiente, es obvio que el conjunto de la varilla dentada 4, los anillos dentados 3, 6, la rueda dentada 8 y las varillas de control 22, 23 representan una realización especial del accionamiento de curvado bidireccional. No obstante, en ninguna parte en la Patente JPS4893571A se describe que cualquiera de los rodillos de curvado 16, 17 sea controlable adicionalmente alrededor de su propio eje longitudinal sin un accionamiento de curvado bidireccional y, además, que los dos rodillos de curvado 16, 17 estén interconectados, además, de tal modo que durante el movimiento de curvado (en este caso la rotación de la rueda dentada 8 alrededor del eje central o excéntrico del orificio 9 o 10) existe un accionamiento adicional forzado de un rodillo de curvado alrededor del otro rodillo de curvado, dado que en la Patente JPS4893571A, como máximo, los dos rodillos de curvado giran totalmente libres y de manera no controlable el primero alrededor del segundo, pero esto no elimina el posible deslizamiento de los rodillos de curvado a lo largo del tubo que se está curvando, etc. De este modo la Patente JPS4893571A contiene, más allá de toda duda, solamente un accionamiento, el accionamiento bidireccional de curvado que se consigue cambiando (introduciendo) las varillas de control 22, 23 en el orificio central o excéntrico 9, 10 en la rueda dentada 8. Adicionalmente, la Patente JPS4893571A no contiene ningún tipo de transmisión forzada de par desde un rodillo de curvado a otro, independiente del accionamiento de curvado bidireccional. Además, la Patente JPS4893571A no incluye ningún tipo de transmisión forzada de par desde un rodillo de curvado a otro, alrededor de su eje longitudinal, es decir, independiente del accionamiento de curvado.

La Patente US7024905B1 describe un dispositivo en el que el primer rodillo de curvado 30 está siempre montado rígidamente y de manera no rotativa sobre un perno rígido. En la superficie superior del primer rodillo existe un dentado que engrana con una rueda dentada en el vástago de un motor rotativo que está montado en un brazo de curvado en el que, además, está montado con libertad de rotación un segundo rodillo de curvado. El dentado en este caso constituye un accionamiento de curvado bidireccional, pero el segundo rodillo no tiene ninguna transmisión forzada de par desde el primer rodillo, y el primer rodillo no es rotativo por separado y por lo tanto no tiene accionamiento de rotación.

La Patente US2006112752A1 da a conocer una máquina de curvar convencional que, en nuestra opinión, no permite un curvado bidireccional comparable con nuestra solución. Además, la Patente US2006112752A1 no describe un primer rodillo de curvado que sea rotativo por separado y de forma independiente, ni tampoco describe una transmisión forzada de par desde el primer rodillo al segundo rodillo. El segundo rodillo puede girar libremente alrededor de su eje longitudinal.

La Patente WO9737785A1 describe una máquina de curvar en la que los dos rodillos de curvado están accionados conjunta e inseparablemente por las ruedas dentadas de un motor en una cadena cinemática que no permite que los dos rodillos de curvado puedan girar el uno con respecto al otro durante el curvado, pero en cambio sirve para mantener una posición constante (fija) de los dos rodillos el uno con respecto al otro durante el curvado, mientras mantiene la parte recta de la tubería que se está curvando detrás de la curva. Debido al saliente en forma de flecha en ambos rodillos de curvado, es asimismo difícil imaginar en este caso la formación de curvas con una longitud mínima de secciones rectas entre las curvas individuales, que en nuestra solución se hace posible debido a la exclusiva distribución del movimiento de curvado y de rotación controlada del primer rodillo de curvado y la rotación forzada a contradirección del segundo rodillo de curvado.

El objetivo de la invención es permitir la utilización rápida y seleccionable de curvas en ambas direcciones en un único dispositivo sin tener que cambiar la disposición, mientras mantiene sin embargo una productividad, precisión y una simplicidad suficiente del dispositivo y una larga duración, y al mismo tiempo permite que curvas individuales sean dispuestas inmediatamente una tras otra o solamente con una separación mínima, es decir, con mínimas secciones rectas entre ellas.

Principio de la invención

El objetivo de la invención se consigue mediante un cabezal de curvado, especialmente, en caso de una máquina automática de curvar, cuyo principio consiste en que el primer rodillo de curvado está acoplado a un accionamiento para un movimiento de rotación con un ángulo de rotación controlado alrededor de su eje longitudinal y el segundo rodillo de curvado está acoplado al primer rodillo de curvado por medio de una transmisión forzada de par, de tal modo que, con el objetivo de una rotación sincronizada de ambos rodillos sin curvado, el movimiento de rotación del primer rodillo de curvado es transmitido como un espejo al movimiento rotativo del segundo rodillo y, con el objetivo de realizar curvas, durante el ángulo de rotación deseado del brazo de curvado alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado, el segundo rodillo de curvado es capaz de rodar de forma continuada sobre el primer rodillo de curvado, y el soporte de curvado proporciona un soporte de curvado para el curvado bidireccional.

La ventaja de esta disposición es el hecho de que es posible llevar a cabo ambas curvas a “izquierda” y a “derecha” sin tener que cambiar la disposición del cabezal de curvado y, al mismo tiempo, realizar curvas separadas con unas mínimas distancias entre ellas, es decir, curvas con una mínima longitud de secciones rectas entre ellas, o incluso curvas que se siguen la una a la otra inmediatamente, es decir, curvas sin secciones rectas entre ellas.

Descripción de los dibujos

La invención está representada esquemáticamente en los dibujos, en los que la figura 1 muestra una vista global de un cabezal de curvado, la figura 2 muestra una vista en planta del cabezal de curvado en el momento en que los rodillos de curvado están siendo abiertos para insertar un tubo curvado y ajustar el cabezal para curvar al lado izquierdo, la figura 3 muestra una vista en planta del cabezal de curvado después de cerrar los rodillos de curvado para insertar un tubo curvado para curvarlo hacia la izquierda, la figura 4 es una vista en planta del cabezal de curvado con un tubo curvado insertado y los rodillos de curvar vueltos a la posición inicial para curvar a 85° a la izquierda, la figura 5 es una vista en planta del cabezal de curvado después de realizar una curva a 85° a la izquierda (figura 4) con la posición mutua indicada de las correspondientes secciones de material ligero de la circunferencia de ambos rodillos de curvado, la figura 6 es una vista en planta del cabezal de curvado en el momento haber cambiado la disposición de los rodillos de curvado para una curva a la derecha y con los rodillos de curvado abiertos para insertar el tubo curvado, la figura 7 es una vista en planta del cabezal de curvado de la figura 6 para cerrar los rodillos de curvado después de introducir el tubo curvado para una curva hacia la derecha, la figura 8 muestra el giro de los rodillos de curvado para curvar a la derecha a 85° con una sección recta mínima entre la curva anterior y la siguiente y la figura 9 muestra la realización de una curva a 85° a la derecha con una mínima sección recta entre la curva anterior y la siguiente y con la posición final mutua de los rodillos de curvado.

Descripción específica

La invención resultará evidente a partir de la descripción de un ejemplo de realización de un cabezal de curvado para una máquina automática de curvar que está dotada de un dispositivo de sujeción y, cuando sea apropiado, también de un dispositivo de posicionado del material a curvar 0, en el que los componentes individuales de la máquina, incluyendo el cabezal de curvado, están provistos de accionamientos y están conectados a un mecanismo de control de la máquina de curvar, de modo que pueden ser formadas curvas en la posición deseada del material a curvar 0, en la dirección deseada y con el ángulo deseado. Además, el cabezal de curvado según la invención está diseñado para llevar a cabo curvas en ambas direcciones, es decir, tanto a la derecha como a la izquierda, y, al mismo tiempo, está diseñado para realizar curvas una inmediatamente después de la otra o solamente con una mínima longitud de secciones rectas entre las curvas individuales.

En general, el cabezal de curvado está situado en el extremo de la máquina y contiene el primer rodillo de curvado 1 que está montado de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal en el bastidor del cabezal de curvado y está conectado a una fuente de movimiento rotativo. El primer rodillo de curvado 1 está provisto en toda su circunferencia de una ranura 10 de forma para el material curvado 0, tal como una tubería, un conducto, una barra, etc.

Por debajo del primer rodillo de curvado 1 , en el cabezal de curvado está dispuesto en sentido transversal un brazo de curvado 20, que está situado con su eje longitudinal perpendicularmente al eje longitudinal del primer rodillo 1 de curvado, en el que el brazo de curvado 20 está montado sobre el cabezal de curvado con uno de sus extremos giratorio alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1

El segundo rodillo de curvado 2 está montado de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal en el otro extremo del brazo de curvado 20, de modo que el eje longitudinal del segundo rodillo de curvado 2 es paralelo al eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1 y, al mismo tiempo, es perpendicular al eje longitudinal del brazo de curvado 20.

Como resultado, ambos rodillos de curvado 1 , 2 están montados de manera giratoria sobre el brazo de curvado 20 alrededor de sus ejes longitudinales paralelos, en los que el segundo rodillo de curvado 2, debido a estar montado sobre el brazo de curvado 20 es capaz de girar alrededor del primer rodillo de curvado 1 El brazo de curvado 20 está acoplado a un accionamiento de su movimiento rotativo bidireccional, por ejemplo, con un motor rotativo 8, es decir, el accionamiento de curvado bidireccional.

Como es evidente a partir de la descripción anterior, el brazo de curvado 20 está dispuesto en sentido transversal con su eje longitudinal a ambos rodillos 1 , 2 y puede girar alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1 , de modo que el segundo rodillo de curvado 2 se desplaza junto con el brazo de curvado 20.

El primer rodillo de curvado 1 está acoplado de forma rotativa con la ayuda de los medios de transmisión forzada de par al segundo rodillo de curvado 2 y, en consecuencia, el segundo rodillo de curvado 2, durante la rotación del brazo de curvado 20 alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1, rueda de forma continuada alejándose con su superficie lateral sustancialmente por encima de la superficie lateral del primer rodillo de curvado 1 o, si los dos rodillos 1 , 2 no hacen tope directamente el uno contra el otro con sus superficies laterales, ruedan alejándose en la proximidad de la superficie lateral del primer rodillo de curvado 1

Para facilitar la inserción del material a curvar 0 en la ranura de forma de curvado y su extracción de la misma en cada uno de los rodillos de curvado 1 , 2 y, principalmente, de modo que se minimicen o se eliminen completamente las secciones rectas del material a curvar 0 entre las curvas individuales, de modo que las curvas se sucedan directamente la una a la otra, ambos rodillos de curvado 1 , 2 están dispuestos con secciones de material ligero X de su circunferencia mutuamente correspondientes, es decir mutuamente coordinadas funcionalmente, teniendo la sección de material ligero X la forma de un segmento circular cortado en una vista en planta, tal como se muestra en las figuras 2 a 7.

La coordinación mutua de la función de las secciones de material ligero X de la circunferencia de cada uno de los rodillos de curvado 1 , 2 se consigue mediante los medios antes mencionados de transmisión forzada de par entre los dos rodillos de curvado 2 que, de este modo, giran conjuntamente a contradirección y sus secciones X de material ligero de la circunferencia están siempre situadas mutuamente simétricamente axiales al eje situado en una línea tangente común a ambos rodillos de curvado 1 , 2. Mediante el movimiento conjunto a contradirección mutuamente forzado de los dos rodillos de curvado 1 , 2 es posible no solo restringir o impedir el posible deslizamiento de los rodillos de curvado 1 , 2, en particular del segundo rodillo de curvado 2, sobre la superficie del material a curvar 0, tal como tuberías o conductos, e impedir posibles daños a la superficie del material curvado 0, sino especialmente es posible conseguir la sincronización del movimiento y la posición de las secciones de material ligero X de la circunferencia de los dos rodillos 1 , 2, de acuerdo con los principios de la simetría axial, tal como se describirá con mayor detalle más adelante o en la sección que trata de la función del cabezal de curvado.

En la realización mostrada, los medios de transmisión forzada del par de ambos rodillos 1 , 2 están formados por un par de ruedas dentadas 4 que están acopladas entre sí, en las que una rueda dentada 4 está montada debajo del primer rodillo de curvado 1 y la otra rueda dentada está montada debajo del segundo rodillo de curvado 2 y cada una de las ruedas dentadas 4 está asegurada contra el giro con respecto al rodillo de curvado 1 , 2 debajo del cual está dispuesta, por ejemplo, está enclavijada a este rodillo o conectada de otro modo de manera adecuada. Con el objeto de una rotación sincronizada de ambos rodillos 1 , 2 aparte de realizar curvas, que es utilizada durante el ajuste de la posición mutua de espejo de las secciones de material ligero X de la circunferencia lateral de cada uno de los rodillos 1 , 2 cuando surge la necesidad de realizar una curva de un ángulo definido y con una mínima longitud de secciones rectas entre las curvas, tanto cuando se inserta como cuando se extrae el material curvado 0 de la ranura de forma de curvado en cada uno de los rodillos de curvado 1 , 2, el primer rodillo de curvado 1 está acoplado al accionamiento de su movimiento de rotación, por ejemplo, a un motor rotativo 7, de modo que el movimiento rotativo del primer rodillo de curvado 1 es transmitido como un espejo al movimiento rotativo del segundo rodillo de curvado 2. El accionamiento del primer rodillo de curvado 1 está provisto del monitorizado de la posición del vástago, permitiendo de este modo el giro del primer rodillo de curvado 1 , y, en consecuencia, también del segundo rodillo de curvado 2 a la posición mutua requerida con precisión, axialmente simétrica, de las secciones de material ligero X de la circunferencia de ambos rodillos 1 , 2.

El par de rodillos de curvado 1 , 2 está alineado, además, con un soporte de curvado 3 para el curvado bidireccional que es utilizado para absorber las fuerzas de reacción que se producen durante el curvado del material a curvar 0 entre los rodillos de curvado 1, 2 y su movimiento mutuo tanto a la izquierda como a la derecha debido a que el segundo rodillo de curvado 2 está montado sobre el brazo de curvado transversal 20. En el ejemplo mostrado de la realización, el soporte de curvado 3 está compuesto de un cuerpo plano que está montado de manera oscilante en el bastidor del cabezal de curvado, por ejemplo, está montado en un extremo de un pivote 30 que está montado de manera que puede girar en el bastidor del cabezal de curvado, mientras que su otro extremo está acoplado al accionamiento de su movimiento de rotación, por ejemplo, en su otro extremo está provisto de una palanca de control 31 a la cual está conectada una parte móvil de un accionamiento lineal 6 cuya parte fija está montada en el bastidor del cabezal de curvado.

El cabezal de curvado funciona de tal modo que cuando es necesario realizar una curva a la izquierda, el brazo de curvado 20 gira de modo que el segundo rodillo de curvado 2 queda situado (en una vista en planta) a la derecha del primer rodillo de curvado 1 (ver figuras 2 a 4), con lo cual ambos rodillos 1, 2 giran con sus secciones X de material ligero de la circunferencia lateral uno contra otro (mediante el giro del primer rodillo de curvado 1 alrededor de su eje longitudinal, de modo que este movimiento de rotación es transmitido por medio de las ruedas dentadas 4 al segundo rodillo de curvado 2). A continuación, el material a curvar 0 es introducido en el espacio formado por las secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2 y ambos rodillos 1, 2 giran de modo reversible alrededor de sus ejes longitudinales mediante cuyos medios las secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2 se inclinan alejándose una de otra a una posición que no impide el posterior curvado, y de este modo el material a curvar 0 queda encerrado entre los rodillos de curvado 1, 2 para realizar la operación de curvado. Cuando se introduce el material a curvar 0 de los rodillos 1, 2 y se extrae de los mismos, el soporte de curvado 3 es inclinado hacia abajo para no impedir las operaciones de manipulación en las proximidades de los rodillos 1, 2. La propia operación de curvado es llevada a cabo haciendo girar el brazo de curvado 20 hacia la izquierda alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1 hasta llegar al ángulo deseado (ver figura 5) y hacia atrás. Después de que el brazo de curvado 20 haya retrocedido, ambos rodillos 1, 2 giran de nuevo el uno contra el otro alrededor de sus ejes longitudinales con sus secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2, liberando de este modo el material curvado 0 para una posterior manipulación y para ajustarlo para otra curva.

Cuando es necesario realizar una curva a la derecha, el brazo de curvado 20 gira de tal manera que el segundo rodillo de curvado 2 queda situado (en una vista en planta) en el lado izquierdo del primer rodillo de curvado 1 (ver figuras 6 y 7), con lo cual ambos rodillos 1, 2 giran con sus secciones X de material ligero de la circunferencia lateral el uno contra el otro (mediante el giro del primer rodillo de curvado 1 alrededor de su eje longitudinal) y este movimiento de rotación es transmitido por medio de las ruedas dentadas 4 al segundo rodillo de curvado 2. A continuación, el material a curvar 0 es introducido en el espacio formado por las secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2 y ambos rodillos 1, 2 giran de modo reversible alrededor de sus ejes longitudinales, mediante lo cual las secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2 se inclinan alejándose una de otra a una posición que no impide el posterior curvado, y de este modo el material a curvar 0 queda encerrado entre los rodillos de curvado 1, 2 para el curvado. Cuando se introduce el material a curvar 0 en los rodillos 1, 2 o se extrae de los mismos, el soporte de curvado 3 es inclinado hacia abajo para permitir operaciones de manipulación sin limitaciones en la proximidad de los rodillos 1, 2. La propia operación de curvado se lleva a cabo haciendo girar el brazo de curvado 20 hacia la derecha alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado 1 hasta alcanzar el ángulo deseado y volver hacia atrás. Después de que el brazo de curvado 20 haya retrocedido, ambos rodillos 1, 2 giran de nuevo alrededor de los ejes longitudinales de sus secciones X de material ligero en las paredes laterales de los rodillos 1, 2 uno contra otro, liberando de este modo el material curvado 0 para operaciones adicionales de manipulación y para ajustarlo para otra curva.

Si se requiere un cambio en los parámetros de curvado, por ejemplo, un cambio del radio de curvado, o cuando el material a curvar 0 tiene un tamaño o una forma de intersección diferente, los rodillos de curvado 1, 2 son sustituidos y, en caso necesario, también son sustituidas las ruedas dentadas 4, el soporte de curvado 3 y, si llega el caso, las piezas individuales del cabezal de curvado 3 son ajustadas para conseguir las posiciones final e inicial deseadas, con lo que el programa según el cual se controla el cabezal de curvado, del que dependen también otras partes de la máquina de curvado, es modificado o se utiliza un nuevo programa, etc.

Durante una operación de curvado con el requisito de una sección recta mínima o nula entre las curvas individuales, es necesario asegurarse de que la circunferencia de ninguno de los rodillos de curvado 1, 2 se interponga en la posición del material a curvar 0 desde la curva precedente, ya que en otro caso no sería posible realizar la curva. Por consiguiente, antes de realizar la curva siguiente con una separación pequeña o nula de la curva precedente, es necesario que ambos rodillos 1, 2 giren con sus secciones X de material ligero a una posición inicial tal que después de realizar una curva para alcanzar el ángulo deseado (los rodillos 1, 2 ruedan mutuamente alejándose uno de otro durante la operación de curvado) ambos rodillos 1, 2 terminan con sus secciones X de material ligero en una línea común, tal como se muestra en la figura 5, que muestra la posición final mutua de ambos rodillos 1, 2 y de las secciones X de material ligero de su circunferencia cuando han girado un ángulo de 85°, de modo que la posición inicial mutua de ambos rodillos 1, 2 y de las secciones X de material ligero de sus circunferencias en el caso de esta curva se muestra en la figura 4.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cabezal de curvado, en especial para una máquina automática de curvar, que comprende

un primer rodillo de curvado (1) que está montado de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal en el bastidor del cabezal de curvado;

un brazo de curvado (20) que tiene un extremo montado en el cabezal de curvado que puede girar alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado (1), en el que el brazo de curvado (20) está situado con su eje longitudinal perpendicularmente al eje longitudinal del primer rodillo de curvado (1), estando acoplado el brazo de curvado (20) a un accionamiento (8) de su movimiento rotativo bidireccional y en el segundo extremo del brazo de curvado (20) está montado de forma giratoria un segundo rodillo de curvado (2) alrededor de su eje longitudinal, siendo paralelo dicho eje longitudinal del primer rodillo de curvado (1) al eje longitudinal del segundo rodillo de curvado (2), y en el que un soporte de curvado (3) está asignado a ambos rodillos de curvado (1, 2) caracterizado por que el primer rodillo de curvado (1) está acoplado a un accionamiento (7) para un movimiento de rotación con un ángulo de rotación controlado alrededor de su eje longitudinal y el segundo rodillo de curvado (2) está acoplado al primer rodillo de curvado (1) por medio de una transmisión forzada de par,

de tal modo que, con el objeto de una rotación sincronizada de ambos rodillos (1, 2) sin curvado, el movimiento rotativo del primer rodillo de curvado (1) es transmitido de forma especular al movimiento rotativo del segundo rodillo (2), y con el objeto de realizar curvas, durante el ángulo deseado de rotación del brazo de curvado (20) alrededor del eje longitudinal del primer rodillo de curvado (1), el segundo rodillo de curvado (2) es capaz de rodar de forma continuada sobre el primer rodillo de curvado (1), proporcionando el soporte de curvado (3) un soporte de curvado para el curvado bidireccional.

2. Cabezal de curvado, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de transmisión forzada de par entre los rodillos de curvado (1, 2) contienen un par ruedas dentadas (4) que están acopladas entre sí, en los que una rueda dentada (4) está montada debajo del primer rodillo de curvado (1) y la otra rueda dentada (4) está montada debajo del segundo rodillo de curvado (2) y cada rueda dentada (4) está asegurada contra la rotación con respecto al rodillo de curvado (1,2) debajo del cual está dispuesta.

3. Cabezal de curvado, según la reivindicación 1, caracterizado por que una sección (X) de material ligero de la circunferencia de los rodillos (1, 2) está formada por medio de un segmento circular recortado.

4. Cabezal de curvado, según la reivindicación 1, caracterizado por que el soporte de curvado (3) para el curvado bidireccional está compuesto de un cuerpo plano que está montado de forma oscilante en el bastidor del cabezal de curvado y está acoplado a un accionamiento de oscilación.