ES2306408T3 - Dispositivo posicionador para el posicionamiento de alambres transversales en una maquina soldadora de rejillas y procedimiento para posicionamiento de alambres transversales en una maquina soldadora de rejillas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo posicionador para el posicionamiento de los alambres transversales para una máquina soldadora de rejillas, con una guía (101; 105) para el alojamiento de uno de los alambres transversales (300, 301, 302) y de dos correderas (120, 140), que son libremente móviles para establecer el contacto con el alambre transversal (300, 301, 302) - alojado dentro de la guía (101; 105) - por dos lados frontales entre si opuestos; en este caso, las correderas (120, 140) están diseñadas de tal manera, que el alambre transversal (300, 301, 302), depositado en cualquier posición de recepción dentro de la guía (101; 105), pueda ser desplazado, por medio de las correderas (120, 140), a lo largo de la guía (101; 105) para ocupar cualquier posición de entrega previamente determinada.

Description

Dispositivo posicionador para el posicionamiento de alambres transversales en una máquina soldadora de rejillas y procedimiento para el posicionamiento de alambres transversales en una máquina soldadora de rejillas.

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un dispositivo posicionador para el posicionamiento de alambres transversales en una máquina soldadora de rejillas o mallazos. Esta invención se refiere, además, a un procedimiento para el posicionamiento de alambres transversales en una máquina soldadora de rejillas.

Estado de la técnica

Son ya conocidas generalmente las máquinas soldadoras de rejillas a las cuales son sucesivamente aportados los alambres transversales para ser soldados con una hilera de alambres longitudinales, que están distanciados entre si. Con frecuencia es así que los alambres transversales han de ser posicionados - previo al proceso de la soldadura - en una posición transversal previamente determinada (en relación con los alambres longitudinales). A través de un posicionamiento exacto puede ser conseguido, por ejemplo, que todos los alambres transversales guarden un sobrante lateral previamente establecido con respecto a los alambres longitudinales o que los mismos estén enrasados con los alambres longitudinales. De este modo queda suprimido tener que cortar - al término del proceso de soldadura - los alambres transversales que tengan un sobrante excesivo. Un tal posicionamiento transversal también es necesario si los alambres transversales son aportados con unas distintas posiciones transversales o, en la fabricación de unas rejillas más complejas, si unos alambres transversales de distintas longitudes y/o alambres transversales de distintas posiciones transversales tienen que ser soldados en los alambres longitudinales.

Para el posicionamiento de los alambres transversales ya son conocidos distintos dispositivos.

La Patente Europea Núm. EP 0 622 136 A1 (Michael R. Koch) revela un dispositivo para la fabricación de mallazos de armadura por medio del cual debe ser posible alinear los extremos de los alambres transversales por un lado entre si, de forma automática y de manera fiable. Para esta finalidad, en una guía transversal está dispuesto de forma desplazable un elemento de tope, pudiendo el desplazamiento ser efectuado, por ejemplo, mediante un husillo. Este elemento de tope está en primer lugar, retirado para - una vez introducido el alambre transversal - ser desplazado, conjuntamente con éste último, hacia una definida posición regulable. En esta posición final se suelda el alambre transversal con los alambres longitudinales.

Por medio de este dispositivo pueden ser alineados - entre si y por un lado - solamente los extremos salientes de unos sucesivos alambres transversales, y no están previstas otras formas del posicionamiento. Por consiguiente, el dispositivo revelado es poco flexible. Con el mismo se puede conseguir, además, solamente una reducida velocidad en el posicionamiento.

La Memoria de Publicación de la Patente Alemana Núm. DE - OS 2 133 845 (EVG) indica una máquina soldadora de rejillas a la cual pueden ser aportados los alambres transversales con distintas longitudes. Para esta finalidad están previstos unos rodillos transportadores, impulsados para el avance de los alambres transversales; a este efecto, el mecanismo de accionamiento está unido con un indicador de valores reales de la longitud de avance de los alambres transversales de tal modo, que los rodillos transportadores queden parados al ser alcanzada la deseada posición para la soldadura de los alambres transversales.

Están limitadas tanto la exactitud en el posicionamiento como la posible velocidad de posicionamiento, que con este dispositivo pueden ser conseguidas. Además, el dispositivo es de una construcción engorrosa.

La Patente Europea Núm. EP 0 241 449 A1 (EVG) describe una máquina soldadora eléctrica por resistencia de puntos múltiples, con la cual también pueden ser fabricadas unas rejillas que comprenden unos alambres transversales de distintas longitudes, los cuales pueden estar ubicados en cualquier posición transversal. Para esta finalidad están previstos dos dispositivos alimentadores para los alambres transversales y de los cuales por lo menos un dispositivo puede ser desplazado - dentro de una guía - en el sentido transversal al recorrido de avance de los alambres longitudinales.

Este dispositivo hace posible el posicionamiento de los alambres transversales de distintas longitudes. Para el caso de que unos sucesivos alambres transversales de una misma longitud tengan que ser soldados entre si en distintas posiciones transversales es necesario, sin embargo, el desplazamiento de todo el conjunto del dispositivo alimentador móvil, con lo cual queda fuertemente limitada la velocidad que puede ser alcanzada. También este dispositivo es de una construcción engorrosa y, además, el mismo no es apropiado para un mayor número de alambres transversales con distintas longitudes.

La Patente Alemana Núm. DE 30 25 320 C2 (Masamitsu Ishihara) revela un dispositivo para la aportación de barras mediante un elemento de avance, que se encuentra puesto a tope en un extremo de las barras y el mismo puede ser desplazado a lo largo del mecanismo de transporte. Por su otro extremo, las barras están colocadas en un tope que también es móvil en la dirección de transporte; este tope es retenido por una fuerza de retroceso en una posición de partida, y el mismo se encuentra acoplado a un dispositivo medidor para la posición del alambre. El elemento de tope está acoplado a una biela que desliza dentro del cilindro de un conjunto neumático de cilindro y pistón. La alimentación del conjunto con el aire comprimido está controlada de tal manera, que sobre el elemento de tope esté aplicada una constante tensión previa.

La estructura de este dispositivo es complicada. El dispositivo es, además, poco flexible habida cuenta de que las barras pueden ser desplazadas solamente en una dirección y se hacen necesarias ciertas reformas al ser variada la geometría de la rejilla. Mediante este dispositivo no pueden ser fabricadas unas rejillas complejas.

Presentación de la invención

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo posicionador para el posicionamiento de los alambres transversales para una máquina soldadora de rejillas; dispositivo éste que es para el sector técnico mencionado al principio, y el mismo ha de ser de una estructura sencilla, aparte de facilitar un posicionamiento exacto y rápido del alambre transversal así como una elevada flexibilidad en la fabricación de las rejillas.

De acuerdo con la presente invención, este objeto es conseguido por medio de las características de la reivindicación de patente 1). Según la invención es así que este dispositivo posicionador comprende una guía para la cogida de uno de los alambres transversales, como asimismo comprende dos correderas, libremente móviles para entrar en contacto - por dos lados frontales, situados de forma opuesta entre si - con el alambre transversal, que se encuentra cogido dentro de la guía. Las correderas están realizadas de tal modo, que el alambre transversal - que dentro de la guía puede estar colocado en cualquier posición de recepción - pueda ser desplazado por medio de las correderas a lo largo de la guía para así ocupar cualquier posición de entrega previamente determinada.

Gracias a las dos correderas de libre movilidad, entre las cuales queda cogido el alambre transversal, existe la posibilidad de efectuar unos desplazamientos exactos y rápidos del alambre transversal en las dos direcciones transversales, y esto en contraposición a las conocidas soluciones con un elemento de tope fijo (o alojado en forma de resorte) y con sólo un elemento de libre movilidad, el cual está dispuesto en frente del tope. A través de las dos correderas, que pueden ser controladas de manera individual, queda facilitada una gran flexibilidad en el posicionamiento de los alambres transversales por el hecho de que los alambres transversales de las más distintas longitudes pueden ser cogidos en cualquier posición de recepción dentro de la guía y pueden ser desplazados para ocupar luego cualquier posición de entrega. En base al hecho de que las correderas entran en contacto con el alambre transversal por la parte frontal, resulta que el posicionamiento es, además, independiente de la sección transversal del alambre transversal, que ha de ser posicionado. Este aspecto confiere al dispositivo una elevada flexibilidad y facilita, además, la fabricación de unas rejillas más complejas. Una reforma o transformación del dispositivo no es necesaria, ni al ser variada la posición de recepción, ni con un cambio en las longitudes de los alambres longitudinales y/o en los diámetros de los mismos.

Con el fin de asegurar una elevada flexibilidad es así que, de forma preferente, cada una de las correderas tiene una libre movilidad, por lo menos principalmente a lo largo de la mitad longitudinal de la guía. La flexibilidad máxima es conseguida si las correderas pueden ser desplazadas libremente por toda la longitud de la guía.

Además, un dispositivo de esta clase puede ser transformado de una manera sencilla para un funcionamiento a dos bandas. Para el caso de que en una existente máquina soldadora de rejillas hayan de ser fabricadas dos rejillas de unas anchuras cuya suma equivale, a lo sumo, a la anchura máxima de rejillas de la máquina, resulta que de forma paralela entre si pueden ser fabricadas dos rejillas, una al lado de la otra. Para este fin, el dispositivo de la presente invención puede ser modificado de una manera sencilla por el hecho de que en la posición correspondiente de la guía, entre las rejillas a fabricar, está montado de forma estacionaria un elemento de tope bilateral. En este caso, las barras transversales de las dos rejillas pueden ser desplazadas por las dos correderas laterales hasta el elemento de tope fijo. A causa de esta transformación puede ser que se pierdan algunas de las otras ventajas de la presente invención, sobre todo queda limitada la flexibilidad en el posicionamiento transversal. No obstante, el normal funcionamiento a dos bandas de una máquina soldadora de rejillas es mantenido sin ninguna limitación.

Dentro del marco de esta Memoria Descriptiva, el concepto de "alambre transversal" ha de abarcar unos elementos en forma de barra, es decir, elementos esencialmente rectos y con una sección transversal principalmente constante, los que en la máquina soldadora de rejillas han de ser unidos por soldadura con varios alambres longitudinales, con independencia de la sección transversal de éstos últimos (asimismo están comprendidos aquí, por lo tanto, sobre todo unos alambres transversales con una mayor sección transversal los que también son conocidos como barras transversales).

De una manera conveniente, este dispositivo es controlado de tal modo que - previo a la introducción del alambre transversal en la guía - las dos correderas puedan ser desplazadas hacia unas posiciones iniciales laterales. En estas posiciones iniciales laterales, la distancia entre las correderas es, en este caso, igual a la longitud del alambre transversal a introducir, más la tolerancia máxima que ha de ser esperada en el posicionamiento del alambre transversal. Por consiguiente, las correderas están posicionadas de tal manera, que el alambre transversal pueda ser introducido con seguridad en la guía entre las dos correderas. Al mismo tiempo se reduce al mínimo, sin embargo, el necesario recorrido de desplazamiento de las correderas, lo cual reduce, por un lado, el tiempo necesario y, por el otro lado, los esfuerzos mecánicos para las correderas y para el mecanismo de accionamiento de las mismas. Para la determinación de las posiciones iniciales es empleada la longitud máxima, que ha de ser esperada de los alambres transversales, es decir, la longitud previamente determinada del alambre transversal, más una tolerancia máxima que ha de ser esperada en la longitud de los alambres.

En ciertos tipos de aportación del alambre transversal, el dispositivo de la presente invención puede funcionar de tal modo, que las correderas sean desplazadas previo a la introducción del alambre transversal - hacia los extremos laterales entre si opuestos de la guía, de manera que cada alambre transversal, que con cualquier posición de recepción está siendo introducido en la guía, pueda ser desplazado hacia la posición de entrega, que previamente había sido establecida.

El control del dispositivo es efectuado a través de un sistema de control que se encuentra integrado, por ejemplo, en el sistema de control de la máquina soldadora de rejillas. Este sistema de control es gobernado sobre todo por un producto de programa de ordenador, que lleva a efecto el desarrollo del aquí descrito procedimiento de la presente invención para el posicionamiento de los alambres transversales.

De una manera ventajosa, cada una de las correderas está acoplada a un respectivo eje auxiliar. Esto permite un control del dispositivo posicionador, el cual es sencillo, rápido y extremadamente exacto. Los ejes auxiliares pueden ser accionados, de una manera sencilla, a través de sistemas de control del ordenador.

El acoplamiento de las correderas a los ejes auxiliares es efectuado, de forma preferente, a través de unos medios de acoplamiento de tipo sinfín, sobre todo mediante unas correas dentadas. Estas correas son ligeras, de un costo favorable y permiten, además, unos grandes recorridos de desplazamiento a una elevada dinámica. Como alternativa pueden estar previstos otros medios de acoplamiento como, por ejemplo, unos husillos.

Según otra preferida forma de realización es así, que los ejes auxiliares están constituidos por un mecanismo de accionamiento lineal o por varios de estos mecanismos. Los mismos permiten una alta precisión en el posicionamiento así como una elevada dinámica. Quedan reducidos, además, el número de las piezas en movimiento y, por consiguiente, la propensión a averías.

De una manera conveniente y para compensar las tolerancias en la longitud de los alambres transversales, resulta que una de las correderas posee un elemento de tope, que está alojado en forma de resorte. Tal como mencionado más arriba, durante el posicionamiento inicial de las correderas, las tolerancias en la longitud de los alambres transversales pueden ser tenidas en consideración por el hecho de que la inicial distancia de las correderas es aumentada por la esperada tolerancia máxima. A continuación, las correderas son desplazadas hacia dentro, es decir, para acercarse entre si, con el fin de entrar en contacto con el alambre transversal y para colocarlo seguidamente en la posición previamente determinada. Si el alambre transversal posee - a causa de las tolerancias en la longitud - una mayor longitud que la previamente establecida y al tratarse de unos elementos de tope fijos es así, que por lo menos una de las correderas ya no puede ser desplazada antes de que la misma haya alcanzado su posición prevista y previamente determinada. El elemento de tope, alojado en forma de resorte, puede absorber el recorrido restante de tal manera, que las dos correderas puedan llegar a la posición final previamente establecida. De este modo, las correderas no chocan con el alambre transversal, sino sobre los mecanismos de accionamiento es transmitida solamente la fuerza de resorte, que es de un débil efecto retroactivo. Por consiguiente, estos mecanismos no pueden ser sometidos a unos esfuerzos excesivos.

De forma preferente, las posiciones finales de las correderas son previamente establecidas de tal manera, que estas posiciones se puedan ajustar a la longitud establecida de antemano para el alambre transversal, menos la máxima tolerancia en la longitud, la cual ha de ser esperada. En este caso, el recorrido del resorte del elemento de tope, que está alojado en forma de resorte, corresponde - como mínimo - al doble de la tolerancia máxima en la longitud. Por lo tanto, durante el posicionamiento de un alambre transversal de una longitud correcta es empleada exactamente la mitad del recorrido del resorte del elemento de tope. Tanto los alambres transversales un tanto más largos, como los alambres transversales un tanto más cortos pueden ser posicionados de una manera exacta y sin que para ello sea necesaria una adaptación del sistema de control.

Durante el funcionamiento a una sola banda es así, que una de las correderas puede comprender el elemento de tope en forma de resorte o incluso lo comprenden las dos correderas, lo cual depende de si - al tratarse de alambres con unas longitudes de medida escasa o de medida sobrada - el centro del alambre o bien un determinado extremo del alambre han de ocupar una posición previamente establecida. Durante el funcionamiento a dos bandas (véase lo indicado más arriba) resulta que, de forma preferente, son ambas correderas las que están provistas de un elemento de tope en forma de resorte. De una manera conveniente, las correderas están realizadas, por consiguiente, de forma intercambiable por lo que, durante una transformación al funcionamiento a dos bandas, puede ser sustituida la corredera que no tiene el elemento de tope en forma de resorte.

Como alternativa, los elementos de tope de las correderas pueden estar fijos, y las tolerancias en la longitud son tenidas en consideración de otra manera. El propio mecanismo de accionamiento de la corredera o los medios de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y las correderas, por ejemplo, pueden estar en condiciones de compensar las tolerancias. También puede ser detectado un aumento en la fuerza al establecerse el contacto con el alambre transversal, y las correderas pueden ser paradas de forma correspondiente, o bien la longitud efectiva del alambre transversal es determinada por unos sensores, previo a la realización del movimiento de la corredera, para que la misma luego sea tenida en cuenta durante el movimiento de las correderas.

De forma preferente, una de las correderas comprende un mecanismo de disparo que está realizado de tal modo que, al ser ejercida sobre la corredera una fuerza de disparo previamente determinada, sea disparado un elemento que entra en contacto con el alambre transversal, es decir, este elemento es separado mecánicamente de la corredera como, por ejemplo, a través de un desenclavamiento. De este modo, queda impedido que la introducción de unos alambres transversales excesivamente largos pueda conducir a daños en la máquina, sobre todo a daños en el dispositivo posicionador. De una manera ventajosa este mecanismo de disparo está combinado con un elemento de tope, que está alojado en forma de resorte (tal como descrito anteriormente). Este elemento de tope, alojado en forma de resorte, puede regularmente ser empujado hacia atrás, mientras que el desenclavamiento del mecanismo de disparo debe ser efectuado solamente en contadas ocasiones, concretamente en el caso en el que, a causa de la longitud del introducido alambre transversal, quedaría impedido un correcto funcionamiento ulterior de la máquina soldadora.

También como alternativa puede estar previsto un mecanismo de disparo que está ubicado en otro punto del dispositivo posicionador. Puede ser detectado el incremento en la fuerza durante el establecimiento del contacto con el alambre transversal, y el desarrollo del proceso puede entonces ser parado como consecuencia o bien la longitud efectiva del alambre transversal es determinada por unos sensores, previo a la realización del movimiento de las correderas, de tal manera que pueda ser interrumpido el desarrollo del proceso.

La guía está realizada, preferentemente, en forma de una bandeja que se extiende en la dirección transversal. Dentro de la bandeja, el alambre transversal se encuentra cogido de una manera segura, y el mismo puede ser desplazado de un modo sencillo en el sentido transversal como, por ejemplo, mediante unas correderas con elemento de tope, que están adaptados a la bandeja. Gracias a su configuración, la bandeja define una posición de preparación que - con independencia del diámetro del alambre transversal - queda constituida por la zona de energía de la posición más baja. Como consecuencia, durante la introducción del alambre transversal se permiten ciertas tolerancias por el hecho de que el alambre se llega a colocar, debido a la fuerza de gravedad, automáticamente en esta zona más baja de la bandeja. La bandeja no ha de estar realizada necesariamente de forma continua; la misma se puede componer también de varios elementos portantes, por ejemplo, que tengan la forma de bandeja.

Como alternativa, la guía puede estar realizada en forma de una superficie plana, horizontal o inclinada.

Un dispositivo para la colocación de los alambres transversales dentro de una máquina soldadora de rejillas comprende preferentemente un dispositivo posicionador, tal como anteriormente descrito, el cual está ubicado de manera distanciada de la posición de soldadura de la máquina soldadora de rejillas.

En algunas de las conocidas máquinas soldadoras de rejillas es así, que el posicionamiento transversal definitivo de los alambres transversales no es efectuado antes de llegar a la posición de soldadura. Por consiguiente, el proceso de soldar solamente puede tener lugar si ya se ha producido el posicionamiento transversal. La duración de un ciclo de soldadura de los alambres transversales queda determinada, por lo tanto, por el tiempo que es necesario para la soldadura y, adicionalmente, por el tiempo que se necesita para el posicionamiento transversal. A causa de ello, se reduce el rendimiento de las convencionales máquinas soldadoras de rejillas. Las conocidas soluciones exigen, además, una costosa y engorrosa construcción, teniendo en cuenta que en un espacio pequeño han de estar alojados tanto las herramientas de soldadura como los medios para el posicionamiento transversal del alambre transversal.

La introducción del alambre transversal en el dispositivo posicionador - que está situado a cierta distancia de la posición de soldadura - así como el siguiente posicionamiento transversal del alambre transversal, que se encuentra dentro de la guía, pueden ser efectuados de forma paralela al proceso de soldadura de un anterior alambre transversal, y estas operaciones no conducen a una prolongación del ciclo de soldadura. Tan sólo al estar efectuado el posicionamiento transversal se transporta el alambre transversal hacia la posición de soldadura. El proceso de la soldadura puede ser realizado inmediatamente después de colocarse el alambre transversal en la posición de soldadura, es decir, después de establecerse el contacto entre el alambre transversal y los alambres longitudinales, que han de ser unidos entre si por soldadura. Debido a ello, es incrementado el posible rendimiento de la máquina soldadora.

Al mismo tiempo existe la posibilidad - sin por ello reducir la capacidad - de desplazar el alambre transversal por una mayor distancia transversal, sin que por ello tenga que ser incrementada la dinámica del dispositivo posicionador. Por consiguiente, el alambre transversal puede, como principio, ser colocado, en primer lugar, en una posición cualquiera sobre la guía, tras lo cual el mismo es desplazado para ocupar la posición previamente determinada. De este modo, resulta que no se establecen unas elevadas exigencias para la aportación de los alambres transversales, la cual tiene lugar con anterioridad. Por lo tanto, estos alambres pueden ser de una forma de realización relativamente sencilla así como de bajo costo.

Además, el dispositivo para el posicionamiento de los alambres transversales comprende, de una manera conveniente, un mecanismo de transporte para transportar el alambre transversal, una vez posicionado el mismo, desde la guía hacia su posición de soldadura; mecanismo éste que está diseñado de tal manera, que durante el transporte pueda ser mantenida la posición transversal del alambre transversal. Por consiguiente, un exacto posicionamiento del alambre transversal dentro de la guía queda mantenido también durante el transporte. La combinación del dispositivo posicionador de la presente invención con un mecanismo de transporte de este tipo hace posible, por lo tanto, un posicionamiento flexible y extraordinariamente exacto de los alambres transversales, sin que por ello sea perjudicado el rendimiento de la máquina soldadora de rejillas.

De una manera ventajosa, el mecanismo de transporte comprende un brazo-pinza móvil para la cogida, el transporte y para la colocación del alambre transversal. De forma preferente, este brazo-pinza puede ser desplazado dentro de un plano vertical, que se extiende en paralelo a la dirección longitudinal de la máquina soldadora de rejillas, y el brazo pinza no es extraído de este plano durante el proceso del transporte. Además, el mecanismo de cogida del brazo-pinza está diseñado de tal manera que el alambre transversal, al estar cogido por el brazo-pinza, no pueda ser desplazado en la dirección transversal con respecto al brazo-pinza. De este modo, queda asegurado que sea mantenida la posición transversal del alambre transversal durante la cogida, el transporte y durante la colocación o el posicionamiento del alambre transversal. Para la colocación de los alambres transversales está preferentemente previsto otro dispositivo. De esta manera resulta, que el siguiente alambre transversal puede ser aportado inmediatamente a la guía, tan pronto que el brazo-pinza haya cogido un alambre transversal, que está posicionado dentro de la guía, y lo haya extraído de ésta última. Con preferencia están previstos varios brazos-pinzas que pueden agarrar el alambre transversal a lo largo del eje del mismo.

Como alternativa, el alambre transversal también puede ser transportado desde la guía - por ejemplo, a lo largo de un plano inclinado - hacia su posición de soldadura; a este efecto, el dispositivo posicionador comprende unas limitaciones laterales para el plano inclinado, las cuales aseguran que durante el deslizamiento del alambre transversal hacia abajo no se pueda producir ningún desplazamiento involuntario del mismo en la dirección transversal. Como otra posibilidad está previsto que el mecanismo de transporte comprenda, por ejemplo, una cinta transportadora.

Al ser más reducidas las exigencias en cuanto a la precisión de la posición del alambre transversal, el alambre transversal, posicionado dentro de la guía, también puede ser llevado de otra manera hacia su posición de soldadura. El mismo puede, por ejemplo, caer desde la guía - a lo largo de un plano que se extiende de forma oblicua hacia abajo libremente dentro de la línea de soldadura.

A efectos de la cogida del alambre transversal, este brazo-pinza entra, de una manera conveniente, en un hueco previsto entre dos tramos - mutuamente distanciados - de la guía (que, por ejemplo, es en la forma de bandeja). De este modo, el brazo-pinza puede circundar - de una manera inobstaculizada por la guía - el alambre transversal, agarrar el mismo, por consiguiente, de una manera más segura y extraerlo de la guía. En este caso, en cuanto al dimensionamiento del brazo-guía se establecen unas exigencias más reducidas que cuando el brazo-pinza tenga que entrar, para la cogida del alambre transversal, en una guía de tipo continuo.

Para la cogida de un alambre transversal se emplean, por regla general, varios brazos-pinzas que cogen el alambre transversal por varios puntos de la longitud del mismo. El número - y, por consiguiente, también la forma de disposición - de los necesarios brazos-pinzas están en función de la longitud, de la sección transversal así como del material de este alambre transversal. Con el fin de que el dispositivo posicionador de la presente invención, el cual está previsto para los alambres transversales, pueda ser adaptado rápidamente al material, que ha de ser procesado, es así que la guía puede estar constituida, de una manera conveniente, por varios tramos que opcionalmente pueden ser quitados. En aquellos puntos, en los que un brazo- pinza ha de circundar el alambre transversal, no es puesto o es eliminado uno de los tramos, de tal modo que quede constituido un hueco intermedio cuyas dimensiones permitan la entrada del brazo-pinza. Teniendo en cuenta que, durante el funcionamiento, unos mayores huecos intermedios existen solamente en aquellos puntos, en los que los mismos son efectivamente necesarios, se consigue al mismo tiempo un alojamiento óptimo del alambre transversal dentro de la guía.

Los tramos de la guía, los cuales pueden ser eliminados opcionalmente, pueden estar fijados en un soporte, de manera preferente mediante una unión por clip. Esto facilita una construcción más sencilla, con un número mínimo de medios de fijación así como una colocación y eliminación de los tramos, las cuales son sencillas y ahorran tiempo. Esta unión por clip puede estar prevista de tal manera, que los tramos estén fijados en el soporte y puedan ser quitados del mismo sin ayuda de ninguna herramienta.

Como alternativa, los tramos individuales de la guía están, por ejemplo, atornillados en el soporte, o bien la guía se compone de varios segmentos que están dispuestos de forma fija y entre los cuales está escotado un hueco, lo suficientemente grande para la entrada de un brazo-pinza.

En función de la configuración de la rejilla, que ha de ser fabricada, así como de la longitud de los alambres transversales, que tienen que ser introducidos, para los alambres transversales sucesivos entre si pueden ser determinadas previamente unas distintas posiciones transversales. Esto permite la fabricación de rejillas que se componen de unos alambres transversales de distintas longitudes y/o con un distinto posicionamiento transversal. En este caso, la posición inicial de las correderas queda determinada, por ejemplo, por el hecho de que se parte de una posición previamente establecida por el centro del alambre transversal; a este efecto, las respectivas correderas están - por ambos lados - distanciadas de la posición central por la mitad de la longitud del alambre transversal (con una tolerancia de longitud según lo anteriormente comentado), más la mitad de la tolerancia máxima, que ha de ser esperada en el posicionamiento.

De forma alternativa, el dispositivo puede estar controlado de tal manera que, durante el desarrollo de la producción, la posición transversal de los alambres esté previamente establecida de forma constante.

Una máquina soldadora de rejillas, provista de un dispositivo posicionador según la presente invención, puede comprender dos o más mecanismos - dispuestos por delante del dispositivo para la colocación de los alambres transversales - para la preparación de alambres transversales, estando entre si distintas las posiciones transversales de estos mecanismos. Gracias a la flexibilidad del dispositivo posicionador, los alambres transversales - que por estos mecanismos han sido introducidos en la guía del dispositivo posicionador - pueden ser desplazados, con independencia de su posición de recepción, hacia cualquier posición de entrega previamente establecida. Esto hace posible prever muchas configuraciones de una multitud de dispositivos y mecanismos; los mismos no solamente pueden estar ubicados en fila, uno detrás del otro, sino también uno al lado del otro en la dirección transversal, con lo cual puede ser reducida la necesidad de espacio en la aportación de alambres transversales en el sentido longitudinal de la máquina.

En plan general, se quisiera hacer constar aquí que, por medio del dispositivo posicionador de la presente invención, las exigencias en cuanto al posicionamiento transversal de los alambres transversales - y, por lo tanto, también en cuanto a la posición de los dispositivos para la preparación de los alambres transversales - están claramente más reducidas en comparación con las soluciones hasta ahora conocidas, de tal modo que sobre todo puede ser suprimido un ajuste exacto de los elementos fijadores de la posición transversal dentro de los dispositivos para la preparación de los alambres transversales.

Una máquina soldadora de rejillas, con un dispositivo posicionador según la presente invención, puede comprender, además, un sistema para la aportación o confección de los alambres transversales desde una reserva de alambre. Este sistema está ubicado por delante del dispositivo para la introducción de los alambres transversales. Por medio de este sistema, los alambres transversales son desbobinados de una reserva de alambre como, por ejemplo, de un carrete de alambre; los mismos son cortados a una longitud previamente establecida para, finalmente, ser introducidos en la guía del dispositivo posicionador. Dentro de esta última y a continuación, los alambres son desplazados - con independencia de la posición transversal que ocupan durante la introducción - hacia una posición transversal previamente determinada. Esto permite una estructura sencilla y flexible de la máquina soldadora de rejillas. De una manera conveniente, el sistema para la aportación de los alambres transversales está en condiciones de producir una secuencia de alambres transversales con las longitudes necesarias. De este modo, por ejemplo, pueden ser fabricadas - de una manera sencilla y sin ninguna pérdida en material - unas rejillas redondas (como son las parrillas para barbacoas), en las cuales la longitud del alambre transversal se incrementa, en primer lugar, de un alambre a otro para luego reducirse otra vez, en el orden inverso.

De una manera ventajosa, resulta que el sistema para la aportación de los alambres transversales está dispuesto de tal modo que los alambres transversales, cortados a medida, puedan ser colocados - por este mismo sistema - directamente dentro de la guía a efectos del posicionamiento de los mismos. Con ello queda suprimido un dispositivo adicional para colocar los alambres transversales dentro de la guía, como asimismo es optimado el desarrollo del procedimiento. El dispositivo posicionador puede ser controlado de tal forma, que los alambres transversales sean "recogidos" siempre en el mismo punto, con independencia de su longitud, para seguidamente ser colocados en la posición transversal previamente establecida. Por consiguiente, un dispositivo de corte (cizalla) del sistema para la aportación de los alambres transversales puede seguir siendo estacionario, incluso al tratarse de unos alambres transversales entre si sucesivos y con unas distintas posiciones de entrega, previamente determinadas. Habida cuenta de que, por consiguiente, la posición de la relativamente pesada cizalla no ha de ser variada, durante el desarrollo del procedimiento - incluso al tratarse de unos alambres transversales de distinta longitud y/o de un distinto posicionamiento - existe la posibilidad de una mayor dinámica durante el propio proceso, quedando tampoco mermada la flexibilidad. Como sistema para la aportación o confección transversales, para su empleo con la máquina soldadora de rejillas de la presente invención, es apropiado, por ejemplo, el sistema enderezador y cortador de alambres Modelo "Syrocut", de la Firma Comercial H. A. Schlatter AG, de Schlieren, Suiza.

De la detallada descripción, relacionada a continuación, así como de la totalidad de las reivindicaciones de la patente pueden ser apreciadas otras convenientes formas para la realización de la presente invención así como unas combinaciones de las características de la misma.

Breve descripción de los planos adjuntos

Para la explicación de un ejemplo de realización se han empleado los planos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra una vista oblicua del dispositivo posicionador de la presente invención, previsto para el posicionamiento de los alambres transversales para una máquina soldadora de rejillas;

La Figura 2 indica una vista de sección vertical del dispositivo posicionador, de forma paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas;

La Figura 3 muestra una vista oblicua de una corredera del dispositivo posicionador, con un elemento de tope que está alojado en la forma de resorte, así como con un mecanismo de disparo;

La Figura 4 indica una vista de sección vertical del dispositivo posicionador y del mecanismo de transporte de un mecanismo según la presente invención, previsto para la introducción de los alambres transversales de forma paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas;

Las Figuras 5A hasta 5D muestran unas vistas esquematizadas del desarrollo del procedimiento en el posicionamiento de un alambre transversal;

Las Figuras 6A hasta 6F indican las vistas esquematizadas del desarrollo del procedimiento en el posicionamiento de unos alambres transversales de diferentes longitudes;

Las Figuras 7A hasta 7D muestran las vistas esquematizadas del desarrollo del procedimiento en el posicionamiento de los alambres transversales que, directamente procedentes de un sistema para la aportación de alambres transversales, son colocados desde una reserva de alambre hacia el interior de la guía;

La Figura 8 indica la vista oblicua de una segunda forma de realización del dispositivo posicionador de la presente invención; con una guía de varios tramos que pueden ser eliminados opcionalmente; mientras que

La Figura 9 muestra la vista de sección vertical de la segunda forma de realización del dispositivo posicionador; vista ésta que está realizada de forma paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas.

Como principio, las partes componentes idénticas entre si están indicadas en estas Figuras con las mismas referencias.

Formas para la realización de la invención

La Figura 1 representa la vista oblicua del dispositivo posicionador de la presente invención, el cual está previsto para posicionar los alambres transversales para una máquina soldadora de rejillas. La Figura 2 muestra una vista de sección vertical del dispositivo posicionador 100; con la guía 101, que es paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas. La extensión más larga de esta guía 101 se produce en la dirección transversal (en relación con la máquina soldadora de rejillas). Esta guía 101 queda constituida por varios elementos de bandeja, 102.1 ... 102.16, que conjuntamente representan una bandeja 103, que se extiende en la dirección transversal y en la cual puede estar alojado un alambre transversal. Estos elementos de bandeja, 102.1 ... 102.16, comprenden una parte de bandeja 106, en la cual está formada la bandeja 103, como asimismo comprenden una parte de guía 107, que de forma oblicua hacia abajo está dirigida hacia la bandeja 103 y sobre la cual pueden deslizar - en dirección hacia la bandeja 103 - los alambres transversales, que están siendo aportados por una unidad de alimentación, que está dispuesta por delante. Las partes de bandeja 106 y las partes de guía 107 de los elementos de bandeja, 102.1 ... 102.16, se encuentran atornilladas en un soporte 108, que se extiende en la dirección transversal. Tal como esto puede ser apreciado en la Figura 2, la bandeja es de una sección transversal en forma de V, es decir, la misma queda constituida por dos paredes, 104 y 105, que se acercan entre si y de las cuales la pared posterior 104 es aproximadamente de forma vertical, mientras que la pared delantera 105 está inclinada con un ángulo de 45 grados, aproximadamente, con respecto a la vertical.

Por ambos extremos laterales de la guía 101 están dispuestas las carcasas, 111 y 112, del dispositivo posicionador 100. Cada una de las carcasas, 111 y 112, comprende un respectivo servomotor, 113 y 114. A través de unos discos impulsores - que son giratorios por unos ejes verticales - estos servomotores están acoplados a una correspondiente correa dentada giratoria, 115 y 116. Dentro de la carcasa, 111 y 112, que se encuentra situada en frente del servomotor, 113 y 114, los discos inversores de dirección para las correas dentadas, 115 y 116, están dispuestos de manera giratoria por un eje vertical.

De forma paralela a las correas dentadas, 115 y 116, está fijado entre las carcasas, 111 y 112, un raíl 117. El raíl tiene un perfil en forma de H, con las escotaduras por la cara superior así como por la cara inferior, respectivamente. Sobre este raíl 117 pueden ser desplazadas en el sentido transversal dos correderas, 120 y 140. A este efecto, las correderas, 120 y 140, comprenden (tal como indicado de forma esquematizada en la Figura 2 a través de la corredera 120) dos rodillos, 121 y 122, que están situados de forma opuesta entre si y que ruedan dentro de las escotaduras del raíl 117. La primera corredera 120 está fijada en la primera correa dentada 115, mientras que la segunda corredera 140 es en la segunda correa dentada 116.

Las correderas, 120 y 140, están ubicadas de forma oblicua por debajo y un poco por delante de la bandeja 103, es decir, entre la guía 101 y la posición para la soldadura. Partiendo de la parte principal 123 de las correderas, 120 y 140, se extiende un elemento de tope 124 hacia arriba y hacia atrás (lo cual está representado también a través de la corredera 120). Por el extremo de la parte de tope 124 está constituido el elemento de tope 125, cuya sección transversal entra de manera ajustada en la bandeja 103 para de este modo poder establecer el contacto con el alambre transversal 300, que se encuentra situado por la parte más profunda de la bandeja 103.

La Figura 3 indica la vista oblicua de una corredera del dispositivo posicionador, con una parte de tope, alojada en forma de resorte, y con un mecanismo de disparo. Tal como ya mencionado, la corredera 120 comprende una parte principal 123 y una parte de tope 124 con un elemento de tope 125. La parte de tope 124 está alojada en la forma de resorte en la parte principal 123. Para esta finalidad, la parte principal 123 posee en un tramo de unión dos espigas de guía, 126 y 127, que están orientadas - al estar montada la corredera 120 - en la dirección transversal. La parte de tope 124 desliza sobre las dos espigas de guía, 126 y 127. A este efecto posee la misma unas guías de deslizamiento, 128 y 129, que están realizadas dentro de la zona de base de la parte de tope 124. Entre las espigas de guía, 126 y 127, está dispuesta otra espiga 130 que se encuentra cogida por un anillo opresor, que está fijado en la parte principal 123, y la misma pasa por una correspondiente abertura 131 de la parte de tope 124. Por el lado exterior de la parte de tope 124 y a una determinada distancia de la misma, la espiga 130 posee una cabeza 132. Entre esta cabeza 132 y la parte de tope 124 se encuentra cogido un resorte helicoidal 133 sobre la espiga 130.

Tan pronto que una determinada fuerza actúe sobre el lado posterior del elemento de tope 125, éste último es empujado - en contra de la fuerza del resorte helicoidal 133 - hacia fuera, en relación con la parte principal 123, con lo cual desliza el mismo sobre las espigas de guía, 126 y 127. Esto hace posible una compensación entre las distintas longitudes de los alambres transversales. Al tratarse de unos alambres transversales excesivamente largos, cuyo sobrante de longitud sobrepasa el recorrido del resorte, o en el caso de otras perturbaciones, que conducen a unas excesivas fuerzas aplicadas sobre el elemento de tope 125, la parte de tope 124 es empujada hasta tal extremo hacia fuera hasta que el resorte esté completamente comprimido y la parte de tope 124 actué directamente sobre la cabeza 132 de la espiga 130. El anillo opresor en la parte principal 123 está realizado de tal manera, que la espiga 130 se pueda separar de la parte principal 123 al ser aplicada una determinada fuerza. Tan pronto que se haya producido esto, la parte de tope 124 puede seguir deslizándose sobre las espigas de guía, 126 y 127, hacia fuera hasta que la misma se haya soltado de las espigas, 126 y 127, y, por consiguiente, también de la parte principal 123. Con la aplicación de unas elevadas fuerzas, la parte de tope 124 queda, por lo tanto, desenganchada por lo cual las fuerzas no pueden actuar sobre la parte principal 123 de la corredera y, por ende, tampoco pueden actuar - a través de los medios de acoplamiento - sobre el mecanismo de accionamiento de la corredera 120.

La Figura 4 muestra una vista de sección del dispositivo posicionador 100 así como un mecanismo de transporte 200 para un dispositivo de la presente invención, el cual está previsto para la introducción de los alambres transversales, de forma paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas. El mecanismo de transporte 200 comprende varios brazos-pinzas 201 con dos mordazas, 202 y 203, que pueden ser desplazadas de forma opuesta entre si y que están diseñadas de tal manera, que el alambre transversal 300 pueda ser agarrado entre las mordazas, 202 y 203, y pueda ser mantenido durante el transporte para, en el punto de destino, ser soltado otra vez. Todos los brazos-pinzas 201 están fijados en un tubo 204, que se extiende en la dirección transversal. Este tubo 204 se encuentra sujetado por medio de varios mecanismos de brazo articulado (no indicados aquí), que están dispuestos de forma paralela y son accionados de manera sincronizada entre si. Por consiguiente, el brazo-pinza 201 aquí representado puede ser desplazado - dentro del plano vertical indicado en la Figura 4 - de forma paralela a la dirección longitudinal de la máquina. Aquí no se quisiera entrar en más detalles de los mecanismos de brazos articulados. Existe una multitud de soluciones que, a través del tubo 204, hacen posible el desplazamiento de los brazos-pinzas 201 y, dado el caso, una rotación de los brazos-pinzas 201 por un eje horizontal y de forma transversal al plano del transporte. Pueden ser empleados, por ejemplo, los robots de brazos articulados (con dos o más ejes de giro paralelos como, por ejemplo, los convencionales robots tipo SCARA) o también los robots cartesianos. La cantidad de los mecanismos de brazos articulados - que, en el sentido transversal, están dispuestos a lo largo del tubo 203 - es fijada en función de la anchura de la máquina soldadora de rejillas y, por consiguiente, de la longitud del tubo 204. En las típicas máquinas soldadoras de rejillas, es suficiente prever tres mecanismos de brazos articulados, que están dispuestos de forma paralela. En el caso de las máquinas más estrechas es suficiente prever dos, mientras que en las máquinas de mayor anchura se necesitan cuatro o más de estos mecanismos.

El brazo-pinza 201 tiene una reducida extensión en la dirección transversal, por lo que el mismo puede entrar entre los elementos de bandeja, 102.1 ... 102.16, (Véase la Figura 1), para agarrar el alambre transversal, introducido en la bandeja 103 de la guía 101, tal como esto está indicado en la Figura 4. Con el objeto de que quede asegurado un transporte seguro, están previstos por lo menos dos brazos-pinzas, aunque de forma preferente puedan estar previstos - en función de la longitud del alambre transversal - hasta 8 o más brazos-pinzas, que están controlados de manera sincronizada entre si.

Después de ser cogido el alambre transversal 300 por el brazo-pinza 201, el primero es transportado a lo largo del recorrido de transporte 210 - sin ninguna variación en la posición transversal - hacia la posición de soldadura 220. En esta posición, el alambre es colocado sobre los alambres longitudinales 310. Inmediatamente después puede tener lugar el proceso de la soldadura por el hecho de que el electrodo superior 221 es desplazado hacia abajo, sobre los puntos de cruzamiento entre el alambre transversal 300 y los alambres longitudinales 310, así como hacia los electrodos antagónicos 222, que se encuentran situados por debajo de la posición de soldadura 220, después de lo cual se hace pasar una corriente de soldadura a través de los puntos de cruzamiento, y esto durante tanto tiempo hasta que se haya producido la deseada soldadura. En el ulterior transcurso, el alambre transversal 300 es transportado conjuntamente con los alambres longitudinales.

Tan pronto que el alambre transversal 300 haya sido depositado en la posición de soldadura 220, el brazo-pinza 201 retorna a la posición, indicada en la Figura 4, para agarrar el siguiente alambre transversal, que entretanto ha sido posicionado dentro de la bandeja 103 así como en la dirección transversal.

Las Figuras 5A hasta 5D son unas representaciones esquematizadas del desarrollo del procedimiento durante el posicionamiento de un alambre transversal. La Figura 5A muestra el posicionamiento previamente determinado de un alambre transversal 301, con la longitud correcta, como asimismo indica la posición de partida de las correderas, 120 y 140. El mecanismo de aportación está realizado de tal manera, que el alambre transversal 301 pueda ser depositado - con un error de posicionamiento \Deltax - al lado de la posición que previamente ha sido determinada para dentro de la bandeja 103. Las posibles posiciones del alambre están indicadas mediante unas líneas de trazos. La máxima desviación, que ha de ser esperada en la longitud del alambre transversal, es igual a \DeltaL. Ha de tenerse en consideración que, en aras de una mayor claridad, está indicado aquí de una manera exagerada el error que puede ser esperado en la longitud de los alambres transversales.

\newpage

Las correderas, 120 y 140, están ahora posicionadas de tal modo que un alambre de la máxima longitud - y con el máximo error de posición, que puede ser esperado - se llegue a colocar todavía entre las correderas, 120 y 140, es decir, la distancia de las mismas con respecto al punto central previamente determinado del alambre transversal 301, que ha de ser posicionado, es como sigue: (L + \DeltaL)/2 + \Deltax. El elemento de tope en forma de resorte 125 de la corredera 120 se encuentra - por la mitad del recorrido del resorte - más cerca del extremo correspondiente del alambre transversal 301 que el elemento de tope sin resorte de la otra corredera 140 lo está con respecto al extremo opuesto del alambre transversal.

La Figura 5B indica ahora un alambre transversal 302 que si bien está introducido en la bandeja 103 no se encuentra, sin embargo, posicionado todavía. Este alambre es (dentro de la tolerancia de longitud) un tanto más largo de lo establecido con antelación, y el mismo está situado a la izquierda de la posición previamente determinada. Después de que el alambre 302 haya sido colocado dentro de la bandeja 103, las correderas, 120 y 140, son desplazadas - de forma simultánea y a la misma velocidad - hacia dentro, en dirección hacia los extremos del alambre transversal.

Tal como esto está indicado en la Figura 5C, el elemento de tope de la corredera 140 ha alcanzado en primer lugar el extremo del alambre transversal, el cual está asignado para el mismo, por lo cual el alambre transversal 302 es desplazado por la corredera 140 hacia la derecha. La posición final de la corredera 140 sin el resorte queda definida por la posición previamente determinada del extremo correspondiente de un alambre transversal que tiene la longitud correcta. La corredera 120, con el elemento de tope en forma de resorte 125, compensa la longitud excesiva del alambre transversal 302 por el hecho de que el medio de resorte es comprimido por más de la mitad del recorrido del resorte (Figura 5D). Estando en esta posición, el alambre transversal 302 es extraído por el brazo-pinza para seguidamente ser aportado - sin ninguna variación en su posición transversal - al dispositivo soldador. Una vez efectuado el posicionamiento, las correderas, 120 y 140, pueden ser desplazadas otra vez hacia fuera, por medio del brazo- pinza y antes o después de la cogida del alambre transversal 302. Con el fin de que el resorte comprimido del elemento de tope 125, que está alojado en forma de resorte, no pueda conducir a una variación en el posicionamiento del alambre transversal 302, se retira en primer lugar la corredera 120, con el elemento de tope en forma de resorte 125, y solamente con cierto retardo es retirada la otra corredera 140.

Las Figuras 6A hasta 6F muestran unas representaciones esquematizadas del desarrollo del procedimiento durante el posicionamiento de alambres transversales de distintas longitudes. Aparte de la guía 101, con las correderas, 120 y 140, y con el dispositivo soldador 223 - que, con respecto a éstas últimas, está dispuesto de forma paralela así como a una determinada distancia de las mismas - se han indicado también de forma esquematizada tres cargadores de alambre transversal 401, 402 y 403, para la preparación de unos alambres transversales de distintas longitudes, así como un mecanismo aportador 500, que está dispuesto por delante de la guía 101. Este mecanismo aportador 500 está constituido por una cinta transportadora con unas nervaduras, 502.1 ... 502.9, que están situadas de forma transversal a la dirección de transporte 501. Los cargadores de alambre transversal 401, 402, 403 están ubicados por encima del mecanismo aportador 500; en este caso, los dos cargadores de alambre transversal, 401 y 402, para las pequeñas longitudes de alambre transversal están dispuestos uno al lado del otro y en el sentido transversal a la dirección de transporte. El tercer cargador de alambre transversal 403, previsto para los alambres transversales más largos, se encuentra situado por detrás de los otros cargadores, 401 y 402.

Según la situación, indicada en la Figura 6A, resulta que los distintos alambres transversales 303, 304, 305, 306 y 307 - procedentes de los cargadores de alambre transversal, 401, 402 y 403 - ya han sido depositados en el mecanismo de aportación 500. En este caso, y en este orden, se trata de un alambre transversal más corto 303; de dos alambres transversales medianamente largos, 304 y 305; otra vez de un alambre transversal más corto 306; así como de un alambre transversal más largo 307. La posición transversal de los alambres transversales, 303 ... 307, dentro del mecanismo de aportación 500 corresponde a la posición transversal de los correspondientes cargadores de alambre transversal 401, 402 y 403 en relación con el mecanismo aportador 500. Antes de que el respectivo alambre transversal delantero - en la Figura 6A es éste el alambre transversal 303 - pueda ser colocado dentro de la guía 101, las correderas, 120 y 140, son desplazadas hacia sus respectivas posiciones de partida (Véase lo anteriormente indicado).

Después de colocarse el alambre transversal 303 dentro de la guía 101 (Véase las Figura 6B), las correderas, 120 y 140, son desplazadas de tal manera, que el alambre transversal 303, dispuesto dentro de la guía 101, pueda ser transportado hacia la previamente determinada posición de entrega; el mecanismo de aportación 500 sigue trabajando de forma continua (Véase la Figura 6C). Tan pronto que el alambre transversal 303 haya sido extraído - a través del mecanismo de transporte (no indicado aquí) - de la guía 101, las correderas, 120 y 140, son colocadas en una posición inicial (Figura 6D), que está adaptada a la longitud así como a la posición del siguiente alambre transversal
304.

Después de depositarse el siguiente alambre transversal 304 dentro de la guía 101 (Véase la Figura 6E), las correderas, 120 y 140, son otra vez desplazadas de tal modo, que también este alambre transversal 304 pueda ser desplazado hacia su posición de entrega previamente determinada (Véase la Figura 6F), de la cual el mismo puede ser sacado por el mecanismo de transporte para ser aportado hacia el dispositivo de soldadura 223.

La configuración, indicada en las Figuras 6A hasta 6F, ha de representar solamente un ejemplo. La cantidad y la forma de disposición de los cargadores pueden estar adaptadas a la geometría de la rejilla, que ha de ser fabricada, así como al tipo de construcción del dispositivo de aportación. También existe la posibilidad de disponer varios cargadores, uno por encima del otro; teniendo en cuenta que las correderas pueden coger y posicionar un alambre transversal, que de cualquier manera haya sido introducido en la guía, no se establece ninguna elevada exigencia en relación con la exactitud de la posición de entrada.

Las Figuras 7A hasta 7D indican unas representaciones esquematizadas del desarrollo del procedimiento durante el posicionamiento de los alambres transversales, que dentro de la guía han sido colocados directamente desde un sistema para la fabricación o confección de los alambres transversales. Este sistema 600 para la confección de los alambres transversales - procedentes de una reserva de alambre - se encuentra ubicado al lado de la guía 101; en este caso, el dispositivo de corte 601 del sistema 600, el cual está previsto para cortar los alambres transversales, está posicionado de tal manera que los alambres transversales cortados, procedentes del sistema 600, puedan ser colocados directamente dentro de la guía 101. Al término de su corte, los alambres transversales en primer lugar son disparados, por ejemplo, hacia el interior de un canal de aportación del sistema 600, el que en el sentido vertical está dispuesto por encima de la guía 101 así como de forma paralela a la guía 101. Después de abrirse una trampilla en el fondo del canal de aportación, el alambre transversal, que se encuentra dentro del canal, cae directamente hacia el interior de la guía 101.

Según este ejemplo de realización, antes del corte y tal como indicado en la Figura 7A, las correderas, 120 y 140, son desplazadas - en primer lugar y con independencia de la longitud de los alambres transversales, que han de ser cortados - hacia sus posiciones iniciales, situadas en la cercanía de los dos extremos de la guía 101. Una vez efectuado el corte, el alambre transversal cortado 308 cae desde el canal de aportación hacia el interior de la guía 101 y entre las correderas, 120 y 140. Por consiguiente, este alambre puede ser cogido por sus lados frontales para ser desplazado hacia una posición de entrega previamente determinada (Figura 7B). Estando en esta posición de entrega, el alambre es sacado ahora por el mecanismo de transporte (no indicado aquí) para ser aportado al dispositivo de soldadura 223.

A continuación, las correderas, 120 y 140, son desplazadas otra vez hacia su posición de partida cerca de los extremos de la guía (Figura 7C), de tal manera que pueda ser cortado el siguiente alambre transversal 309. Después de su corte, también este alambre cae del canal de aportación directamente hacia el interior de la guía 101 para seguidamente ser desplazado por medio de las correderas, 120 y 140, hacia la previamente definida posición de entrega. Para el caso de que el proceso del posicionamiento tenga que ser acelerado, dentro del marco de la forma de realización aquí explicada existe también la posibilidad de que la primera corredera - situada por el lado que está opuesto al dispositivo de corte - pueda ser desplazada solamente hasta tal extremo hacia fuera, que el respectivo alambre transversal, que ha de ser cortado, pueda ser colocado entre las correderas, 120 y 140.

La Figura 8 muestra la vista oblicua de una segunda forma para la realización del dispositivo posicionador que está provisto de una guía con unos tramos, que pueden ser eliminados opcionalmente. La Figura 9 indica una vista de sección vertical de esta segunda forma de realización; vista ésta que está realizada de forma paralela al eje longitudinal de la máquina soldadora de rejillas.

La guía 151 comprende toda una serie de elementos de bandeja 152 que pueden ser eliminados opcionalmente y los que constituyen, en su conjunto, una bandeja 153 que se extiende en la dirección transversal y por cuyo interior puede estar alojado un alambre transversal. Estos elementos de bandeja 152 comprenden una parte de bandeja 156 - con la cual queda formada la bandeja 153 - así como una parte de guía 154, que está dirigida de forma oblicua hacia abajo, en dirección de la bandeja 153, y sobre la cual pueden deslizar, en dirección hacia la bandeja 153, los alambres transversales que han sido aportados por una unidad de aportación, que está dispuesta por delante de la bandeja. También en este caso tiene la bandeja una sección transversal en forma de V, es decir, la misma está constituida por dos paredes, 154 y 155, que se acercan entre si. Estas paredes forman entre si un ángulo de casi 90 grados.

En la cara frontal de un soporte de perfil 158 está atornillada una placa de fijación 159 que se extiende a lo largo del soporte de perfil 158 y, por consiguiente, también a lo largo de la guía 151. A lo largo de su borde superior, que sobresale del soporte de perfil 158, esta placa de fijación 159 posee varias aberturas 159a. En la cara dorsal del soporte de perfil 158 está fijada una serie de elementos de resorte 160. Estos últimos comprenden - dentro de un tramo suyo, que también sobresale del soporte de perfil 158 - una abertura de paso 160a como asimismo poseen estos elementos de resorte, por su extremo superior libre, una escotadura 160b.

Cada uno de los elementos de bandeja 152 tiene, por su lado inferior, una uñeta 152a en cuya parte delantera está realizado un saliente 152b (Véase la Figura 9). Por la cara dorsal de los elementos de bandeja 152 está previsto otro saliente 152c. Los elementos de bandeja 152 pueden estar sujetados ahora entre la placa de fijación 159 y un respectivo elemento de resorte 160. A este efecto, el saliente 152b, que está dirigido hacia delante, entra - por la uñeta 152a en el lado inferior del elemento de bandeja 152 - en una de las aberturas 159a de la placa de fijación mientras que, por la cara dorsal del elemento de bandeja 152, el saliente 152c entra en la abertura de paso 160a del correspondiente elemento de resorte 160. Además, un saliente 152d del elemento de bandeja 152 se encuentra sujetado dentro de la escotadura 160b, situada por el extremo libre del elemento de resorte 160. Por medio de estas tres zonas de contacto, el elemento de bandeja 152 queda fijado de una manera segura en el soporte de perfil 158.

Con el fin de fijar un elemento de bandeja 152 en el soporte de perfil 158, el primero es colocado desde arriba entre la placa de fijación 159 y uno de los elementos de resorte 160, con lo cual el elemento de resorte 160 es empujado hacia atrás, siendo vencida su fuerza de resorte. Finalmente, el elemento de bandeja 152 entrará - con sus salientes, 152b y 152c - de golpe en las aberturas, 159a y 160a, de la placa de fijación 159 y del elemento de resorte 160, respectivamente. A continuación, el elemento de bandeja queda sujetado en el soporte de perfil 158 gracias a la fuerza de resorte del elemento de resorte 160. Con el objeto de eliminar un elemento de bandeja 152, el mismo es empujado hacia atrás, venciendo la fuerza de resorte hasta que se libre de la abertura 159a de la placa de fijación 159 el saliente 152b en la uñeta 152a por el lado inferior del elemento de bandeja 152. Seguidamente, el elemento de bandeja 152 puede ser desplazado, hacia arriba y hacia delante, para finalmente ser quitado.

En la placa de fijación 159 está fijado un raíl 167, que se extiende de forma paralela al soporte de perfil 158 y, por lo tanto, también de forma paralela a la guía 151. Las correderas 120, que pueden ser desplazadas a lo largo del raíl 167, corresponden aquí a las correderas anteriormente descritas en relación con la primera forma de realización. El mecanismo de transporte ha experimentado aquí tampoco ninguna variación. Los elementos de bandeja 152 están dispuestos de tal manera en el soporte de perfil 158, que en las posiciones de los brazos-pinzas del mecanismo de transporte quede suprimido un respectivo elemento de bandeja 152, es decir, que está desocupado uno de los lugares que son proporcionados por la placa de fijación 159 y por los elementos de resorte 160.

Para el caso de que tengan que ser variadas las posiciones de los brazos-pinzas - por ejemplo, por tener que procesar unos alambres transversales de otra gama de longitud - los huecos son ocupados por nuevos elementos de bandeja 152, y en los nuevos puntos de los brazos-pinzas se quitan los correspondientes elementos de bandeja 152. El campo de trabajo de la guía - con los elementos de bandeja que pueden ser eliminados opcionalmente - no está limitado al dispositivo de la presente invención con dos correderas, que pueden ser desplazadas libremente. Como principio, esta guía puede ser empleada siempre que un objeto alargado, que se encuentra dentro de la guía, tenga que ser extraído de la guía por medio de un brazo-pinza.

La presente invención no se encuentra limitada a los ejemplos de realización aquí representados. Los detalles constructivos de la guía, del dispositivo posicionador y del mecanismo de transporte pueden ser variados de distintas maneras para así ser adaptados a las necesidades de cada caso. También el posicionamiento y el control de las correderas (o bien de otros elementos para el posicionamiento) pueden ser efectuados de diferentes maneras.

Como resumen, ha de ser constatado que a través de la presente invención queda proporcionado un dispositivo para el posicionamiento de alambres transversales dentro de una máquina soldadora de rejillas, el cual es de una estructura de construcción sencilla y facilita un alto grado de eficiencia de la máquina soldadora.

Claims (23)

1. Dispositivo posicionador para el posicionamiento de los alambres transversales para una máquina soldadora de rejillas, con una guía (101; 105) para el alojamiento de uno de los alambres transversales (300, 301, 302) y de dos correderas (120, 140), que son libremente móviles para establecer el contacto con el alambre transversal (300, 301, 302) - alojado dentro de la guía (101; 105) - por dos lados frontales entre si opuestos; en este caso, las correderas (120, 140) están diseñadas de tal manera, que el alambre transversal (300, 301, 302), depositado en cualquier posición de recepción dentro de la guía (101; 105), pueda ser desplazado, por medio de las correderas (120, 140), a lo largo de la guía (101; 105) para ocupar cualquier posición de entrega previamente determinada.

2. Dispositivo posicionador conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque cada una de las correderas (120, 140) se encuentra acoplada a un respectivo eje auxiliar (113, 114).

3. Dispositivo posicionador conforme a la reivindicación 2) y caracterizado porque el acoplamiento a los ejes auxiliares (113, 114) tiene lugar a través de unos medios de acoplamiento de tipo sinfín (115, 116), en especial mediante unas correas dentadas.

4. Dispositivo posicionador conforme a la reivindicación 2) y caracterizado porque el eje auxiliar está constituido por un mecanismo de accionamiento lineal.

5. Dispositivo posicionador conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque una de las correderas posee un elemento de tope (125), que está realizado en la forma de resorte para la compensación de las tolerancias en la longitud de los alambres transversales (300, 301, 302).

6. Dispositivo posicionador conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque una de las correderas (120) comprende un mecanismo de disparo (132) que está realizado de tal modo que, al ser aplicada sobre la corredera (120) una fuerza de disparo previamente determinada, quede disparado un elemento (124) que entra en contacto con el alambre transversal (300, 301, 302).

7. Dispositivo posicionador conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque la guía (101; 151) está realizada en forma de una bandeja (103; 153).

8. Dispositivo posicionador conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado porque la guía (151) queda constituida por varios tramos (152), que pueden ser eliminados opcionalmente.

9. Dispositivo posicionador conforme a la reivindicación 8) y caracterizado porque los tramos (152) de la guía (151), los cuales pueden ser eliminados opcionalmente, pueden estar fijados en un soporte (58) a través de una unión mediante clip (152b, 152c, 159, 160).

10. Dispositivo para la colocación de los alambres transversales dentro de una máquina soldadora de rejillas; con un dispositivo posicionador (100) conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 8), el cual está situado de forma distanciada de una posición de soldadura (220) de la máquina soldadora de rejillas; dispositivo éste que está previsto para desplazar uno de los alambres

\hbox{transversales (300, 301,
302) hacia una posición transversal  previamente
determinada.}

11. Dispositivo conforme a la reivindicación 10) y caracterizado por un mecanismo de transporte (200) para transportar el posicionado alambre transversal (300, 301, 302) hacia una posición de soldadura (220) de la máquina soldadora de rejillas; a este efecto, el mecanismo de transporte está realizado de tal manera, que durante el transporte pueda ser mantenida la posición transversal del alambre transversal (300, 301, 302).

12. Dispositivo conforme a la reivindicación 11) y caracterizado porque el mecanismo de transporte (200) comprende un brazo-pinza móvil (201) para la cogida, el transporte y para la colocación del alambre transversal (300, 301, 302).

13. Dispositivo conforme a la reivindicación 12) y caracterizado porque, a los efectos de coger el alambre transversal (300, 301, 302), el brazo-pinza (201) entra en un hueco situado entre dos tramos (102.1 ... 102.16; 152) de la guía (101; 151), los cuales se encuentran distanciados entre si.

14. Máquina soldadora de rejillas que comprende un dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 10) hasta 13).

15. Máquina soldadora de rejillas conforme a la reivindicación 14) y caracterizada por un sistema (600) para la aportación o confección de los alambres transversales (308, 309) desde una reserva de alambre; sistema éste que está situado por delante del dispositivo para la colocación de los alambres transversales.

16. Máquina soldadora de rejillas conforme a la reivindicación 15) y caracterizada porque el sistema para la aportación de los alambres transversales (600) está dispuesto de tal manera que los alambres transversales (308, 309), una vez cortados a su medida, sean colocados directamente dentro de la guía (101; 105) para su posicionamiento.

17. Máquina soldadora de rejillas conforme a una de las reivindicaciones 14) hasta 16) y caracterizada por al menos dos mecanismos (401, 402, 403) para la preparación de alambres transversales (303, 304, 305, 306, 307), los cuales están situados por delante del dispositivo para la colocación de los alambres transversales; en este caso, la posición transversal del primer mecanismo (401) es distinta de la posición transversal del segundo mecanismo (402).

18. Máquina soldadora de rejillas conforme a una de las reivindicaciones 14) hasta 17); con un sistema de control que está concebido de tal manera, que el mismo pueda desplazar - por medio de unos servomotores (113, 114) así como con independencia entre si - dos correderas (120, 140), que con respecto a la guía (101; 151) son móviles a efectos del posicionamiento del alambre transversal (300, 301, 302) en la guía (101; 151), la dos correderas (120, 140) son desplazadas hacia unas posiciones laterales iniciales, de tal modo que la distancia de las correderas (120, 140) corresponda a la longitud del alambre transversal (300, 301, 302), que ha de ser introducido, más la máxima tolerancia (\Deltax) en la posición del alambre transversal (300, 301, 302), la cual ha de ser esperada.

19. Procedimiento para el posicionamiento de unos alambres transversales dentro de una máquina soldadora de rejillas; en este caso, para el posicionamiento de uno de los alambres transversales (300, 301, 302) en la dirección transversal han de ser efectuados los pasos siguientes:

a) Introducción de uno de los alambres transversales (300, 301, 302) en una guía (101; 151), pudiendo el alambre transversal (300, 301, 302) ocupar cualquier posición de recepción; así como

b) Desplazamiento del alambre transversal (300, 301, 302) - que se encuentra dentro de la guía (101; 151) - hacia una previamente establecida posición de entrega a través del desplazamiento de dos correderas (120, 140), que en relación con la guía (101; 151) son libremente móviles; en este caso, la primera corredera (120) entra en contacto con el primer lado frontal del alambre transversal (300, 301, 302), mientras que la segunda corredera (140) establece el contacto con el segundo lado frontal del alambre transversal (300, 301, 302), el cual está situado en frente del primer lado frontal.

20. Procedimiento conforme a la reivindicación 19) y caracterizado porque, antes de ser el alambre transversal (300, 301, 302) introducido en la guía (101; 151), la dos correderas (120, 140) son desplazadas hacia unas posiciones iniciales; en este caso, la distancia de las correderas (120, 140), que se encuentran en las posiciones iniciales, corresponde a la longitud del alambre transversal (300, 301, 302), que debe ser introducido, más una tolerancia máxima (\Deltax), que ha de ser esperada en la posición del alambre transversal (300, 301, 302).

21. Procedimiento conforme a las reivindicaciones 19) o 20) y caracterizado porque para unos sucesivos alambres transversales (300, 301, 302) son establecidas previamente - en función de la configuración de la rejilla, que ha de ser fabricada, así como de la longitud de los alambres transversales (300, 301, 302) - unas distintas posiciones transversales.

22. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 19) hasta 21); en este caso, los alambres transversales (308, 309) son confeccionados dentro de un sistema (600) para la aportación de alambres transversales desde una reserva de alambre, y los mismos son colocados directamente en la guía (101; 151) para su posicionamiento; de este modo, también en el caso de unas distintas posiciones de entrega previamente determinadas y/o de distintas longitudes de los sucesivos alambres transversales (308, 309) no se produce ningún movimiento de un dispositivo de corte (601) del sistema (600).

23. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 19) hasta 22); en este caso, el alambre transversal (300, 301, 302), que está posicionado dentro de la guía (101; 151), es desplazado de tal manera hacia una posición de soldadura (220) de la máquina soldadora de rejillas, que la posición transversal del alambre transversal (300, 301, 302) sea mantenida también durante el transporte.