ES2273393T3 - Dispositivo y procedimiento para la aplicacion de una pieza metalica de contacto a una pieza soporte por soldadura. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la aplicacion de una pieza metalica de contacto a una pieza soporte por soldadura. Download PDFInfo
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Abstract
UNA PIEZA METALICA BRUTA DE CONTACTO (14) SE APLICA POR SOLDADURA A UNA PIEZA DE SOPORTE (10). EL MECANISMO (12) UTILIZADO COMPRENDE UNA DISPOSICION DE ELECTRODOS DE SOLDADURA (24) CON AL MENOS DOS ELECTRODOS DE SOLDADURA (26, 28) QUE DEFINEN UNA HENDIDURA DE SOLDADURA (30) Y QUE REALIZAN UN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE SI A LO LARGO DE UNA LINEA DE MOVIMIENTO DE SOLDADURA (32) VARIANDO LA AMPLITUD DE LA HENDIDURA DE SOLDADURA (30). SE PREVEN ELEMENTOS DE COLOCACION (22) PARA LA COLOCACION DE PIEZAS METALICAS BRUTAS DE CONTACTO (14) YA INDIVIDUALIZADAS EN UNA POSICION DE PREPARACION PARA LA SOLDADURA (15) ENTRE LA PIEZA DE SOPORTE (10) Y UN PRIMER ELECTRODO DE SOLDADURA (26). SE PROPONE QUE LOS ELEMENTOS DE COLOCACION (22) COMPRENDAN, COMO MINIMO, UN PORTAPIEZAS (62) QUE SE MUEVE EN UN PLANO DE COLOCACION (TP) A UNA POSICION DE ENTREGA DE LA PIEZA BRUTA (A), CONFIGURADO PARA QUE EN SU POSICION DE ENTREGA RETENGA LA RESPECTIVA PIEZA METALICA BRUTA DE CONTACTO (14) EN LA POSICION DE PREPARACIONPARA LA SOLDADURA (15) DENTRO DE LA HENDIDURA DE SOLDADURA (30). POR OTRA PARTE SE DISPONEN ELEMENTOS DE CONTROL QUE DESPUES DE LA COLOCACION DE LA PIEZA METALICA BRUTA DE CONTACTO (14) EN LA POSICION DE PREPARACION PARA LA SOLDADURA (15) PROVOCAN UN MOVIMIENTO RELATIVO DE APROXIMACION DE LOS ELECTRODOS DE SOLDADURA (16, 28) A LO LARGO DE LA LINEA DE MOVIMIENTO DE SOLDADURA (32) HASTA EL ENCLAVAMIENTO CONJUNTO DE LA PIEZA DE SOPORTE (10) Y DE LA PIEZA METALICA BRUTA DE CONTACTO (14) ENTRE EL PRIMER ELECTRODO DE SOLDADURA (26) Y EL SEGUNDO ELECTRODO DE SOLDADURA (28), DESPUES DE LO CUAL EL PORTAPIEZAS (62) ABANDONA LA POSICION DE ENTREGA DE LA PIEZA BRUTA (A) Y SE APLICA LA CORRIENTE DE SOLDADURA.
Description
Dispositivo y procedimiento para la aplicación
de una pieza metálica de contacto a una pieza soporte por
soldadura.
La invención se refiere a un útil de montaje
para la aplicación de piezas menudas según la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce, por
ejemplo, por la patente DE 24 54 804 C3 y la correspondiente
US-A-4.048.461.
En este dispositivo conocido, las piezas brutas
metálicas de contacto se colocan en un alojamiento del electrodo
móvil en un plano de alimentación aproximadamente ortogonal al
sentido de aproximación de los electrodos y se aproximan a
continuación con el electrodo móvil a lo largo de la línea de
movimiento de soldadura a la pieza soporte y junto con la pieza
soporte se pillan entre los dos electrodos. En este dispositivo
conocido la pieza bruta metálica de contacto que se trata de
transformar en cada ocasión queda recibida en el alojamiento del
electrodo móvil, cuando éste comienza el movimiento en sentido hacia
la pieza soporte. Sin embargo no está asegurada en el electrodo. Por
ese motivo, en el dispositivo conocido se tiene la necesidad de
situar el electrodo móvil de tal manera que al aproximarse el
electrodo móvil a la pieza soporte, la respectiva pieza bruta
metálica de contacto quede sujeta en el alojamiento del electrodo
móvil por la fuerza de la gravedad.
El dispositivo conocido también ha sido ya
perfeccionado en el sentido de que al alojamiento para la pieza
bruta metálica de contacto en uno de los electrodos se le ha
asignado una ventosa de tal manera que después de alojarse la
respectiva pieza bruta metálica de contacto, en el alojamiento del
electrodo correspondiente, se podía asegurar la sujeción de la pieza
bruta metálica de contacto en este alojamiento mediante vacío. Se ha
puesto de manifiesto que gracias a esta ventosa se podía asegurar la
permanencia de la pieza bruta metálica de contacto en el alojamiento
del electrodo correspondiente, con independencia de la posición de
los electrodos en el espacio, pero durante la subsiguiente soldadura
y debido a la existencia de la ventosa, en la pieza metálica de
contacto terminada quedaba una huella que falseaba la forma deseada
de la pieza metálica de contacto y que era causa de un
comportamiento defectuoso de la pieza metálica de contacto durante
el funcionamiento así como del desgaste prematuro de la pieza
metálica de contacto durante el funcionamiento. Este problema surgía
especialmente cuando las piezas metálicas de contacto se aplicaban a
contactos de conmutación eléctrica en microelectrónica donde importa
especialmente la forma exacta de la pieza metálica de contacto para
asegurar, durante el funcionamiento del componente respectivo, un
paso de corriente seguro a través de la pieza metálica de contacto y
asegurar una larga vida útil del componente respectivo.
También por la patente DE-AS 22
50 461 se conoce un dispositivo para aplicar piezas brutas metálicas
de contacto a piezas de soporte mediante soldadura. En este caso se
van cortando las piezas brutas metálicas de contacto de un material
de alambre o banda, y ello en un lugar situado fuera del intersticio
de soldadura respectivo. Las piezas brutas metálicas de contacto
cortadas son empujadas por una guía mediante el avance del extremo
anterior del alambre o banda que forma las piezas brutas metálicas
de contacto, hasta que éstas llegan al intersticio de soldadura. La
línea que conduce las piezas brutas metálicas de contacto
individuales, sin embargo, sólo pueden llegar hasta un punto próximo
antes del intersticio de soldadura, pero en cualquier caso fuera de
éste, para que esta guía no pueda molestar mecánica ni
eléctricamente durante la subsiguiente soldadura. Esto significa que
también en esta forma de realización conocida, las piezas brutas
metálicas de contacto descansan sin sujetar sobre el electrodo
respectivo y, por lo tanto, pueden estar sujetas a desplazamientos
en el emplazamiento cuando se acercan los electrodos. Tampoco en
esta forma de realización se puede elegir libremente la posición de
los electrodos en el espacio y el sentido de su movimiento de
aproximación.
Por la GB-PS 562 018 se conoce
un dispositivo para soldar bolas a una pieza tubular. Aquí se
trabaja con bolas ferromagnéticas. Las bolas son conducidas mediante
elementos de alimentación a una posición de preparación para
soldadura frente a un electrodo y dentro del ámbito de éste un
electrodo se sujetan en la posición de preparación para la soldadura
mediante elementos de sujeción magnéticos. Una vez que los elementos
de sujeción magnéticos han actuado se pueden retirar los elementos
de alimentación, que previamente habían llevado la bola a la
posición de preparación para soldadura, manteniendo entonces la bola
respectiva su posición respecto al electrodo. A continuación se
puede alinear el segundo electrodo con el primer electrodo y
aproximarlo al primer electrodo. Este dispositivo conocido exige un
mecanismo muy complicado y por principio solamente se puede emplear
si se trabaja con piezas brutas metálicas de soldadura
ferromagnéticas.
En el documento
"DE-A-20 41 453" se describe un
útil de montaje para la colocación de piezas menudas, conforme al
preámbulo de la reivindicación 1. También se describe un
procedimiento para montar una pieza menuda.
Por lo tanto, es objetivo de la presente
invención permitir el montaje de piezas menudas en un soporte de
piezas menudas, donde la alimentación de las piezas menudas para el
transporte de una pieza menuda al lugar de montaje se puede disponer
con mayor libertad de diseño de lo que es posible de acuerdo con el
estado de la técnica.
Este objetivo se resuelve mediante un útil de
montaje con todas las características de la reivindicación 1 y un
procedimiento con todas las características de la reivindicación
37.
En una forma de realización, conforme a la
invención, de un útil de montaje, los medios de alimentación
comprenden por lo menos un soporte de piezas brutas, desplazable a
lo largo del plano de alimentación a una posición de entrega de la
pieza bruta, que no está preparado, para sujetar en su posición de
entrega de la pieza bruta, la respectiva pieza bruta metálica en su
posición de preparación para la soldadura dentro del intersticio de
soldadura. Los elementos de control están realizados de tal manera
que después de llevar la pieza bruta metálica de contacto a la
posición de preparación para la soldadura tiene lugar un movimiento
de aproximación relativo de los electrodos de soldadura, a lo largo
de la línea de movimiento de soldadura, hasta pillar conjuntamente
la pieza soporte y la pieza bruta metálica de contacto, entre el
primer y el segundo electrodo de soldadura, volviendo a retirarse a
continuación el soporte de piezas brutas de la posición de entrega
de la pieza bruta y después de esto se inicia el paso de la
corriente de soldadura.
Para asegurarse de que el soporte de piezas
brutas cabe, en su posición de entrega de la pieza bruta, dentro del
espacio intermedio entre la pieza soporte y el primer electrodo, es
decir, en el espacio intermedio que se corresponde aproximadamente
con la altura de la respectiva pieza bruta metálica de contacto
después de producirse la sujeción, se ha procurado preferentemente
que el soporte de piezas brutas tenga, en la dirección de la línea
de movimiento de soldadura, una extensión que sea menor que la
altura de la pieza bruta metálica de contacto en esta dirección.
Naturalmente, este requisito solamente lo tienen que cumplir
aquellas partes del soporte de piezas brutas que llegan a penetrar
en el intersticio de soldadura.
Dicho de otra manera, se puede decir también que
el soporte de piezas brutas ha de estar realizado de tal manera que
permita tomar la pieza bruta metálica de contacto en un plano del
espacio situado en la dirección de la línea de movimiento de
soldadura, entre una superficie de contacto orientada hacia la pieza
soporte y una superficie de contacto de la pieza bruta metálica de
contacto orientada hacia el primer electrodo de soldadura.
El soporte de piezas brutas puede estar
realizado de tal manera que la pieza bruta metálica de contacto
quede sujeta inamovible en su posición de preparación para la
soldadura dentro del plano de alimentación. Dicho de otra manera,
esto quiere decir que el soporte de piezas brutas impide, en la
posición de preparación para la soldadura de la pieza bruta metálica
de contacto, cualquier movimiento involuntario de la pieza bruta
metálica de contacto en dirección paralela al plano de alimentación.
En cambio es posible y en algunos casos incluso ventajoso, que el
soporte de piezas brutas le permita a la pieza bruta metálica de
contacto, en la posición de preparación para la soldadura,
movimientos de compensación ortogonales al plano de alimentación. Y
es que entonces, la pieza bruta metálica de contacto puede
ajustarse, durante la aproximación de los electrodos de soldadura, a
la respectiva posición final de los electrodos de soldadura, en la
cual se produce la sujeción.
El soporte de piezas brutas puede estar
realizado por principio como un sujetador prensor, por ejemplo, en
forma de tenaza o bifurcada o en forma de horquilla. Si bien cuando
se utiliza un soporte de piezas brutas de apriete, por lo general,
queda asegurado sin más el posicionamiento seguro de la pieza bruta
metálica de contacto, no se puede excluir por principio que el
soporte de piezas brutas se realice con ventosas, para garantizar
una seguridad de posicionamiento adicional. Estos elementos de
ventosa se pueden realizar sin más con una tobera de aspiración.
Esta tobera de aspiración no puede dar ningún motivo para una
deformación involuntaria de la huella de la pieza bruta metálica de
contacto ya que durante el proceso de soldadura el soporte de piezas
brutas ya no está presente en el lugar de soldadura, sino que
previamente había sido retirado. Tampoco se debe excluir totalmente
la realización del soporte de piezas brutas con elementos
magnéticos, para el caso de que se trabaje con piezas metálicas de
contacto ferromagnéticas.
La trayectoria de movimiento del soporte de
piezas brutas en el plano de alimentación es considerablemente
variable. Sin embargo al soporte de piezas brutas se le asignan
preferentemente unos medios de conducción y de accionamiento del
soporte de pieza bruta que provocan que el soporte de piezas brutas
realice un movimiento de vaivén de alimentación de la pieza bruta y
de distanciamiento del intersticio de soldadura, en el plano de
alimentación. Debido al movimiento de alimentación de la pieza bruta
se llevan entonces las piezas brutas metálicas de contacto a su
posición de preparación para la soldadura. Mediante el movimiento de
distanciamiento del intersticio de soldadura se puede retirar el
soporte de piezas brutas sin obstáculos, debido a la pieza bruta
metálica de contacto que ahora está apretada entre el soporte de
contactos y el electrodo, a una posición en la que el soporte de
piezas brutas no obstaculice una mayor aproximación de los
electrodos durante el proceso de soldadura, no provoque el riesgo de
un cortocircuito eléctrico o un corto en derivación. Los medios de
conducción y de accionamiento del soporte de piezas brutas pueden
estar realizados de tal manera que en el entorno de los electrodos
de soldadura y dentro del plano de alimentación el soporte de piezas
brutas efectúe esencialmente movimientos lineales de alimentación de
la pieza bruta y de distanciamiento del intersticio de soldadura y
más concretamente movimientos lineales a lo largo de una trayectoria
de guiado lineal que señale hacia la posición de entrega de las
piezas brutas. Ahora bien, no es importante que estos movimientos
sean rigurosamente lineales y, por ejemplo, cabe imaginar que el
soporte de piezas brutas entre en la posición de entrega de la pieza
bruta, a lo largo de una trayectoria curva y vuelva a retirarse
luego a lo largo de una trayectoria curva fuera de la posición de
entrega de la pieza bruta, antes de que se inicie el proceso de
soldadura propiamente dicho.
Después del respectivo movimiento de
distanciamiento del intersticio de soldadura, es decir, del
movimiento mediante el cual se retira el soporte de piezas brutas
fuera del intersticio de soldadura, antes del proceso de soldadura
propiamente dicho, se deseará por lo general volver a cargar una vez
más el soporte de piezas brutas con una pieza bruta metálica de
contacto, para proceder entonces a la soldadura siguiente. Por este
motivo se propone además que los medios de conducción y de
accionamiento de piezas brutas estén realizados de tal manera que
provoquen siempre un movimiento de distanciamiento entre el
intersticio de soldadura y el subsiguiente movimiento de
alimentación de la pieza bruta, que realicen un movimiento de
transición del soporte de piezas brutas, en cuyo recorrido el
soporte de piezas brutas llegue a una posición de recogida de una
pieza bruta, donde actúa conjuntamente con los medios de
alimentación de las piezas brutas.
De acuerdo con una forma de realización
preferida del dispositivo conforme a la invención, está previsto que
los medios de conducción y de accionamiento del soporte de piezas
brutas comprendan un carro que se pueda mover alternativamente a lo
largo de una guía del carro, sobre el cual descansa por lo menos un
brazo giratorio orientable que lleva un soporte de piezas brutas,
donde en una zona de movimiento del carro próxima a la posición de
entrega de la pieza bruta, el brazo giratorio realiza, fijo sobre el
carro y junto con el carro, el movimiento de alimentación de la
pieza bruta y distanciamiento del intersticio de soldadura y a lo
largo de una zona de movimiento situada a continuación de esta zona
de movimiento, el brazo giratorio realiza un movimiento de giro
superpuesto al movimiento del carro. Con esta realización del
dispositivo existe la posibilidad de llevar el soporte de piezas
brutas, después de un retroceso del intersticio de soldadura, a una
posición de cogida de la pieza bruta situada relativamente alejada
del intersticio de soldadura y al mismo tiempo reorientarlo, de modo
que incluso en unas condiciones de espacio limitadas resulte
fácilmente posible la alimentación del soporte de piezas brutas con
una nueva pieza bruta metálica de contacto. Especialmente resulta
posible reorientar el soporte de piezas brutas dentro del plano de
alimentación con un ángulo de 180º con respecto a su posición de
entrega de la pieza bruta, al pasar a la posición de cogida de la
pieza bruta. Este giro de 180º permite alimentar las piezas brutas
al soporte de piezas brutas esencialmente en paralelo a aquel
movimiento en el que las piezas brutas luego se acercarán a la
posición de preparación de la soldadura. De este modo se puede
conseguir en conjunto una disposición compacta del dispositivo que
ahorre espacio. Esta disposición compacta resulta especialmente
deseable si se trata de alojar el dispositivo de soldadura dentro de
una máquina de nivel superior, en la que la pieza soporte y/o la
pieza metálica de contacto se someten a otros procesos de
transformación o montaje. Por este mismo motivo puede ser ventajoso
que esté fijo sobre el carro, incluso en una zona de movimiento
próxima a los medios de alimentación de la pieza bruta y realice un
movimiento lineal de vaivén en dirección hacia los medios de
alimentación. En esta nueva configuración, todos los movimientos
esenciales de la pieza bruta metálica de contacto se sitúan entonces
aproximadamente en una alineación de movimiento, lo que vuelve a
incrementar el grado de compacidad.
Constructivamente se puede conseguir el
movimiento de orientación del brazo giratorio sobre un carro por el
hecho de provocar la orientación del brazo giratorio por medio de un
accionamiento de cremallera. Para ello simplemente basta con equipar
el brazo giratorio con un piñón, que durante parte del recorrido del
carro llegue a engranar con la cremallera y de este modo inicie el
movimiento de orientación. Fuera de la zona de engrane de la
cremallera, el brazo giratorio realiza entonces un movimiento lineal
conjunto con el carro, que sirve para la alimentación de la pieza
bruta y el distanciamiento del intersticio de soldadura en uno de
los extremos del movimiento del carro y si se desea, puede dar
lugar, en el otro extremo del movimiento del carro, a la
aproximación del soporte de piezas brutas a los medios de
alimentación de piezas brutas y después de cargar el soporte de
piezas brutas a la retirada del soporte de piezas brutas desde los
medios de alimentación de piezas brutas.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, el carro se dota con un único brazo giratorio que, con
relación al carro, realiza un movimiento de vaivén parcialmente
circular, en particular de semicírculo, que en el plano de
alimentación está situado a un lado de la guía del carro. La ventaja
de esta realización estriba en que durante el movimiento
parcialmente circular el brazo giratorio solamente gira hacia uno de
los lados de la guía del carro. Por el otro lado, por el que no
llega a sobresalir el brazo giratorio, el dispositivo puede quedar
inmediatamente continuo a un conjunto vecino o a una máquina de
nivel superior, sin que se puedan producir colisiones en el
movimiento. Por ejemplo, cabe la posibilidad de situar dos
dispositivos de soldadura de la clase aquí descrita, en vecindad
inmediata y esto de tal manera que los brazos giratorios de los dos
dispositivos de soldadura giren hacia direcciones opuestas.
Pero por principio cabe también una forma de
realización tal que sobre el carro estén situados, en una
disposición en estrella o en anillo, una multitud de brazos
giratorios, orientables, cada uno de los cuales lleva un soporte de
piezas brutas, donde después de un movimiento de distanciamiento del
intersticio de soldadura cada brazo giratorio realiza un círculo
completo en el plano de alimentación, en varios pasos angulares, de
acuerdo con el número de brazos giratorios, antes de realizar un
nuevo movimiento de alimentación de piezas brutas. En esta forma de
realización, el desarrollo del movimiento es preferentemente tal que
cada paso angular tenga lugar respectivamente al separarse el carro
del intersticio de soldadura. El giro paso a paso de la disposición
en forma de estrella o en cruz se puede provocar, por ejemplo,
mediante un accionamiento de trinquete de mando, que actúa cada vez
durante el movimiento del carro al alejarse del conjunto de
electrodos. La realización conforme a la invención de los medios de
alimentación no está ligada por principio a una determinada forma de
los medios de alimentación de piezas brutas o de retirada de piezas
brutas del soporte de piezas brutas. Sin embargo, es conveniente que
los medios de alimentación se accionen sincronizados en el tiempo
con los medios de alimentación de piezas brutas, mediante los cuales
se alimenta con piezas brutas metálicas de contacto el por lo menos
un soporte de piezas brutas.
Teniendo en cuenta el aspecto que ya se ha
destacado anteriormente, de una construcción compacta y esbelta del
dispositivo conforme a la invención, es además ventajoso que los
medios de alimentación de piezas brutas comprendan un tramo de
alimentación para la alimentación del por lo menos un soporte de
piezas brutas, que esté situado aproximadamente con alineación recta
respecto al movimiento de alimentación de piezas brutas y
distanciamiento del intersticio de soldadura del por lo menos un
soporte de piezas brutas.
Los medios de alimentación de piezas brutas
pueden estar dotados de un dispositivo de avance que trabaje paso a
paso para un material continuo y de un dispositivo de corte que
trabaje de forma periódica que separe las distintas piezas brutas
metálicas de contacto del respectivo extremo anterior del material
continuo. En esta realización, la alimentación del material continuo
se situará preferentemente alineada con la dirección de movimiento,
con vistas a una forma de construcción compacta y a un flujo de
material sencillo, donde el soporte de piezas brutas acerca las
piezas brutas metálicas de control separadas a la posición de
preparación para la soldadura y se retira a continuación de la zona
del intersticio de soldadura. Esta disposición alineada del
movimiento de vaivén del soporte de piezas brutas en la zona de los
electrodos, por una parte y de la alimentación de material, por
otra, se facilita por el hecho de que al pasar el soporte de piezas
brutas de la posición de entrega de las piezas brutas a la posición
de recepción de las piezas brutas sufre una reorientación de
180º.
Pero por principio existe también la posibilidad
de que los medios de alimentación de piezas brutas incluyan un
recipiente de reserva para piezas brutas metálicas de contacto, así
como los medios para la extracción y orientación de las piezas
brutas metálicas de contacto individuales fuera de este recipiente
de reserva. También en esta forma de realización se puede situar el
camino de salida del recipiente de reserva esencialmente alineado
con el recorrido que realiza el soporte de piezas brutas al
acercarse a la posición de entrega de piezas brutas y al separarse
de ésta.
El requisito relativo a la forma de construcción
compacta se puede satisfacer de forma satisfactoria si el sistema de
electrodos de soldadura, la guía lineal para el movimiento de
alimentación de piezas brutas y distanciamiento del intersticio de
soldadura del soporte de piezas brutas y el trayecto de alimentación
para la alimentación del soporte de piezas brutas con piezas brutas
metálicas de contacto, están situados aproximadamente en un plano
principal común de un bloque de máquina del dispositivo, cuyo plano
principal esté situado ortogonal con respecto al plano de
alimentación. Entonces se puede prever adicionalmente también que
las superficies envolventes del bloque de máquina estén situadas en
gran medida paralelas a este plano principal común.
Las piezas soporte se pueden llevar por
principio al lugar de soldadura de forma manual. Pero el
dispositivo objeto de la invención se utilizará sin embargo
preferentemente dentro del marco de otras máquinas de nivel
superior, en donde las piezas soporte dotadas de las piezas
metálicas de contacto se someten todavía a otras operaciones de
mecanizado u operaciones de montaje. Estas máquinas de nivel
superior deben trabajar también, por lo general, de forma automática
en lo referente a la alimentación de las piezas soporte, por lo que
se recomienda que en el bloque de la máquina del dispositivo
conforme a la invención se prevea también un sistema de alimentación
para piezas soporte o para un material continuo para la formación de
las piezas soporte. El sistema de alimentación para las piezas
soporte o el material continuo formado por éstas, discurrirá
entonces preferentemente en dirección ortogonal al nivel principal
del bloque de la máquina.
En la práctica, las piezas brutas metálicas de
contacto se aplican con frecuencia a piezas soporte que se troquelan
a partir de bandas anchas. Los puntos de colocación de los contactos
sobre estas bandas anchas pueden situarse ocasionalmente en las
proximidades de los bordes longitudinales opuestos entre sí de las
bandas. Esto da lugar a que para el paso de estas bandas a través
del dispositivo objeto de la invención se necesita un espacio grande
en dirección transversal a la dirección de entrada de la banda,
comparable con las grandes necesidades de espacio que se plantean en
una máquina de coser cuando se desea coser bandas de tela anchas. En
el dispositivo objeto de la invención esto da lugar a que,
calculando desde el intersticio de soldadura, se ha de disponer de
una ranura de paso ancha, paralela al plano de alimentación, ranura
de paso que se extiende desde el intersticio de soldadura en
sentido hacia los medios de alimentación para las piezas brutas
metálicas de contacto. Esta ranura de paso ancha para el material de
la banda de soporte se puede obtener fácilmente si las piezas
móviles de las piezas de alimentación, para alimentar las piezas
metálicas brutas de contacto, están situadas dentro del bloque de
máquina, en uno de los lados de un nivel de limitación, que está
definido por una superficie de la pieza soporte que aloja las piezas
brutas metálicas de contacto y que es paralela al plano de
alimentación y ello concretamente en aquel lado de este plano de
limitación en el cual se encuentran las piezas brutas metálicas de
contacto al aplicarlas sobre la pieza soporte. Se tiene entonces,
sin ningún problema, la posibilidad de que el bloque de máquina que
forma el sistema de soldadura presente una ranura de alojamiento o
de paso para las piezas soporte o para las bandas que suministran
las piezas soporte, que se solape al menos parcialmente con las
partes móviles de los medios de alimentación.
El accionamiento para los electrodos de
soldadura se toma con frecuencia del accionamiento de una máquina de
nivel superior, quizá una máquina automática de troquelar, plegar o
de montaje. Para ello puede estar previsto un primer empujador de
accionamiento para el movimiento de los electrodos de soldadura.
Entonces el accionamiento de los medios de alimentación también se
puede tomar del accionamiento de la máquina de nivel superior. En
principio se podría tomar el accionamiento de los medios de
alimentación también del primer empujador de accionamiento, que
provoca el movimiento relativo de los electrodos de soldadura. Pero
con el fin de simplificar la estructura del dispositivo conforme a
la invención y fomentar su forma de construcción compacta, se
recomienda prever un segundo empujador de accionamiento para el
movimiento de los medios de alimentación. Ambos empujadores de
accionamiento pueden estar entonces accionados, por ejemplo, cada
uno, por una leva, pudiendo estar situadas estas levas sobre un
árbol de levas común de la máquina de nivel superior. Con el fin de
que el flujo de movimientos dentro del dispositivo objeto de la
invención sea lo más sencillo posible, el segundo empujador de
accionamiento se situará preferentemente entre el primer empujador
de accionamiento y la disposición de electrodos. Entonces los medios
de carga para cargar el por lo menos un soporte de piezas brutas
pueden ser accionados por el primer o por el segundo empujador de
accionamiento. Para activar los medios de carga se empleará
preferentemente el primer empujador de accionamiento, que provoca
también el movimiento relativo de los electrodos, tal como está
expuesto en la patente DE 24 54804 C3 y en la correspondiente
patente US 4.048.461.
Con vistas a un flujo de movimientos lo más
sencillo posible dentro del dispositivo objeto de la invención, los
empujadores de accionamiento se sitúan esencialmente ortogonales al
plano de alimentación. Los dos empujadores de accionamiento pueden
estar situados aproximadamente en un plano principal ortogonal al
plano de alimentación, de un bloque de máquinas que comprenda la
disposición de electrodos, los medios de alimentación y los medios
de carga.
El electrodo de soldadura móvil de la
disposición de electrodos puede estar situado, por ejemplo, en un
cuerpo giratorio, que tenga un apoyo giratorio alrededor de un eje
de giro paralelo al plano de alimentación, tal como está también
expuesto y descrito en la patente DE 24 54 804 C3 y en la
correspondiente memoria de patente norteamericana.
El concepto básico de la invención no es
aplicable únicamente a los sistemas de soldadura sino que se puede
aplicar también en otros procesos de montaje en los que se trata de
fijar piezas menudas sobre piezas soporte. De acuerdo con esto, la
invención se refiere también a un útil de montaje para colocar
piezas menudas en un soporte de piezas menudas, donde en un lugar de
montaje se montan las respectivas piezas menudas en las piezas
soporte. De forma análoga a la configuración, según la invención, de
un sistema de soldadura, se aplicará entonces para este útil de
montaje el que en un plano de alimentación que toque el lugar de
montaje esté dispuesto un soporte de transporte de piezas menudas,
desplazable entre una posición de carga de piezas menudas y una
posición de entrega de piezas menudas, que en la posición de entrega
de piezas menudas sujeta provisionalmente la respectiva pieza menuda
en una posición de preparación para el montaje, en la zona del lugar
de montaje, estando previstos en el lugar de montaje especialmente
unos medios de sujeción ligados al lugar de montaje y estando
previstos unos medios de control que provoquen el que, después de
llevar la respectiva pieza menuda a la posición de preparación para
el montaje, la sujeción de la pieza menuda sea asumida por los
medios de sujeción ligados al lugar de montaje, se separe a
continuación el soporte de transporte de piezas menudas del lugar de
montaje y se lleve a cabo el montaje. Este dispositivo de montaje
puede además equiparse, si se desea, con todos los medios de
alimentación y/o de carga de piezas menudas y/o sus componentes de
posicionamiento, guiado y control, que en lo anterior ya se han
descrito con relación al ejemplo de realización especial de un
sistema de soldadura.
Cuando se habla aquí de otras piezas menudas
pueden citarse, como ejemplo de tales piezas menudas, remaches y
otros elementos de fijación que se tengan que fijar a un elemento
soporte, por ejemplo, para mantener en una posición fija, en el
respectivo elemento soporte, cualesquiera piezas adicionales.
De acuerdo con otro aspecto, la invención se
refiere a un procedimiento para aplicar una pieza bruta metálica de
contacto a una pieza soporte, por medio de soldadura, para lo cual
se introduce un puesto de equipamiento de pieza de contacto de la
pieza soporte entre los electrodos de soldadura, que son móviles
entre sí a lo largo de una línea de movimiento de soldadura, a
continuación se coloca en una posición de preparación para
soldadura, entre la pieza soporte y un primer electrodo de soldadura
una pieza bruta metálica de contacto, ya individualizada, que dará
lugar a la pieza de contacto metálica, efectuándose a continuación
una aproximación relativa entre el primer electrodo de soldadura y
la pieza soporte, después se colocan juntas, la pieza soporte y la
pieza bruta metálica de contacto, entre el primer y el segundo
electrodo de soldadura, bajo una presión de contacto, iniciando a
continuación un paso de corriente de soldadura entre los dos
electrodos de soldadura, el cual fluye por lo menos a través de un
punto de contacto entre la pieza bruta metálica de contacto y la
pieza soporte. Lo esencial en este proceso es que la colocación de
la pieza bruta metálica de contacto en la posición de preparación
para la soldadura tenga lugar en un plano de alimentación
esencialmente ortogonal a la línea de movimiento de soldadura. En
este procedimiento y con vistas al problema técnico ya mencionado
inicialmente, se puede proceder de tal manera que la colocación de
la pieza bruta metálica de contacto en la posición de preparación
para la soldadura tenga lugar mediante un soporte de piezas brutas
desplazable a lo largo del plano de alimentación a una posición de
entrega de la pieza bruta, que la pieza bruta metálica de contacto
sujeta por el soporte de piezas brutas en su posición de entrega de
la pieza bruta, en la posición de preparación para la soldadura,
quede inmovilizada a lo largo de la línea de movimiento de la
soldadura mediante un movimiento de aproximación de los electrodos
de soldadura, que a continuación se vuelva a retirar el soporte de
piezas brutas de la posición de entrega de la pieza bruta y que
solamente entonces se inicie el proceso de soldadura.
También el aspecto relativo al proceso de la
invención se puede generalizar más allá del caso de aplicación de
la soldadura. De acuerdo con esto, la invención se refiere además a
un procedimiento para montar una pieza menuda en una pieza soporte,
de tal manera que la respectiva pieza menuda se lleve a una posición
de preparación para el montaje en un plano de alimentación que toque
el punto de montaje, por medio de un soporte de transporte de piezas
menudas, se ocupe a continuación de la sujeción de la pieza menuda
en el lugar de preparación para el montaje por unos medios de
sujeción ligados al lugar de montaje y a continuación se lleve a
término el montaje. Si se desea, se pueden aplicar en combinación
con la alimentación y el montaje de la pieza menuda aquellas medidas
de alimentación y de carga que se han mencionado anteriormente para
el caso de un proceso de soldadura.
Las figuras adjuntas explican la invención
mediante ejemplos de realización. Las figuras muestran:
Fig. 1 una vista en planta de una pieza soporte,
con varias piezas menudas metálicas de contacto fijadas encima por
medio del dispositivo conforme a la invención,
Fig. 2 una instalación conforme a la invención,
parcialmente seccionada,
Fig. 3 una representación ampliada de un detalle
III de la figura 2,
Fig. 4 una vista según IV de la figura 3,
Fig. 5 un esquema de desarrollo del dispositivo
objeto de la invención,
Fig. 6 una representación esquemática de un
centro de mecanizado con varios dispositivos conformes a la
invención,
Fig. 7 otra forma de realización de un
dispositivo de entrega conforme a la invención, y
Fig. 8 otra forma de realización de los
electrodos.
En la figura 1 se ve una vista en planta de una
banda continua de piezas soporte 10, con varias piezas metálicas de
contacto 14' fijadas mediante un sistema de soldadura 12 conforme a
la invención. La designación de "banda continua de piezas
soporte" quiere decir que ésta se puede separar en distintas
piezas soportes, que en la figura 1 están identificadas por
10-1 a 10-3.
Según la figura 2 se alimentan piezas brutas
metálicas de contacto 14 al sistema de soldadura 12, en forma de una
banda continua de metal de contacto 16. La banda continua de metal
de contacto 16 procede de una reserva de banda continua y se
transporta a un dispositivo de corte 20 mediante un sistema de
avance 18 de la banda continua, que se describirá más adelante con
detalle. En el dispositivo de corte 20 se van cortando las piezas
brutas metálicas de contacto 14 de la banda continua de metal de
contacto 16 y se conducen a un dispositivo de entrega 22, que
conduce las distintas piezas metálicas brutas de contacto 14 a un
sistema de electrodos de soldadura 24, para aplicar en la forma ya
descrita las piezas brutas metálicas de contacto 14 individuales a
la banda continua de piezas soporte 10 mediante soldadura,
convirtiéndolas así en piezas metálicas de contacto 14'.
El conjunto de electrodos de soldadura 24
comprende dos electrodos de soldadura 26 y 28, que definen un
intersticio de soldadura 30 y que pueden desplazarse el uno con
respecto al otro a lo largo de una línea de movimiento de soldadura
32, variando así la anchura del intersticio de soldadura 30. El
electrodo de soldadura superior 26 está realizado como electrodo de
soldadura móvil, mientras que el electrodo de soldadura inferior 28
es un electrodo de soldadura fijo. El electrodo de soldadura
inferior 28 forma parte de un bastidor base 34 del sistema de
soldadura 12. En el bastidor base 34 va apoyado articulado un
portaelectrodos giratorio 36 del electrodo de soldadura superior 26,
de manera que el electrodo de soldadura superior 26 realiza en un
pequeño recorrido angular el movimiento de giro del portaelectrodos
36, con un movimiento casi vertical. En el dispositivo de soldadura
12 según la figura 2, el eje de giro S del portaelectrodos 36 está
situado en realidad a la derecha, fuera de la figura 2 y sólo se
indica esquemáticamente. Los dos electrodos de soldadura 26 y 28
están conectados a una fuente de corriente de soldadura.
Para mantener estabilizada la pieza soporte 10,
o las piezas de soporte individuales 10-1 a
10-13 en una posición definida, entre los electrodos
de soldadura 26 y 28, el dispositivo de soldadura 12 está dotado de
un dispositivo de sujeción para la alimentación continua de piezas
soporte 10. Este dispositivo de sujeción puede estar realizado como
dispositivo de avance con una dirección de avance que discurra
ortogonal al plano del dibujo.
Delante del conjunto de electrodos de soldadura
24 está dispuesto el dispositivo de entrega 22, que retira las
piezas brutas metálicas de contacto individualizadas por el
dispositivo de corte 20 y las entrega en el plano de alimentación
TP, en la zona del intersticio de soldadura 30. Los componentes
esenciales del dispositivo de entrega 22 están situados, en la
figura 2, dentro del bloque 38, indicado esquemáticamente, que
contiene los componentes esenciales de los medios de conducción y de
accionamiento del soporte de piezas brutas que realiza la entrega y
que están representados en detalle en las figuras 3 y 4. La relación
entre el dispositivo de corte 20 y los medios de conducción y de
accionamiento de piezas brutas 38 según la figura 2, están
representados en la figura 3 por el hecho de que también en esta
figura 3 está representada la corredera de puerta 42 del dispositivo
de corte 20 del cabezal de tobera 40 inmediatamente anterior al
bloque 38. De acuerdo con las figuras 3 y 4, el dispositivo de
entrega 22 comprende, como parte de los medios de conducción y de
accionamiento del soporte de piezas brutas 38, según la figura 2, un
carro de traspaso 44, que va guiado en una pieza fija del bastidor
46 por medio de unos perfiles de guía 48 a ambos lados. La parte de
bastidor 46 va fijada al bastidor base 34 mediante unos bulones
roscados 50. En la cara inferior del carro de traspaso 44 está
previsto un buje 52 del brazo giratorio, que en uno de sus extremos
presenta un segmento dentado 54 de forma circular. A través del
centro de este segmento dentado 54 pasa un bulón de apoyo 60,
mediante el cual el buje del brazo giratorio 52 va apoyado giratorio
en el carro de traspaso 44. En el lado inferior del buje del brazo
giratorio 52 va fijado un brazo giratorio 58.
Tal como se puede ver en las figuras 3 y 4, el
brazo giratorio 58 está realizado en forma de horquilla, con los
brazos de apriete 60 dispuestos uno junto al otro en el plano de
alimentación TP, con cuyos brazos está limitado un alojamiento de
presión 62. El alojamiento de presión 62 tiene dos posiciones
extremas. En la posición extrema T, según la figura 4, que es una
posición de alojamiento de la pieza bruta, el alojamiento de presión
62 está adosado al cabezal de tobera 40 de la corredera de corte 42,
tal como está representado en la figura 3.
La pieza bruta metálica de contacto 41 que acaba
de ser cogida por el alojamiento de presión 62 queda estabilizada en
posición vertical por el hecho de que el alojamiento de presión 62
está situado dentro de una ranura 64 de un cuerpo ranurado 66.
En la posición de alojamiento de pieza bruta E
del alojamiento de presión 62, según la figura 3, tiene lugar la
carga del alojamiento de presión 62 con una pieza bruta metálica de
contacto 14. Para el proceso de carga, el cabezal de tobera 40 con
la tobera de corte 62 ha sido desplazado hacia debajo de tal manera
que las piezas brutas metálicas de contacto 14, que en el caso del
ejemplo son 2 y que están precisamente dentro de la tobera de corte
68 del cabezal de tobera 40, quedan alineadas con la ranura 64 y con
el alojamiento de presión 62. Entonces, la pieza bruta metálica de
contacto 14 situada dentro de la tobera de corte 68, más a la
izquierda, se puede empujar dentro del alojamiento de presión 62
gracias al empuje de la banda continua de metal de contacto 16.
Ahora es preciso llevar el alojamiento de
presión 62, con la pieza bruta metálica de contacto 14 que acaba de
ser cogida por ella, a la posición extrema A, que es una posición de
entrega de piezas brutas A, dentro del intersticio de soldadura 30
entre los dos electrodos 26 y 28. El proceso de traspaso tiene lugar
en la forma siguiente:
En primer lugar, el alojamiento de presión según
la figura 4 se desplaza con una trayectoria rectilínea desde la
posición de alojamiento de la pieza bruta E a una posición
intermedia D. A continuación, el alojamiento de presión 62 se
desplaza a lo largo de una trayectoria curva, pasando por una
posición intermedia C a la posición intermedia B. Por último, se
desplaza el alojamiento de presión 62 desde la posición intermedia B
a la posición de entrega de la pieza bruta A. Los movimientos del
alojamiento de presión 62 desde E hasta D y desde B hasta A tienen
lugar a lo largo de una trayectoria de conducción lineal 39,
alineada con la trayectoria de alimentación de la banda continua
metálica de contactos 16.
Cuando el alojamiento a presión 62 ha alcanzado
la posición de entrega de piezas brutas A, según la figura 3, la
pieza bruta metálica de contacto 14 se encuentra en su posición de
preparación para la soldadura 15. Ahora se acerca el electrodo de
soldadura 26 al electrodo de soldadura fijo 28, hasta que la pieza
bruta metálica de contacto 14 queda firmemente apretada sobre la
pieza soporte 10. Para ello, la pieza bruta metálica de contacto 14
puede desplazarse en caso de necesidad dentro del alojamiento de
presión 62. A continuación, el alojamiento de presión 62 descargado
puede volver atrás a la posición de alojamiento de piezas brutas, a
lo largo del recorrido
A-B-C-D, sin que se
pierda el posicionamiento de la pieza bruta metálica de contacto 14
en la posición de preparación para la soldadura 15.
En el tramo de recorrido de retroceso, desde la
posición de entrega de piezas brutas A a la posición B, el
alojamiento de presión 62 se suelta de la pieza bruta metálica de
contacto 14 que ha quedado apretada en la posición de preparación
para soldadura 15, siendo suficiente esta distancia para evitar
cualquier perturbación mecánica o eléctrica del subsiguiente proceso
de soldadura. Cuando el alojamiento de presión 62 ha alcanzado la
posición B, se puede conectar la corriente de soldadura entre los
dos electrodos 25 y 28. La pieza bruta metálica de contacto 14 queda
entonces fundida al menos parcialmente y, por lo tanto, el electrodo
26 se puede reajustar hacia abajo. La corriente de soldadura fluye,
por lo menos al comienzo del paso de la corriente, a través de unos
resaltes de contacto 70 de la pieza bruta metálica de contacto 14,
de manera que la fusión comienza en puntos definidos (véase la
figura 1). En lugar de los resaltes de contacto 70 pueden emplearse
también otras "ayudas para la soldadura", por ejemplo, puentes
de soldadura, nervios u otras configuraciones. Pero también cabe
imaginar que el contacto para la soldadura sea liso por la cara
inferior, especialmente si está dotado por esta cara inferior de una
capa de material de aportación de soldadura blando.
Una vez que haya terminado la soldadura de la
pieza bruta metálica de contacto 14, sobre la banda continua de
piezas soporte 10, se puede volver a levantar el electrodo 26 y la
banda continua de pieza soporte 10 puede avanzar un paso en
dirección ortogonal al plano del dibujo de la figura 3, de manera
que se sitúe en el intersticio de soldadura 30 el siguiente puesto
de colocación 13 de la banda continua de la pieza soporte 10. Cuando
el siguiente puesto de colocación 13 de la banda continua de piezas
soporte 10 ha llegado al intersticio de soldadura 30, el alojamiento
de presión 62 habrá realizado el recorrido de retroceso hasta la
posición de alojamiento de piezas brutas E, habrá tomado allí la
siguiente pieza bruta metálica de contacto 14 y la habrá transferido
en la forma antes descrita desde la posición de alojamiento de
piezas brutas E a la posición de entrega de piezas brutas A, de
manera que se pueda apretar la siguiente pieza bruta metálica de
contacto 14, etc. Naturalmente cabe también la posibilidad de que el
alojamiento de presión 62 llegue a la posición de entrega de piezas
brutas A con un desfase en el tiempo con respecto a la entrada del
siguiente puesto de colocación 13 al intersticio de soldadura
30.
Como principio básico rige:
- que todos los desarrollos de movimiento descritos hasta aquí y que se vayan a describir en lo sucesivo se sincronicen entre sí de tal manera que, por unidad de tiempo, pueda tener lugar el mayor número posible de procesos de soldadura. Si el dispositivo de soldadura 15 va acoplado a una máquina de troquelar y curvar para la fabricación de componentes eléctricos o electrónicos, se deberán fabricar por minuto como mínimo 300 y preferiblemente como mínimo 500 de tales componentes y siendo éste el correspondiente número de procesos de soldadura que ha de efectuar el dispositivo de soldadura 12 por unidad de tiempo. Esto solamente es posible porque las piezas brutas metálicas de contacto 14 quedan aseguradas contra movimientos involuntarios en todo su recorrido, entre el corte de la banda continua de metal de contactos 16 y hasta su entrada en la posición de preparación para la soldadura 15 y también después, hasta que termine el proceso de soldadura.
Para realizar los movimientos antes descritos,
el segmento dentado 54 del buje del brazo giratorio 52 actúa
conjuntamente con una cremallera 72; esto se describirá mediante la
figura 4 para la transición del alojamiento de presión 62 desde la
posición de entrega de piezas brutas A a la posición de alojamiento
de piezas brutas E.
Para el paso de la posición de entrega de piezas
brutas A a la posición B, el carro de traspaso 44 se desplaza desde
su posición extrema izquierda A, según la figura 4, hacia la derecha
sin que tenga lugar ningún engrane. Cuando el alojamiento a presión
62 haya alcanzado la posición B, el segmento dentado 54 engrana con
la zona dentada 78. Si el carro de traspaso 44 continúa
desplazándose más hacia la derecha, el buje del brazo giratorio 52
gira junto con el brazo giratorio 58 a la posición D pasando por la
posición C. La trayectoria curva del alojamiento de presión 62 queda
definida por la superposición del movimiento lineal del carro de
traspaso 44 y el movimiento de giro del brazo giratorio 58 alrededor
del bulón de apoyo 60. Cuando se ha alcanzado la posición D vuelve a
desaparecer el engrane entre el segmento dentado 58 y la zona
dentada 78, de tal manera que al continuar desplazándose el carro de
traspaso 44 hacia la derecha, el alojamiento de presión 62 realiza
un desplazamiento lineal desde la posición D a la posición de
alojamiento de la pieza bruta E. Durante el movimiento del
alojamiento de presión 62 entre la posición de entrega de piezas
brutas A y la posición B, así como entre la posición D y la posición
de alojamiento de piezas brutas E, el brazo giratorio 58 queda
asegurado para impedir su giro, por ejemplo, por el hecho de que el
diente del segmento dentado 54 más próximo a la cremallera 72 se
desliza sobre unas superficies de deslizamiento 74 y 76 previstas a
ambos lados de la zona dentada 78 en la cremallera 72.
El movimiento de ida y vuelta del carro de
traspaso 44 se toma de un disco de leva o de una leva 80, que por
medio de un empujador 82 actúa sobre una palanca de accionamiento
84. La palanca de accionamiento 84 va apoyada en la parte fija del
bastidor 46 y engancha en una articulación de arrastre 86 del carro
de traspaso 44. El empujador 82 se mantiene en constante contacto
con la leva por medio de un muelle de compresión helicoidal
88.
88.
El dispositivo de traspaso 22 está sincronizado
con el dispositivo de corte 20 y el dispositivo de avance C de la
banda continua 18 para la banda continua de metal de contactos 16,
de tal modo que, como ya se ha mencionado, se empuja cada vez una
pieza bruta metálica de contacto 14 del cabezal de tobera 40 de la
corredera de corte 42 al alojamiento de presión 62, cuando el
alojamiento de presión 62 está adosado al cabezal de tobera 40 y
está alineado con la tobera de corte. El corte de una pieza bruta
metálica de contacto 14 tiene lugar cada vez por el hecho de que la
tobera de corte 68 de la corredera de corte 42 se desplaza hacia
arriba a la posición según las figuras 2 y 3, con respecto a un
canal de guiado fijo 90, para la banda continua metálica de contacto
16, después de que, al expulsar la tobera de corte 68 una pieza
bruta metálica de contacto 16 al alojamiento de presión 62, el
extremo anterior de la banda continua de metal de contacto 16 haya
avanzado a la tobera de corte 68 en la longitud de una pieza bruta
metálica de contacto 14.
El dispositivo de avance de la banda continua 18
comprende un dispositivo de apriete de arrastre 92 sobre un carro
de avance de la banda continua 94 y un dispositivo de presión de
sujeción 96 sobre una parte del bastidor 98. Los movimientos de
apriete de estos dispositivos de apriete están sincronizados en el
tiempo con el movimiento del carro de avance de la banda continua
94, en la forma siguiente:
- 1.
- El carro de avance de la banda continua 94 se desplaza en la figura 2 desde la derecha hacia la izquierda; al mismo tiempo el dispositivo de apriete de arrastre 92 presiona sobre la banda continua de metal de contacto 16; el dispositivo de presión de sujeción 96 está abierto; la banda continua de metal de contacto 16 avanza hacia la izquierda.
- 2.
- Una vez que el carro de avance de la banda continua 94 haya alcanzado su posición extrema izquierda en la figura 2, se aprieta primeramente el dispositivo de apriete de sujeción 96 y a continuación se abre el dispositivo de apriete de arrastre 92.
- 3.
- A continuación, el carro de avance de la banda continua 94 vuelve a la posición extrema derecha; mientras tanto, la banda continua de metal de contacto 16 está sujeta por el dispositivo de apriete de sujeción 96 y el dispositivo de apriete de arrastre 92, que está abierto, se desplaza con el carro de avance de la barra 94 hacia atrás, a lo largo de la banda continua de metal de contacto 16 que está siendo sujeta.
- 4.
- Una vez que el carro de avance de la banda continua 94 haya vuelto a la posición extrema derecha, se aprieta de nuevo el dispositivo de apriete de arrastre 92 y a continuación se vuelve a abrir el dispositivo de apriete de sujeción 96.
- 5.
- Ahora puede comenzar otra vez el siguiente paso de avance según el punto 1.
\vskip1.000000\baselineskip
Un empujador 102 accionado por una leva 100
controla los siguientes procesos:
- -
- movimiento de elevación y descenso del portaelectrodos móvil 36,
- -
- movimiento de elevación y descenso de la corredera de corte 42,
- -
- movimiento de avance del carro de avance de la banda continua 94,
- -
- apriete y apertura de los dispositivos de apriete 92 y 96.
El movimiento de elevación y descenso del
portaelectrodos móvil 36 mediante el empujador 102, pretensado hacia
arriba mediante un muelle 105, se realiza oponiéndose a la fuerza de
un muelle de presión helicoidal 104, por medio de un muelle de
compresión helicoidal 108 apoyado en una tuerca con pestaña 106 del
empujador 102, que a través de un anillo de presión 110 actúa sobre
el portaelectrodos móvil 36. El movimiento de elevación y descenso
de la corredera de corte 42 tiene lugar desde el empujador 102 a
través de una palanca intermedia 112, venciendo la fuerza de un
muelle de compresión helicoidal 114.
El movimiento del carro de avance de la banda
continua 94 y la fijación y apertura de los dispositivos de apriete
92 y 96 tienen lugar desde el empujador 102, a través de una palanca
de varios brazos 116.
Una placa de levas 118 de la palanca de varios
brazos 116 actúa por medio de una espiga de mando 120 sobre una
palanca basculante 122, que activa los movimientos de apriete y de
apertura de los dos dispositivos de apriete, es decir, del
dispositivo de apriete de arrastre 96 y del dispositivo de apriete
de sujeción 92, con el sincronismo de tiempo arriba descrito.
Uno de los brazos 124 de la palanca de varios
brazos 126 ajusta con holgura en un alojamiento de arrastre 126 del
carro de avance de la banda continua 94. A esta holgura se debe que
en el estado según la figura 2 el movimiento de avance del carro de
avance de la banda continua 94 solamente pueda comenzar una vez que
un giro inicial de la palanca de varios brazos 116, en el sentido de
las agujas del reloj, haya apretado a través de la placa de levas
118 la espiga de mando 120 y la palanca basculante 122 del
dispositivo de apriete de arrastre 92 y a continuación haya abierto
el dispositivo de apriete de sujeción 96.
En la figura 5 se han representado diversas
funciones durante un ciclo de trabajo. A lo largo del eje de abcisas
se ha representado el transcurso del tiempo durante un círculo de
trabajo. Este transcurso del tiempo está representado por un ángulo
de giro de las levas 80 y 100. En las distintas líneas 1 a 9 se han
representado por medio de curvas los movimientos de diferentes
partes del dispositivo de soldadura. En cada uno de los puntos de
estas curvas, la distancia con respecto a la línea base
correspondiente en cada caso representa una coordenada del lugar de
la pieza respectiva en el transcurso de su movimiento funcional.
Estos movimientos están simbolizados en las figuras 2, 3 y 4, por
medio de flechas de movimiento. Los diferentes significados son:
- en la línea 1 del diagrama
- p1b el movimiento del empujador 102,
- en la línea 2 del diagrama
- s1b el movimiento del carro de avance de la banda continua 94,
- en la línea 3 del diagrama
- zeb el movimiento de las mordazas de apriete del dispositivo de apriete de arrastre 92,
- en la línea 4 del diagrama
- zhb el movimiento de las mordazas de apriete del dispositivo de apriete de sujeción 96,
- en la línea 5 del diagrama
- amb el movimiento de la tobera de corte móvil 68,
- en la línea 6 del diagrama
- oeb el movimiento del electrodo de soldadura móvil 26,
- en la línea 7 del diagrama
- p2b el movimiento del empujador 82,
- en la línea 8 del diagrama
- s2b el movimiento del carro de traspaso 44, y
- en la línea 9 del diagrama
- tzb el componente del movimiento del alojamiento de presión 62 en la dirección de la guía lineal 39.
El valor de la abcisa 0º en la figura 5
corresponde al estado representado en la figura 2. En este estado y
de acuerdo con la línea 1, el empujador 102 está completamente
abajo; de acuerdo con la línea 2, el carro de avance de la banda
continua 94 está completamente a la derecha; conforme a la línea 3,
el dispositivo de apriete de arrastre 92 todavía no está cerrado; de
acuerdo con la línea 4, el dispositivo de apriete de sujeción 96
está todavía cerrado; de acuerdo con la línea 5, la tobera de corte
móvil 68 está todavía arriba; de acuerdo con la línea 6, el
electrodo de soldadura móvil 26 se encuentra todavía en la posición
más baja que corresponde a la terminación del proceso de soldadura;
de acuerdo con la línea 7, el empujador 82 se encuentra en una
posición intermedia de su recorrido de descenso; de acuerdo con la
línea 8, el carro de traspaso 44 se encuentra en su recorrido hacia
la derecha, en una posición poco antes de establecer el engrane
entre el segmento dentado 54 y la zona dentada 78 y de acuerdo con
la línea 9, el alojamiento de presión 62 se encuentra
aproximadamente en la posición B según la figura 4.
Tal como se ha mencionado ya, el brazo giratorio
58 realiza con el alojamiento de presión 62 y con relación al carro
de traspaso 44, un movimiento de vaivén parcialmente circular, en
particular semicircular B-C-D,
D-C-B, que en el plano de
alimentación TP está situado a un lado de la guía lineal 39. Según
su longitud, el brazo giratorio 58 sobresale más o menos de una
superficie de limitación lateral 49 del dispositivo de soldadura 12,
por uno de los lados; por este motivo, al disponerse dos sistemas de
soldadura 12 y 12' uno junto al otro, lo cual está indicado
esquemáticamente en la figura 4 mediante la representación de un
segundo sistema de soldadura 12' y un segundo dispositivo de
transferencia 22', los dispositivos de transferencia 22 y 22' se
deberán realizar de tal manera (disposición simétrica de los
dispositivos de transferencia 22 ó 22'), que los diferentes brazos
giratorios 58 y 58' salgan en sentidos opuestos y no puedan llegar a
tocarse.
El dispositivo de transferencia 22 está
realizado de tal manera que los medios de conducción y de
accionamiento del soporte de piezas brutas 38 solamente están
situados en uno de los lados, concretamente en el lado que en la
figura 2 está dirigido hacia arriba, de un plano de limitación LF,
que está definido por una superficie de la banda continua de piezas
soporte 10 que lleva las piezas brutas de metal de contacto 14 y que
es paralela al plano de alimentación TP. Por el otro lado,
concretamente en el lado que en la figura 2 está dirigido hacia
abajo del plano de alimentación LF, hay una ranura de alojamiento RS
que se extiende paralela al plano de delimitación LF y al plano de
alimentación TP, en sentido hacia el dispositivo de corte 20. En la
ranura de alojamiento RS se puede, por ejemplo, introducir una banda
continua de piezas soporte 10, con el fin de permitir así la
alimentación de piezas brutas metálicas de contacto 14 en la zona
del borde de la banda continua de piezas soporte 10, alejada del
dispositivo de soldadura
(figura 1).
(figura 1).
La ranura 64 del cuerpo ranurado 66, dibujada en
la figura 3, recibe el alojamiento de presión 62 del brazo giratorio
58 del dispositivo de transferencia 22. La altura de la ranura 64 se
corresponde aproximadamente con la altura de una pieza bruta de
metal de contacto 14 y sirve para que durante la introducción de la
pieza bruta metálica de contacto 14 en el alojamiento de presión 62
se impida que la pieza bruta metálica de contacto 14 pueda desviarse
verticalmente con respecto a la trayectoria de conducción lineal
39.
En la figura 6 está representada una máquina
automática de troquelar y pegar 128, en la que se sueldan piezas
brutas metálicas de contacto sobre una banda continua de piezas
soporte 10, de acuerdo con la figura 1, a partir de la cual se
fabrican las distintas piezas soporte 10-1,
10-2 y 10-3, por ejemplo,
componentes eléctricos que antes o después de la soldadura se
someten a operaciones de troquelado o doblado. Las piezas así
obtenidas se pueden unir dentro de la máquina automática de
troquelar y curvar, por ejemplo, con piezas de aislamiento, en cuyo
caso se habla de una máquina de montaje.
En cuanto a la máquina de montaje representada
en la figura 6, se trata de una máquina tal como está representada y
descrita, por ejemplo, con todos sus detalles en la patente DE 33 19
380.
La banda continua de piezas soporte 10 se
conduce a la máquina de montaje 128 por medio de un avance de banda
intermitente 130. En dos dispositivos de soldadura 12 y 12'
previstos uno detrás del otro se aplican piezas brutas metálicas de
contacto 14 sobre la cara superior de la banda de piezas soporte 10,
tal como está representado, por ejemplo, en la figura 1. A
continuación se conduce la banda continua de piezas soporte 10 a un
dispositivo de troquelado 132, en el cual se recorta la banda
continua de piezas soporte 10, por ejemplo, formando una serie de
piezas soporte 10-1 a 10-3, todavía
unidas entre sí. A continuación del dispositivo de troquelado 132
viene otro dispositivo de soldadura 12'', que suelda piezas brutas
metálicas de contacto 14 sobre la cara inferior de las piezas
soporte 10-1 a 10-3. A continuación
las piezas soporte pasan por estaciones de curvado, troquelado,
perforado y roscado 134, para su mecanizado final. Un dispositivo de
corte no representado que viene a continuación corta finalmente las
distintas piezas soporte terminadas de la banda continua de piezas
soporte 10 y las individualiza. Los dispositivos de soldadora 12,
12' y 12'' van fijados como unidades premontadas sobre una placa de
herramientas 136 de la máquina de montaje 128 y se pueden montar o
retirar según necesidad. La banda continua de metal de contactos 16
para formar las distintas piezas brutas metálicas de contacto 14 en
los respectivos dispositivos de soldadura 12, 12' y 12'', se
alimenta a través de la placa de herramientas 136 desde el lado
posterior de la máquina de montaje 128.
Como se puede ver en la figura 6, los brazos
giratorios sobresalen por un lado de las superficies de limitación
laterales 49, 49' de los dos dispositivos de soldadura 12 y 12'
situados uno junto al otro, estando dispuestos los dispositivos de
transferencia, que están uno junto al otro (tal como se puede ver en
la figura 4), de tal manera que los brazos giratorios giren hacia
sentidos opuestos, lo que está indicado en la figura 6 por las
flechas 138 y 139 y no puedan llegar a tocarse. Por ese motivo los
dispositivos de soldadura 12 y 12' pueden estar uno junto al otro
con vistas a un aprovechamiento óptimo del espacio.
En la figura 7 está representada una forma de
realización modificada en cuanto al dispositivo de carga y en
cuanto al dispositivo de transferencia, estando limitada la
representación a las partes esenciales. En esta figura, las piezas
análogas a las piezas de las figuras 1-4 están
designadas con referencias análogas, añadiendo a todas ellas la
letra a.
De acuerdo con la figura 7, sobre el buje
giratorio 52a están colocados un total de cuatro brazos giratorios
58a-1....58a-4; en esta forma de
realización, el buje giratorio 52a avanza cada vez 90º y siempre en
el mismo sentido. En la figura representada, el alojamiento de
presión 62a-2 del brazo giratorio
58a-2 está tomando precisamente una pieza bruta
metálica de contacto 14a del dispositivo de alimentación 140a. A
continuación, el buje 52a se desplaza mediante un carro, de acuerdo
con el carro de traspaso 44a de la figura 3, en la dirección de la
guía lineal 142a, de manera que el alojamiento de presión
62a-4 del brazo giratorio 58a-4
llega a la posición de entrega de la pieza bruta A en la zona del
intersticio de soldadura 30a. Aquí, la pieza bruta metálica de
contacto 14a es apretada por el alojamiento de presión
62a-4, por medio de los electrodos de soldadura que
no están representados y en cuanto la pieza bruta metálica de
contacto 14a ha quedado apretada entre los electrodos de soldadura
se retira el buje giratorio 52a en la dirección de la guía lineal
142a. Durante este movimiento de retroceso, el buje giratorio 52a
gira 90º en el sentido de las agujas del reloj, de manera que
después de terminar el movimiento de retroceso y de este movimiento
de giro, el alojamiento de presión 62a-1 del brazo
giratorio 58a-1 llega a la posición de carga de la
pieza bruta E, tomando allí una pieza bruta 14a.
El giro del brazo giratorio 52ª, en el
transcurso del enclavamiento de retroceso del buje giratorio 52a
hacia la derecha, se produce gracias a un mecanismo de trinquete de
bloqueo. Cada vez que uno de los alojamientos de presión
62a-1...62a-4 se encuentra en la
posición de alojamiento de pieza bruta E, una espiga de empuje 144
introduce una pieza bruta metálica de contacto 14a en el respectivo
alojamiento de presión. La alimentación de las piezas brutas
metálicas de contacto 14a tiene lugar desde un contenedor de piezas
brutas 146a, a través de un canal de piezas brutas 148a. El
transporte al canal de piezas brutas 148a puede ser, por ejemplo,
neumático. De este modo, las piezas brutas 14a llegan a quedar
adosadas a la punta del empujador 144a y pueden ser empujadas por
éste dentro del respectivo alojamiento de presión
62a-1...62a-4.
Durante cada movimiento de avance del buje
giratorio 52a hacia la izquierda (sin giro del buje giratorio 52a),
se lleva una pieza bruta metálica de contacto 14a a la posición de
preparación para la soldadura 15a. Durante cada retroceso del buje
giratorio 52a hacia la derecha (con giro del buje giratorio 52a) se
lleva uno de los alojamientos de presión a la posición de
alojamiento de piezas brutas E y se carga con una pieza bruta 14a.
Cada pieza bruta metálica de contacto 14a colocada en la posición de
alojamiento de piezas brutas E, en un determinado alojamiento de
presión de piezas brutas, llega después de dos movimientos de giro
de 90º cada uno a la posición de preparación para la soldadura
15a.
En el dispositivo de soldadura conforme a la
invención pueden estar previstos elementos de control, como por
ejemplo, microrruptores, detectores de proximidad o incluso aparatos
de control óptico, para asegurar un funcionamiento sin fricción del
dispositivo de soldadura.
En cuanto a la configuración de los electrodos
de soldadura (posición 26 de la figura 2) hay que añadir que allí
el electrodo de soldadura está realizado como electrodo de disco,
que gira alrededor de un eje horizontal o vertical y que de esta
manera se puede utilizar sucesivamente en una multitud de
posiciones. Para ello, el electrodo de soldadura puede estar
realizado, por ejemplo, en forma de disco de electrodo poligonal,
que a intervalos angulares presenta alojamientos para recibir la
respectiva pieza bruta. En una configuración tal del electrodo en
forma de disco, pueden aparecer cargas excéntricas, que den lugar a
una presión de apriete desigual en la superficie de contacto. Una
presión de apriete desigual puede dar lugar, si se trata de
superficies de contacto grandes, a un detrimento de la calidad de la
soldadura.
Por ese motivo se propone además, especialmente
para el caso de superficies de contacto grandes, que la pieza bruta
metálica de contacto se suelde sobre la pieza soporte mediante
electrodos de espiga, donde en el caso de los electrodos de espiga
la pieza bruta metálica de contacto se centra con el centro de
gravedad de su superficie de contacto respecto al eje de las espigas
2. De este modo se logra una presión de apriete uniforme en toda la
superficie de contacto. En la figura 8 está representada una
solución de este tipo y se puede ver allí una banda soporte 10, que
discurre perpendicular al plano del dibujo de la figura 8 y sobre la
cual se han de soldar piezas brutas metálicas de contacto 14.
También se ven los portaelectrodos superior e inferior 36 ó 34
respectivamente, ya descritos con mayor detalle con relación a la
figura 2. En cada uno de los portaelectrodos 36 ó 34 hay un
alojamiento de presión 36a o 34a respectivamente, para un electrodo
de espiga 26p o 28p respectivamente. La configuración del
alojamiento de presión 34a está representada en el portaelectrodos
inferior 34. A continuación del alojamiento de presión 34a viene
hacia la derecha y hacia la izquierda una ranura de apriete 34b,
atravesada por tornillos de apriete 34c, de tal manera que el
alojamiento de presión 34a se puede aflojar o apretar. Una vez que
se haya desgastado una superficie de un electrodo, se puede repasar
la espiga de electrodo respectiva y reajustarla. El flujo de
corriente a través de los electrodos de espiga está designado por
cf.
Al emplear los electrodos de espiga
representados en la figura 8, queda asegurada, además de la
uniformización de la presión de soldadura, también que la corriente
de soldadura tenga una densidad de flujo de corriente uniforme en
todas las superficies de contacto, gracias a la correspondencia
geométrica entre las superficies de soldadura y los electrodos de
soldadura, gracias a la disposición alineada de los electrodos de
soldadura cilíndricos y gracias a la disposición sensiblemente
centrada de los electrodos de soldadura en los portaelectrodos. El
contacto se encuentra por así decirlo dentro de la zona de la máxima
densidad de corriente.
La soldadura entre superficies extremas planas
de los electrodos de espiga es de interés esencial, precisamente en
combinación con el dispositivo de alimentación conforme a la
invención. El dispositivo de alimentación que sujeta las piezas
brutas metálicas de contacto hasta que éstas quedan apretadas entre
los electrodos permite renunciar a alojamientos especiales en los
electrodos. Además, el dispositivo de colocación conforme a la
invención permite posicionar las piezas brutas metálicas de contacto
en un punto cualquiera de las superficies extremas de los electrodos
de soldadura, satisfaciendo así el requisito de una densidad de
flujo de corriente lo más uniforme posible.
Claims (38)
1. Útil de montaje para la aplicación de
piezas menudas (14) a un soporte de piezas menudas (10), en el cual
se montan en un lugar de montaje (30) las respectivas piezas menudas
(14) a las piezas soporte (10) comprendiendo el útil de montaje:
- -
- un soporte de transporte para piezas menudas (62), dispuesto desplazable en un plano de alimentación (TP) que toca el lugar de montaje (30), entre una posición de alojamiento de piezas menudas E, en la que actúa juntamente con medios de carga de piezas menudas (18, 20) del útil de montaje para alojamiento de una pieza menuda (14) y una posición de entrega de piezas menudas (A) en la que sujeta provisionalmente la respectiva pieza menuda (14) en una posición de preparación para el montaje (15), en la zona del lugar de montaje (30),
- -
- medios de conducción y de accionamiento (38) que accionan el soporte de transporte de piezas menudas (62) para su desplazamiento en el plano de alimentación (TP) y lo conducen durante el movimiento,
- -
- medios de sujeción (26, 28) previstos en el lugar de montaje y fijos al lugar de montaje, así como medios de control que provocan la sujeción de la pieza menuda (14) por los medios de sujeción (26, 28) fijos al lugar de montaje, después de su colocación en la posición de preparación para el montaje (15),
- -
- después de lo cual se retira el soporte de transporte de piezas menudas (62) del lugar de montaje (30) y a continuación se realiza el montaje
caracterizado porque los medios de
conducción y de accionamiento (38) accionan y conducen el soporte de
transporte de piezas menudas (62) en el plano de alimentación (TP) a
un movimiento lineal de distanciamiento del lugar de montaje
(A-B) desde la posición de entrega de las piezas
menudas (a), dejando la pieza menuda (14) en su posición de
preparación para el montaje (15), hasta una posición intermedia (B),
a un subsiguiente movimiento de transición
(B-C-D-E-D-C-B)
que conduce a éste desde la posición intermedia (B) a la posición de
carga de las piezas menudas (E) y atrás, la cual comprende un
movimiento lineal y un movimiento de giro superpuesto a éste, así
como a un subsiguiente movimiento de la alimentación de piezas
menudas (B-A) que conduce a éste desde la posición
intermedia (B) a la posición de entrega de piezas menudas (A).
2. Útil de montaje según la reivindicación
1, caracterizado por tratarse de un dispositivo para la
aplicación de una pieza bruta metálica de contacto (14) como pieza
menuda, a una pieza soporte (10) por medio de soldadura,
comprendiendo este dispositivo (12):
- -
- un conjunto de electrodos de soldadura (24) con por lo menos dos electrodos de soldadura (26, 28) que deciden un intersticio de soldadura (30) como lugar de montaje (30) y que se pueden desplazar relativamente entre sí a lo largo de una línea de movimiento de soldadura (32), modificando así la anchura de separación del intersticio de soldadura (30),
- -
- medios de sujeción para sujetar la pieza soporte (10) en una posición en la que está situado un puesto de colocación de piezas de contacto (13) de la parte soporte (10), dentro del intersticio de soldadura (30),
- -
- por lo menos un soporte de piezas brutas (62) como soporte de transporte de piezas menudas (62), que se puede desplazar en un plano de alimentación (TP) esencialmente ortogonal a la línea de movimiento de soldadura (32), entre una posición de carga de piezas brutas (E), donde el soporte de piezas brutas (62) actúa conjuntamente con medios de alimentación de piezas brutas (18, 20) para la carga de una pieza bruta (14) y una posición de entrega de piezas brutas (A), en la que el soporte de piezas brutas (62) mantiene la respectiva pieza bruta metálica de contacto (14) en una posición de preparación para la soldadura (15), entre la pieza soporte (10) y un primer electrodo de soldadura (26),
- -
- medios de conducción y de accionamiento del soporte de piezas brutas (38), correspondientes al soporte de piezas brutas (62), que accionan y guían al soporte de piezas brutas (62) para desplazarlo en el plano de alimentación (TP),
- -
- medios de accionamiento (100) para desplazar el primer electrodo de soldadura (26) en la dirección de la línea de movimiento de soldadura (32), hacia el segundo electrodo de soldadura (28),
- -
- una alimentación eléctrica de corriente de soldadura para iniciar un paso de corriente de soldadura entre los dos electrodos de soldadura (26, 28) a través, respectivamente, de por lo menos un punto de contacto (70) entre la pieza bruta metálica de contacto (14) y la pieza soporte (10) y
- -
- medios de control para el control de los medios de accionamiento (100) y de la alimentación de corriente de soldadura, para aplicar el primer electrodo de soldadura (26) a la pieza bruta metálica de contacto (14) después de colocar una pieza bruta metálica de contacto (14) en la posición de preparación para la soldadura, generar a continuación una presión de contacto entre la pieza bruta metálica de contacto (14) y la pieza soporte (10), e iniciar a continuación un paso de corriente entre los electrodos de soldadura (26, 28), a través del por lo menos un punto de contacto (70) entre la pieza bruta metálica de contacto (14) y la pieza soporte (10),
- -
- donde los medios de conducción y de accionamiento del soporte de piezas brutas (38) accionan el soporte de piezas brutas (62) en el plano de alimentación (TP) a un movimiento lineal de distanciamiento del intersticio de soldadura (A-B), desde la posición de entrega de la pieza bruta (A), dejando la pieza bruta (14) en su posición intermedia de preparación para la soldadura (15), hasta una posición intermedia (B), a un subsiguiente movimiento de transición (B-C-D-E-D-C-B) que conduce a éste desde la posición intermedia (B) a la posición de carga de las piezas brutas (E) y atrás, la cual comprende un movimiento lineal y un movimiento de giro superpuesto a éste, así como a un movimiento lineal de carga de la pieza bruta (B-A) que conduce a éste desde la posición intermedia (B) a la posición de entrega de las piezas brutas (A).
3. Útil de montaje según la reivindicación
2, caracterizado porque el soporte de piezas brutas (62)
tiene en la dirección de la línea de movimiento de soldadura (32)
una extensión que es inferior a la altura de la pieza bruta metálica
de contacto (14) en esta dirección.
4. Útil de montaje según la reivindicación 2
ó 3, caracterizado porque el soporte de piezas brutas (62) se
aloja en su posición de piezas brutas (A) en el espacio intermedio
entre la pieza soporte (10) y el primer electrodo (26) que en cuanto
a su altura se corresponde con la altura de la pieza bruta metálica
de contacto (14).
5. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el soporte de
piezas brutas (62) está realizado para cargar la pieza bruta
metálica de contacto (14) dentro de una ventana de espacio situada
en la dirección de la línea de movimiento de soldadura (32), en una
superficie de contacto orientada hacia la pieza soporte (10) y una
superficie de contacto de la pieza bruta metálica de contacto (14)
orientada hacia el primer electrodo de soldadura (26).
6. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-5, caracterizado porque el
soporte de piezas brutas (62) está realizado para sujetar de manera
de manera inmóvil la pieza bruta metálica de contacto (14) en su
posición de preparación para la soldadura (15), en el plano de
alimentación (TP).
7. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-6, caracterizado porque el
soporte de piezas brutas (62) está realizado de tal manera que la
pieza bruta metálica de contacto (14) pueda realizar movimientos de
compensación ortogonales al plano de alimentación (TP) en la
posición de preparación para la soldadura (15), dentro del soporte
de piezas brutas (62).
8. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-7, caracterizado porque el
soporte de piezas brutas (62) está realizado como soporte de
apriete.
9. Útil de montaje según la reivindicación
8, caracterizado porque el soporte de apriete (62) está
realizado como soporte de apriete en forma de horquilla con los
brazos de apriete (62) situados uno junto al otro en el plano de
alimentación (TP).
10. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-9, caracterizado porque el
soporte de piezas brutas está realizado con elementos de
ventosa.
11. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-10, caracterizado porque
el soporte de piezas brutas está realizado con elementos
magnéticos.
12. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-11, caracterizado porque
al soporte de piezas brutas (62) le corresponden unos medios de
conducción y de accionamiento de piezas brutas (38) que provocan que
el soporte de piezas brutas (62) realice un movimiento de vaivén de
alimentación de piezas brutas y de distanciamiento del intersticio
de soldadura (B-A-B), en el plano de
alimentación (TP).
13. Útil de montaje según la reivindicación
12, caracterizado porque los medios de conducción y de
accionamiento de piezas brutas (38) dan lugar a movimientos de
alimentación de piezas brutas y de distanciamiento del intersticio
de soldadura (B-AB) del soporte de piezas brutas
(62), a lo largo de una trayectoria de guiado lineal (39), orientada
hacia la posición de entrega de piezas brutas (A).
14. Útil de montaje según la reivindicación 12
ó 13, caracterizado porque los medios de conducción y de
accionamiento del soporte de piezas brutas (38) dan lugar a un
movimiento de transición
(B-C-D-E-D-C-B)
del soporte de piezas brutas (62), respectivamente entre un
movimiento de distanciamiento del intersticio de soldadura
(A-B) y un subsiguiente movimiento de alimentación
de piezas brutas (B-A) del soporte de piezas brutas
(62), en cuyo transcurso el soporte de piezas brutas (62) llega a
una posición de carga de piezas brutas (E), donde actúa
conjuntamente con medios de alimentación de piezas brutas
(18-20).
15. Útil de montaje según la reivindicación
14, caracterizado porque los medios de conducción y de
accionamiento del soporte de piezas brutas (38) comprenden un carro
(44) desplazable con movimiento de vaivén a lo largo de una guía del
carro (48), donde apoya por lo menos un brazo giratorio (58) que
soporta un soporte de piezas brutas (62), donde en una zona de
movimiento del carro (44) próxima a la posición de entrega de piezas
brutas (A), el brazo giratorio (58) fijo sobre el carro (44) y junto
con el carro (44) realiza el movimiento de distanciamiento del
intersticio de soldadura y alimentación de la pieza bruta
(B-A-B) y en una zona de movimiento
(B-C-D;
D-C-B) contigua a esta zona de
movimiento el brazo giratorio (58) realiza un movimiento de giro
superpuesto al movimiento del carro.
16. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 12-15, caracterizado porque
los medios de conducción y de accionamiento del soporte de piezas
brutas (38) dan lugar a que el soporte de piezas brutas (62) realice
también un movimiento de vaivén de carga de piezas brutas y retirada
(D-E-D), especialmente de manera que
el brazo giratorio (58), fijo sobre el carro, realice también en una
zona de movimiento del carro próxima a los medios de carga de piezas
brutas (18, 20) un movimiento lineal de vaivén
(D-E-D) en dirección hacia los
medios de alimentación (18, 20) o alejándose de los medios de
alimentación (18, 20).
17. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 15-16, caracterizado porque
el brazo giratorio (58) puede girar por medio de un accionamiento de
cremallera (54, 78).
18. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 15-17, caracterizado porque
estar previsto un único brazo giratorio (58), que con relación al
carro (44) realiza un movimiento de vaivén parcialmente circular, en
particular semicircular (B-C-D;
D-C-B), situado en el plano de
alimentación (TP) a uno de los lados de la guía de conducción lineal
(39).
19. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 15 y 16, caracterizado porque sobre el carro
está dispuesto giratorio un conjunto en forma de estrella o de cruz
con una multitud de brazos giratorios (58a), cada uno de los cuales
lleva un soporte de piezas brutas (62a), donde cada brazo giratorio
(58a) realiza después de un movimiento de distanciamiento del
intersticio de soldadura un círculo completo con respecto al carro
en el plano de alimentación, a base de varios pasos angulares
correspondientes al número de brazos giratorios (58a), antes de
realizar otro movimiento de alimentación de piezas brutas.
20. Útil de montaje según la reivindicación
19, caracterizado porque cada paso angular tiene lugar
respectivamente durante la separación del carro con respecto al
intersticio de soldadura (30a).
21. Útil de montaje según la reivindicación
20, caracterizado porque el movimiento de giro paso a paso se
efectúa por medio de un accionamiento de trinquete de mando.
22. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-21, caracterizado porque
los medios de alimentación (22) están accionados sincronizados en el
tiempo con los medios de alimentación de piezas brutas (18, 20),
mediante los cuales se alimenta con piezas brutas metálicas de
contacto (14) el por lo menos un soporte de piezas brutas (62).
23. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2 a 22, caracterizado porque los medios de
alimentación de piezas brutas (18, 20) para la alimentación del por
lo menos un soporte de piezas brutas (62) comprenden un trayecto de
alimentación (90), situado sensiblemente alineado rectilíneo con un
movimiento de alimentación de piezas brutas y distanciamiento del
intersticio de soldadura (B-A-B) del
por lo menos un soporte de piezas brutas (62).
24. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 23, caracterizado por estar realizado con
medios de alimentación de piezas brutas (18, 20) que comprenden un
dispositivo de avance (18) que trabaja paso a paso para un material
continuo (16) y un dispositivo de corte (20) de funcionamiento
periódico para el corte de las piezas brutas metálicas de contacto
(14) del respectivo extremo anterior del material de banda continua
(16).
25. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-23, caracterizado porque
está realizado con medios de alimentación de piezas brutas (140a),
que comprenden un recipiente de reserva (146a) para piezas brutas
metálicas de contacto (14a) así como los medios para retirar y
orientar piezas brutas metálicas de contacto individuales (14a) del
recipiente de reserva (146a).
26. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-25, caracterizado porque
el conjunto de electrodos de soldadura (24) comprende una guía de
conducción lineal (39) para el movimiento de alimentación de piezas
brutas y distanciamiento del intersticio de soldadura
(B-A-B) del soporte de piezas brutas
(62) y un trayecto de alimentación (90) para cargar el soporte de
piezas brutas (62) con piezas brutas metálicas de contacto (14),
sensiblemente en un plano principal común de un bloque de máquina
del dispositivo, cuyo plano principal (MP) está situado ortogonal
con respecto al plano de alimentación (TP).
27. Útil de montaje según la reivindicación
26, caracterizado porque el bloque de máquina comprende un
dispositivo de alimentación (130) para piezas soporte
(10-1...10-3) o para un material
continuo (10) para formar piezas soporte (10), con una dirección de
alimentación de piezas soporte que discurre esencialmente ortogonal
al plano principal (MP).
28. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-27, caracterizado porque
las partes móviles de los medios de alimentación (22) para alimentar
las piezas brutas metálicas de contacto (14) están alojadas dentro
de un bloque de máquina por uno de los lados de un plano de
limitación (LF), que está definido por una superficie de la pieza
soporte (10) que aloja las piezas brutas metálicas de contacto (14)
y que es paralelo al plano de alimentación (TP) y concretamente, en
aquél lado de este plano de limitación (LF)en el cual se
encuentran las piezas brutas metálicas de contacto (14) durante su
aplicación sobre la pieza soporte (10).
29. Útil de montaje según la reivindicación
28, caracterizado porque el bloque de máquina comprende una
ranura de alojamiento (RS) para piezas soporte (10), que se solapa
al menos parcialmente con los medios de alimentación (22).
30. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 2-29, caracterizado por
comprender además de un primer empujador de accionamiento (102) para
el movimiento relativo de los electrodos de soldadura (26, 28), un
segundo empujador de accionamiento (82) esencialmente paralelo a
este primer empujador de accionamiento (102), para el accionamiento
de los medios de alimentación (22).
31. Útil de montaje según la reivindicación 3,
caracterizado porque el segundo empujador de accionamiento
(82) está situado entre el primer empujador de accionamiento (102) y
el conjunto de electrodos (24).
32. Útil de montaje según la reivindicación 30
ó 31, caracterizado porque los empujadores de accionamiento
(82, 102) están dispuestos esencialmente ortogonales con respecto al
plano de alimentación (TP).
33. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 30-32, caracterizado porque
mediante el primer empujador de accionamiento (102) se pueden
accionar también elementos de carga (18, 20) para cargar el por lo
menos un soporte de piezas brutas (62).
34. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 30-32, caracterizado porque
los dos empujadores de accionamiento (82, 102) están situados
aproximadamente en un plano principal (MO) aproximadamente ortogonal
al plano de alimentación (TP), de un bloque de máquina que comprende
el conjunto de electrodos (24), los medios de alimentación (22) y
los medios de carga (18, 20).
35. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 30-32, caracterizado porque
un electrodo de soldadura móvil (26) del conjunto de electrodos (24)
va fijado a un cuerpo basculante (36) que puede girar alrededor de
un eje de giro (S) paralelo al plano de alimentación (TP).
36. Útil de montaje según una de las
reivindicaciones 30-35, caracterizado porque
los empujadores de accionamiento (82, 102) se pueden accionar
mediante diferentes levas (80, 100) que giran con la misma cadencia
de una máquina de nivel superior (128).
37. Procedimiento para montar una pieza menuda
(14) en una pieza soporte (10), donde la respectiva pieza menuda
(14) se recoge en una posición de carga de piezas menudas (E)
mediante un soporte de transporte de piezas menudas (62), que se
puede desplazar en un plano de alimentación (TP) que toca un punto
de montaje (30) y que mediante un movimiento de alimentación
(E-D-C-B), que
comprende un movimiento lineal y un movimiento de giro superpuesto a
éste, se lleva a una posición intermedia (B), se lleva a
continuación a una posición de preparación para el montaje (15)
mediante un movimiento lineal de alimentación de piezas menudas
(B-A), efectuándose a continuación la sujeción de la
pieza menuda (14) mediante medios de sujeción (26, 28) fijos al
lugar de montaje, se desplaza a continuación el soporte de
transporte de piezas menudas (62) a la posición intermedia (B)
mediante un movimiento de distanciamiento de montaje
(A-B), dejando atrás la pieza menuda (14) en la
posición de preparación para el montaje (15) y se desplaza a
continuación a la posición de carga de piezas menudas (B) mediante
un movimiento de retroceso
(B-C-D-E), que
comprende un desplazamiento lineal y un desplazamiento de giro
superpuesto a éste, terminándose el montaje una vez que la sujeción
de la pieza menuda ha pasado a ser efectuada por los medios de
sujeción (26, 28) fijos en el lugar de montaje.
38. Procedimiento según la reivindicación 37,
caracterizado porque se trata de un procedimiento para la
aplicación de una pieza bruta metálica de contacto (14) a una pieza
soporte (10), por medio de soldadura, para lo cual se introduce un
puesto de colocación de la pieza de contacto (13) de la pieza
soporte entre los electrodos de soldadura (26, 28), que se pueden
desplazar relativamente entre sí a lo largo de una línea de
movimiento de soldadura (32), introduciéndose a continuación una
pieza bruta metálica de contacto (14) ya individualizada, para dar
lugar a la pieza metálica de contacto (14), mediante un soporte de
piezas brutas (62) desplazable en un plano de alimentación (TP)
esencialmente ortogonal a la línea de movimiento de soldadura (32),
entre una posición de carga de piezas brutas (E) y una posición de
entrega de piezas brutas (A), mediante un movimiento de alimentación
de piezas brutas (B-A) a una posición de preparación
para la soldadura (15) entre la pieza soporte (10) y un primer
electrodo de soldadura (26), efectuándose a continuación una
aproximación relativa entre el primer electrodo de soldadura (26) y
la pieza soporte (10) mediante un movimiento de aproximación de los
electrodos de soldadura (26, 28) a lo largo de la línea de
movimiento de soldadura (32), poniéndose a continuación bajo presión
de contacto la pieza soporte (10) y la pieza bruta metálica de
contacto (14), sujeta por el soporte de piezas brutas (62), en su
posición de entrega de piezas brutas (A) en la posición de
preparación para la soldadura (15), conjuntamente entre el primer
(26) y el segundo (28) electrodo de soldadura, volviendo a retirarse
a continuación de nuevo el soporte de piezas brutas (62) de la
posición de entrega de piezas brutas (A) mediante un movimiento de
distanciamiento del intersticio de soldadura (A-B) e
iniciándose a continuación el paso de la corriente de soldadura
entre los dos electrodos de soldadura (26, 28), que fluye a través
de por lo menos un punto de contacto (70) entre la pieza bruta
metálica de contacto (14) y la pieza soporte (10), efectuándose de
este modo un proceso de soldadura, para lo cual el soporte de piezas
brutas (62) realiza, respectivamente, entre un movimiento de
distanciamiento del intersticio de soldadura (A-B) y
un movimiento de alimentación de pieza bruta (B-A)
el movimiento de retroceso
(B-C-D-E), mediante
el cual llega a la posición de carga de piezas brutas (E), en la
cual toma una pieza bruta (14) de los medios de alimentación de
piezas brutas (18, 20) y realiza a continuación el movimiento de
alimentación
(E-D-C-B) entre una
posición intermedia (B) que es punto final (B) del movimiento de
distanciamiento del intersticio de soldadura (B-A),
punto inicial o punto final (B) del movimiento de retroceso
(B-C-D-E) o de
alimentación
(E-D-C-B),
respectivamente y punto de inicio (B) del movimiento de alimentación
de la pieza bruta (B-A).
Applications Claiming Priority (2)
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