ES2305645T3 - Dispositivo para la alimentacion de un material semiacabado en forma de cinta a una prensa. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la alimentación, especialmente intermitente, de un material semiacabado en forma de cinta (2) a una prensa, con dos elementos de avance (3, 4) opuestos entre sí para el avance del material (2) en forma de cinta en funcionamiento de avance apretándose el material entre los elementos de avance (3, 4), con medios de levantamiento superior (7) con primeros medios de accionamiento (29) acoplados con uno de los dos elementos de avance (3, 4) de modo que con estos medios de levantamiento superior (7) el elemento de avance (3) puede moverse en funcionamiento de no-avance desde una posición cercana al otro elemento de avance (4) a una posición de levantamiento superior alejada del último con el fin de permitir la introducción del material (2) en forma de cinta en la zona entre los dos elementos de avance (3, 4), y con medios de ajuste del espesor de cinta con un elemento de posicionamiento (9) acoplado con el elemento de avance (3) -que está acoplado con los medios de levantamiento superior (7)- de manera que puede moverse hacia adelante y hacia atrás entre una primera y una segunda posición por el movimiento de vaivén de dicho elemento de avance (3) entre la posición de levantamiento superior y una posición más cercana al otro elemento de avance (4), y con medios de retención (10) con los cuales se puede detener el elemento de posicionamiento (9) en una posición deseada entre la primera y la segunda posición, estando configurado el dispositivo (1) de forma que una primera fuerza generada por la activación del primer medio de accionamiento (29) se transmite exclusivamente al elemento de avance (3) acoplado con los medios de levantamiento superior (7) como una fuerza en dirección de la posición de levantamiento superior, caracterizado porque se puede conseguir un movimiento de reposicionamiento del elemento de avance (3) con el fin de ajustar el dispositivo (1) al espesor de un material (2) mecanizado en forma de cinta desde la posición de levantamiento superior hasta una posición correspondiente al espesor de cinta en la que el elemento de avance (3) se apoya sobre el material (2) en forma de cinta dispuesto entre los elementos de avance (3, 4) y, por lo tanto, un primer posicionamiento del elemento de posicionamiento (9) en una posición correspondiente a esta posición de espesor de cinta del elemento de avance (3) exclusivamente por fuerzas de reposicionamiento independientes de las fuerzas de los primeros medios de accionamiento (29), y porque el elemento de posicionamiento (9) se conduce a lo largo de una guía (11) y puede detenerse dentro de esta guía en unión no positiva con superficies de apriete.
Description
Dispositivo para la alimentación de un material
semiacabado en forma de cinta a una prensa.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la alimentación, de preferencia intermitente, de un
material semiacabado en forma de cinta a una prensa y a un
procedimiento para el ajuste del espesor de cinta de un sistema de
avance para avanzar un material en forma de cinta de acuerdo con los
preámbulos de las reivindicaciones independientes.
En la fabricación industrial de pequeñas piezas
de prensa y troquelado se utilizan actualmente prensas de marcha
rápida que son alimentadas de modo intermitente con un material
semiacabado en forma de cinta por medio de un dispositivo de
alimentación sincronizado. La cinta de material queda aprisionada en
el dispositivo de alimentación entre dos cilindros de avance
superpuestos y se desplaza por un movimiento intermitente de giro
de los últimos. Según utilización, se suprime en un determinado
intervalo temporal (levantamiento intermedio) el apriete de la
cinta de material, en cada caso, entre dos intervalos de avance,
para permitir un posicionamiento exacto de la cinta en la prensa,
por ejemplo con ayuda de un pasador centrador antes del proceso de
prensado o troquelado. Esto se consigue debido a que el cilindro de
avance superior se levanta, en cada caso durante un corto espacio
de tiempo, del material de cinta. Lo importante es que el
dispositivo de alimentación siempre esté ajustado exactamente al
espesor del material de cinta con el fin de asegurar que durante el
funcionamiento en avance se alcance la necesaria fuerza de apriete
entre los cilindros de avance y, al mismo tiempo, el inicio y la
duración del levantamiento intermedio correspondan a las exigencias
técnicas del proceso. Para este fin se ajusta en cada caso de nuevo
el dispositivo de alimentación al nuevo espesor de material al
introducir una nueva cinta de material, levantando el cilindro de
avance superior con una transmisión por husillo o un cilindro
hidráulico desde el material de cinta (levantamiento superior),
disponiendo el nuevo material de cinta entre los cilindros de
avance y apoyando después el cilindro de avance superior sobre el
material de cinta mediante el accionamiento de la transmisión por
husillo o del cilindro hidráulico. En este caso es necesario que el
movimiento de retroceso sea ajustado por un operario experimentado
de manera que el cilindro de avance superior adopte una determinada
posición con relación al material en forma de cinta. Solamente así
se puede asegurar con estos dispositivos de alimentación que los
demás ajustes que se refieren a la fuerza de apriete y al intervalo
temporal para el levantamiento intermedio permanezcan estables
durante el procesamiento de cintas de material con diferentes
espesores.
La EP 1 304 181 A1 revela como estado más
próximo de la técnica un dispositivo para el avance gradual de una
pieza en forma de cinta en el que se levanta por medio de un muelle
de compresión el cilindro de avance superior para la introducción
de una nueva cinta de material después de despresurizar un cilindro
neumático de contraapoyo. El cilindro de contraapoyo queda limitado
en su movimiento en estado bajo presión por medio de una tuerca de
control de márgenes. Después de introducir la nueva cinta de
material, es necesario realizar el ajuste del espesor de cinta con
ayuda de esta tuerca de control de márgenes.
En todos estos dispositivos de avance se
presenta la desventaja de que no es posible una automatización
completa de la producción con los dispositivos de alimentación
actualmente conocidos y de que el ajuste regular necesario del
espesor de la cinta requiere tiempo y ha de realizarse, además, por
personal experimentado.
El objetivo de la presente invención consiste,
por lo tanto, en proporcionar un dispositivo para la alimentación
de un material en forma de cinta a una prensa y un procedimiento
para el ajuste del espesor de cinta en un dispositivo de avance
para avanzar un material en forma de cinta, que no tienen las
desventajas de la técnica actual o, por lo menos, las evitan en
parte.
Este objetivo se alcanza con el dispositivo y el
procedimiento según las reivindicaciones independientes.
Un primer aspecto de la invención se refiere a
un dispositivo para el avance, de preferencia intermitente, de un
material semiacabado en forma de cinta hasta una prensa que trabaja
de modo intermitente. El dispositivo consta de dos elementos de
avance dispuestos uno enfrente del otro, elementos entre los cuales
queda aprisionado el material en forma de cinta que se ha de
avanzar en accionamiento de avance y puede desplazarse entonces con
el último por arrastre de fuerza. Como elementos de avance pueden
utilizarse, por ejemplo, cilindros de avance, segmentos de
cilindros o también cilindros en forma de tenazas. El dispositivo
de avance también comprende medios para el levantamiento superior
con estos primeros medios correspondientes de accionamiento según
se reivindica, que pueden ser por ejemplo cilindros hidráulicos o
neumáticos. Los medios para levantamiento superior están conectados
activamente con los dos elementos de avance de tal forma que para el
levantamiento superior en funcionamiento de no avance uno de los
dos elementos de avance puede desplazarse hasta una posición más
alejada del otro elemento de avance (posición de levantamiento
superior) desde una posición más cercana al otro elemento de
avance, que puede corresponder, por ejemplo, a la posición en la que
con un funcionamiento de avance anteriormente ejecutado un material
en forma de cinta quedó aprisionado entre los elementos de avance,
posición alejada en la que la distancia entre los dos elementos de
avance es lo suficientemente grande como para poder posicionar sin
problemas un nuevo material en forma de cinta entre los elementos de
avance. El dispositivo comprende, además, un sistema para el ajuste
del espesor de cinta con un elemento de posicionamiento. El
elemento de posicionamiento está conectado activamente con aquel
elemento de avance que se puede mover con los medios de
levantamiento superior de modo que al moverse este elemento de
avance hacia adelante y hacia atrás entre la posición de
levantamiento superior y la posición más cercana al otro elemento de
avance realiza un movimiento de ida y vuelta, lo que, de
preferencia, se consigue debido a que el elemento de posicionamiento
y el elemento de avance están acoplados entre sí en arrastre de
forma en ambas direcciones de movimiento. Los sistemas de ajuste
del espesor de cinta comprenden, además, medios de retención en
arrastre de fuerza y/o arrastre de forma con los cuales se puede
enclavar el elemento de posicionamiento en una posición deseada
entre la primera y la segunda posición con el fin de fijar el
elemento de avance conectado activamente con el anterior en una
posición deseada de espesor de cinta. Los medios de levantamiento
superior están diseñados aquí o acoplados con el elemento de avance
móvil junto con el anterior de modo que con el primer medio de
accionamiento se puede ejercer una fuerza sobre este elemento de
avance únicamente en dirección de movimiento hasta la posición de
levantamiento superior, sin embargo, no en la dirección contraria.
Los medios para el levantamiento superior son adecuados, por lo
tanto, solamente para provocar el movimiento de los elementos de
avance accionables por los mismos desde la posición más cercana a
otro elemento de avance hasta la posición de levantamiento superior
con ayuda de sus primeros medios de accionamiento y después,
eventualmente, para mantener el elemento de avance conectado
activamente con los mismos en la posición de levantamiento superior.
Sin embargo, no es posible transmitir una fuerza de accionamiento
generada por los primeros medios de accionamiento en la dirección
opuesta sobre el elemento de avance estacionario, es decir en una
dirección que se aleja de la posición de levantamiento superior y
va hacia el otro elemento de avance. Esto se puede conseguir, por
ejemplo, debido a que como primer medio de accionamiento se utiliza
un cilindro hidráulico o neumático unilateral que se puede accionar
únicamente en dirección de la posición de levantamiento superior, o
debido a que, por ejemplo, una tuerca de husillo es accionada por
un husillo de accionamiento impulsado por un motor eléctrico como
primer medio de accionamiento, tuerca de husillo acoplada con el
elemento de avance solamente en dirección del desplazamiento hasta
la posición de levantamiento superior y marcha en vacío en la otra
dirección de desplazamiento. De acuerdo con esto, se puede
conseguir exclusivamente por fuerzas de reposicionamiento
independientes de las fuerzas de accionamiento de los primeros
medios de accionamiento un movimiento de retroceso del elemento de
avance conectado activamente con los medios de levantamiento
superior y del elemento de posicionamiento acoplado con el mismo
con el fin de ajustar la dirección de avance al espesor de un
material en forma de cinta a procesar, para lo cual desde la
posición de levantamiento superior a una posición correspondiente al
espesor de la cinta este elemento de avance se apoya sobre el
material en forma de cinta a avanzar y dispuesto entre los dos
elementos de avance, después de una neutralización de los medios de
levantamiento superior, por ejemplo en los ejemplos arriba
mencionados por una despresurización del cilindro hidráulico o
neumático o por un movimiento de retroceso de la tuerca de husillo
hasta la marcha en vacío. El elemento de posicionamiento del
dispositivo puede enclavarse, además, guiado a lo largo de una
conducción y dentro de esta conducción por un arrastre de fuerza con
superficies
de apriete.
de apriete.
Con ello se consigue la ventaja de que el
movimiento de retroceso y el apoyo del elemento de avance acoplado
con los medios de levantamiento superior sobre el material en forma
de cinta puede controlarse independientemente de la potencia del
primer medio de accionamiento de manera que se puede asegurar de
modo sencillo, por ejemplo mediante muelles y/o pesos, una fuerza
de apriete, en principio siempre uniforme durante el posicionamiento
de los elementos de avance en la posición de acuerdo con el espesor
de la cinta. Si el elemento de posicionamiento queda bloqueado con
un elemento de avance apoyado de esta forma sobre el material en
forma de cinta, se produce, independientemente del espesor de
cinta, automáticamente siempre la misma fuerza de apriete. El
dispositivo de avance según la invención es capaz, por lo tanto, de
ajustarse automáticamente al espesor del correspondiente material
de cinta sin cualquier medición de control, lo que es beneficioso
para la realización de plantas automáticas de producción. Por otro
lado, tiene la ventaja de que el elemento de posicionamiento se
puede detener de forma segura y continua y se permite un ajuste
especialmente preciso al espesor de cinta.
En un tipo de ejecución preferido del
dispositivo de avance, las fuerzas de reposicionamiento son
generadas, exclusivamente, por fuerzas de peso y/o de muelle, con
lo cual pueden obtenerse de modo económico y preciso fuerzas de
reposición y apriete con una magnitud esencialmente constante.
En otro tipo de ejecución preferido del
dispositivo, el elemento de posicionamiento forma al mismo tiempo
una parte de los medios de levantamiento superior con la ventaja de
que el dispositivo puede construirse con relativamente pocos
componentes individuales.
En otro tipo de ejecución preferido del
dispositivo, el elemento de posicionamiento realiza, durante su
desplazamiento entre la posición en la que el material en forma de
cinta queda apretado entre el elemento de avance conectado con el
anterior en movimiento y el otro elemento de avance, y la posición
de levantamiento superior, un movimiento de traslación o un
movimiento a lo largo de una curva lo que simplifica la puesta a
disposición de medios adecuados de retención.
En otro tipo de ejecución también preferido, el
dispositivo está diseñado para la alimentación intermitente a una
prensa de un material semiacabado en forma de cinta. El dispositivo
tiene medios de levantamiento intermedio impulsados por segundos
medios de accionamiento según se reivindica y acoplados con uno de
los dos elementos de avance de manera que este elemento de avance
se levanta en cada caso entre dos intervalos de avance seguidos
desde la posición de apriete más cercana al otro elemento de avance
hasta una posición de levantamiento intermedio más alejada del otro
elemento de avance, de manera que se suprime temporalmente el
apriete sobre el material en forma de cinta. Un dispositivo de este
tipo permite un posicionamiento fino del material en forma de cinta
a través de la prensa antes de cada ciclo de trabajo, por ejemplo
por pasadores centradores dispuestos en la herramienta de la
prensa, que enganchan a través de las aberturas de posicionamiento
del material en forma de cinta ya que éste ha sido liberado
temporalmente por el dispositivo de avance.
Es preferible que la detención del elemento de
posicionamiento se pueda producir en un momento en el que los
medios de levantamiento intermedio están dispuestos en una posición
operativa que corresponde durante el funcionamiento en avance al
inicio del levantamiento intermedio. Así se puede ajustar o asegurar
automáticamente durante el ajuste del espesor de cinta también el
inicio del levantamiento intermedio de modo que el inicio siempre
es el mismo independientemente del espesor de cinta.
En un tipo de ejecución preferido del
dispositivo de avance equipado con medios para el levantamiento
intermedio, el elemento de avance que se encuentra acoplado con los
medios de levantamiento superior es también al mismo tiempo el
elemento de avance acoplado con los medios de levantamiento
intermedio. Los medios de levantamiento superior y los medios de
levantamiento intermedio actúan, por lo tanto, sobre un elemento de
avance común de modo que resulta la ventaja de que el otro elemento
de avance puede realizarse de forma estacionaria, por lo menos, en
dirección de la fuerza de apriete.
Los elementos de avance del dispositivo de
avance según la invención están diseñados, preferentemente, como
cilindros de avance o segmentos de cilindro de avance de manera que
el desplazamiento de avance quede provocado por una rotación de los
mismos. Sin embargo, también es posible, diseñar los mismos en forma
de tenazas y provocar el desplazamiento de avance por un movimiento
de traslación paralelo de las mismas.
En dispositivos de avance con medios de
levantamiento intermedio se prefiere que aquellos cilindros de
accionamiento o aquel segmento de cilindro de accionamiento
acoplado/s con los medios de levantamiento intermedio, queden
alojados en un balancín apoyado de forma orientable sobre un
cojinete de pivote en la zona de uno de sus dos extremos y en la
zona de su otro extremo acoplado con los medios de accionamiento de
los medios de levantamiento intermedio (según se reivindica los
segundos medios de accionamiento), de modo que puede virarse hacia
adelante y hacia atrás con estos medios de accionamiento alrededor
del cojinete de pivote entre una posición de apriete y una posición
de levantamiento intermedio. De esta forma se puede realizar un
alojamiento estable y preciso del cilindro de avance o del segmento
de cilindro de avance y, además, se permite multiplicar o reducir de
manera sencilla fuerzas de movimiento y trayectos de
movimiento.
En un tipo de ejecución preferido del
dispositivo arriba descrito con balancín el cojinete de pivote del
balancín está acoplado a los medios de levantamiento superior, es
decir de manera que la posición del cojinete de pivote dentro del
dispositivo puede modificarse por medio de los primeros medios de
accionamiento, es decir en dirección a una posición que corresponde
a la posición de levantamiento superior.
Es ventajoso que el cojinete de pivote quede
formado por el elemento de posicionamiento del dispositivo de
avance con el cual se fija la posición del elemento de avance en una
posición correspondiente al espesor de cinta, ya que así es posible
una detención resistente lo más cerca posible al elemento de avance
afectado sin encadenamiento de movimientos adicionales.
En todavía otro tipo de ejecución preferido del
dispositivo de avance con balancín, los medios de levantamiento
intermedio y los medios de levantamiento superior comparten, por lo
menos, un componente constructivo, de preferencia un punto de apoyo
de un mecanismo de palanca cuya posición dentro del dispositivo
puede modificarse a través de los primeros medios de accionamiento.
Se prefiere que el componente común quede formado al mismo tiempo
por el elemento de posicionamiento del dispositivo. También se
prefiere que en tales dispositivos el cojinete pivote del balancín
tenga una posición fija dentro del dispositivo. Así es posible
realizar dispositivos especialmente compactos con pocos componentes
móviles, debido a lo cual aumenta, además, la precisión, y se
pueden reducir los costes de fabricación.
En otro tipo de ejecución también preferido del
dispositivo de avance según la invención, los primeros medios de
accionamiento constan de cilindros hidráulicos o neumáticos de
acción preferiblemente unilateral, por lo que se puede proporcionar
de un modo muy sencillo un accionamiento para los medios de
levantamiento superior, accionamiento que puede generar fuerzas de
accionamiento únicamente en una dirección a pesar del acoplamiento
en arrastre de forma y que puede neutralizarse de manera sencilla
por despresurización.
Si aquí se elige como elemento de
posicionamiento una prolongación del vástago de émbolo del cilindro
hidráulico o neumático se puede reducir todavía más el número de
componentes constructivos móviles del dispositivo, con el resultado
de que no se produce ningún encadenamiento innecesario de
movimientos.
En otro tipo de ejecución también preferido del
dispositivo, los medios de detención tienen un cilindro hidráulico
o neumático, de efecto preferentemente unilateral, para el
accionamiento del bloqueo, en el que se prefiere que el bloqueo se
produzca por apriete bajo una fuerza de presión generada por este
cilindro. Así se puede realizar de modo sencillo un bloqueo fiable
y continuo del elemento de posicionamiento.
Entonces, si los primeros medios de
accionamiento, el elemento de posicionamiento y los medios de
detención se construyen como una unidad continua, resulta una
unidad funcional compacta y resistente que puede utilizarse de
forma modular para diferentes dispositivos de avance.
En otro tipo de ejecución también preferido, el
dispositivo según la invención dispone de medios de mando con los
que se puede realizar un ajuste automático al espesor de la cinta,
colocando automáticamente el elemento de avance acoplado con los
medios de levantamiento superior con ayuda de las fuerzas de
reposición desde la posición de levantamiento superior a una
posición de acuerdo con el espesor de cinta, en la que se apoya
sobre el material en forma de cinta dispuesto entre los dos
elementos de avance y sobre el otro elemento de avance y/o lindante
con una mesa guía. En esta posición según el espesor de cinta se
bloquea automáticamente el elemento de posicionamiento. Así es
posible realizar de modo completamente automático el ajuste al
espesor de cinta y ahorrar tiempo y costos.
Si el dispositivo arriba descrito tiene medios
para el levantamiento intermedio es ventajoso que antes de detener
el elemento de posicionamiento se coloquen los medios de
levantamiento intermedio automáticamente en un estado determinado,
es decir, de preferencia, en un estado que corresponde al inicio
deseado del levantamiento intermedio con el subsiguiente
funcionamiento en avance. Así se puede asegurar automáticamente que
en el funcionamiento en avance siempre existe el mismo intervalo
temporal de levantamiento intermedio incluso en el caso de que el
espesor varíe de cinta a cinta.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un procedimiento para el ajuste del espesor de cinta en un
dispositivo de avance para un avance, de preferencia intermitente,
de un material en forma de cinta, dispositivo diseñado, de
preferencia, según el primer aspecto de la invención. En cualquier
caso el dispositivo a ajustar con el procedimiento según la
invención tiene dos elementos de avance opuestos entre sí con ayuda
de los cuales se avanza bajo apriete el material en forma de cinta
en funcionamiento de avance. En el funcionamiento de
no-avance, para permitir una introducción del
material en forma de cinta en la zona entre los dos elementos de
avance de un elemento de avance, se puede mover uno de los elementos
de avance con medios de levantamiento superior con primeros medios
de accionamiento alejándolo del otro elemento de avance hasta una
posición de levantamiento superior. Entonces, se coloca en una
posición de levantamiento superior con activación de los primeros
medios de accionamiento en un primer paso del procedimiento el
elemento de avance, que se puede desplazar con los medios de
levantamiento superior. Entonces, en un segundo paso del
procedimiento se introduce un material en forma de cinta en el área
entre los dos elementos de avance. Después, en un tercer paso se
anula el efecto del medio de levantamiento superior con exclusión
simultánea de una transmisión de fuerzas de accionamiento de los
primeros medios de accionamiento sobre el elemento de avance en una
dirección de desplazamiento opuesta al movimiento de levantamiento
superior, lo que puede realizarse, por ejemplo, como se describe en
el primer aspecto de la invención. En un cuarto paso del
procedimiento, se mueve el elemento de avance desplazable con los
medios de levantamiento superior en una dirección opuesta al
movimiento de levantamiento superior hasta una posición
correspondiente al espesor de cinta, en la que se apoya sobre el
material en forma de cinta dispuesto entre los elementos de avance
y apoyado sobre el otro elemento de avance o una mesa de avance,
debido a lo cual se posiciona un elemento de posicionamiento
conectado en movimiento con este elemento de avance en una
determinada posición. En un quinto paso del procedimiento se fija
entonces el elemento de avance en esta posición correspondiente al
espesor de cinta reteniéndose en esta posición determinada con
medios de retención el elemento de posicionamiento conectado con el
anterior en movimiento. Entonces, se bloquea el elemento de
posicionamiento en traslación o en curva a lo largo de una guía y
dentro de esta guía mediante apriete.
Igual que en el dispositivo según el primer
aspecto de la invención, esto tiene la ventaja de que el movimiento
de retroceso y el apoyo del elemento de avance acoplado con los
medios de levantamiento superior sobre el material en forma de
cinta puede controlarse independientemente de la fuerza de
accionamiento de los medios de accionamiento utilizados para el
levantamiento superior. Es posible, por lo tanto, utilizar
diferentes medios de accionamiento para el movimiento de
levantamiento superior que requiere fuerzas relativamente grandes
con una precisión reducida, y para el movimiento de retroceso o
apoyo para el cual se requieren fuerzas reducidas pero lo más
constantes posibles. Con ello se obtiene la ventaja de que los
medios de accionamiento pueden dimensionarse de modo óptimo según
su correspondiente función, de manera que se pueden realizar
dispositivos de avance de ajuste automático con medios sencillos y
resistentes sin una técnica costosa de regulación. Por otro lado es
posible una retención especialmente estable y, además, continua.
Como medios de accionamiento para el movimiento
de retroceso o apoyo se utilizan, de preferencia, muelles y/o
pesos, ya que los mismos no necesitan ninguna regulación adicional y
pueden proporcionar fuerzas fiables, en principio constantes con la
magnitud necesaria.
En un tipo de ejecución preferido del
procedimiento en el que el dispositivo utilizado está diseñado para
un avance intermitente de un material en forma de cinta y que tiene
medios de levantamiento intermedio según se describe bajo el primer
aspecto para una liberación temporal del material en forma de cinta,
se colocan los medios de levantamiento intermedio en un estado
determinado antes de detener el elemento de posicionamiento, estado
que corresponde, de preferencia a aquél estado que tienen los mismos
en funcionamiento de avance al inicio del levantamiento intermedio.
De esta forma se asegura que el intervalo temporal para el
levantamiento intermedio es siempre idéntico independientemente del
espesor de cinta.
En otro tipo de ejecución preferido del
procedimiento según la invención, por lo menos el tercer, cuarto y
quinto paso del procedimiento se realizan con ayuda de un control de
preferencia electrónico lo que permite la integración del
dispositivo en una línea automatizada de producción.
Otras ejecuciones preferidas de la invención se
muestran en las subreivindicaciones y en la siguiente descripción
realizada con ayuda de las figuras adjuntas. Estas muestran:
La figura 1a, un corte vertical a través de un
primer dispositivo de avance según la invención.
La figura 1b, un corte horizontal según la línea
I-I a través del dispositivo de avance según la
figura 1a.
Las figuras 1c a 1g, el dispositivo de avance
según la figura 1a en diferentes estados operativos, en corte
vertical.
La figura 2a, un corte vertical a través de un
segundo dispositivo de avance según la invención.
La figura 2b, el dispositivo de avance de la
figura 2a en estado operativo de levantamiento superior, en corte
vertical.
La figura 3a, un corte vertical a través de un
tercer dispositivo de avance según la invención. Y
La figura 3b, el dispositivo de avance de la
figura 3a en estado operativo de levantamiento superior en corte
vertical.
En las figuras 1a y 1b se puede ver la
construcción básica de un dispositivo de avance 1 según la invención
para la alimentación intermitente de un material en forma de cinta
2 a una prensa troqueladora (no representada). Como se puede ver,
el dispositivo 1 tiene dos cilindros de avance 3,4 paralelos
dispuestos uno por encima del otro que se pueden girar de modo
intermitente con ayuda de un motor eléctrico (no mostrado) para un
avance intermitente de un material en forma de cinta 2 aprisionado
entre los mismos.
El cilindro inferior 4 está alojado en una mesa
de avance 16 estacionaria mientras que el cilindro superior 3 está
alojado en un balancín 12 que a su vez está alojado sobre un
cojinete de pivote 13 en la zona de su extremo izquierdo.
En su otro extremo sobre el balancín 12 se
aplica una fuerza elástica de un muelle helicoidal 17 de acción
hacia abajo y se apoya el balancín 12 en el agujero oblongo 14 de
una biela 19 a través de un bulón 18 que puede moverse hacia arriba
y hacia abajo por medio de un árbol de excéntrica 20 que se puede
accionar por medio de un servomotor (no representado) en sincronía
de ángulo frente al árbol principal de la prensa troqueladora. Así
es posible levantar el cilindro superior 3 en sincronía de ángulo
con el compás de trabajo de la prensa troqueladora mediante el
levantamiento del extremo derecho del balancín 12 a través de la
biela 19 en contra de la fuerza del muelle 17 hasta alcanzar una
posición de levantamiento intermedio en la que se anula
temporalmente el apriete del material en forma de cinta 2 entre los
cilindros de avance 3, 4 y se puede realizar una corrección de la
posición de la cinta, por ejemplo por medio de pasadores centradores
montados en la herramienta de troquelado. El servomotor, el árbol
de excéntrica 20, la biela 19, el bulón 18 y el balancín 12 forman
en el presente caso los medios de levantamiento intermedio según se
reivindica.
El cojinete de pivote 13 en el que se aloja el
extremo izquierdo del balancín 12 queda formado por el extremo
inferior de un carro 9 de desplazamiento vertical conducido a lo
largo del bastidor de máquina mediante la guía vertical 11, y puede
fijarse mediante apriete en una posición deseada en la guía 11 por
medio de una regleta de apriete 6 sobre la que se puede aplicar una
presión mediante el émbolo 15 de un cilindro hidráulico 28. El
cilindro hidráulico 28 con el émbolo 15, la regleta de apriete 6 y
la guía 11 forman en el presente caso los medios de retención 10
según reivindicación.
El carro móvil 9 que representa el elemento de
posicionamiento 9 reivindicado está realizado como prolongación del
vástago de émbolo de otro cilindro hidráulico 29 de efecto
unilateral con un émbolo 8 que puede generar únicamente una fuerza
vertical hacia arriba, sin embargo, no una fuerza vertical hacia
abajo. De acuerdo con esto, cuando los medios de retención están
desactivados, es posible levantar el carro 9 y junto con éste el
cojinete de pivote 13 mediante un desplazamiento hacia arriba del
émbolo 8 en el cilindro hidráulico 29 hasta que el mismo contacte
con la tapa del cilindro y se haya alcanzado una posición de carrera
máxima. Entonces se levanta al mismo tiempo el extremo izquierdo
del balancín 12 y se levanta el cilindro de avance superior 3 del
material en forma de cinta 2 hasta una posición de levantamiento
superior en la que se alcanza un intersticio máximo entre los
cilindros de avance 3, 4. Este levantamiento se llama
"levantamiento superior" y se realiza, normalmente, cuando se
quiere introducir un nuevo material en forma de cinta en la zona
entre los dos cilindros de avance 3, 4. El cilindro hidráulico 29
con el émbolo 8, el carro 9 y el balancín 12 constituyen en el
presente caso los medios de levantamiento superior 7
reivindicados.
Ahora se explica, con ayuda de las figuras 1c a
1g un procedimiento según la invención para el ajuste del espesor
de cinta, figuras 1c a 1g que muestran el dispositivo de avance
según la figura 1a en diferentes estados operativos en corte
vertical.
En la situación mostrada en la figura 1c no hay
ningún material en forma de cinta 2 entre los dos cilindros de
avance 3, 4 y bajo el efecto de la fuerza elástica del muelle
helicoidal 17 se apoya el cilindro superior 3 sobre el cilindro
inferior 4, apoyándose el bulón 18 sobre el extremo inferior del
agujero oblongo 14 de la biela 19 y estando despresurizado el
cilindro hidráulico 29 con el émbolo 8 de los medios de
levantamiento superior 7. El árbol de excéntrica 20 y la biela 19
están dispuestos respectivamente en una posición que corresponde a
su posición al inicio del levantamiento intermedio en funcionamiento
de avance.
Si ahora se quiere disponer un material en forma
de cinta 2 entre los dos cilindros de avance 3, 4 y apretarlo entre
los mismos para su avance, se activa el cilindro hidráulico 29 de
efecto unilateral de los medios de levantamiento superior 7
mediante la aplicación de aceite a presión sobre el émbolo 8 por el
lado inferior por lo que el mismo se mueve hacia arriba contra la
tapa del cilindro y levanta el cilindro de avance superior 3 a
través del carro 9 y el balancín 12 hasta la posición de
levantamiento superior en la que se puede introducir el material en
forma de cinta 2 entre los dos cilindros de avance 3, 4. Esta
situación se encuentra representada en la figura 1d.
Para el ajuste del dispositivo de avance 1 al
espesor del material en forma de cinta 2 y para el apriete del
mismo entre los cilindros de avance 3, 4, a continuación se deja sin
presión el cilindro hidráulico 29 con el émbolo 8 por lo que se
anula o neutraliza su efecto. Consecuentemente desciende el émbolo 8
del cilindro hidráulico 29 junto con el carro 9 y el balancín 12
girando el mismo alrededor del bulón 18 dispuesto en su extremo
derecho hasta que el cilindro de avance superior 3 se apoya sobre el
material en forma de cinta 2 y aprieta el mismo contra el cilindro
de avance inferior 4 bajo carga de una presión del muelle 17 de
manera que el material en forma de cinta 2 queda aprisionado entre
los dos cilindros de avance 3, 4. El movimiento de retroceso desde
la posición de levantamiento superior hasta esta posición de apriete
se consigue exclusivamente por los pesos de los componentes
móviles 8, 9, 12, 3 y por la fuerza elástica del muelle 17. A
continuación se activan los medios de retención 10 presurizando el
émbolo 15 del cilindro hidráulico 28 en su lado izquierdo con
aceite a presión debido a lo cual el mismo ejerce una presión sobre
la regleta de apriete 6 y fija el carro 9 en la guía 11.
Ahora se ha ajustado el dispositivo al espesor
del material en forma de cinta 2 y puede iniciar su funcionamiento
de avance representado en las figuras 1f y 1g. Como se puede ver en
la figura 1f, después de arrancar el servomotor de los medios de
levantamiento intermedio 5 se produce un levantamiento intermedio de
los cilindros 3, 4 separando temporalmente el cilindro superior 3
del material en forma de cinta 2 mediante la elevación del balancín
12 en su extremo derecho con ayuda de la biela 19, de manera que se
anula temporalmente el apriete del material en forma de cinta
2.
Después de apoyar de nuevo el cilindro de avance
superior 3 sobre el material en forma de cinta 2, desciende otro
poco la biela 19 hasta que el bulón 18 quede situado entre los dos
extremos del agujero oblongo de la biela 19. En esta posición
operativa existen condiciones definidas en cuanto a la fuerza de
apriete de los cilindros 3, 4 ya que el movimiento de orientación
del balancín 12 alrededor de la articulación giratoria 13
exclusivamente queda limitado por el apoyo del cilindro de avance
superior 3 sobre el material en forma de cinta 2. Ahora empiezan a
girar los cilindros de avance 3, 4 temporalmente en sentidos
opuestos, debido a lo cual se avanza el material en forma de cinta
2 en un valor determinado. Esta situación se ha representado en la
figura 1g.
Si se continúa con el funcionamiento de avance,
se repiten las situaciones operativas mostradas en las figuras 1f a
1g hasta que se consume la cinta de material 2 y ha de prepararse
una nueva cinta. Si se quiere ajustar el dispositivo de avance 1 al
espesor del nuevo material en forma de cinta 2, es necesario
realizar los pasos descritos con relación a las figuras 1c a 1e
antes de iniciar de nuevo el funcionamiento de avance.
Como se puede ver, en el dispositivo de avance 1
según las figuras 1a a 1g, el accionamiento hidráulico 29 para los
medios de levantamiento superior 7, el carro 9 y los medios de
retención 10, están construidos como una unidad continua. Esta
unidad también se utiliza en el dispositivo de avance 1 según las
figuras 2a y 2b junto con el conjunto utilizado en el ejemplo de
ejecución precedente compuesto por la mesa de avance estacionaria
16 con el cilindro de avance inferior 4 y un balancín 12 con el
cilindro de avance superior 3 alojado por su extremo en una
articulación giratoria 13 y con el conjunto que consta del árbol de
excéntrica 20, la biela 19 con agujero oblongo 14 y el bulón 18
como parte de los medios de levantamiento intermedio 5. La
diferencia esencial con el primer tipo de ejecución, sin embargo,
consiste en que la articulación giratoria 13 en la que queda
alojado el extremo izquierdo del balancín 12 está dispuesta
fijamente en el bastidor de máquina y en que tanto los medios de
levantamiento superior 7 como también los medios de levantamiento
intermedio 5 actúan sobre el extremo derecho del balancín 12 a
través de un mecanismo de palanca común que consta de una palanca
doble 21 y una brida de tracción 22. La biela 19 de los medios de
levantamiento intermedio 5 ataca entonces en el extremo izquierdo
de la palanca doble 21 y el carro 9 de los medios de levantamiento
superior 7 en el centro de rotación de la palanca 21 poniendo a
disposición su articulación giratoria 23 con desplazamiento
vertical. La articulación giratoria 23 de la palanca 21, sobre cuyo
lado inferior se apoya el muelle helicoidal 17 que actúa sobre el
balancín 12, forma de esta manera una articulación giratoria común
tanto para los medios de levantamiento superior 7 como para los
medios de levantamiento intermedio 5, articulación cuya posición
cambia en el bastidor de máquina con el émbolo 8 del cilindro
hidráulico 29 de los medios de levantamiento superior 7 y puede
detenerse con los medios de retención 10.
El modus operandi para el ajuste de este
dispositivo de avance, en principio, es idéntico al descrito para
el primer ejemplo de ejecución. Si se quiere disponer y apretar un
material en forma de cinta 2 para su mecanizado entre los dos
cilindros de avance 3, 4 se activa el cilindro hidráulico 29 de
efecto unilateral de los medios de levantamiento superior 7
aplicando aceite a presión por el lado inferior de su émbolo 8,
debido a lo cual el mismo se levanta contra la tapa del cilindro.
El émbolo 8 levanta entones la articulación giratoria 23 de modo
que la palanca doble 21 gira alrededor del bulón 18 que se encuentra
en su extremo izquierdo y levanta a través de la brida de tracción
22 el extremo derecho del balancín 12 y por lo tanto el cilindro de
avance superior 3 hasta la posición de levantamiento superior en la
que puede introducirse el material en forma de cinta 2 entre los
dos cilindros de avance 3, 4. Esta situación está representada en la
figura 2b. A continuación se despresuriza de nuevo el cilindro
hidráulico 29 con el émbolo 8, por lo que se anula su efecto y la
articulación giratoria 23, la palanca 21, la brida de tracción 22 y
el balancín 12 descienden, hasta que el cilindro de avance superior
3 se apoya sobre el material en forma de cinta 2 y aprieta el mismo
bajo presión del muelle 17 contra el cilindro de avance inferior 4,
de manera que el material en forma de cinta 2 queda aprisionado
entre los dos cilindros de avance 3, 4. El movimiento de retroceso
desde la posición de levantamiento superior hasta esta posición de
apriete se consigue aquí exclusivamente por los pesos de los
componentes móviles 8, 9, 12, 3, 23, 22, 21 y por la fuerza del
muelle 17. A continuación se activan los medios de retención 10
aplicando aceite a presión en el émbolo 15 del cilindro hidráulico
28 por su lado izquierdo, debido a lo cual el émbolo 15 ejerce una
presión sobre la regleta de apriete 6 y fija el carro 9 en la guía
11. El ajuste del espesor de cinta arriba descrito se realiza, de
preferencia, en un estado operativo en el que el árbol de excéntrica
20 y su biela 19 adoptan una determinada posición, por ejemplo
aquella que ha de adoptar con funcionamiento de avance al inicio
del levantamiento intermedio.
El dispositivo de avance según la invención
mostrado en las figuras 3a y 3b tiene una configuración similar a
la representada en las figuras 2a y 2b. Sin embargo, la brida de
tracción 22 se sustituye aquí por una combinación de otra palanca
doble 24 y dos bridas 25 y 26 y el carro 9 está acoplado de modo
articulado con el extremo derecho de la palanca doble 21 que
coopera con la biela 19. A diferencia de los ejemplos de ejecución
precedentes, en el presente ejemplo es necesario aplicar el aceite
a presión por el lado superior del émbolo 8 del cilindro hidráulico
29 para levantar el cilindro de avance superior 3 hasta la posición
de levantamiento superior, lado superior en el que dispone, además,
de un muelle auxiliar 27.
El modus operandi para el ajuste de este
dispositivo de avance, dejando aparte la diferencia mencionada de
la dirección de aplicación de la carga del cilindro hidráulico, es
en principio idéntico al arriba descrito, por lo que no se explica
aquí de nuevo.
Aunque en todas las formas de ejecución
mostradas, el elemento de posicionamiento 9 reivindicado construido
como carro 9 está diseñado como una parte de los medios de
levantamiento superior 7, también es posible configurar el mismo
como componente constructivo de acción separada, por ejemplo como
corredera separada que se puede enclavar. Por otro lado, también se
ha previsto utilizar otros medios de accionamiento 29 que los
descritos para los medios de levantamiento superior, especialmente
también cilindros neumáticos, motores eléctricos con transmisiones
por husillo o también motores lineales.
Claims (26)
1. Dispositivo (1) para la alimentación,
especialmente intermitente, de un material semiacabado en forma de
cinta (2) a una prensa,
con dos elementos de avance (3, 4) opuestos
entre sí para el avance del material (2) en forma de cinta en
funcionamiento de avance apretándose el material entre los elementos
de avance (3, 4),
con medios de levantamiento superior (7) con
primeros medios de accionamiento (29) acoplados con uno de los dos
elementos de avance (3, 4) de modo que con estos medios de
levantamiento superior (7) el elemento de avance (3) puede moverse
en funcionamiento de no-avance desde una posición
cercana al otro elemento de avance (4) a una posición de
levantamiento superior alejada del último con el fin de permitir la
introducción del material (2) en forma de cinta en la zona entre
los dos elementos de avance (3, 4),
y con medios de ajuste del espesor de cinta con
un elemento de posicionamiento (9) acoplado con el elemento de
avance (3) -que está acoplado con los medios de levantamiento
superior (7)- de manera que puede moverse hacia adelante y hacia
atrás entre una primera y una segunda posición por el movimiento de
vaivén de dicho elemento de avance (3) entre la posición de
levantamiento superior y una posición más cercana al otro elemento
de avance (4), y con medios de retención (10) con los cuales se
puede detener el elemento de posicionamiento (9) en una posición
deseada entre la primera y la segunda posición,
estando configurado el dispositivo (1) de forma
que una primera fuerza generada por la activación del primer medio
de accionamiento (29) se transmite exclusivamente al elemento de
avance (3) acoplado con los medios de levantamiento superior (7)
como una fuerza en dirección de la posición de levantamiento
superior,
caracterizado porque se puede conseguir
un movimiento de reposicionamiento del elemento de avance (3) con
el fin de ajustar el dispositivo (1) al espesor de un material (2)
mecanizado en forma de cinta desde la posición de levantamiento
superior hasta una posición correspondiente al espesor de cinta en
la que el elemento de avance (3) se apoya sobre el material (2) en
forma de cinta dispuesto entre los elementos de avance (3, 4) y,
por lo tanto, un primer posicionamiento del elemento de
posicionamiento (9) en una posición correspondiente a esta posición
de espesor de cinta del elemento de avance (3) exclusivamente por
fuerzas de reposicionamiento independientes de las fuerzas de los
primeros medios de accionamiento (29), y porque el elemento de
posicionamiento (9) se conduce a lo largo de una guía (11) y puede
detenerse dentro de esta guía en unión no positiva con superficies
de apriete.
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1,
caracterizado porque está diseñado de manera que las fuerzas
de reposicionamiento son exclusivamente fuerzas de peso y/o de
muelle.
3. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de posicionamiento (9) forma parte de los medios de levantamiento
superior (7).
4. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de posicionamiento (9) realiza un movimiento de traslación o un
movimiento a lo largo de un recorrido curvo durante el
desplazamiento entre la primera y la segunda posición.
5. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores para la alimentación intermitente de un
material semiacabado en forma de cinta a una prensa,
caracterizado porque tiene medios de levantamiento intermedio
(5) con segundos medios de accionamiento acoplados con un primero
de los dos elementos de avance (3, 4), de manera que con estos
medios de levantamiento intermedio (5) se puede anular el apriete
del material (2) en forma de cinta, en cada caso entre dos
intervalos de avance consecutivos mediante un desplazamiento de este
primer elemento de avance (3) desde una posición de apriete más
cercana al segundo elemento de avance (4) hasta una posición de
levantamiento interme-
dio más alejada del segundo elemento de avance (4) para una liberación temporal del material (2) en forma de cinta.
dio más alejada del segundo elemento de avance (4) para una liberación temporal del material (2) en forma de cinta.
6. Dispositivo (1) según la reivindicación 5,
caracterizado porque está configurado de manera que se puede
realizar la retención del elemento de posicionamiento (9) cuando los
medios de levantamiento intermedio (5) se encuentran en un estado
que corresponde durante el funcionamiento de avance al inicio del
levantamiento intermedio.
7. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque el elemento de
avance (3) acoplado con los medios de levantamiento superior (7) es
aquel elemento de avance (3) que está acoplado con los medios de
levantamiento intermedio (5).
8. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de avance (3, 4) están construidos como cilindros de
avance (3, 4) o como segmentos de cilindros de avance.
9. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 5
y 8, caracterizado porque el cilindro de accionamiento (3)
o el segmento de cilindro de avance que está acoplado con los medios
de levantamiento intermedio (5) está alojado en un balancín (12)
que queda alojado de modo basculable en un cojinete pivote (13) en
la zona de uno de sus dos extremos y está acoplado con los segundos
medios de accionamiento de los medios de levantamiento intermedio
(5) en la zona de su otro extremo de modo que puede girar con estos
medios de accionamiento alrededor del cojinete de pivote (13) en
movimiento de vaivén.
10. Dispositivo (1) según la reivindicación 9,
caracterizado porque el cojinete de pivote (13) está acoplado
con los medios de levantamiento superior (7) de manera que por
medio de los primeros medios de accionamiento (29) se puede
modificar la posición del cojinete de pivote (13) con relación a un
sistema estacionario del dispositivo.
11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10,
caracterizado porque el elemento de posicionamiento (9) forma
el cojinete de pivote (13).
12. Dispositivo (1) según la reivindicación 9,
caracterizado porque los medios de levantamiento intermedio
(5) atacan en el mismo extremo del balancín (12) que los medios de
levantamiento superior (7) y tienen en común con los mismos, por lo
menos, un componente constructivo cuya posición se puede modificar
con ayuda de los primeros medios de accionamiento (29) con relación
a un sistema estacionario del dispositivo.
13. Dispositivo (1) según la reivindicación 12,
caracterizado porque el elemento de posicionamiento (9)
constituye un componente constructivo (9) común.
14. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque el cojinete de
pivote (13) del balancín (12) tiene una posición fija con relación
a un sistema estacionario del dispositivo.
15. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
primeros medios de accionamiento (29) constan de un cilindro
hidráulico o neumático (29), especialmente de efecto
unilateral.
16. Dispositivo (1) según la reivindicación 15,
caracterizado porque el elemento de posicionamiento (9) está
configurado como prolongación del vástago de émbolo del cilindro
(29).
17. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de retención (10) tienen un cilindro hidráulico o neumático (28) de
efecto especialmente unilateral, para el accionamiento de la
retención y, especialmente, porque la retención se puede realizar
por apriete bajo una fuerza de presión generada por el cilindro
(28).
18. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
primeros medios de accionamiento (29), el elemento de
posicionamiento (9) y los medios de retención (10) están construidos
como una unidad continua.
19. Dispositivo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dispone de
medios de control con los cuales se puede realizar un ajuste
automático al espesor de la cinta, posicionando automáticamente el
elemento de avance (3) acoplado con los medios de levantamiento
superior (7) bajo la acción de las fuerzas de reposicionamiento
desde la posición de levantamiento superior hasta una posición
correspondiente al espesor de cinta en la que se apoya sobre el
material (2) en forma de cinta dispuesto entre los dos elementos de
avance (3, 4) y lindante con el otro elemento de avance (4), en el
que el elemento de posicionamiento (9) adopta una posición
correspondiente al espesor de cinta y quedando el elemento de
posicionamiento (9) automáticamente retenido en esta posición por
los medios de retención (10).
20. Dispositivo según las reivindicaciones 5 y
19, caracterizado porque antes de retener el elemento de
posicionamiento (9) se colocan automáticamente los medios de
levantamiento intermedio (5) en un estado determinado.
21. Dispositivo (1) según la reivindicación 20,
caracterizado porque los medios de levantamiento intermedio
(5) son colocados automáticamente en un estado por los medios de
control para el ajuste al espesor de cinta, estado que corresponde
al inicio del levantamiento intermedio durante el funcionamiento en
avance.
22. Procedimiento para el ajuste del espesor de
cinta en un dispositivo de avance (1) para avanzar un material (2)
en forma de cinta, especialmente según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que, en funcionamiento de avance, cuando el
material (2) en forma de cinta está apretado entre los elementos de
avance (3, 4) opuestos entre sí puede avanzarse en el dispositivo
de avance (1) por medio de los mismos y, en funcionamiento de
no-avance, para permitir la introducción del
material en forma de cinta en la zona entre los dos elementos de
avance (3, 4) uno de ellos (3) puede moverse con medios de
levantamiento superior (7) con primeros medios de accionamiento
(29) en una dirección que lo aleja del otro elemento de avance (4)
hasta una posición de levantamiento superior, caracterizado
por los pasos:
- a)
- Desplazamiento del elemento de avance (3) con los medios de levantamiento superior (7) bajo activación de los primeros medios de accionamiento (29) hasta una posición de levantamiento superior;
- b)
- introducción del material (2) en forma de cinta en la zona entre los dos elementos de avance (3, 4);
- c)
- anulación del efecto de los medios de levantamiento superior (7) con exclusión simultánea de una transmisión de fuerzas de accionamiento de los primeros medios de accionamiento (29) al elemento de avance (3) en una dirección de desplazamiento opuesta al movimiento de levantamiento superior;
- d)
- movimiento del elemento de avance (3) por fuerzas de reposicionamiento independientes de las fuerzas de accionamiento de los primeros medios de accionamiento (29) desde una posición de levantamiento superior en una dirección opuesta a la misma hasta una posición correspondiente al espesor de cinta en la que el elemento de avance (3) se apoya sobre el material (2) en forma de cinta dispuesto entre los dos elementos de avance (3, 4) y colocado sobre el otro elemento de avance (4) mientras que se coloca un elemento de posicionamiento (9) conectado en movimiento con el elemento de avance (3) en una posición que corresponde al espesor de cinta; y
- e)
- fijación del elemento de avance (3) en la posición correspondiente al espesor de cinta mediante la detención del elemento de posicionamiento (9) conectado en movimiento con el elemento de avance (3) en una posición correspondiente con ayuda de medios de retención (10),
conduciéndose el elemento de posicionamiento (9)
en traslación o en curva a lo largo de una guía (11) y reteniéndolo
dentro de esta guía (11) mediante apriete.
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque para el movimiento del elemento de
avance (3) desde la posición de levantamiento superior hasta la
posición según el espesor de la cinta se utilizan exclusivamente
fuerzas de muelle y/o pesos.
24. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 y 23, estando el dispositivo (1) utilizado para
el avance intermitente de un material (2) en forma de cinta
configurado de modo que entre cada intervalo entre avances se puede
anular el apriete del material (2) en forma de cinta para su
liberación temporal mediante el movimiento del primero (3) de los
dos elementos de avance con ayuda de medios de levantamiento
intermedio (5) desde una posición de apriete más cercana al segundo
elemento de avance (4) hasta una posición de levantamiento
intermedio más alejada del segundo elemento de avance (4),
caracterizado porque los medios de levantamiento intermedio
(5) se colocan en un determinado estado antes de detener el elemento
de posicionamiento (9).
25. Procedimiento según la reivindicación 24,
caracterizado porque los medios de levantamiento intermedio
(5) se colocan antes de la detención del elemento de posicionamiento
(9) en un estado tal que corresponde con funcionamiento en avance al
inicio del levantamiento intermedio.
26. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 25, caracterizado porque por lo menos
los pasos del procedimiento c) a e) se realizan de modo
automatizado con ayuda de un control, especialmente electrónico.
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