JPS5842095B2 - ロ−ルフイ−ド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、複数の作業工程を経て自動的に製品を製造す
るための自動製造機等に組込んで使用され、一対のロー
ル間に板材を挾持して該板材を一つの作業位置から他の
作業位置へ向けて自動的（こ移送するようになったロー
ルフ・イード装置に関するもので、特にメイン口・−ル
に対して離接する方向へのサブロールの移動を容易に行
わしめることによって、両ロール間へ板材を挾持させる
作業及び両口・−ルから板材を離す作業を容易にすると
とも（こ、両ロール１こよって板材１こ加えるクランプ
力の調節を容易に行えるようになったロールフィード装
置に関するものである。

以下本発明を図示実施例によって説明する。

まず第１図を参照すれば、図示実施例の口・−ルフイー
ド装置は、連続的に回１動される人力軸１及び間欠的【
こ一方向へ回転駆動される出力軸２を有する間欠駆動装
置３と、出力軸２に一体（こ嵌着されたメインロール４
と、メイン口・−ル４の軸線に平行な軸線上に設けられ
メインロールと協働して板材を挾持移送するサブロール
５と、サブロール５の軸線方向両端に隣接する位置にそ
れぞれ設けられた１対の支持パネル６及び７とを備えて
いる。

第１図及び第２図に示したように、支持パネル６は一端
にお（１）てロールフィ−ド装置のハウジング８（第１
図）に枢着９（第２図）され、メインロール４の軸線に
直交する方向へ枢動可能になっている。

また、支持パネル６には４個のベアリング１０が設けら
れ、これらベアリングによってサブロール５の一端（第
１図の右端）を、その円周を包囲するよう１こして、支
持している。

なお、支持パネルＴの構成は支持パネル６のそれと実質
的に同一であり、支持パネルＴのベアリング１１がサブ
ロール５の左端（第１図）を支持している。

従って、サブロール５はその軸線を中心として回転可能
であるとともに、支持パネル６及び７が枢動したときに
その枢動方向（こ応じて、支持パネル６．７と一体に、
メイン口・−ル４に離接する方向へ移動し得るようにな
って０）る。

なお、後述の説明より明らかな如く、両支持パネル６．
７は互に連動して作動し、例えば一方の支持パネル６が
第２図の時計方向へ所定量枢動するときには、他方の支
持パネル１も時計方向へ同一量枢動するようになってい
る。

また、これら支持パネルの枢動は、後述のクランプ調整
機構１２Ａとレリース調整機構１２Ｂとを備えた調節装
置１２（第２図）によって調節される。

第２図（こ明瞭（こ示したように、支持パネル６はスプ
リング１３によって常時反時計方向、即ちサブロール５
をメインロール４に接近させる方向（こけ勢されて、自
由端（第２図の左端）において調節ブロック１４の上面
（二当接している。

また、支持パネル７も同様のスプリング（図示されて（
１）すい）によって付勢されてその自由端が同様の調節
ブロック（図示されていｆｊ（１））の上面（こ当接さ
れている。

しかして両支持パネル６、γの調整ブロンク１４は、両
口・−ル４，５の軸線ｌこ対し直角方向（第２図の上下
方向）へ移動可能になるようにハウジング８（第１図）
内（こ装着されており、これら調節ブロック１４のそれ
ぞれに形成した円形貫通孔１６に、単一のカム田ンド１
５が嵌装されている。

第３図に示したように、カムロッド１５は、その回転軸
線１５ａｉこ対して偏心関係にある大径部１５ｂを有ｒ
る偏心ロッドより構成されており、この偏心ロッドの両
端がハウジング８（第１図）１こよって回転可能に支承
されるとともに、その大径部１５ｂが支持パネル６及び
７のそれぞれに近接して設けられたそれぞれの調整ブロ
ック１４の円形貫通孔１６（こ嵌挿されている。

従って、大径部１５ｂの周面及び円形貫通孔１６の周面
がそれぞれカム向及びカム受面となり、カムロッド１５
を回転したとき（こその回転に応じて両調整ブロック１
４が同時に第２図の上下方向へ移動し、それに応じて両
支持パネル６．７が同時に同一方向へ枢動して、メイン
口・−ル４（こ対し離接する方向へのサブロール５の移
動を生じるのである。

即ち、例えば第２図において調整ブロック１４がスプリ
ング１３に抗して上方へ移動すると、その移動に応じて
支持パネル６が時計方向へ枢動して（このとき（こは支
持パネルＩも同一方向へ枢動する）サブロール５がメイ
ンロールから離れ、一方この状態から調整ブロック１４
が下方へ移動すると、スプリング１３のばね力によって
支持パネル６が反時計方向へ枢動し、サブロール５がメ
イン口・−ル４に近づいた第２図の状態に戻されていく
ものである。

上記スプリング１３、調整ブロック１４及びカムロッド
１５等からなる機構１２Ａは、両ロール４及び５の軸間
距離を変化させるクランプ調整機構）こなっている。

即ち、カムロッド１５を一方向へ回転させて両支持パネ
ル６．７の調整ブロック１４を上方（第２図）へ移動さ
せていくにつれて上記軸間距離は徐々に大きくなり、両
ロール間に挾持されている板材に加えられるクランプ力
が少さくなるのである。

従って、スプリング１３のばね力及び板材の肉厚等を考
慮した適切な軸間距離を与えるようにカムロッド１５の
回転量を調節することによって、板材に加えられるクラ
ンプ力を適切に調節できるものである。

なお、カムロッド１５の回転；こよって上記軸間距離が
最大になったときには、その軸間距離は、両ロール間へ
の板材の供給及び両ロール間からの板材の取出しを行え
るよう十分大きなものになるように構成される。

既述の如く、図示実施例においてはカムロッド１５を偏
心ロッドより構成してこれを両支持パネル６．７の調整
ブロック１４に嵌挿しているが、該調整ブロックを省略
しか一つカムロッド１５のカム面を適切な形状に設計し
て、このカム面を支持パネルに形成したカム受面（こ係
合させること【こよって、カムロッド１５によって支持
パネルを１貞接的に枢動させる構成にすることも可能で
ある。

なお、第２図において、３３は調整ブロック１４と一体
【こなったスプリング１３装着用のロッド、３４はスプ
リング１３の固定及びばね力調節用のナツトを示してい
る。

また、カムロッド１５の一端には回転操作用ハンドル（
図示されていない）が取付けられている。

次に、サブロール５は中空の管状ロールより構成され、
この管状ロールが間欠１駆動装置３の入力軸１後端を包
囲しており、入力軸１上の、サブロール５右端（第１図
）ｉこ隣接する位置にレリースカム１７（第１，２図）
が嵌着されている。

また第２図に／示したように、支持パネル６にはレリー
スリンク１９が設は与れている。

このレリースリック１９は、一端が支持パネル６の自由
端（第２図の左端）附近に枢着２０されて該支持パネル
６の上記ハウジング８（第１図）への枢着部９附近まで
延び、中央部附近にカムフォロワ２１を有している第１
アーム２２と、一端が第１アーム２２の他端に枢動可能
にリンク結合２３さね、第１アーム２２に対して横方向
（第２図の上下方向）へ延びる第２アーム２４とを有し
、上記カムフォロワ２１がレリースカム１７に係合する
ようになっている。

また、支持パネル７にも上記レリースリンク１９と同様
のレリースリンクが設けられており、後者のレリースリ
ンクの第１アーム３６（第１図）に設けられたカムフォ
ロワ３５（第１図）が、サブロール５の左端（第１図）
（こ隣接して入力軸１上に嵌着されたレリースカム１８
（第１図）に係合するようになっている。

しかして、上記両レリースリンクの第２アームは下端（
第２図）において単一のレリース操作部材２５に連結さ
れている。

上記操作部材２５は第３図に示したカムロッド１５と同
様の偏心ロッドより構成され、この偏心ロッドがハウジ
ング８によって回転可能に支承されるとともに、該偏心
ロッドの大径部が、両支持部材におけるレリースリンク
の第２アーム２４の下端に形成；ッた円形貫通孔２６に
嵌挿されている。

また、操作部材２５の一端には回転操作ハンドル（図示
されていない）が設けら７ｈでいる。

従って、操作部材２５を画策２アーム２４の円形貫通孔
２６内で回転させるとその回転に応じて画策１アーム２
１．３６が枢着部２０を中心として時計方向或いは反時
計方向（第２図）シこ枢動する。

しかして、例えば第２図の位置から第１アーム２２が反
時計方向へ枢動すると、カムフォロワ２１がレリースカ
ム１７から離され、同時に支持パネルγの第１アーム３
６が反時計方向・＼枢動じてカムフォロワ３５（第１図
）がレリースカム１８から離されるのである。

また、この状態から第１アーム２２．３６が時計方向へ
枢動すると、各カムフォロワ２１及び３５がそれぞれレ
リースカム１７及び１８に係合した第２図の状態シこ戻
されるものである。

次に、上記の如く各カムフォロワ２１．３５が対応する
レリースカム１７．１８のそれぞれに係合している場合
【こは、人力軸１と一体になったレリースカム１７．１
８が連続的に回転する間に、第１アーム２２．３６は間
欠的にリンク結合部２３（第２図）を中心として時計方
向及び反時計方向へ枢動する。

即ち第２図に示したように、レリースカム１７が回転し
てその突起部１７ａがカムフォロワ２１に係合したとき
にのみ、第１アーム２２がリンク結合部２３を中心とし
て時計方向へ枢動するのである。

このような第１アームの時計方向への枢動が生じると、
その枢動は枢着部２０を介して支持パネル６に伝えられ
、支持パネル６がスプリング１３に抗して枢着部９を中
心として時計方向へ回転する（このときに調整ブロック
１４は静止している。

）。また、上記の如くレリースカム１７の突起部１７ａ
がカムフォロワ２１に係合しているときには、レリース
カム１８の同様の突起部（図示されていない）がカムフ
オロ’７３５に係合して、支持パネルＴを支持パネル６
と同一方向へ枢動させる。

従って、支持パネル６．７によ−って両端が支持されて
いるサグロール５は、メインロール４から離されるので
ある。

また、レリースカム１７．１８が更に回転し、てこれら
カムの突起部と対応するカムフォロワとが係合しない状
態になるにつれて、各支持パネル及び各第１アームはス
プリング１３のばね力によって反時計方向へ枢動して、
サブロール５がメイン口・−ル４に近ずいていくもので
ある。

この移動は、各支持パネルの自由端力叙寸応する調節ブ
ロック１４に当接したときに停止する。

上記レリースリンク１９、操作部材２５、及びレリース
カム１７．１８等からなる機構１２Ｂは、間欠駆動装置
３の作動【こ応じて両口・−ル４及び５間ζこ挾持され
た板材のレリースを行うレリース機構になっている。

このレリース機構１２Ｂは、間欠駆動装置３の作動精度
が良好でな０）場合等に特に有効なものである。

即ち、上記メインロール４は間欠駆動装置３の出力軸２
と一体に一方向一＼間欠的に回転し、この回転に応じて
両１つ・−ル４，５間に挾持された板材を一方向・＼間
欠的に移送してい〈。

しかして、間欠駆動装置３の作動精吠が悪い場合には、
出力軸の間欠回転、従って板材の一回毎の移送量が不正
確になる。

一般にこの種の口・−ルフイード装置は、間欠的に所定
量づ一つ板材を移送してこれを順次加工用の金型中シこ
送り込んで（・）＜装置等の駆動源として使用されるも
のであるが、上記金型には、通常、板材が所定量送り込
まれたときにその移送先端に当接するストッパが形成さ
れている。

従って、出力軸２の作動誤差ｌこよって板材の移送量が
所定１直をこえると、上記金型と板材との当接によっつ
板材の変形等が生じる恐れがある。

しかるに、上記レリース機構１２Ｂを設け、レリースカ
ム１７．１Ｂの形状等を適切に設計しておけば、板材の
一回の移送量に対応する量だけ入力軸１及びこれと一体
になったレリースカム１７．１８が回転したときに支持
パネル６゜１を枢動させ、それによってサブロール５を
メインロール４から離して板材をアンクランプ状態にし
て板材が移送されないようにすることができる。

従って、出力軸２の一回の回転量が所定量を超えた場合
にも、板材の一回の移送量を正確に制御できるものであ
る。

また、上記レリース機構１２Ｂの作動を停止したい場合
には、操作部材２５を回転させて第２アーム２４を第２
図から上方へ移動させればよい。

この場合には、両口・−ル４及び５の軸間距離はクラン
プ調整機）３？１２Ａによって調節された距離に保たれ
るものである。

図示実施例においては、調節装置１２がクラップ調整機
構１２Ａとレリース調整機構１２Ｂとに備えているが、
上記レリース調整機構１２Ｂを省略することはもちろん
可能である。

また、操作部材２５としては、両支持パネル６．１の第
２アームを同時に同一量だけ上下動（第２図）させ得る
構成になった適宜の部材を使用できるものであるが、既
述の実施例の如き偏心ロッドを使用することによって、
レリース調整機構１２Ｂを容易かつ好適に作動させ得る
ものである。

第１図に示したように、メインロール４は二重管形状の
ロールによって構成され、その内側管壁４ａに形成した
傾斜面４ａ′を出力軸２に対応する傾斜面２ａに係合さ
せた状態で、出力軸２上に嵌着されている。

この構成によれば、ボルト２８を締付けてメインロール
４を左方（第１図）へ押付けていくことによって、上記
両傾斜面４ａ 、２ａが緊密に係合し、メインロール
４が出力軸２上に一体回転可能に確実に嵌着されるもの
である。

なお、第１図（こおいて、２９はフレキシブルカップリ
ング、３０は回転伝達板、３１は、ベアリング３２を介
して回転伝達板３０を支承するラジアルスプリングを示
している。

このラジアルスプリング３１は、径方向に多少の弾性を
与えられたスリーブ状のものになっている。

次に、第１図に示される間欠駆動装置３は、入力軸１上
に嵌着されて連続回転駆動される第１カム４０と、ター
レット軸４１上に嵌着され第１カム４０の回転に応じて
揺動回転を行う第１ターレツト４２と、ターレット軸４
１と略平行に延びる従動軸３７と、従動軸３Ｔと同一軸
線上にある上記出力軸２と、ターレット軸４１と従動軸
３１とを作動的に連結する連動装置４３と、従動軸３７
と出力軸２とを作動的に分離可能に連結するクラッチ装
置４４とを備えている。

第１図及び第４図に示したように、第１ク−レツト４２
は逆Ｖ字形に延びる２つのアーム４２ａ及び４２ｂを有
し、これらアーム４２ａ及び４２ｂの先端（こ収付けた
ローラフォロワ４２ｃ及び４２ｄが、第１カム４０の２
つのカム部４０ａ及び４０ｂのそイユぞれ；こ係合して
いる。

従°つて２つのカム部４０ａ及び４０ｂが人力軸１と一
体に一方向へ連続的に回転駆動される間番こ、第１クー
レツト４２はカム部４０ａ及び４０ｂの形状に応じた揺
動回転運動Ａを行うようになって・））る。

なお、上記の如くカムとターレットとを備え、ターレッ
トに揺動回転を行わせるようｊこなった装置自体は、一
般に揺動駆動装置等と称される周知のものである。

また、逆Ｖ字形に延びる２つのアームの先端に取付けた
各ローラフォロワを一体に回転する２つのカム部のそれ
ぞれに係合させるようＩこなったカム機構も、共役カム
機構として周知である。

図示される間欠１駆動装置においては上記揺動駆動装置
に役カム機構を採用しているために、入力軸１とターレ
ット軸４１との軸間距離を小さくしていくことによって
カム部４０ａ 、４０ｂと口・−ラフオロワ４２ｃ 、
４２ｄとの間に予正を加え、両者間のバツクラツシを除
くことができる。

従って、作動時の振動及び騒音の発生を防止して、高速
かつ高精変の作動を好適に行えるものである。

次に、第１．５及び６図に示されるように、上記連動装
置４３は、ターレット軸４１に対しはマ直角方向へ延び
て（第６図）一端がターレット軸４１；こ一体に連結さ
れるとともに内部にスライダ４５を収納した第１揺動ア
ーム４６と、第１揺動アーム４６と並行して延び一端が
従動軸３７に嵌着されている第２揺動アーム４Ｔと、第
２揺動アーム４７の他端とスライダ４５とを連結する連
動棒４８と、第１揺動アーム４６に装着されたクラウン
歯車４９と、ハウジング８（第１図）に回転可能に装着
されかつクラウン歯車４９）こ係合する平歯車５０とを
備えている。

しかして上記クラウン歯車４９は、ターレット軸線５１
（第６．１ａ図）のまわりで第１揺動アーム４６と一体
に揺動Ａ（特に第６図）可能であるとともに、ターレッ
ト軸線５１と第１揺動アームの軸線５２とを含む面、即
ち第６図の面上で見たとき（こ、ターレット軸線５１に
直交する方向へ延びる回転軸線５３′のまわりで回転可
能になっている。

また、上記クラウン歯車４９は、ターレット軸線５１と
回転軸線５３′との交点Ｏ（第５乃至７図）を中心とす
る球状例面上に多数の歯４９′を形成した構成になって
おり、各歯４９′が、回転軸線５３′の方向へ向けて円
弧状に延びて、同一方向へ向けて直線状に延びる平歯車
５０の歯５０′に係合している（特に第７ａ図参照）。

従って、クラウン歯車４９がクーレット軸線５１のまわ
りで揺動回転Ａ（第６，１図）したときには円弧状の歯
４９′が平歯車の歯５０′に対してその円弧方向、即ち
揺動方向へ移動していく（第７ｂ図の鎖線参照）。

また、平歯車５０をその軸線５０〃（第５，７図）のま
わりで回転させたとき１こは、クラウン歯車４９は回転
軸線５３′のまわりで回転するものである。

なお、第１゜５図において、５５は、タイミングベルト
５４を介して平歯車５０の回転軸５６（第５図）に連結
された、平歯車駆動用のモータを示している。

第５．６図に示したように、クラウン歯車４９の回転軸
５３右端には駆動歯車５７が嵌着されており、この駆動
歯車５γに係合する従動歯車５８が、第１揺動アーム４
６内に設けられたねじ棒５９の右端と螺合している。

また、ねじ棒５９の左端はスライダ４５に固着されてい
る。

従って、モータ５５を１駆動して平歯車５０を回転させ
、それ（こ応じてクラウン歯車４９を回転軸５３と一体
に回転させると、駆動歯車５７を介して従動歯車５Ｂが
回転し、それに応じてねじ棒５９及びスライダ４５が軸
線５２方向へ摺動する。

しかして、このようにしてスライダ４５を摺動させるこ
とによって、第１揺動アーム４６の揺動角（こ対する第
２揺動アーム４７の揺動角を変化させることができるの
であり、この点については後に詳記する。

なお、第５．６図において、６０．６１は、スライダ４
５内に設けた固定ピン及びこの固定ピン（こ回動可能に
嵌合された軸受部材を示しており、これら固定ピンと軸
受部材とを介してスライダ４５と連動棒４Ｂとが連結さ
れてｉ、）る。

また、連動棒４８と第２揺動アーム４７との連結部（第
５図参照）の構成も、これと同様になっている。

次に、第１図、及び第８乃至１０図に示されるように、
従動軸３７の内端（第１，８図の右端）は出力軸２の内
端（第１，８図の左端）【こ形成されたスリーブ部２′
内に回転可能に嵌挿され、両軸３７．２はクラッチ装置
４４Ｇこよって作動的に分離可能に連結されている。

しかして上記クラッチ装置４４は、入力軸１上に一体に
嵌着された第２カム６２（第１，８図）と、両軸３１，
２の連結部でスリーブ部２′を包囲する第２ターレツト
６３とを備え、スリーブ部２′と第２ターレツト６３と
の間にクラッチスリーブ６４、ブレーキスリーブ６５、
及び第１乃至第３ニードルローラ群６６乃至６８を設け
た構成（こなっている。

なお、第２カム６２及び第２ターレツト６３の構成は、
既述の第１カム４０及び第１ターレツト４２の構成と類
似のものである。

第１図及び第８図（こ示したように、上記クラッチスリ
ーブ６４は、スリーブ部２′と第２クーレツド６３との
間に挿入されて該スリ・−ブ部及び第２ターレツトとの
間にそれぞれ第１及び第２環状隙間６９及び７０を形成
し、一方ブレーキスリーブ６５は、クラッチスリーブ６
４に隣接して出力軸２上に嵌装されで、第２クーレツド
６３との間に第３環状隙間７１を形成している。

また、クラッチスリーブ６４の左端及びブレ・−キスリ
ーブ６５の右端は、それぞれハウジング８の、従動軸３
７包囲部Ｆ３ａ、及び出力軸２包四部８ｂにボルト止め
されている。

第９図及び第１０図（こ特に明瞭に示されるように、上
記第１乃至第３環状隙間内に、それぞれ既述の第１乃至
第３二−ドル口・−ラ群６６乃至６８が緊密に１保納さ
れている。

しかして上記第２ターレツト６３の内周面６３ａ及びク
ラッチスリーブ６４のＡ周面６４ａの横断面形状（第９
図）は、互に同一角数を有する正多角形状（第９図では
工大角形）の各辺をアルキメデス曲線等より形成した形
状ｔこなっている。

従って、両多角形が整合している第９図の位置から第２
ターレツト６３が所定角度回転すると、隔多角形状の凸
部が周方向・＼ずれている第９ａ図の位置にくる。

この第９ａ図の状態では、第２９−レッド６３の内周面
６３ａが、第２ニードルローラ群６１を介してクラッチ
スリーブ６４を半径内方へ押圧してこれを圧縮させ、さ
ら番こ第１−ニードルローラ群６６を介して出力軸２の
スリーブ部２′を従動軸３７．２ａに向けて″’ｆ−匝
内方へ圧縮させる。

このようｊこして、従動軸３７とスリーブ部２′、即ち
出力軸２とが緊密に摩擦係合して、一体回転可能になる
のである。

また、第２ターレ゛ソｉ・６３の揺動回転Ｂに応じて両
多角形が第９図の整合位置にもどされたときは、従動軸
３７は出力軸２のスリーブ部２′内で回転可能（こなり
、従動軸３７の回転が出力軸２に伝達されないようシこ
なるものである。

なお、上記したアルキメデス曲線とは、第１１図に示し
たように、回転角θが変化するにつれて半径ｒ・が一定
の割合で変化していく曲線、即ちｒ−にθ（Ｋは定数、
）で表わされる曲線を意味している。

第２ターレツト６３の内周面及びクラッチスリーブ６４
の例周面の多角形状の各辺をアルキメデス回線より構成
すること（こよって好ましい結果が得与れるが、このア
ルキメデス曲線（こ代えて各種のカム曲線等を使用する
ことシこよって同一の結果が得ら力ることは明らかであ
る。

次に、第１０図に示したように、ブレーキスリーブ６５
の外周面６５ａの横断面形状も、第２ターレツト６３の
内周面の多角形状と同一の角数を有する正多角形状と同
一の角数を有する正多角形状の各辺を、同一の公式ｒ＝
にθで表わされるアルキメアス曲線等より形成した形状
になっている。

しかして、ブレーキスリーブ６５の多角形は、第２ター
レツト６３及びクラッチスリーブ６４の多角形が整合し
た第９図の位置にめるとき（こ、第２ターレツト６３の
多角形に対して周方向へずれている第１０図Ｃ）位置に
ある。

この第１０図の位置においては、第２ターＬノツト６３
の内周面が第３二一ドルロ・−ラ群６８を介してブレー
キスリーブ６５を半径内方へ圧縮させて、該プレーキス
ＩＪ−ブを出力軸２と緊密【こ摩擦係合させ、出力軸２
を回転不能（こロッゾしている。

従って、第２ターｌ／ツト６３とクラッチスリーブ６４
とが第９図の位置にあって従動軸３７が出力軸２に対し
て回転可能になったときには、上記ブレーキスリーブ６
５によって出力軸２の回転が阻止されるのである。

っまた、第２ターレツト６３の揺動回転【こ応じて該第
２ターレツト６３とクラッチスリーブ６４とが第９ａ図
の位置にきて従動軸３１と出力軸２とが回転伝達可能に
連結されたときには、第２ターレツト６３の内周面の多
角形とブレーキスリーブ６５の側周面の多角形とが整合
した状態（こなり、プレーキスＩＪ ＋−プロ５に加え
られていた半径内方への圧縮力が除かれて、出力軸２が
ブレーキスリ・−プロ５の内側で回転可能になる。

このよう−こして、従動軸３１と出力軸２とが一体回転
呵能になるものである。

なお、第１．８図において、１２は、出力軸２に対する
従動軸３７の回転を円滑に行わせるためのニードルベア
リングを示している。

また、上記第１乃至第３ニードルローラ群６６乃至６８
が、各軸３７，２の回転を円滑に行わせるベアリングと
しての役割も果すことは明らかである。

間欠駆動装置３は上記の構成のものであって、入力軸１
及びこれと一体にな°つた第１カム４０が連続回転１駆
動されると、これに応じて第１ターレツト４２及びター
レット軸４１が揺動回転し、ターレット軸４１に嵌着さ
れた第１揺動アーム４６が揺動運動を行う（第１．５．
６図）。

また、第１揺動アーム４６の揺動運動を連動枠４８を介
して第２揺動アーム４７に伝達され、第２揺動アーム４
７と一体２こＧつた従動軸３７が揺動回転を行う。

また、上記入力軸１と一体にクラッチ装置４４の第２カ
ム６２が回転し、これに応じて第２ターレツト６３が揺
動回転を行う。

しかして、この第２ターレツトの揺動回転に応じて、第
２ターレツト６３とクラッチスリーブ６４とが第９図及
び第９ａ図の位置の間で移動し、同時に第２ターレツト
６３とプレ・−キスリーブ６５との相対位置が変化する
のである。

既述の如く、第９ａ図の位置では従動軸３γと一体に出
力軸２が回転する一方、第９図の位置では従動軸３１が
回転しても出力軸２は静止状態（こ保たオニている。

従って、ターレット軸４１の回転に応じで従動軸３Ｔが
一方向へ回転するときにクラッチ装置４４が第９図の状
態にあり、一方従動軸３７が他方向へ回転するときｆこ
クラッチ装置４４が第９ａ図の状態になるように設定し
ておくこと（こまって、出力軸２に一方向への間欠回転
を行わせることができる。

このような設定は、第１カム４０と第２カム６２との相
対的形状等を適切に設計すること（こよって容易ｆこ行
えるものである。

また、上記間欠駆動装置においては、スライダ４５（第
５図及び第６図）を第１揺動アーム４６内で該第１揺動
アーム４６の軸ａ５２方向へ摺動させることによって、
第１揺動アーム４６の揺動角に対する第２揺動アーム４
１の揺動角を容易（こ変化させることができる。

第６スより明らかな如く、第１揺動アーム４６は夕・−
レット軸４１の中心軸線５１を中心として揺動し、この
中心軸線の位置が第５図の点Ｏ【こ相当しててハる。

しかして、スライダ４５が摺動じた場合には、第１揺動
アーム４６と連結棒４８との連結点Ｄ（第５１ｚ）と上
記点Ｏとの距離Ｃが変化し、上記軸線５２に対する連結
棒４８の角度θが変化する。

従って、第１揺動アーム４６が所定角度揺動したときの
第２揺動ア＝ム４７の揺動角が変化し、そ；ｈｃこ応じ
て従動軸３．７及び出力軸２の回転角も変化するもので
ある。

ヒ記スライ−ヌ゛４５の摺動は、モータ５５によって平
歯車５０及びこれに係合するクラウン歯屯４９を回転さ
せ、一対の歯車５１及び５８を介してねじ棒５９を第１
揺動アーム４６の軸線５２方向〜′＼移動させることｌ
こより生じることは既述の通りである。

また、第１カム４０の回転駆動に応じてターレット軸４
１が揺動回転するときζこはクーレット軸４１と一体に
第１揺動アーム４６及びクラウン歯車４９も揺動するが
、この揺動時にクラウン歯車４９の歯が平歯車５０の歯
に対して揺動方向へ円滑に移動していくために、クラウ
ン歯車４９と平歯車５０との係合１こよって第１揺動体
４６の揺動が妨げら、ｈないことも、既述の通りである
。

なお、上記モータ５５に代えて手動ハンドルを設け、ス
ライダの摺動量を手動調節する構成【こすることはもち
ろん可能である。

本発明の口・−ルフイード装置は上記の構成のものであ
って、間欠駆動装置３の入力軸１を連続的に回転駆動し
て出力軸２を間欠的に一方向へ回転させ、この出力軸と
一体にメインロール４を間欠回転させることによって、
メインロール４とサブロール５との間に挾持された板材
を間欠的（こ移送していくようになっている。

しかして本発明においては、調節装置１２（第２１図）
のクランプ調整機構１２Ａのカムロッド１５を回転させ
るという極めて簡単な操作によ′つてサブ口・−ル５を
メインロール４１こ対し離接する方向へ移動させて両ロ
ール４，５による板材のクランプ及びアノクランプを行
い、それによって両ロール間への板材の供給及び両ロー
ルからの板材の取出し作業を容易に行える利点がある。

また、上記カムロッド１５の回転量を調節することによ
って両ロール間の軸間距離を調節し、両ロール間に挾持
された板材に加えられるクランプ力を容易に調節できる
利点もある。

また、上記調節装置１２がレリース調整機構１２Ｂを備
える構成にすれば、仮に間欠駆動装置３の作動精度が良
好でない場合にも両ロール４゜５による板材の移送を正
確に行えることは既述の通りである。

また、上記レリース調整機構１２１３は、ロールフィー
ド装置によって板材を順次異なる金型中に移送して多種
類の製品を少量ずつ製造する場合に、各金型の構造上レ
リース調整機構１２Ｂの作動が不要であり或いはその作
動が悪影響を及ぼすときは、操作部材２５を回転させる
という簡単な操作によって該機構１２Ｂの作動を停止さ
せることができ、その操作部材２５の回転操作中にロー
ルフィード装置の作動を停止させる必要はな５１゜ また、一般に間欠駆動装置３の出力軸２の間欠回転運動
をメインロール４に適確に伝達しか一つメインロール４
とサブロール５と番こよる板材の移送を正確かつ迅速に
行うためには、両ロール４．５の重量を小さくしてこれ
に加えらオニる慣性力を小さくしなければならない。

しかして、図示実施例のメインロール４及びサブ１コ・
−ル５は中空部材より構成されているために上記慣性力
を小さくすることができる。

また、中空のサブロール５中に間欠駆動装置３の入力軸
１の後端を配置してこれにレリースカム１７．１８を嵌
着した構成は、上記レリース調整機構１２Ｂの各構成部
品の構成を簡単なものにするとともに、これら部品のコ
ンパクトな配列可能にしている。

次に、図示実施例の如くカムとターレットとを組込んだ
間欠駆動装置３を吏用ずれば、該間欠駆動装置の出力軸
２（こ高精度の間欠回転を行オつせて、この間欠回転を
メインミール４に伝えることができる。

この構成は、滑りを生じる恐れがある伝動装置、或いは
バックラッシュに起因する作動時のがたつきを生じる恐
れがある多数の歯屯を組込んだ間欠駆動装置を使用した
場合等に比して、作動精度の点で極めて有利である。

更【こ、図示実施例の連動装置４３は、既述の如くスラ
イダ４５を軸線５２（第５，６図）方向へ摺動させるこ
とによって第１揺ｔｌＪアーム４６（特に第５図参照）
に対する第２揺動アーム４７の回転角を変化させ、それ
によって出力軸２の運動形式を変化させることができる
利点がある。

このことは、特に本発明のロールフ・ｆ−ド装置を多品
種多量生産或いは多品種小量生産用の自動製造機に組込
んで使用する場合に有利なものにしている。

すなわち、間欠的に一方向一＼回転する出力軸２の一回
の回転角を変化させることによって該出力軸２と一体に
なったメインロール４の一回の回転角を変化させれば、
両口・−ル４，５【こまって移送される板材の一回の移
送量が変化する。

従って、製造すべき製品の種類を変える場合に上記板材
の移送量を変えることによって、この板材を、異なる工
作機械を配置した異なる作業位置・＼移送することが可
能になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のロールフィード装置の全体構造
を示す縦断面説明図、第２図は第１図を矢印■−■方向
へ見て支持パネルの枢動機構を示す図、第３図は力ｌ・
ロッドを示す斜視図、第４図は間欠駆動装置に組込まれ
た第１カムと第１ターレツトとを示す概略説明図、第５
図は連動装置の構造を示す側面説明図、第６図は第５図
の■−■矢視図、第１ａ図は第５図を矢印■−■方向に
見てクラウン歯車と平歯車との関連構成を示す図、第１
ｂ図は第５図のクラウン歯車が平歯車に対して揺動する
状態を示す説明図、第８図は第１図に示されるクラッチ
装置の拡大説明図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ矢視図
、第９ａ図は第２ターレツトが第９図の位置から所定角
度回転したときの第２クーレツトの内周面とクラッチリ
ングの列置面との関係を示す図、第１０図は第８図のＸ
−Ｘ矢視図、第１１図はアルキメデス曲線の説明図であ
る。 １・・・・・・入力軸、２・・・・・・出力軸、３・・
・・・・間欠駆動装置、４・・・・・・メインロール、
５・・・・・・サブロール、６．７・・・・・・支持パ
ネル、８・・・・・・ハウジング、１０゜１１・・・・
・・ベアリング、１２・・・・・・調整装置、１２Ａ・
・・・・・クランプ調整機構、１２Ｂ・・・・・・レリ
ース調整機構、１４・・・・・・調整ブロック、１５・
・・・・・カムロッド、１７，１８・・・・・・レリー
スカム、１９・・・・・・レリースリンク、２１．３５
・・・・・・カムフォロワ、２２゜３６・・・・・・第
１アーム、２４・・・・・・第２アーム、２５・・・・
・・レリース操作部材、３７・・・・・・従動軸、４１
・・・・・・ターレット軸、４３・・・・・・連動装置
、４４・・・・・・クラッチ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に回転駆動される入力軸及び間欠的【こ一方
   向・＼回転駆動される出力軸を有ｒる間欠駆動装置と、
   出力軸に一体に嵌着されたメイン口・−ルと、メインロ
   ールと協働して板材を挟持移送するサブ口・−ルとを備
   えたロールフィード装置において、サブロールの軸線方
   向両端をそれぞれ支承するとともに、それぞれがメイン
   ロールの軸線に直交スる方向へ枢動可能になるように一
   端において口・−ルフイード装置のハウジングに枢着さ
   れ、枢動時にメインロールに対し離接する方向・＼のサ
   ブ口・−ルの移動を生ぜしめるよう構成された一対の支
   持パネルと、上記両支持パネルの枢動を調節する調節装
   置とを備え、上記調節装置が、サブロールをメインロー
   ルに接近させる方向・＼向けて各支持パネルを付勢する
   スプリングと、上記ハウジングに回転可能に支承されて
   両支持パネル（こ作動的に連結され、回転時に両支持パ
   ネルを上記スプリング；こ抗する方向へ同時に枢動させ
   るカムロッドとを備えることを特徴とするロールフィー
   ド装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の口・−ルフィード装置
   において、上記調節装置が、各支持パネルの上記ハウジ
   ングへの枢着端（こ対向する自由端に隣接して上記ハウ
   ジング内に装着され上記両ロールの軸線に直角の方向へ
   移動可能にされた調整ブロックを有し、上記スプリング
   が各支持パネルの上記自由端を常時上記調整ブロックに
   当接させるよう付勢するととも１こ、上記カニロッドの
   カム面が調整ブロックに形成したカム受面（こ常時係合
   して、該カムロッドの回転時（こ該カム面とカム受面と
   の係合によって調整ブロックの上記移動を生せしめ、そ
   れに応じて上記両支持パネルの枢動を生じるよう構成し
   たことを特徴とするロールフィード装置。 ３ 特許請求の＠用第２項記載のロールフィード装置に
   おいて、上記カムロッドを、その回転軸線（こ対し偏心
   関係にある大径部を有する［ａ心ロッドより構成し、一
   方上記調整ブロックに円形貫通孔を形成して、該大径部
   を円形貫通孔中に回転可能に嵌挿し、この大径部の周面
   と円形貫通孔の周面とがそれぞれ上記カム面及びカム受
   面を構成するようにしたことを特徴とするロールフィー
   ド装置。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項の任意の１項に記
   載のロールフィード装置において、上記調節装置がさら
   に、上記間欠駆動装置の人力軸に作動曲番こ連結され、
   それぞれサブロールの軸線方向両端のそれぞれに隣接し
   て設けられて（１）る２つのレリースカムと、それぞれ
   が各支持パネルに連結されている２つのレリースリンク
   とを備えるとともに、各レリースリンクが、一端が対応
   する支持パネルの自由端附近に枢着されてその支持パネ
   ルの上記ハウジングへの枢着端附近まで延び、かつ対応
   するレリーフカムに係合可能なカムフォロワを中央部附
   近に有している第１アームと、一端が第１アームの他端
   ＆Ｕ ＩＪシンク合され、第１アームに対し横方向へ延
   びる第２アームと、上記両しリースワンクの第２アーム
   の他端′に連結され、該第２アームを介して第１アーム
   を枢動させることによって上記カムフォロワとレリース
   カムとの保合・離脱を行わせるレリース操作部材とを備
   え、上記カムフォロワとレリースカムとが係合している
   ときに、該レリースカムの回転（こ応じ、第１アームを
   介して上記支持パネルを枢動させて、メインロールに対
   し離接する方向へのサブロールの移動を生じるよう構成
   したことを特徴とするロールフィード装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載のロールフィード装置に
   おいて、上記レリース操作部材を、ハウジングに回転可
   能（こ支承され、かつそ１転軸線に対し偏心関係にある
   大径部を有する偏心ロッドより構成し、一方各第２アー
   ムの上記他端に円形貫通孔を形成して、これら貫通孔に
   上記操作部材の大径部を回転可能（こ嵌挿し、該操作部
   材を回転したときにその大径部と貫通孔との係合（こよ
   って、第２アームを介した第１アームの上記枢動を生じ
   る構成にしたことを特徴とするロールフィード装置。 ６ 特許請求の範囲第４項又は第５項記載のロールフィ
   ード装置におＩ／）て、上記サブロールを中空の管状ロ
   ールより構成して、この管状ロールが上記間欠駆動装置
   の入力軸後端を包囲するよう配列し、上記各レリースカ
   ムを、上記入力軸後端の、サブロールの軸線方向両端に
   隣接する位置にそれぞれ嵌着したことを特徴とするロー
   ルフィード装置。