JPS6236947B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の作業工程を経て自動的に製品
を製造するための自動製造機等に組込んで使用さ
れ、一対のロール間に板材を挾持して該板材を一
つの作業位置から他の作業位置へ向けて自動的に
移送するようになつたロールフイード装置に関す
るものである。

上記ロールフイード装置の従来構造として、間
欠的に一方向へ回転駆動される出力軸を有する間
欠駆動装置と、該出力軸に一体に嵌着されたメイ
ンロールと、メインロールの軸線に平行な軸線上
に設けられたサブロールとを備え、一対のバネに
よつてサブロールの軸線方向両端をメインロール
に向けて押付けることによつて板材を両ロール間
に挾持し両ロールによる板材の移送を可能にする
一方、上記バネのバネ力を解放しサブロールをメ
インロールから離すことによつて板材を両ロール
から解放するようにしたものが周知である。しか
るに上記従来のロールフイード装置には、板材を
両ロール間に挾持させる作業が複雑でかなりの時
間を要すること、及び上記一対のバネのバネ力に
差があると両ロール間に挾持された板材に均一な
挾持力が加わらず、これが材料の移動精度の悪化
等を生ぜしめること等の欠点があつた。また、上
記従来装置には、間欠駆動装置の作動精度に問題
があり、特に高速作動時等に、出力軸に高精度の
間欠回転を行わせて板材の移送を高精度に行うこ
とができない欠点もあつた。

本発明は上記従来装置の欠点を解消するロール
フイード装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下本発明を図示実施例によつて説明する。

まず第１図を参照すれば、図示実施例のロール
フイード装置は、間欠的に一方向へ回転駆動され
る出力軸１を有する間欠駆動装置２と、出力軸１
に一体に嵌着されたメインロール３と、メインロ
ール３の軸線に平行な軸線上に設けられたサブロ
ール４と、サブロール４をメインロール３に対し
離接する方向へ移動させることによつて板材の解
放及び挾持を行わしめるロール移動装置５とを備
えている。

第１図及び第２図に示したように、上記ロール
移動装置５は、部分円筒形の内表面６′を有して
サブロール４を包囲する固定ブラケツト６と、サ
ブロール４と固定ブラケツト６との間に設けられ
た部分円筒形の回転体７と、それぞれが回転体７
の半径内方位置に装架されてサブロール４の外表
面に転動可能に係合する複数の小径ロール８とを
備え、回転体７の右側部（第１図）に、固定板９
を介して回転操作ハンドル１０が突設されてい
る。上記回転体７の外表面７′は固定ブラケツト
６の内表面６′に回転可能かつ緊密に摩擦接触
し、該外表面７′及び内表面６′がサブロール４に
対し偏心関係にある。即ち第２図に示したよう
に、サブロール４の外周面は点Ｏを中心とする円
筒面によつて形成され、一方上記外表面７′及び
内表面６′は上記点Ｏから上方へ隔てられた点
O′を中心とする円筒面によつて形成されている
のである。また、上記回転体７の内表面７″は上
記点Ｏを中心とした円筒面によつて形成され、サ
ブロール４と同心関係をなしている。従つて、回
転操作ハンドル１０を回動することによつて回転
体７を固定ブラケツト６内で回転させると、サブ
ロール４はメインロール３に対し離接する方向へ
移動するのである。なお、第１図及び第２図にお
いて、１１及び１２は、それぞれハウジング及び
小径ロール８の支持棒を示している。

図示実施例においては、メインロール３は、軸
線方向両端が肉厚の円板部３Ａ，３Ｂによつて閉
じられている中空部材より構成されている。ま
た、このメインロール３の周壁３Ｃの肉厚は、軸
線方向両端部から中央部へ向けて徐々に減少して
いる。一般に間欠駆動装置２の出力軸１の間欠回
転運動をメインロール３に適確に伝達するために
は、メインロール３の重量を小さくしてこれに加
えられる慣性力を減じることが必要である。ま
た、出力軸１の運動を正確にメインロール３に伝
達し、更にメインロール３とサブロール４との間
に挾持された板材に伝達するためには、メインロ
ール３は、上記運動伝達時に伝えられる負荷力に
耐え変形を生じないように、十分な剛性を有して
いなければならない。しかして、図示実施例にお
いては、メインロール３を中空部材より構成する
ことによつて上記慣性力を減じるとともに、円板
部３Ａ，３Ｂ及びこれら円板部に近接する周壁３
Ｃの部分を肉厚に形成することによつて、出力軸
１から円板部３Ａ，３Ｂを介して周壁３Ｃに回転
が伝えられるときのメインロール３の剛性を高め
るようになつている。なお、メインロール３とサ
ブロール４とによつて板材を正確に移送するため
には、サブロール４をメインロール３へ向けて押
圧することによつて両ロール３，４間に板材をし
つかりと挾持しなければならない。しかして、上
記円板部３Ａ，３Ｂ及び周壁３Ｃの肉厚は、上記
サブロール４によつて押圧されたときに変形を生
じないように設計されなければならないことは当
然である。

また、第１図に示されるように、メインロール
３の左側の円板部３Ａの中央部に形成された嵌合
孔３A′は右方へ向けて収れんする形状になつて
おり、この嵌合孔３A′が、出力軸１上の右方へ
向けて収れんする斜周面１ａに嵌合するととも
に、メインロール３全体が押付けボルト１３によ
つて左方へ押付けられている。従つて、出力軸１
とメインロール３とは上記嵌合孔３A′及び斜周
面１ａにおいて剛固に連結されている。

また、図示実施例におけるサブロール４は中空
の管状ロールより形成され、肉薄の周壁４′を有
するものになつている。この構成は、上記メイン
ロールの場合と同様にサブロール４の重量を減じ
ることによつてその慣性力を小さくするととも
に、両ロール３，４間を通過する板材の表面に凹
凸がある場合に、その凹凸に応じて周壁４′が弾
性限度内で変形して、板状の移送を円滑に行わし
める利点をもたらすものである。なお、サブロー
ル４の周壁４′の肉厚が、サブロール４をメイン
ロール３へ向けて押圧することによつて両ロール
３，４間に板材をしつかりと挾持するときの押圧
力に耐えるように設計されることは当然である。

次に、第１図に示される間欠駆動装置２は、入
力軸１４を介してモータ等の駆動源（図示されて
いない）に連結された立体カム１３と、立体カム
１３の回転に応じて揺動回転を行う第１ターレツ
ト１５と、第１ターレツト１５と一体になつたタ
ーレツト軸１６と、ターレツト軸１６に対し略平
行に延びる従動軸１７と、ターレツト軸１６と従
動軸１７とを連結する連動装置１８とを備え、従
動軸１７上に出力軸１が回転可能に嵌装されると
ともに、従動軸１７と出力軸１とがクラツチ装置
１９によつて作動的に分離可能に連結された構成
になつている。

第３図に示したように、上記第１ターレツト１
５の周縁には２個のカムフオロワ１５′が突設さ
れ、これらカムフオロワが立体カム１３のカム面
１３ａに係合している。従つて、立体カム１３が
一方向へ連続的に回転駆動される間に、第１ター
レツト１５は、カム面１３ａの形状に応じた揺動
回転運動Ａを行うようになつている。なお、上記
の如く立体カムとターレツトとを備え、ターレツ
トに揺動回転を行わせるようになつた装置自体は
周知である。また、上記立体カム１３は、後述の
第２ターレツト２０をも駆動するようになつてい
る。

また、第１，４及び５図に示したように、上記
連動装置１８は、一端においてターレツト軸１６
に嵌着された第１揺動体２１と、第１揺動体２１
内に該第１揺動体２１の軸線２２方向へ摺動可能
に装着された移動体２３と、一端において従動軸
１７に嵌着された第２揺動体２４と、第２揺動体
２４の他端と移動体２３とを連結する連結棒４４
とを備え、移動体２３が、該移動体２３の軸線２
２方向への移動量を調節する調節装置２５に連結
されている。また、調節装置２５は、ターレツト
軸１６内を延びる調節ロツド２６と、調節ロツド
２６の左端に嵌着された駆動傘歯車２７、及び第
１揺動体２１内に装着されかつ移動体２３に螺合
２８する従動傘歯車２９とを備え、調節ロツド２
６の右端が遊星歯車装置３０、軸３１及びプーリ
３２を介して、ハウジング１１の外側へ露出する
操作ハンドル（図示されていない）に連結されて
いる。また、従動傘歯車２９はスプリング３３に
よつて上方のベアリング３４に押付けられ、軸線
２２方向へ移動しないようになつている。従つ
て、上記操作ハンドルを回転させ、プーリ３２、
軸３１及び遊星歯車装置３０を介して調節ロツド
２６を回転させると、駆動傘歯車２７を介して従
動傘歯車２９が回転し、それに応じて移動体２３
が軸線２２方向へ移動するのである。なお、第５
図において、３５及び３６は、移動体２３内に設
けた固定ピン及びこの固定ピンに回動可能に嵌合
された軸受部材を示しており、これら固定ピンと
軸受部材とを介して移動体２３と連結棒４４とが
連結されている。また、連結棒４４と第２揺動体
２４との連結部（特に第４図参照）の構成も、こ
れと同様になつている。

第６ａ図及び第６ｂ図は上記遊星歯車装置３０
の詳細構造を示している。この遊星歯車装置３０
は、調節ロツド２６及び軸３１のそれぞれに嵌着
された第１及び第２太陽歯車３０ａ及び３０ｂ
と、第１太陽歯車３０ａ及び内歯車３０ｃに係合
する第１遊星歯車３０ｄと、第１遊星歯車３０ｄ
と一体になつた第２遊星歯車３０ｅと、第２遊星
歯車３０ｅ及び第２太陽歯車３０ｂに係合する第
３遊星歯車３０ｆとを備え、これら各歯車３０ａ
乃至３０ｆが一対の固定板３０ｇ，３０ｈを使用
して組立てられている。しかして上記遊星歯車装
置３０は、調節ロツド２６及びこれと一体になつ
た第１太陽歯車３０ａが回転したときに各遊星歯
車３０ｄ乃至３０ｆの遊星運動を生ぜしめて第２
太陽歯車３０ｂを静止状態に保つ一方、操作ハン
ドル（図示されていない）を回転することによつ
て軸３１及びこれと一体になつた第２太陽歯車３
０ｂを回転したときには、各遊星歯車３０ｆ，３
０ｅ及び３０ｄを介して第１太陽歯車３０ａ及び
調節ロツド２６を回転させるようになつている。
なお、このような機能を生じる遊星歯車装置は、
各歯車３０ａ乃至３０ｆの歯数を適切に選定する
ことによつて容易に構成できるものである。

以上より明らかな如く、上記操作ハンドル（図
示されていない）を回転させると、その回転に応
じて調節ロツド２６が回転し、駆動傘歯車２７及
び従動傘歯車２９（第５図）を介して移動体２３
が第１揺動体２１内で軸線２２方向へ移動する。
しかしてこの移動体２３の移動によつて、ターレ
ツト軸１６と一体になつた第１揺動体２１の揺動
角に対する第２揺動体２４（第４図）の揺動角を
変化させ、それによつて、第２揺動体と一体にな
つた従動軸１７の、ターレツト軸１６に対する揺
動角を容易に変化させることができるのである。
即ち第１図及び第５図より明らかな如く、第１揺
動体２１はターレツト軸１６及び調節ロツド２６
の中心軸線を中心として揺動し、この中心軸線の
位置が第４図の点Ｂに相当している。しかして移
動体２３が上下に移動した場合には、移動体２３
と連結棒４４との連結点Ｃ（第４図）と上記点Ｂ
との距離Ｄが変化し、水平線Ｅに対し連結棒４４
のなす角度θが変化する。従つて、第１揺動体が
所定角度揺動したときの第２揺動体２４の揺動角
が変化し、それに応じて従動軸１７の回転角も変
化するものである。

なお、立体カム１３の回転駆動に応じてターレ
ツト軸１６が揺動回転するときにはターレツト軸
１６と一体に調節ロツド２６も回転するが、この
調節ロツドの回転は軸３１（第１，６ａ図）には
伝わらず、従つて調節ロツドが回転しても操作ハ
ンドルが静止状態に保たれることは既述の通りで
ある。このことは、操作ハンドルの回動量を示す
目盛をハウジング１１外面に付す場合に、作業者
が操作ハンドルを回転しない限り目盛のずれが生
じない利点をもたらすものである。

既述の如く、上記従動軸１７はクラツチ装置１
９を介して出力軸１に作動的に分離可能に連結さ
れている。第１，７及び８図に示したように、上
記クラツチ装置１９は、従動軸１７に回転可能に
嵌装されかつ立体カム１３のカム面１３ｂ（第３
図）に係合するカムフオロワ２０′を有し、立体
カム１３の回転に応じて揺動回転Ｆを行うように
なつた第２ターレツト２０と、出力軸１に嵌装さ
れかつ一対のロツド３６，３６′（第７図、８
図）を介して第２ターレツト２０に連結されたシ
フト部材３７と、それぞれシフト部材３７の左右
側面に隣接して出力軸１上に軸線方向移動可能に
嵌送された摩擦クラツチリング３８及び摩擦ブレ
ーキリング３９とを備えている。しかして上記シ
フト部材３７の下縁部にはカムフオロワ３７′が
突設されており、このカムフオロワ３７′（第８
図）が、固定軸４０（第１図）に嵌着された一対
の制御板４１，４１′（第１，８図）に係合して
いる。従つて、第８ａ図及び第８ｂ図に示したよ
うに、第２ターレツト２０が揺動回転したときに
上記制御板４１，４１′とカムフオロワ３７′との
係合によつてシフト部材３７の回転は阻止され、
上記揺動回転に応じてシフト部材３７は出力軸１
上で往復運動するのである。なお、第１，７及び
８図において、３５，３５′は、ロツド３６と第
２ターレツト２０及びシフト部材３７との連結部
に設けた球継手を示しており、ロツド３６′と第
２ターレツト及びシフト部材との連結部にも同様
の球継手が設けられている。なお、上記シフト部
材３７、摩擦クラツチリング３８及び摩擦ブレー
キリング３９等は、第２スターレツト２０の揺動
回転に応じて従動軸１７と出力軸１とを連結し或
いは分離するクラツチ作動部材を構成している。

第１図及び第７図に示したように、摩擦クラツ
チリング３８及び摩擦ブレーキリング３９の外径
面３８ａ，３９ａは、シフト部材３７から軸線方
向外方へ離れるにつれて径が減少する斜面になつ
ており、またこれらリングの内径面３８ｂ，３９
ｂはシフト部材３７から軸線方向外方へ離れるに
つれて径が増加する斜面になつている。上記摩擦
クラツチリング３８は、出力軸１の左端に隣接し
て従動軸１７に形成した環状突起１７ａと出力軸
１左端のフランジ突起１ｂとの間に形成され、か
つ該クラツチリング３８と相補形をなす環状隙間
４２内に配置され、一方上記摩擦ブレーキリング
３９は、出力軸１を包囲するハウジング壁１１ａ
に形成されかつ該ブレーキリング３９を相補形を
なす環状孔４３内に配置されている。また、上記
両リング３８及び３９は出力軸１上でシフト部材
３７と一体になつて、左方位置（第７ａ図）と右
方位置（第７ｂ図）との間を移動できるようにな
つている。しかして上記左方位置においてはクラ
ツチリング３８が環状隙間４２に緊密に係合する
とともに、ブレーキリング３９が環状孔４３内に
弛緩状態で収納された状態になつている。従つ
て、従動軸１７と出力軸１とはクラツチリング３
８によつて一体に回転可能に連結される。また、
上記右方位置においてはクラツチリング３８が環
状隙間４２に弛緩状態で収納される一方、ブレー
キリング３９が環状孔４３に緊密に係合してい
る。従つて、出力軸１がブレーキリング３９によ
つて回転不能にロツクされるとともに、クラツチ
リング３８による従動軸１７と出力軸１との連結
が解除されて、従動軸１７のみの回転が可能にな
るものである。

なお、既述の説明より明らかな如く、上記間欠
駆動装置２は、モータ等の駆動源（図示されてい
ない）によつて立体カム１３を連続回転させ、こ
の回転を第１ターレツト１５、ターレツト軸１６
及び連動装置１８を介して従動軸１７を揺動回転
させるとともに、上記立体カム１３によつて第２
ターレツト２０をも駆動して、従動軸１７と出力
軸１との連結及び分離を制御するようになつてい
る。しかして、立体カム１３のカム面１３ａ，１
３ｂ（第３図）の形状は、従動軸１７が一方向へ
回転するときにクラツチ装置１９を第７ａ図の状
態にして従動軸１７と出力軸１とを連結する一
方、従動軸１７が他方向へ回転するときにクラツ
チ装置１９を第７ｂ図の状態にして従動軸１７と
出力軸１とを分離するようなものになつている。
従つて、ターレツト軸１６及び従動軸１７が揺動
回転する間に出力軸１は間欠的に一方向へ回転す
るものである。

図示実施例においては、従動軸１７は左方の大
径部１７Ａ（第１図）と右方の小径部１７Ｂ（第
１図）とで構成され、小径部１７Ｂが出力軸１内
に回転可能に嵌挿されるとともに、小径部１７Ｂ
の右端１７Ｃがハウジング１１の右壁の外方へ突
出している。しかして上記大径部１７Ａと小径部
１７Ｂとはクラツチ装置１９の作動状態に拘らず
常に揺動回転駆動されるために、小径部１７Ｂの
右端１７Ｃを他の適宜な駆動装置（図示されてい
ない）の入力軸に連結することによつて、その入
力軸を揺動回転駆動することができる。

図示実施例のロールフイード装置は上記の構成
のものであつて、その使用時には、まずハンドル
１０（第１図）を回転させることによつて、サブ
ロール４（第１，２図）をメインロール３から離
す方向へ回転体７を回転させ、両ロール３，４間
に鋼板コイル等の形態をなす板材の先端部を挿入
した後に、上記ハンドル１０、従つて回転体７を
送方向へ適当量回転させることによつてサブロー
ル４をメインロール３に近ずけ、該板材を両ロー
ル間に挾持させる。次に、間欠駆動装置２の入力
軸１４をモータ等の駆動源によつて回転駆動すれ
ば、該間欠駆動装置２の出力軸１は既述の如く間
欠的に一方向へ回転する。従つて出力軸１と一体
になつたメインロール３は間欠的に一方向へ回転
し、サブロール４の協働して板材を間欠的に長手
方向へ移送していくのである。このときの板材の
運動は、所定量の移送と所定時間の静止とをくり
返すものである。従つて、各種工作機械を配置し
た複数の作業位置を板材が順次通過するように
し、かつ板材を各作業位置で所定時間静止させて
工作機械による加工を行わせるようにすれば、該
板材から複数工程を経て最終製品を製造できるも
のである。また、両ロール３，４から板材を離す
ときには、間欠駆動装置２の作動を停止させた後
に、サブロールをメインロールから離す方向へハ
ンドル３、従つて回転体７を回転させればよいも
のである。

以上の如く、本発明のロールフイード装置は、
サブロール４に対し同心関係にある内表面７″
（第２図）及びサブロール４に対し偏心関係にあ
る外表面７′を有する回転体７をハンドル１０
（第１図）の操作によつて回転させることによつ
て両ロール３，４間に板材を容易に挾持させ、か
つ両ロールから板材を容易に離すことができる利
点がある。また、メインロール３に対して離接す
る方向へのサブロール４の移動は非常に正確に行
われるために、サブロール４をメインロール３に
対し平行に近づけて行くことによつて、両ロール
間に挾持された板材の巾方向に均一な押付け力を
加えることができるとともに、該サブロール４の
移動量を調節することによつて該押付け力、即ち
両ロールと板材との間の摩擦力（即ち両ロールが
板材を挾持する際に加える挾持力）を適切なもの
にすることができる。

上記した如く、固定ブラケツト６の部分円筒形
の内表面６′と回転体７の外表面７′とは緊密に摩
擦接触しており、また小径ロール８はサブロール
４の外表面に転動可能に係合している。従つて、
メインロール３とサブロール４との間に板材を挾
持して移送するときは、メインロール３、サブロ
ール４及び小径ロール８の回転が生じるが、回転
体７の回転は生じない。即ち、回転体７は回転操
作ハンドル１０を操作したときにのみ回転してメ
インロール３とサブロール４との間の隙間の調節
を行うのである。従つて、両ロール３，４間に板
材を挾持した状態で回転操作ハンドル１０を適当
量回転させてサブロール４をメインロール３に離
接する方向へ適当量移動させれば、両ロール３，
４によつて板材に加えられる挾持力が適切値に調
節され、その調節された挾持力が、板材の移送が
行われている間に、回転操作ハンドル１０を回転
させない限り常に維持されるのである。従つて、
両ロールにより精度よく板材を移送できるととも
に、高速移送を行つた場合にもその移送精度が悪
くなることがない。また、両ロール間に挾持して
移送する板材の肉厚が変化した場合にも、回転操
作ハンドル１０を操作することによつて、その板
材に加えられる挾持力を適切なものにして、精度
よい移送を行うことができる。

また、本発明においては、立体カムとターレツ
トとを組込んだ間欠駆動装置２を備えているか
ら、出力軸１に高精度の間欠回転を行わせて、こ
の間欠回転をメインロール３に伝えることができ
る。この構成は、滑りを生じる恐れがあるベルト
伝動装置、或いはバツクラツシユに起因する作動
時のがたつきを生じる恐れがある多数の歯車を組
込んだ間欠駆動装置を使用した場合等に比して、
作動精度の点で極めて有利である。また、上記間
欠駆動装置２に組込まれているクラツチ装置１９
は従動軸１７の揺動回転を出力軸１の一方向への
間欠回転に精度よく変更する。即ち、出力軸１に
は慣性質量体であるメインロール３が嵌着されて
いるために、出力軸１が一方向への回転を終えて
停止すべきときにもメインロール３によつて加え
られる慣性力によつて出力軸１は上記一方向へ更
に回転しようとする。しかるに、上記クラツチ装
置はこのような慣性力による出力軸１の回転誤差
を確実に防止するのである。

更に、図示実施例の連動装置１８は、既述の如
く移動体２３を軸線２２（第５図）方向へ移動さ
せることによつて第１揺動体２１（特に第４図参
照）に対する第２揺動体２４の回転角を変化さ
せ、それによつて出力軸１の運動形式を変化させ
ることができる利点がある。このことは、特に本
発明のロールフイード装置を多品種多量生産或い
は多品種小量生産用の自動製造機に組込んで使用
する場合に有利なものにしている。すなわち、間
欠的に一方向へ回転する出力軸１の一回の回転角
を変化させることによつて該出力軸１と一体にな
つたメインロール３の一回の回転角を変化させれ
ば、両ロール３，４によつて移送される板材の一
回の移送量が変化する。従つて、製造すべき製品
の種類を変える場合に上記板材の移送量を変える
ことによつて、この板材を、異なる工作機械を配
置した異なる作業位置へ移送することが可能にな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のロールフイード装置の
全体構造を示す縦断面説明図、第２図は第１図の
−断面図、第３図は上記ロールフイード装置
に組込まれた立体カムと２つのターレツトとの関
係を示す概略説明図、第４図は連動装置の構造を
示す正面説明図、第５図は上記連動装置の一構成
要素である第１揺動体内で移動体を移動させる機
構を示す断面図、第６ａ図は遊星歯車装置の構造
を示す部分断面図、第６ｂ図は第６ａ図の右側面
図、第７ａ図は従動軸と出力軸とをクラツチ装置
によつて連結している状態を示す説明図、第７ｂ
図はクラツチ装置によつて従動軸と出力軸とを分
離した状態を示す説明図、第８ａ図及び第８ｂ図
は上記クラツチ装置における第２ターレツトとシ
フト部材との作動関係を示す概略斜視図である。 １……出力軸、２……間欠駆動装置、３……メ
インロール、４……サブロール、５……ロール移
動装置、６……固定ブラケツト、７……回転体、
８……小径ローラ、１０……回転操作ハンドル、
１３……立体カム、１５……第１ターレツト、１
６……ターレツト軸、１７……従動軸、１８……
連動装置、１９……クラツチ装置、２０……第２
ターレツト、２１……第１揺動体、２３……移動
体、２４……第２揺動体、２５……調節装置、３
０……遊星歯車装置、３７……シフト部材、３８
……摩擦クラツチリング、３９……摩擦ブレーキ
リング、４４……連結棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 間欠的に一方向へ回転駆動される出力軸を有
   する間欠駆動装置と、該出力軸に一体に嵌着され
   たメインロールと、メインロールの軸線に平行な
   軸線上に設けられ該メインロールと協働して板材
   を挾持移送するサブロールと、上記サブロールを
   メインロールに対し離接する方向へ移動させるこ
   とによつて板材の解放及び挾持を行わしめるロー
   ル移動装置とを備えたロールフイード装置におい
   て、上記ロール移動装置が、上記サブロールを偏
   心関係に包囲する部分円筒形の内表面を有する固
   定ブラケツトと、サブロールと固定ブラケツトと
   の間に設けられ、サブロールを同心関係に包囲す
   る内表面及び上記固定ブラケツトの内表面に緊密
   かつ回転可能に摩擦接触する外表面を有する部分
   円筒形の回転体と、それぞれが回転体の半径内方
   位置に装架されてサブロールの外表面に転動可能
   に係合する複数の小径ロールと、上記回転体に一
   体に連結された回転操作ハンドルとを備え、上記
   回転体の回転に応じてメインロールに対し離接す
   る方向へのサブロールの移動量を調節することに
   よつて、メインロールとサブロールとの間の板材
   の解放、挾持及びその板材の肉厚に応じた挾持力
   の調節を行わしめる構成にするとともに、上記間
   欠駆動装置が、モータ等の駆動源に連結された立
   体カムと、立体カムの回転に応じて揺動回転を行
   う第１ターレツトと、第１ターレツトと一体にな
   つたターレツト軸と、ターレツト軸に対し略平行
   に延びる従動軸と、上記ターレツト軸と従動軸と
   を連結する連動装置とを備え、上記出力軸が該従
   動軸上に回転可能に嵌送されるとともに、上記間
   欠駆動装置が更に、従動軸と出力軸とを作動的に
   分離可能に連結するクラツチ装置を備えており、
   このクラツチ装置が、従動軸に回転可能に嵌装さ
   れて上記立体カムに係合し、該立体カムの回転に
   応じて揺動回転を行うようになつた第２ターレツ
   トと、出力軸上に軸線方向へ往復摺動可能に嵌装
   されかつ第２ターレツトに作動的に連結されたク
   ラツチ作動部材とを有し、立体カムの回転に応じ
   て従動軸が一方向へ回転する間に上記クラツチ作
   動部材が一方向へ摺動して従動軸と出力軸とを一
   体回転可能に連結し、一方従動軸が他方向へ回転
   する間に該クラツチ作動部材が他方向へ摺動して
   従動軸と出力軸とを分離し、出力軸を静止状態に
   保つよう構成したことを特徴とするロールフイー
   ド装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のロールフイード
   装置において、上記サブロールが中空の管状ロー
   ルより構成されていることを特徴とするロールフ
   イード装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載のロー
   ルフイード装置において、上記メインロールが、
   軸線方向両端が肉厚の円板部によつて閉じられて
   いる中空部材より構成されるとともに、該メイン
   ロールの周壁の肉厚が、軸線方向両端部から中央
   部へ向けて徐々に減少していることを特徴とする
   ロールフイード装置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までの任意
   の１項に記載のロールフイード装置において、上
   記連動装置が、一端においてターレツト軸に嵌着
   された第１揺動体と、第１揺動体と一体に揺動す
   るように該第１揺動体中に装着され、かつ該第１
   揺動体の軸線方向へ移動し得るようになつた移動
   体と、一端が上記従動軸に嵌着された第２揺動体
   と、第２揺動体の他端と移動体とを連結する連結
   棒とを有し、第１揺動体の軸線方向へ向う該移動
   体の移動量を調節することによつて該第１揺動体
   の揺動角に対する第２揺動体の揺動角を変化させ
   るよう構成したことを特徴とするロールフイード
   装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までの任意
   の１項に記載のロールフイード装置において、上
   記従動軸の後端を該ロールフイード装置のハウジ
   ングの外方へ突出させ、この後端を他の駆動装置
   の入力軸に連結し得るよう構成したことを特徴と
   するロールフイード装置。