JP2852627B2 - ロールフィードのクランプ・レリース方法 - Google Patents
ロールフィードのクランプ・レリース方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械に間欠的に
材料を一定の長さずつ送給するロールフィードのクラン
プ・レリース方法に関するものである。
材料を一定の長さずつ送給するロールフィードのクラン
プ・レリース方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術におけるロールフィードのクラ
ンプ・レリース方法は、図４及び図５に示すように、ロ
ールフィード１の機体２に下ロール３を回転支持し、上
ロール４をレバー５の中間部に回転支持し、レバー５の
一端部を機体２の支点６に回動可能に支持するととも
に、他端部を下向きに付勢するクランプシリンダ７のピ
ストン８と、上向きに付勢するレリーススプリング９と
に連結し、クランプシリンダ７のピストン８で上ロール
４を下ロール３に向けて押し下げ、上ロール４と下ロー
ル３との間に材料（図示せず）をクランプした状態で、
上ロール４と下ロール３を回転させて、材料を一定の長
さずつ送給する。
ンプ・レリース方法は、図４及び図５に示すように、ロ
ールフィード１の機体２に下ロール３を回転支持し、上
ロール４をレバー５の中間部に回転支持し、レバー５の
一端部を機体２の支点６に回動可能に支持するととも
に、他端部を下向きに付勢するクランプシリンダ７のピ
ストン８と、上向きに付勢するレリーススプリング９と
に連結し、クランプシリンダ７のピストン８で上ロール
４を下ロール３に向けて押し下げ、上ロール４と下ロー
ル３との間に材料（図示せず）をクランプした状態で、
上ロール４と下ロール３を回転させて、材料を一定の長
さずつ送給する。
【０００３】続いて、ピストン８の押圧力を除き、レリ
ーススプリング９の付勢力により上ロール４を引き上
げ、材料を上ロール４と下ロール３との間でレリースさ
せ、材料の送り方向の偏りを修正し、これを繰り返し
て、材料を一定の長さずつ間欠的にプレス機械に送給す
る方法が多用されていた。
ーススプリング９の付勢力により上ロール４を引き上
げ、材料を上ロール４と下ロール３との間でレリースさ
せ、材料の送り方向の偏りを修正し、これを繰り返し
て、材料を一定の長さずつ間欠的にプレス機械に送給す
る方法が多用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におけ
る方法は、クランプシリンダに供給する圧力エアの圧力
を変えることにより、上下ロール間のクランプ力を制御
し、材料の板厚の変化に対応出来る利点はあるが、クラ
ンプシリンダに圧力エアを供給して上下ロールをクラン
プさせ、圧力エアを排気してレリースさせる場合に、圧
力エアの給排気を電磁弁の切り換えによって行う必要が
ある。従って、上下ロールの動作は、電磁弁の動作遅れ
及び圧力エアの給排気遅れにより、クランプシリンダの
ピストンの動作遅れが大きく、ロールフィードが高速運
転するプレス機械に追従出来ないと言う欠点があった。
る方法は、クランプシリンダに供給する圧力エアの圧力
を変えることにより、上下ロール間のクランプ力を制御
し、材料の板厚の変化に対応出来る利点はあるが、クラ
ンプシリンダに圧力エアを供給して上下ロールをクラン
プさせ、圧力エアを排気してレリースさせる場合に、圧
力エアの給排気を電磁弁の切り換えによって行う必要が
ある。従って、上下ロールの動作は、電磁弁の動作遅れ
及び圧力エアの給排気遅れにより、クランプシリンダの
ピストンの動作遅れが大きく、ロールフィードが高速運
転するプレス機械に追従出来ないと言う欠点があった。
【０００５】また、クランプ・レリースは、材料の送り
方向の偏りを修正するためのものであるので、プレス機
械の高速運転に追従させるためには、最少のストローク
に調整する必要がある。従って、材料の板厚が変わる度
に再調整しなければならず、また、そのような調整機構
を装備する必要がある。
方向の偏りを修正するためのものであるので、プレス機
械の高速運転に追従させるためには、最少のストローク
に調整する必要がある。従って、材料の板厚が変わる度
に再調整しなければならず、また、そのような調整機構
を装備する必要がある。
【０００６】本発明の目的は、この欠点を除き、プレス
機械の高速運転に追従出来るロールフィードのクランプ
・レリース方法を提供することにある。
機械の高速運転に追従出来るロールフィードのクランプ
・レリース方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、プレス機械に、間欠的に一定の長さずつ
材料を送給するロールフィードの一対のロールのいずれ
か一方側に、クランプ・レリース機構を介して、サーボ
モータを取り付け、このサーボモータのトルク制御によ
り、一対のロールの材料をクランプするクランプ力を制
御するとともに、サーボモータの位置制御により、一対
のロール間の距離を、材料をクランプする位置と材料を
レリースする位置との間に制御する。
めに本発明は、プレス機械に、間欠的に一定の長さずつ
材料を送給するロールフィードの一対のロールのいずれ
か一方側に、クランプ・レリース機構を介して、サーボ
モータを取り付け、このサーボモータのトルク制御によ
り、一対のロールの材料をクランプするクランプ力を制
御するとともに、サーボモータの位置制御により、一対
のロール間の距離を、材料をクランプする位置と材料を
レリースする位置との間に制御する。
【０００８】
【作用】サーボモータは指令信号により、遅れなく動作
するので、一対のロールのクランプレリース動作の遅れ
が少なく、またサーボモータのトルク制御により一対の
ロールのクランプ力は常に設定値に制御され、またサー
ボモータの一対のロールのレリース量が必要最少限に、
かつ一定に制御出来る。従って、ロールフィードの高速
運転が可能で、高速運転するプレス機械に追従出来る。
するので、一対のロールのクランプレリース動作の遅れ
が少なく、またサーボモータのトルク制御により一対の
ロールのクランプ力は常に設定値に制御され、またサー
ボモータの一対のロールのレリース量が必要最少限に、
かつ一定に制御出来る。従って、ロールフィードの高速
運転が可能で、高速運転するプレス機械に追従出来る。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に本発明における一実施例の、
一対のロールをクランプ・レリース動作させるために用
いる制御系の構成及び動作を示す。図１（ａ）におい
て、サーボモータ１０は、一対のロール（図示せず）に
連結されている。クランプ圧設定器１１に、ロールフィ
ードが取り扱う材料に応じたクランプ圧を設定すると、
設定値に応じた信号を発信し、位置制御・トルク制御切
換器１２及びアンプ１３を介してサーボモータ１０に入
力し、サーボモータ１０を設定値に応じたトルクで回転
させるトルク制御を行い、一対のロールに所要のクラン
プ圧を発生させる。アンプ１３の出力側から入力側へ電
流をフィードバックしてサーボモータ１０を制御する。
一対のロールをクランプ・レリース動作させるために用
いる制御系の構成及び動作を示す。図１（ａ）におい
て、サーボモータ１０は、一対のロール（図示せず）に
連結されている。クランプ圧設定器１１に、ロールフィ
ードが取り扱う材料に応じたクランプ圧を設定すると、
設定値に応じた信号を発信し、位置制御・トルク制御切
換器１２及びアンプ１３を介してサーボモータ１０に入
力し、サーボモータ１０を設定値に応じたトルクで回転
させるトルク制御を行い、一対のロールに所要のクラン
プ圧を発生させる。アンプ１３の出力側から入力側へ電
流をフィードバックしてサーボモータ１０を制御する。
【００１０】レリース量設定器１４には、必要最少限の
レリース量Ｒを設定する。このレリース量Ｒは、位置指
令部１５に入力される。位置指令部１５には、サーボモ
ータ１０に連結されたエンコーダ１６から、サーボモー
タ１０の現在位置の位置信号が入力されており、一対の
ロールのクランプ時の材料をクランプする位置を基準位
置Ｓとして記憶する。位置指令部１５では、基準位置Ｓ
を基準として、レリース開始指令Ｂを受けた時は、レリ
ース量Ｒの位置信号を発信し、レリース終了指令Ｃを受
けた時は、レリース量Ｒの材料レリース位置を基準とし
て、逆にＲ−△Ｒの位置信号を発信する。
レリース量Ｒを設定する。このレリース量Ｒは、位置指
令部１５に入力される。位置指令部１５には、サーボモ
ータ１０に連結されたエンコーダ１６から、サーボモー
タ１０の現在位置の位置信号が入力されており、一対の
ロールのクランプ時の材料をクランプする位置を基準位
置Ｓとして記憶する。位置指令部１５では、基準位置Ｓ
を基準として、レリース開始指令Ｂを受けた時は、レリ
ース量Ｒの位置信号を発信し、レリース終了指令Ｃを受
けた時は、レリース量Ｒの材料レリース位置を基準とし
て、逆にＲ−△Ｒの位置信号を発信する。
【００１１】微少レリース量△Ｒは、基準位置Ｓに極め
て近い位置信号で、あらかじめ位置指令部１５に記憶さ
せておく。位置指令部１５の出力は、偏差信号Ｐ及び偏
差信号Ｑにおいて、エンコーダ１６の位置及び速度フィ
ードバックされ、位置制御・トルク制御切換器１２及び
アンプ１３を介して、サーボモータ１０に入力され、一
対のロールに正確なレリース動作をさせる。
て近い位置信号で、あらかじめ位置指令部１５に記憶さ
せておく。位置指令部１５の出力は、偏差信号Ｐ及び偏
差信号Ｑにおいて、エンコーダ１６の位置及び速度フィ
ードバックされ、位置制御・トルク制御切換器１２及び
アンプ１３を介して、サーボモータ１０に入力され、一
対のロールに正確なレリース動作をさせる。
【００１２】図１（ｂ）において、図１（ａ）を参照に
してロール位置の動作を説明する。一対のロールは最初
レリース状態にある。スタート点０でクランプ操作をす
ると、位置指令部１５から移動指令信号を発信するとと
もに、位置制御・トルク制御切換器１２は位置制御に切
り換わり、サーボモータ１０によりロールは互いに接近
する方向に一定速で移動する。サーボモータ１０のトル
ク（電流値）をモニタする。
してロール位置の動作を説明する。一対のロールは最初
レリース状態にある。スタート点０でクランプ操作をす
ると、位置指令部１５から移動指令信号を発信するとと
もに、位置制御・トルク制御切換器１２は位置制御に切
り換わり、サーボモータ１０によりロールは互いに接近
する方向に一定速で移動する。サーボモータ１０のトル
ク（電流値）をモニタする。
【００１３】クランプ完了点Ａで、一対のロールが材料
をクランプすると、サーボモータ１０のトルク値は上昇
し、あらかじめ設定した値を越えると、位置制御・トル
ク制御切換器１２はトルク制御に切り換わり、クランプ
圧設定器１１の設定値に合致するようにトルク値が制御
され、クランプ圧が一定に保持される。クランプ完了点
Ａとレリース開始指令点（Ｂ１）との間で、一対のロー
ルを回転させ、材料を一定の長さずつプレス機械に送給
する。
をクランプすると、サーボモータ１０のトルク値は上昇
し、あらかじめ設定した値を越えると、位置制御・トル
ク制御切換器１２はトルク制御に切り換わり、クランプ
圧設定器１１の設定値に合致するようにトルク値が制御
され、クランプ圧が一定に保持される。クランプ完了点
Ａとレリース開始指令点（Ｂ１）との間で、一対のロー
ルを回転させ、材料を一定の長さずつプレス機械に送給
する。
【００１４】プレス機械のロータリカム等（図示せず）
から発信されるレリース開始指令Ｂ１が、Ｂ１点で位置
指令部１５に入力すると、レリース量Ｒの位置信号が発
信され、同時に位置制御・トルク制御切換器１２は位置
制御に切り換わり、サーボモータ１０により、ロールは
レリース量Ｒだけ離れる。
から発信されるレリース開始指令Ｂ１が、Ｂ１点で位置
指令部１５に入力すると、レリース量Ｒの位置信号が発
信され、同時に位置制御・トルク制御切換器１２は位置
制御に切り換わり、サーボモータ１０により、ロールは
レリース量Ｒだけ離れる。
【００１５】プレス機械のロータリカム等から発信され
るレリース終了指令Ｃ１が、Ｃ１点で位置指令部１５に
入力すると、Ｒ−△Ｒの位置信号が逆方向に発信され、
ロールが微少レリース量△Ｒだけ離れた位置制御からト
ルク制御への切り換え点Ｄに達する。
るレリース終了指令Ｃ１が、Ｃ１点で位置指令部１５に
入力すると、Ｒ−△Ｒの位置信号が逆方向に発信され、
ロールが微少レリース量△Ｒだけ離れた位置制御からト
ルク制御への切り換え点Ｄに達する。
【００１６】ロールが微少レリース量△Ｒだけ離れた位
置Ｄ点に達すると、位置制御・トルク制御切換器１２は
トルク制御に切り換わり、実際のクランプ完了点Ｅで、
一対のロールが材料をクランプし、一定のクランプ圧に
達する。実際のクランプ完了点Ｅから次のレリース開始
指令点（Ｂ２）までの間、一対のロールを回転させ、材
料を一定の長さずつプレス機械に送給する。
置Ｄ点に達すると、位置制御・トルク制御切換器１２は
トルク制御に切り換わり、実際のクランプ完了点Ｅで、
一対のロールが材料をクランプし、一定のクランプ圧に
達する。実際のクランプ完了点Ｅから次のレリース開始
指令点（Ｂ２）までの間、一対のロールを回転させ、材
料を一定の長さずつプレス機械に送給する。
【００１７】上述のレリース開始指令Ｂ１の位置指令部
１５への入力から、次のレリース開始指令点（Ｂ２）ま
で動作を繰り返して、材料を一定の長さずつプレス機械
に送給する作業が継続される。
１５への入力から、次のレリース開始指令点（Ｂ２）ま
で動作を繰り返して、材料を一定の長さずつプレス機械
に送給する作業が継続される。
【００１８】図２に、図１（ａ）に示す制御系の回路構
成の一実施例を示す。ＲＡＭ（２０）及びＲＯＭ（２
１）を接続したＣＰＵ（２２）に、クランプ圧設定器１
１とレリース量設定器１４、アンプ１３を介したサーボ
モータ１０及びエンコーダ１６、レリース開始指令Ｂｎ
とレリース終了指令Ｃｎを発信するプレス機械のロータ
リカム等を、Ｉ／Ｏ（２３）を介して接続し、デジタル
信号によりサーボモータ１０を制御するよう回路構成さ
れ、図１において説明した動作を実行することが出来
る。
成の一実施例を示す。ＲＡＭ（２０）及びＲＯＭ（２
１）を接続したＣＰＵ（２２）に、クランプ圧設定器１
１とレリース量設定器１４、アンプ１３を介したサーボ
モータ１０及びエンコーダ１６、レリース開始指令Ｂｎ
とレリース終了指令Ｃｎを発信するプレス機械のロータ
リカム等を、Ｉ／Ｏ（２３）を介して接続し、デジタル
信号によりサーボモータ１０を制御するよう回路構成さ
れ、図１において説明した動作を実行することが出来
る。
【００１９】図３は上ロールをレリースロールとした場
合のロールフィードのクランプ・レリース機構の一実施
例を示す。サーボモータ１０に取り付けられたピニオン
３５と噛合する上ロール３４に連結したラック３９がサ
ーボモータ１０の回転により、ロールフィード３１の機
体３２に設けたガイド３６に案内され、上下動し、上ロ
ール３４をクランプ・レリースする。
合のロールフィードのクランプ・レリース機構の一実施
例を示す。サーボモータ１０に取り付けられたピニオン
３５と噛合する上ロール３４に連結したラック３９がサ
ーボモータ１０の回転により、ロールフィード３１の機
体３２に設けたガイド３６に案内され、上下動し、上ロ
ール３４をクランプ・レリースする。
【００２０】上ロール３４と下ロール３３にクランプさ
れた材料４０は、サーボモータ（図示せず）と連結され
た下ロール３３の間欠回転により、一定の長さずつプレ
ス機械に送給される。
れた材料４０は、サーボモータ（図示せず）と連結され
た下ロール３３の間欠回転により、一定の長さずつプレ
ス機械に送給される。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、１個のサーボモータにより、設定されたロー
ルのクランプ圧及びレリース量を制御することが可能で
あり、動作遅れを最少限とすることが出来る。また、材
料の板厚に関係なく、ロールのクランプの位置を基準と
して、必要最少限のレリース量が設定出来るので、レリ
ースの動作時間が少なく、ロールフィードの高速運転が
可能となり、高速運転するプレス機械に追従出来る。
によれば、１個のサーボモータにより、設定されたロー
ルのクランプ圧及びレリース量を制御することが可能で
あり、動作遅れを最少限とすることが出来る。また、材
料の板厚に関係なく、ロールのクランプの位置を基準と
して、必要最少限のレリース量が設定出来るので、レリ
ースの動作時間が少なく、ロールフィードの高速運転が
可能となり、高速運転するプレス機械に追従出来る。
【図１】（ａ）本発明の一実施例における制御系統図 （ｂ）本発明の一実施例におけるロール位置動作図
【図２】本発明の一実施例における回路構成図
【図３】本発明の一実施例におけるクランプ・レリース
機構の説明図
機構の説明図
【図４】従来例におけるロールフィードの正面図
【図５】従来例におけるロールフィードの側面図
１０はサーボモータ、１１はクランプ圧設定器、１２は
位置制御・トルク制御切換器、１３はアンプ、１４はレ
リース量設定器、１５は位置指令部、１６はエンコー
ダ、２０はＲＡＭ、２１はＲＯＭ、２２はＣＰＵ、２３
はＩ／Ｏ（入力／出力）、３１はロールフィード、３２
はロールフィード３１の機体、３３は下ロール、３４は
上ロール、３５はピニオン、３６はガイド、３９はラッ
ク、４０は材料、０はスタート点、Ａはクランプ完了
点、Ｂｎ、Ｂ１、Ｂ２はレリース開始指令、Ｃｎ、Ｃ１
はレリース終了指令、Ｄは位置制御からトルク制御への
切り換え点、Ｅは実際のクランプ完了点、Ｐ、Ｑは偏差
信号、Ｒはレリース量、△Ｒは微少リレース量、Ｓは一
対のロールのクランプ時の基準位置、である。
位置制御・トルク制御切換器、１３はアンプ、１４はレ
リース量設定器、１５は位置指令部、１６はエンコー
ダ、２０はＲＡＭ、２１はＲＯＭ、２２はＣＰＵ、２３
はＩ／Ｏ（入力／出力）、３１はロールフィード、３２
はロールフィード３１の機体、３３は下ロール、３４は
上ロール、３５はピニオン、３６はガイド、３９はラッ
ク、４０は材料、０はスタート点、Ａはクランプ完了
点、Ｂｎ、Ｂ１、Ｂ２はレリース開始指令、Ｃｎ、Ｃ１
はレリース終了指令、Ｄは位置制御からトルク制御への
切り換え点、Ｅは実際のクランプ完了点、Ｐ、Ｑは偏差
信号、Ｒはレリース量、△Ｒは微少リレース量、Ｓは一
対のロールのクランプ時の基準位置、である。
Claims (1)
- 【請求項１】プレス機械に、材料をクランプして間欠的
に回転する一対のロールにより、材料を一定の長さずつ
送給するロールフィードのクランプ・レリース方法にお
いて、前記一対のロールのいずれか一方側に、クランプ
・レリース機構を介してサーボモータを取り付け、この
サーボモータのトルク制御により、前記一対のロールの
材料をクランプするクランプ力を制御するとともに、前
記サーボモータの位置制御により、前記一対のロール間
の距離を、材料をクランプする位置と材料をレリースす
る位置との間に制御することを特徴とするロールフィー
ドのクランプ・レリース方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127195A JP2852627B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | ロールフィードのクランプ・レリース方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127195A JP2852627B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | ロールフィードのクランプ・レリース方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08281355A JPH08281355A (ja) | 1996-10-29 |
| JP2852627B2 true JP2852627B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=14556991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11127195A Expired - Fee Related JP2852627B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | ロールフィードのクランプ・レリース方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852627B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4331843A1 (de) * | 2022-08-31 | 2024-03-06 | Zehnder & Sommer AG | Anpresszylinder für eine materialfördervorrichtung |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3388396B2 (ja) * | 1998-12-02 | 2003-03-17 | 欣一 小川 | プレス機の材料送り装置及びリリース制御方法 |
| ATE396806T1 (de) | 2004-11-05 | 2008-06-15 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum zuführen eines bandförmigen halbzeugmaterials zu einer presse und verfahren zum einstellen der banddicke einer vorschubvorrichtung |
| JP5138286B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2013-02-06 | アイダエンジニアリング株式会社 | レリース機構及び該レリース機構を備えた矯正処理装置 |
| CN104117599B (zh) * | 2013-04-28 | 2016-08-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种夹送辊辊缝的控制方法 |
| US11352231B2 (en) | 2017-11-30 | 2022-06-07 | Zuiko Corporation | Sheet supply device and sheet supply method |
| JP7296146B2 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-06-22 | 曙機械工業株式会社 | 成形品トリミングの分離装置および成形品トリミング方法 |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP11127195A patent/JP2852627B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4331843A1 (de) * | 2022-08-31 | 2024-03-06 | Zehnder & Sommer AG | Anpresszylinder für eine materialfördervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08281355A (ja) | 1996-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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