JPH0627216Y2 - コイル材の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アンコイラから繰り出されるコイル材をプレ
ス機械に供給するための装置に関する。

〔背景技術〕

プレス機械に供給されるコイル材はアンコイラのドラム
に装着され、このドラムの回転によりアンコイラから繰
り出されるコイル材はループコントローラおよびコイル
材の歪を矯正するレベラフィーダを経てプレス機械に送
られ、プレス機械のスライドの上下動と同調してコイル
材を間欠送りするレベラフィーダに対し、アンコイラか
らのコイル材の繰り出しはループコントローラでコント
ロールされるコイル材のループ量が常に適正量を維持す
るように連続して行われる。

アンコイラからのコイル材の繰り出しがコイル材の緩み
を発生することなく行われるように、アンコイラにはコ
イル材の外周面を押圧するコイル材押えローラが設けら
れる（実開昭５７−１８５４２８、特公昭６２−５０２
１０、実開昭６３−１１１１３）。コイル材押えローラ
には駆動源付きのものと駆動源なしのものがあり、駆動
源付きのものはローラの積極回転によりコイル材の緩み
を防止する。

また、アンコイラとループコントローラとの間にコイル
材をクランプしながら回転してコイル材を送る一対のピ
ンチローラを設けた装置では、アンコイラからのコイル
材繰り出し時にアンコイラのコイル材装着ドラムに摩擦
部材によって繰り出し方向に対するブレーキ力を付加
し、これによりコイル材の緩みを防止しており（実願昭
６３−３２３２９）、アンコイラにおけるコイル材のコ
イル径はコイル材の繰り出しに伴って次第に減少する
が、一対のピンチローラは定速回転してコイル材の定速
送りを行う。

〔考案が解決しようとする課題〕

駆動源なしコイル材押えローラはコイル材が薄板である
場合のみに有効で、各種板厚のコイル材についての汎用
性を有しないという問題がある。また、駆動源付きコイ
ル材押えローラの場合は、コイル材の外周面との間でス
リップが生じると、そのままスリップし続けてコイル材
の緩み防止機能がなくなるという問題があり、スリップ
が生じないようにコイル材押えローラのコイル材への押
圧力を大きくすると、コイル材の繰り出しに伴ってコイ
ル径が小さくなったときコイル材を変形させてしまうと
いう問題がある。

アンコイラのコイル材装着ドラムに繰り出し方向に対す
るブレーキ力を付加しながら一対のピンチローラの回転
でコイル材を送る装置では、このブレーキ力によって発
生させるコイル材のバックテンションの大きさがコイル
径に応じて変化するため、バックテンションが一定力化
せず、不安定になってしまうという問題があり、コイル
材の緩み防止装置として改良すべき点が残されている。

本考案の目的は、各種板厚のコイル材について汎用性を
有するとともに、コイル材の緩みを確実に防止でき、か
つ、コイル径が次第に減少しても、コイル材に安定した
バックテンション力を与えながらコイル材の定速送りを
行なえるようになるコイル材の供給装置を提供するとこ
ろにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るコイル材の供給装置は、コイル材装着ドラ
ムを有し、このドラムの回転でコイル材を連続して繰り
出すアンコイラと、コイル材のループ量をコントロール
するためのループコントローラと、コイル材をプレス機
械に間欠送りするレベラフィーダとを備えて構成される
コイル材の供給装置において、アンコイラとループコン
トローラとの間にコイル材送りローラ装置を設け、この
コイル材送りローラ装置を、コイル材をクランプしなが
ら油圧モータからの駆動力で回転する一対のピンチロー
ラと、このピンチローラによるコイル材送り速度を検出
するためのコイル材送り速度検出手段とを有するものと
し、また電気的手段である制御装置を設け、この制御装
置を、コイル材の所定の送り速度を設定するためのコイ
ル材送り速度設定手段と前記コイル材送り速度検出手段
とからの電気信号を比較する比較手段を備えたものと
し、比較手段からの電気信号に基づいてアンコイラのド
ラム回転用モータを制御し、一定トルクの前記油圧モー
タに対してこのドラム回転用モータを抑制回転させなが
らドラムからのコイル材繰り出し速度をコイル材送り速
度設定手段で設定された所定速度に対してコイル材を送
ることを特徴とするものである。

〔作用〕

アンコイラのドラム回転用モータは一対のピンチローラ
を回転させるための一定トルクの油圧モータに対して抑
制回転されるため、アンコイラからのコイル材の繰り出
しはドラム回転用モータがダイナックブレーキとなって
コイル材にバックテンションが作用しながら行われ、こ
れによりコイル材の緩みは防止される。

また、ドラム回転用モータは、コイル材送り速度設定手
段とコイル材送り速度検出手段とからの信号を比較する
比較手段の信号に基づいて制御装置により制御され、コ
イル材の現実送り速度と設定送り速度との偏差を零とす
るようにドラム回転用モータは駆動されるため、コイル
材の繰り出しに伴ってアンコイラにおけるコイル材のコ
イル径が減少すればドラム回転用モータの回転速度は次
第に高速化し、これにより、コイル径が減少しても、コ
イル材の定速送りが行われつつ、コイル材には一定のバ
ックテンション力が与えられることになる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例に係る装置の機械的構成を示
す図である。コイル材１はアンコイラ２のドラム３に装
着され、このアンコイラ２には、軸４を中心に回動する
アーム５の先端に設けられたコイル材押えローラ６と、
コイル材１の繰り出し方向にブラケット７で突出配置さ
れたコイル材送りローラ装置８とが備えられている。コ
イル材送りローラ装置８はコイル材１が通板される上下
一対のピンチローラ９を有し、第２図、第３図の通り、
上下一対のピンチローラ９のうちの上ローラ９はフレー
ム１０に配置されているのに対し、下ローラ９は軸１１
を中心に上下揺動する揺動レバー１２に配置され、シリ
ンダ１３で揺動レバー１２が揺動することにより一対の
ピンチローラ９は開閉し、コイル材１のクランプ、アン
クランプを行うようになっている。なお、クランプ力は
シリンダ１３に接続されている油圧回路の比例制御弁に
より電気的に調節可能となっている。

第１図の通りコイル材１はループコントローラ１４を経
てレベラフィーダ１５に通板され、このレベラフィーダ
１５は上下一対のフィードローラ１６と上下ローラ群１
７，１８とを有し、コイル材１は上下ローラ群１７，１
８で歪が矯正されながらフィードローラ１６の間欠回転
によりプレス機械１９に間欠送りされる。

第４図はアンコイラ２のドラム３の駆動源等を示した図
で、ドラム３は直流モータ２０によって回転せしめら
れ、このモータ２０の回転速度はタコジェネレータによ
るモータ回転速度検出手段２１で常に検出されている。
前記コイル材送りローラ装置８における上下一対のピン
チローラ９の両方または一方は油圧モータ２２に接続さ
れ、油圧モータ２２によるピンチローラ９の回転により
コイル材１はアンコイラ２から連続して繰り出されるよ
うになっている。

ピンチローラ９を回転させるための油圧モータ２２は油
圧ポンプからの油によって一定トルクの回転となってお
り、これに対して直流モータ２０は常に油圧モータ２２
に対し抑制されて回転し、これにより直流モータ２０は
コイル材１をアンコイラ２からバックテンションを与え
ながら繰り出すダイナミックブレーキとしての機能を有
するものとなっている。アンコイラ２からのコイル材１
の繰り出しを行う一対のピンチローラ９の回転速度、す
なわちコイル材送りローラ装置８からのコイル材１の送
り速度を検出するために、一対のピンチローラ９のうち
の一方にはタコジェネレータによるコイル材送り速度検
出手段２３が接続されている。

前記ループコントローラ１４にはコイル材１のループ部
１Ａを検出するための光電式のセンサ２４，２５が配置
されている。センサ２４はループ部１Ａが許容限界値の
ループ量まで大きくなるのを規制するためのものであ
り、センサ２５はループ部１Ａが許容限界値のループ量
を超えたときにこれを検出するためのものである。

第５図は本考案の実施例に係る装置の制御ブロック図で
ある。前記コイル材送り速度検出手段２３はコイル材送
り速度設定手段２６と共に比較手段２７に接続され、こ
の比較手段２７においてコイル材送り速度検出手段２３
からの電気信号とコイル材送り速度設定手段２６からの
電気信号とが比較される。コイル材送り速度設定手段２
６はコイル材１の所定の送り速度を設定するためのもの
である。比較手段２７には、比較手段２７からの電気信
号に基づいて本実施例に係る装置の自動運転時における
前記直流モータ２０の回転速度を設定する自動運転時モ
ータ回転速度設定手段２８が接続され、この設定手段２
８は手動運転時モータ回転速度設定手段２９と共にモー
タ駆動回路３０に接続される。手動運転時モータ回転速
度設定手段２９は、本実施例に係る装置を手動運転する
場合における直流モータ２０の回転速度を設定するもの
である。

モータ駆動回路３０は直流モータ２０に接続され、この
直流モータ２０に設けられている前記モータ回転速度検
出手段２１はモータ駆動回路３０に接続されてフィード
バック回路を構成している。また、モータ駆動回路３０
には、前記センサ２４，２５からの信号を受けてコイル
材１のループ部１Ａのループ量を制御するためのループ
量制御手段３１が接続されている。

以上において、自動運転時モータ回転速度設定手段２８
は、具体的には、比較手段２７からの電気信号で回転す
る小型モータとこの小型モータで回転するボリュームと
により構成され、ボリュームはコイル材送り速度設定手
段２６で設定されたコイル材送り速度を得られる回転量
まで回転するものとなっており、比較手段２７からの直
流モータ２０の回転速度に関する指令信号が高速指令か
ら低速指令に、あるいは低速指令から高速指令に変わっ
た場合に生ずるヒステリシスが修正された電気信号が比
較手段２７から自動運転時モータ回転速度設定手段２８
に送られるようになっている。

また、以上説明した比較手段２７、自動運転時モータ回
転速度設定手段２８、手動運転時モータ回転速度設定手
段２９、モータ駆動回路３０、ループ量制御手段３１に
より、直流モータ２０の回転速度を制御するための制御
装置３２が構成される。

次に作用について説明する。

コイル材１がアンコイラ２のドラム３に装着されたとき
にはコイル材１はばらけ防止用のバンドで拘束されてお
り、バンド切断時にはコイル材１の外周面に前記コイル
材押えローラ６を押圧してコイル材１がばらけるのを防
止する。コイル材１の先端を前記コイル材送りローラ装
置８等に通板するためには、このコイル材送りローラ装
置８の上下一対のピンチローラ９を第３図の通り開かす
ととともに、手動運転時モータ回転速度設定手段２９に
より直流モータ２０の回転速度を設定してモータ駆動回
路３０を介し低速で直流モータ２０を回転させる。これ
により前記アンコイラ２のドラム３は回転してコイル材
１を繰り出し、コイル材１の先端をコイル材送りローラ
装置８、ループコントローラ１４を経てレベラフィーダ
１５に通板する。この後、一対のピンチローラ９を第２
図の状態に戻してコイル材１をクランプさせるととも
に、コイル材押えローラ６をコイル材１の外周面から離
脱させる。

以上により自動運転を開始するための準備作業が終わ
り、前記コイル材送り速度設定手段２６によってプレス
機械１９のスライドの上下動速度と対応した速度にコイ
ル材送り速度を設定し、自動運転を開始する。

この自動運転時において、一対のピンチローラ９は一定
トルクの前記油圧モータ２２によって回転し、このピン
チローラ９の回転速度、すなわちコイル材１の送り速度
はコイル材送り速度検出手段２３によって検出され、こ
の検出手段２３からの電気信号とコイル材送り速度設定
手段２６からの電気信号とによるコイル材１の現実送り
速度と設定送り速度との偏差が比較手段２７で検出さ
れ、コイル材１の現実送り速度がコイル材送り速度設定
手段２６で設定された速度よりも遅い場合には比較手段
２７から高速指令が出力され、これとは逆の場合には比
較手段２７から低速指令が出力され、このような電気信
号が入力する自動運転時モータ回転速度設定手段２８、
モータ駆動回路３０を介して直流モータ２０の回転速度
が制御され、これによりアンコイラ２のドラム３はコイ
ル材送り速度設定手段２６で設定された所定のコイル材
送り速度でコイル材１の繰り出しを行うように回転す
る。

以上のように本実施例では、コイル材送り速度設定手段
２６で設定された所定のコイル材送り速度とコイル材送
り速度検出手段２３で検出される現実のコイル材送り速
度との偏差が零となるように、前記制御装置３２によっ
て直流モータ２０は常に制御されるため、アンコイラ２
からのコイル材１の繰り出しが進んでコイル径が次第に
減少した場合には、直流モータ２０が同じ速度で回転し
続けるならば前記偏差がコイル材１の現実送り速度が小
さくなるマイナス側に変化することから、比較手段２７
から出力される高速指令によって直流モータの回転速度
は次第に速くなり、この結果、常にコイル材１の送り速
度を一定にすることができる。

また、一対のピンチローラ９を回転させる前記油圧モー
タ２２のトルクは常に一定であるのに対して、前述の通
り、直流モータ２０は油圧モータ２２に対し常に抑制回
転されているため、アンコイラ２から繰り出されたコイ
ル材１には第５図の通り常にバックテンションＴが与え
られ、コイル径が次第に減少すれば前述の通り直流モー
タ２０の回転速度は次第に速くなるため、このバックテ
ンションＴはアンコイラ２からのコイル材１の繰り出し
中において常に一定力となっており、このため、コイル
材１の緩みを確実に防止しながらコイル材１の繰り出し
を滑らかに安定して行なえるようになり、各種板厚のコ
イル材に対してもこのような効果を得られる。

また本実施例では、直流モータ２０の回転速度はモータ
回転速度検出手段２１によって常に検出され、この検出
手段２１からの電気信号はモータ駆動回路３０にフィー
ドバックされるため、直流モータ２０の回転速度を正確
なものにできる。

アンコイラ２からのコイル材１の繰り出しが大きすぎ、
この結果、コイル材１のループ部１Ａが許容限界値のル
ープ量に近づく事態が生じた場合には、このようなルー
プ部１Ａを前記センサ２４が検出し、これにより前記ル
ープ量制御手段３１、モータ駆動回路３０を介して直流
モータ２０の回転速度が低速に抑えられ、レベラフィー
ダ１５によるコイル材１の間欠送りによってループ部１
Ａのループ量が適正量に戻される。センサ２４は、直流
モータ２０の回転速度が低速化するまでの応答時間に基
づいてループ部１Ａまでの検出距離が定められており、
これによりループ部１Ａが許容限界値のループ量まで大
きくなるのを確実に防止できるようになっている。

なお、前記センサ２５はループ部１Ａが許容限界値のル
ープ量を超えたときにこれを検出し、センサ２５のオン
により直流モータ２０が停止し、また油圧モータ２２の
停止、プレス機械１９の停止が行われる。

以上説明した本実施例では、直流モータ２０にモータ回
転速度検出手段２１が設けられていたが、この検出手段
２１を省略してもよい。

また制御装置３２は、小型モータとこの小型モータで回
転するボリュームとからなる自動運転時モータ回転速度
設定手段２８等によって構成されていたが、この制御装
置３２の構成は本実施例のものに限定されるものではな
く、任意であり、コイル材送り速度検出手段２３とコイ
ル材送り速度設定手段２６とからの信号が入力する比較
手段２７からの信号に基づいて直流モータ２０を制御す
るものであればよい。

さらに、前記実施例では一対のピンチローラ９を有する
コイル材送りローラ装置８はアンコイラ２に取り付けら
れていたが、このコイル材送りローラ装置８をアンコイ
ラ２から分離させて設けてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、コイル材の緩みを確実に防止しながら
アンコイラからのコイル材の繰り出しを行なえるととも
に、コイル径が次第に減少してもコイル材に安定したバ
ックテンション力を与えながらコイル材の定速送りを行
なえるようになり、しかも、各種板厚のコイル材につい
てこのような効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る装置の機械的構成を示
す全体正面図、第２図および第３図はコイル材送りロー
ラ装置の一対のピンチローラが開閉することを示す図、
第４図はアンコイラのドラムの駆動源やコイル材送りロ
ーラ装置の一対のピンチローラの駆動源等を示す図、第
５図は本考案の一実施例に係る装置の制御系を示すブロ
ック図である。 １…コイル材、２…アンコイラ、３…コイル材装着ドラ
ム、８…コイル材送りローラ装置、９…ピンチローラ、
１４…ループコントローラ、１５…レベラフィーダ、１
９…プレス機械、２０…ドラム回転用モータ、２２…油
圧モータ、２３…コイル材送り速度検出手段、２６…コ
イル材送り速度設定手段、２７…比較手段、３２…制御
装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−248551（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−151119（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−45769（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル材装着ドラムの回転によりコイル材
   を連続して繰り出すアンコイラと、コイル材のループ量
   をコントロールするループコントローラと、コイル材を
   プレス機械に間欠送りするレベラフィーダとを備えて構
   成されるコイル材の供給装置において、前記アンコイラ
   と前記ループコントローラとの間に、コイル材をクラン
   プしながら油圧モータからの駆動力で回転する一対のピ
   ンチローラと、このピンチローラによるコイル材送り速
   度を検出するコイル材送り速度検出手段とを有するコイ
   ル材送りローラ装置を設け、コイル材の所定の送り速度
   を設定するコイル材送り速度設定手段と前記コイル材送
   り速度検出手段とをこれらの手段からの信号を比較する
   比較手段を有する制御装置に接続するとともに、この制
   御装置に前記比較手段からの信号に基づいて制御される
   前記アンコイラのドラム回転用モータを接続し、一定ト
   ルクの前記油圧モータに対してこのドラム回転用モータ
   を抑制回転させながら前記ドラムからのコイル材繰り出
   し速度を前記コイル材送り速度設定手段で設定された所
   定速度にしてコイル材を送ることを特徴とするコイル材
   の供給装置。