JP2560193B2 - グリッパフィーダの監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機に被加工材を
間欠的に供給するグリッパ式の材料供給装置に係わり、
特にプレス加工機の加工のタイミングに対し、被加工材
を供給するタイミングが最適な状態で同期しているかど
うかを監視するグリッパフィーダの監視装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】プレス加工機に被加工材を供給する材料
供給装置の一つとして、従来からグリッパフィーダが使
用されている。このグリッパフィーダを備えたプレス加
工ラインの概要を図４に示す。図４において、４１はリ
ール駆動装置４１−１とリミッタセンサ４１−２からな
るオートリール、４１−１はリールにまかれたテープ状
の被加工材をモータによりリールを駆動して被加工材を
繰り出すリール駆動装置、４１−２は被加工材４５が繰
り出されすぎたことを下側のリミッタで検出し、被加工
材４５の繰り出しが足りないことを上側のリミッタによ
り検出してリール駆動装置４１−１の繰り出し量を制御
するリミッタセンサである。

【０００３】さらに、４２はグリッパフィーダ４２−１
と制御器４２−２からなるグリッパフィーダ装置、４２
−１はプレス加工機４３に被加工材４５を間欠的に供給
するグリッパフィーダ、４２−２はグリッパフィーダ４
２−１が被加工材の供給を開始する送り工程と、供給終
了後次の供給のための準備を行う戻り工程を切り換える
タイミングを設定したり、戻り工程中で、被加工材を開
放状態にするリリーシングのタイミングを設定する制御
器、４３は被加工材をプレス加工するプレス加工機、４
４はリール駆動装置４４−１とリミッタセンサ４４−２
からなるオートリール、４４−１はモータによりリール
を回転して被加工材４５を巻き取るリール駆動装置、４
４−２は被加工材のまきとりが足りないことを下側のセ
ンサで検出し、被加工材の巻き取りすぎを上側のセンサ
で検出し、リール駆動装置４４−１の巻き取り量を制御
するリミッタセンサ、４５はプレス加工機４３でプレス
加工されるテープ状の被加工材である。

【０００４】図４に示すプレス加工ラインにおいて、オ
ートリール４１から繰り出されたテープ状の被加工材４
５は、グリッパフィーダ４２によりプレス加工機４３に
間欠的に供給されプレス加工される。プレス加工された
被加工材４５はオートリール４４に巻き取られ搬出され
る。

【０００５】なお、オートリール４１は被加工材４５の
繰り出し・停止が間欠的に行われ、繰り出し・停止のタ
イミングはリミッタセンサ４１−２により制御され、適
正なタイミングで被加工材４５が繰り出されるようにさ
れ、オートリール４４の巻き取り・停止も間欠的に行わ
れ、そのタイミングはリミッタセンサ４４−２により制
御され、適正なタイミングで被加工材４５が巻き取られ
るようにされている。また、グリッパフィーダ装置４２
が被加工材４５をプレス機４３に供給する速度（所定の
送り量で所定時間に何回供給することができるか）は、
グリッパフィーダ４２−１の移動クランプ部の往復移動
量と移動速度で決まる。移動クランプ部の移動速度はグ
リッパフィーダ４２−１のスピードコントローラを操作
することにより調整され、実際にプレス機４３を作動さ
せておいて目視しながら移動クランプ部の移動速度を調
整し、送りが完了するタイミングが最適になるように設
定していた。

【０００６】次に、上記グリッパフィーダ４２−１をプ
レス機４３に取りつけた状態を図５に示す。この図にお
いて、４２−１は圧縮されたエアにより駆動されるグリ
ッパフィーダ、４３はプレス加工機、５１はグリッパフ
ィーダ４２−１を駆動するエアを供給するエア供給管、
５２はエアの圧力を安定化するエアコントロールユニッ
ト、５３はグリッパフィーダ４２−１をプレス加工機４
３に強固に固着するためのブラケット、４２−２はグリ
ッパフィーダ４２−１が被加工材の供給を開始する送り
工程と、供給終了後次の供給のための準備を行う戻り工
程を切り換えるタイミングを設定したり、戻り工程中
で、被加工材を開放状態にするリリーシングのタイミン
グを設定する制御器、５４はプレスを上下にピストン駆
動する回転軸の角度を検出するロータリエンコーダ、５
５は被加工材をグリッパフィーダ４２−１に導くエプロ
ンロールである。

【０００７】図５において、エア供給管５１に供給され
たエアはエアコントロールユニット５２を介してグリッ
パフィーダ４２−１に供給され、グリッパフィーダ４２
−１の移動クランプ及び固定クランプを交互に作動させ
ると共に移動クランプを適宜移動させることにより被加
工材をプレス機４３に間欠的に供給している。この、移
動クランプ及び固定クランプを作動させるタイミングを
ロータリエンコーダ５４により検出して、グリッパフィ
ーダ４２−１内の電磁弁等を制御することにより移動ク
ランプ及び固定クランプの作動を制御している。

【０００８】このようなグリッパフィーダ４２−１の、
より詳細な斜視図を図６に示す。図６において、４２−
１はエプロンロール５５、移動クランプ６１、固定クラ
ンプ６２及び電磁弁６３からなるグリッパフィーダ、４
３はグリッパフィーダの取り付けられるプレス加工機、
４５はテープ状の被加工材、５３はプレス加工機４３に
グリッパフィーダ４２−１を強固に固着するためのブラ
ケット、５５はグリッパフィーダ４−１に被加工材４５
を導くエプロンロールである。

【０００９】さらに、６１は被加工材４５をクランプし
て移動することにより、被加工材４５を間欠的にプレス
加工機４３に供給する移動クランプ、６２は移動クラン
プ６１が戻り動作時に被加工材４５が戻らないようにク
ランプする固定クランプ、６３は被加工材４５の供給時
に移動クランプ６１及び固定クランプ６２のクランプ動
作を制御すると共にプレス加工時に被加工材４５をリリ
ースするための電磁弁である。

【００１０】図６（ａ）は、一般的な平板材の被加工材
４５を押し送りすることによりプレス加工機４３に供給
するグリッパフィーダを示し、同図（ｂ）は、押し送り
では無理な打ち抜き材や腰の弱い材料の被加工材４５を
供給するのに適している、被加工材４５を引っ張り送り
することによりプレス機４３に供給するグリッパフィー
ダを示している。図６（ａ）に示すグリッパフィーダに
おいて、被加工材４５は図示するように左側から供給さ
れ、プレス加工機４３によりプレス加工されて右側に排
出される。 このときの移動クランプ６１と固定クラン
プ６２の動作について簡単に説明すると、まず、移動ク
ランプ６１が左端にある状態において移動クランプ６１
を作動させて被加工材４５をクランプする。そして、移
動クランプ６１を右側に移動させることにより被加工材
４５を図示するように右側、すなわち、プレス機４３に
供給するよう押し送りする。

【００１１】プレス機４３に被加工材４５が押し送りさ
れたところで、固定クランプ６２を作動させて被加工材
４５をクランプすると同時に、移動クランプ６１をアン
クランプさせて左側へ移動させる。移動クランプ６１が
もとの左端まで戻る間にプレス加工機４３が下死点に達
してプレス加工が行われるが、この直前から固定クラン
プ６２をリリースし、被加工材４５の位置決めをプレス
加工機４５の金型のパイロットピンにより行ってプレス
加工を行う。

【００１２】この後、移動クランプ６１がもとの左端に
戻って、再度被加工材４５をクランプし、押し送りする
ことによりプレス機４３に被加工材４５を供給する。こ
の動作が繰り返し行われ、次々に被加工材４５にプレス
加工が行われる。

【００１３】また、被加工材４５を引っ張り送りする時
の動作につき説明すると、まず、移動クランプ６１が右
側のアンクランプされた固定クランプ６２側にある状態
で、移動クランプ６１により被加工材４５をクランプ
し、左側に移動させることによりプレス加工済みの被加
工材４５を図示するようにプレス加工機４３に引っ張り
送りする。この状態において、移動クランプ６１をアン
クランプし、固定クランプ６２で被加工材４５をクラン
プすると同時に、移動クランプ６１をもとの右側へ移動
させる。

【００１４】この移動クランプ６１がもとの右側へ戻る
間にプレス加工機４３が下死点に達してプレス加工が行
われるが、この直前から固定クランプ６２をリリース
し、被加工材４５の位置決めをプレス加工機４５の金型
のパイロットピンにより行ってプレス加工を行う。この
後、移動クランプがもとの状態に戻って、再度被加工材
４５をクランプして引っ張り送りすることによりプレス
機４３に被加工材４５を供給する。この動作が繰り返し
行われることにより、次々に被加工材４５にプレス加工
が行われる。

【００１５】次に、グリッパフィーダを圧縮されたエア
を駆動源として作動させる作動原理を図７ないし図１４
を用いて説明する。図７は作動信号の印加されていない
状態のパイロット弁式引っ張り送りグリッパフィーダ、
図８は作動信号の印加されていない状態の電磁弁式引っ
張り送りグリッパフィーダ、図９は作動信号の印加され
ている状態のパイロット弁式引っ張り送りグリッパフィ
ーダ、図１０は作動信号の印加されている状態の電磁弁
式引っ張り送りグリッパフィーダを示している。

【００１６】さらに、図１１は作動信号の印加されてい
ない状態のパイロット弁式押し送りグリッパフィーダ、
図１２は作動信号の印加されていない状態の電磁弁式押
し送りグリッパフィーダ、図１３は作動信号の印加され
ている状態のパイロット弁式押し送りグリッパフィー
ダ、図１４は作動信号の印加されている状態の電磁弁式
押し送りグリッパフィーダを示している。

【００１７】これらの図において、７０は４〜５ｋｇ／
ｃｍ² 程度に圧縮されたグリッパフィーダを作動するた
めのエアの給気口、７１は移動クランプを移動させるピ
ストンを作動させるメインシリンダー、７２はメインシ
リンダー７１に給気される圧縮空気の流量を制御するス
ピードコントローラ、７３はメインシリンダー７１の作
動を制御する作動弁、７４はプレス加工機のプレス加工
機の回転角度が後述する移動クランプ本体８０の戻り工
程に入るとプレス加工機により作動され、作動弁７３、
固定クランプシリンダー７６、移動クランプシリンダー
７８を制御するパイロット弁、７５はプレス加工機によ
り押圧されてパイロット弁７４を作動させるパイロット
キャップである。

【００１８】さらに、７６は固定クランプを作動させる
シリンダー、７７は被加工材４５をグリッパフィーダの
本体８１にクランプする固定クランプ板、７８は移動ク
ランプを作動させるシリンダー、７９は被加工材４５を
移動クランプ本体８０にクランプする移動クランプ板、
８０は被加工材４５を引っ張り送りする移動クランプ本
体、８１はプレス加工機に取り付けられるグリッパフィ
ーダ本体、８２はプレス加工機の回転角度が移動クラン
プ本体８０の戻り工程に入ったときに作動され、作動弁
７３、固定クランプシリンダー７６、移動クランプシリ
ンダー７８を制御する電磁弁、８３は電磁弁８２の駆動
コイルである。

【００１９】図７（ａ）に示すパイロット弁式引っ張り
送りグリッパフィーダにおいて、作動信号が印加されて
いない時は図に示すように、パイロット弁７４を介して
印加されたエアにより移動クランプシリンダー７８は作
動されて移動クランプ板７９により被加工材をクランプ
している。

【００２０】さらに、メインシリンダー７１内のピスト
ンは左側と右側のエアが押圧する断面積の違いからメイ
ンシリンダー７１内のピストンは右側に移動させられて
いる。すなわち、移動クランプ本体８０は右側に移動し
てストッパー部材に当接している。また、固定クランプ
シリンダー７６内は中央付近で平衡しているため、固定
クランプ板７７はリリースされている。この状態を同図
（ｂ）に示す。

【００２１】次に、図９（ａ）に示すようにプレス加工
機が下死点に到達してプレス加工機によりパイロットキ
ャップ７５が押圧され（作動信号が印加され）て、パイ
ロット弁７４が押し下げられると、移動クランプシリン
ダー７８及び固定クランプシリンダー７６側のエアがパ
イロット弁７４により排気されるため、移動クランプ板
７９はアンクランプされ、また固定クランプシリンダー
７６は作動して被加工材４５をグリッパフィーダ本体８
１にクランプする。

【００２２】さらに、作動弁７３の左側のエアも排気さ
れるため、作動弁７３が左側に移動してメインシリンダ
ー７１の左側のエアが排気される。このため、メインシ
リンダー７１内のピストンは左側に向かって移動され、
これにともない移動クランプ本体８０はグリッパフィー
ダ本体８１に当接するまで左側に移動する。この状態を
同図（ｂ）に示す。

【００２３】そして、プレス加工機が下死点から上昇を
始めて、パイロット弁７４を押圧しないようになると、
給気口７０から給気されているエアがパイロット弁７４
を介して移動クランプシリンダー７８及び固定クランプ
シリンダー７６に供給されるため、移動クランプ板７９
は再度被加工材４５をクランプすると共に、固定クラン
プ板７７は押し上げられて被加工材４５をアンクランプ
する。

【００２４】さらに、作動弁７３にもエアが供給され、
作動弁７３の右側の径ｄ２に比し左側の径ｄ３が大きく
されているため、作動弁７３内のピストンが右側に移動
する。すると、メインシリンダー７１内の左側から作動
弁７３を介してエアが供給されることにより、メインシ
リンダー７１内のピストンが右側へ移動する。従って、
移動クランプ板７９にクランプされている被加工材４５
は移動クランプ本体８０に引っ張られて右側に移動する
ことにより、被加工材４５が新たにプレス加工機に供給
される。

【００２５】以上が、パイロット弁式引っ張り送りグリ
ッパフィーダの作動原理である。なお、移動クランプの
移動速度はメインシリンダー７１に流入するエア及び流
出するエアの流量を制御するスピードコントローラ７２
のニードル弁を制御することにより任意に制御すること
が出来る。

【００２６】図８及び図１０に電磁弁式引っ張り送りグ
リッパフィーダの作動原理を示すが、これらの図に示す
ものは図７及び図９に示すパイロット弁の替わりに電磁
弁を用いた点で異なるが、作動原理は次のように電磁弁
を作動させる点だけで異なるだけであるので、この点だ
けを以下に説明する。図８及び図１０に示す電磁弁式引
っ張り送りグリッパフィーダにおいて、電磁弁８２は、
プレス加工機の回転角度が移動クランプ本体８０の戻り
工程に達したことを前述のロータリエンコーダ等を用い
て検出し、この検出信号が駆動コイル８３に印加される
ことにより、電磁弁８２は作動させられ移動クランプシ
リンダー７８、固定クランプシリンダー７６及び作動弁
７３を作動させることにより、上述のような作動を行
う。

【００２７】次に、図１１及び図１３に示すパイロット
弁式押し送りグリッパフィーダの作動原理を説明する。
図１１（ａ）に示す作動信号が印加されていない状態に
おいて、給気口７０から給気されたエアは、パイロット
弁７４を介して移動クランプシリンダー７８、固定クラ
ンプシリンダー７６及び作動弁７３に供給されている。
このため、移動クランプシリンダー７８は作動されて移
動クランプ板７９により被加工材４５をクランプしてお
り、固定クランプシリンダー７６内はスプリングによっ
てその上昇が抑えられ中央付近で平衡しているため、固
定クランプ板７７はアンクランプされている。

【００２８】さらに、作動弁７３にもエアが供給され、
作動弁の右側の径ｄ２に比し左側の径ｄ３が大きくされ
ているため、作動弁７３内のピストンは右側に移動して
いる。従って、メインシリンダー７１内の左側から作動
弁７３を介してエアが排気されているため、メインシリ
ンダー７１内のピストンは左側へ移動している。このた
め、移動クランプ本体８０も左側のグリッパフィーダ本
体８１に当接する位置まで移動されている。この状態を
同図（ｂ）に示す。

【００２９】次に、図１３（ａ）に示すようにプレス加
工機が下死点に近づいて移動クランプ本体８０が戻り工
程に入ると、プレス加工機によりパイロットキャップ７
５が押圧され（作動信号が印加され）て、パイロット弁
７４が押し下げられ、移動クランプシリンダー７８及び
固定クランプシリンダー７６側のエアがパイロット弁７
４により排気されるため、移動クランプ板７９はアンク
ランプされ、固定クランプシリンダー７６は作動して被
加工材４５をグリッパフィーダ本体８１にクランプす
る。

【００３０】さらに、作動弁７３の左側のエアも排気さ
れるため、作動弁７３が左側に移動してメインシリンダ
ー７１内に左側からエアが給気される。このため、メイ
ンシリンダー７１内のピストンは左側と右側のエアが押
圧する断面積の違いから右側に移動させられていく。す
なわち、移動クランプ本体８０はストッパーに当接する
まで右側に移動させられる。この状態を同図（ｂ）に示
す。

【００３１】次に、プレス加工機が下死点から上昇を始
めて、パイロット弁７４を押圧しないようになると、給
気口７０から給気されているエアがパイロット弁７４を
介して移動クランプシリンダー７８及び固定クランプシ
リンダー７６に供給されるため、移動クランプ板７９は
再度被加工材４５をクランプすると共に、固定クランプ
板７７は押し上げられて被加工材４５をアンクランプす
る。

【００３２】さらに、作動弁７３の左側からエアが給気
され、作動弁７３の左側の径ｄ３は右側の径ｄ２に比し
大きくされていることから、右側に移動してメインシリ
ンダー７１内の左側のエアが排気される。このため、メ
インシリンダー７１内のピストンは左側に向かって移動
され、これにともない移動クランプ本体８０はグリッパ
フィーダ本体８１に当たるまで左側に移動する。

【００３３】従って、移動クランプ板７９にクランプさ
れている被加工材４５は移動クランプ本体８０に押し送
りされて右側に移動することにより、被加工材４５が新
たにプレス加工機に供給される。この状態を同図（ｂ）
に示す。

【００３４】以上が、パイロット弁式押し送りグリッパ
フィーダの作動原理である。なお、移動クランプの移動
速度はメインシリンダー７１に流入するエア及び流出す
るエアの流量を制御するスピードコントローラ７２のニ
ードル弁を制御することにより任意に制御することが出
来る。

【００３５】また、図１２及び図１４に電磁弁式押し送
りグリッパフィーダの作動原理を示すが、これらの図に
示すものは図１１及び図１３に示すパイロット弁の替わ
りに電磁弁を用いた点で異なるが、作動原理は次のよう
に電磁弁を作動させる点だけで異なるだけであるので、
この点だけを以下に説明する。

【００３６】図１２及び図１４に示す電磁弁式押し送り
グリッパフィーダにおいて、電磁弁８２は、移動クラン
プ本体８０が戻り工程に入ることを前述のロータリエン
コーダ等を用いて検出した検出信号が駆動コイル８３に
印加されることにより、電磁弁８２は作動させられ移動
クランプシリンダー７８、固定クランプシリンダー７６
及び作動弁７３を作動させることにより、上述のような
作動を行う。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように被加工材
４５をプレス加工機４３に間欠的に供給する行程は、プ
レス機４３に被加工材４５を送る送り行程と、移動クラ
ンプ本体８０をもとの位置に戻す戻り行程とからなる。
そして、プレス機４３の上死点を角度位置で０度とし、
下死点を１８０度とすると、一般的に送り行程は図３に
示すように２７０度から９０度、戻り行程は９０度から
２７０度の範囲に設定されている。

【００３８】ところで、グリッパフィーダにより被加工
材４５の正確な送りをするためには、少なくとも送り行
程が終了するまでには、移動クランプ本体８０の送り動
作が完了していなければならず、また、戻り行程が終了
するまでには、移動クランプ本体８０の戻り動作が完了
していなければならない必要がある。このため、作業者
は、上記スピードコントローラ７２を調節しながら被加
工材４５の送り速度を最適な速度に調整していたが、特
に、加工速度が毎秒数回以上となるような場合は、最適
な送り速度に調整するには熟練を要し、このため通常
は、必要以上に早い送り速度に調整しがちであった。

【００３９】しかしながら、最適な送り速度に対し必要
以上に早い速度に調整すると、移動クランプ本体８０の
移動速度が早くなるため、移動クランプ板７９と固定ク
ランプ板７７の掴み替え動作が終了しない内に、移動ク
ランプ本体８０が移動し始めることとなり、このため、
被加工材４５と移動クランプ板７９との間に滑りが生じ
やすくなって被加工材の表面に傷がつきやすく、送り精
度が低下するという問題点があった。

【００４０】また、移動クランプ本体８０がストッパ部
材に当接する際の衝撃が大きくなり、この衝撃によりフ
ィーダの寿命が短くなると共に、異音の発生や送り精度
の低下につながるという問題点もあった。そこで、本発
明は作業者が、被加工材の送り速度をプレス機が正常に
加工できる範囲内において、出来る限り遅く調整できる
ように常に最適な送り行程が得られるようにすることを
目的としている。

【００４１】

【問題を解決するための手段】本発明のグリッパフィー
ダは、上記目的を達成するために移動クランプ本体によ
る被加工材の送り動作が完了した時に、プレス加工機の
行程の角度が予め定められた角度範囲内にある時、プレ
ス加工機とグリッパフィーダとの同期がとれたものと判
定して、同期表示を行うことにより、送り動作の速度を
調整するものである。

【００４２】

【作用】本発明のグリッパフィーダの同期監視装置によ
れば、同期監視装置の同期表示が行われるようにスピー
ドコントローラを調節して、移動クランプ本体の速度を
調整するという簡単な操作により、プレス機の上下動に
対して最適な位置で送り動作及び戻り動作を完了するこ
とが出来る。

【００４３】従って、熟練した作業者でなくても最適の
位置に調整することが出来る。このように、調整が簡単
に行える結果、被加工材と移動クランプ板との間の滑り
が防止され、被加工材の表面には傷がつくことがなく、
また送り精度が低下することもなくなる。さらに、移動
クランプ本体がフィーダ本体やストッパ部材に当接する
際の衝撃が出来うる限り小さくすることが出来、このた
めグリッパフィーダの寿命を延ばすことが出来るように
なる。

【００４４】

【実施例】図１に、本発明のグリッパフィーダの同期監
視装置のブロックを、図２にこの監視装置のタイミング
を示す。この図において、１は送り動作完了時にプレス
加工機が予め定められた角度範囲内であるか否かを比較
演算する比較演算器、２は比較演算器１内の予め定めた
角度の演算やこの範囲内の角度であるか否かを比較する
ＣＰＵ、３は予め定められた演算された角度を記憶する
ＲＡＭ、４は実験的に定められた角度範囲が記憶されて
いるＲＯＭである。

【００４５】さらに、５はグリッパフィーダの移動クラ
ンプが戻り側及び送り側へ当接したことを検出する近接
スイッチあるいは光電センサ等の位置検出センサ、６は
設定したい送り行程の角度範囲あるいは戻り行程の角度
範囲を入力する角度データ入力部、７はプレス加工機の
上下動を回転角度で検出するエンコーダ、８はＣＰＵ２
から出力される比較出力が印加される信号出力部、９は
信号出力部８の信号に基づき同期表示を行う同期表示部
である。

【００４６】図１に示すグリッパフィーダの監視装置の
動作を、図２を参照しながら説明する。今、プレス加工
機の上下動を図２（ｇ）に示すように回転角度位置とし
て、その上死点を０度、下死点を１８０度とすると、グ
リッパフィーダの送り行程を２７０度から９０度及び戻
り行程を９０度から２７０度と設定する時の行程は図３
に示すようになる。そして、例えば図３に示す行程とな
るように角度データ入力部６から角度データを比較演算
部１に入力する。

【００４７】比較演算部１は、この比較演算部１に入力
された角度データと、ＲＯＭ４から読み出された角度デ
ータとをＣＰＵ２により演算して、図３に示すＡとＢの
角度データを求める。そして、この求められたＡとＢの
角度データを角度比較域としてＲＡＭ３に記憶してお
く。ここで、上記ＲＯＭ４に記憶されている角度データ
は、グリッパフィーダの動作遅れ時間等を考慮すること
により、戻り行程の開始角度よりどれくらい前の角度範
囲内において、送り動作が完了していればよいかを実験
的に求めた角度データである。

【００４８】図２（ａ）に示すように、グリッパフィー
ダの送り装置は２７０度から９０度の間で送り動作する
のであるが、その送り装置の送り動作が完了した時、送
り完了信号が位置検出センサ５の送り側５−１から同図
（ｃ）に示すように出力される。この、送り完了信号の
出力された時のプレス加工機の角度データはエンコーダ
７からのエンコード出力により得られ、この角度データ
をＣＰＵ２は取り込み、ＲＡＭ３に記憶されたＡとＢの
角度比較域のデータを読み出して、両者の角度データを
比較し、角度比較域内に送り完了信号が出力されている
時は、同図（ｄ）に示す戻り動作の完了信号が得られた
時に、同図（ｅ）に示す同期表示信号を出力する。

【００４９】この、同期表示信号出力は信号出力部８に
印加され、同期表示部９を駆動する信号とされて同期表
示部９に印加される。また、送り完了信号の立ち上がり
の角度データがＡ〜Ｂの角度比較域の角度データより小
さいとき（図２（ｂ）（ｃ）の後半部分）は、ＣＰＵ２
は同図（ｅ）に示すように同期表示信号を立ち下げ、同
期が最適な位置からずれていることを作業者に知らせ
る。これにより、作業者はスピードコントローラを調節
して送り速度を同期するように調節する。

【００５０】なお、同期表示部はランプ、ＬＥＤ等を用
いて赤、青等を発光させたり、メッセージを表示するこ
とにより同期表示あるいは同期はずれを表示すればよ
い。同期の表示手段は視覚により確認できる手段に限ら
ず、音声等の聴覚により確認できる手段を採用してもよ
い。このように、本発明における同期表示手段は、視覚
あるいは聴覚により同期していることを確認できる手段
を意味しているのである。上記のような同期の表示手段
を設けた同期監視装置を用いて、プレス加工ラインを構
成する時は図４に示す制御器４２−２内に同期表示手段
と同期監視装置を内蔵させて構成すればよい。

【００５１】また、図２（ｆ）に示すリリース信号はプ
レス加工機がプレス加工する際に、プレス加工機の金型
のパイロットピンにより被加工材の位置決めするため
に、固定クランプをリリースするためのタイミングであ
る。このタイミングパルスを用いて、固定クランプをリ
リースする電磁弁を駆動することにより、被加工材は固
定クランプからリリースされる。さらに、タイミング設
定部を設けて、ＲＯＭに記憶させた比較領域を決定する
ためのデータをＲＡＭに直接記憶させるようにしてもよ
い。また、角度データ入力部を省略し、比較領域Ａから
Ｂを直接設定するようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明のグリッパフィーダの監視装置は
以上のように構成されているので、同期表示が行われる
ように、スピードコントローラを調節して移動クランプ
本体の速度を調整するという簡単な操作により、プレス
機の上下動に対して最適な位置で送り動作及び戻り動作
を完了することが出来る。従って、熟練した作業者でな
くても最適の位置に調整することが出来る。

【００５３】このように、調整が簡単に行える結果、被
加工材と移動クランプ板との間の滑りが防止され、被加
工材の表面には傷がつくことがなく、また送り精度が低
下することもなくなる。さらに、本装置を適用すると移
動クランプ本体がフィーダ本体やストッパ部材に当接す
る際の衝撃がきわめて小さくすることが出来、このため
グリッパフィーダの寿命を延ばすことが出来るようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のグリッパフィーダの同期監視装置のブ
ロック図である。

【図２】本発明の同期監視装置のタイミング図である。

【図３】プレス加工機の行程サイクル図である。

【図４】プレス加工機ラインを示す図である。

【図５】グリッパフィーダを備えたプレス加工機を示す
図である。

【図６】グリッパフィーダを示す図である。

【図７】パイロット弁式引張り送りグリッパフィーダの
作動原理図である。

【図８】電磁弁式引張り送りグリッパフィーダの作動原
理図である。

【図９】パイロット弁式引張り送りグリッパフィーダの
作動原理図である。

【図１０】電磁弁式引張り送りグリッパフィーダの作動
原理図である。

【図１１】パイロット弁式押し送りグリッパフィーダの
作動原理図である。

【図１２】電磁弁式押し送りグリッパフィーダの作動原
理図である。

【図１３】パイロット弁式押し送りグリッパフィーダの
作動原理図である。

【図１４】パイロット弁式押し送りグリッパフィーダの
作動原理図である。

【符号の説明】

１ 比較演算部 ２ ＣＰＵ ３ ＲＡＭ ４ ＲＯＭ ５ 位置検出センサ ５−１ 戻り側位置検出センサ ５−２ 送り側位置検出センサ ６ 角度データ入力部 ７ エンコーダ ８ 信号出力部 ９ 同期表示部 ４１ オートリール ４１−１ リール駆動装置 ４１−２ リミッタセンサ ４２ グリッパフィーダ装置 ４２−１ グリッパフィーダ ４２−２ 制御器 ４３ プレス加工機 ４４ オートリール ４４−１ リール駆動装置 ４４−２ リミッタセンサ ４５ 被加工物 ５１ エア供給管 ５２ エアコントロールユニット ５３ ブラケット ５４ ロータリエンコーダ ５５ エプロンロール ６１ 移動クランプ ６２ 固定クランプ ６３ 電磁弁 ７０ 給気口 ７１ メインシリンダー ７２ スピードコントローラ ７３ 作動弁 ７４ パイロット弁 ７５ パイロットキャップ ７６ 固定クランプシリンダー ７７ 固定クランプ板 ７８ 移動クランプシリンダー ７９ 移動クランプ板 ８０ 移動クランプ本体 ８１ グリッパフィーダ本体 ８２ 電磁弁 ８３ 駆動コイル

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリッパフィーダの送り動作を示す信号
   に制御されることなく連続運転されるプレス機と、プレ
   ス機に被加工材を移動クランプ部により間欠的に供給す
   る上記グリッパフィーダと、プレスの上下動の位置を駆
   動軸の回転角度として検出するエンコーダと、移動クラ
   ンプ部の送り動作が完了した際に送り完了信号を出力す
   る送り検出部と、上記送り検出部からの送り完了信号が
   出力されたときに、上記エンコーダから検出された角度
   が予め設定された角度範囲内であるか否かを比較し、比
   較結果に基づいて同期信号を発生する比較演算部と、該
   比較演算部から出力される上記同期信号に基づいて、上
   記プレス機の動作に上記グリッパフィーダの動作が同期
   されている状態であることを表示する同期表示部とを備
   えることを特徴とするグリッパフィーダ。
2. 【請求項２】 上記移動クランプ部の戻り動作が完了し
   た際に戻り完了信号を出力する戻り検出部を備え、該戻
   り検出部からの戻り完了信号が出力された時に上記同期
   信号を出力することを特徴とする請求項１のグリッパフ
   ィーダの同期監視装置。