JPS62179829A - フイ−ダ単独駆動トランスフアプレス - Google Patents
フイ−ダ単独駆動トランスフアプレスInfo
- Publication number
- JPS62179829A JPS62179829A JP2272486A JP2272486A JPS62179829A JP S62179829 A JPS62179829 A JP S62179829A JP 2272486 A JP2272486 A JP 2272486A JP 2272486 A JP2272486 A JP 2272486A JP S62179829 A JPS62179829 A JP S62179829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- feeder
- angle
- clamping
- unclamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はフィーダを単独で連続運転し、フィーダの回ｗ
軸の一定の回転角のｗＩＩｌＩｌにプレスをクランク角
度０〜３６０°の間フィーダと同調させて間欠運転する
フィーダ単独駆動トランス７アブレスに関するものであ
る。
軸の一定の回転角のｗＩＩｌＩｌにプレスをクランク角
度０〜３６０°の間フィーダと同調させて間欠運転する
フィーダ単独駆動トランス７アブレスに関するものであ
る。
「従来の技術」
従来、トランス７Ｔプレスと、ワークをトランスファプ
レスの各工程間に搬送するフィーダとは８！械的に連動
させ、第１図に一点鎖線で示すようにプレスのスライド
を昇降させ、実線で示すようにフィーダを７ドバンス、
アンクランプ、リターン、クランプの運動をさせ、プレ
スのクランク角度とフィーダの回軒角度とを一致させ、
クランク角度３００〜６０°で７ドバンス、６０〜１５
０″でアンクランプ、１２０〜２４０°でリターン、２
１０〜３００“でクランプ、プレスのスライドはＯ”
（３６０” ）で上死点、１８０°で下死点としていた
。
レスの各工程間に搬送するフィーダとは８！械的に連動
させ、第１図に一点鎖線で示すようにプレスのスライド
を昇降させ、実線で示すようにフィーダを７ドバンス、
アンクランプ、リターン、クランプの運動をさせ、プレ
スのクランク角度とフィーダの回軒角度とを一致させ、
クランク角度３００〜６０°で７ドバンス、６０〜１５
０″でアンクランプ、１２０〜２４０°でリターン、２
１０〜３００“でクランプ、プレスのスライドはＯ”
（３６０” ）で上死点、１８０°で下死点としていた
。
［発明が解決しようとする問題点Ｊ
上述の従来のプレスでは、下降又は上昇するスライドと
アンクランプ又はクランプするフィーダのフィンガとは
第２図Ａ曲線に示すように、プレスのスライドの高さが
２００ ＋ｏ ｎ＋より低くなってからアンクランプを
始める関係からワークの高さはスライドの高さで制限さ
れスライドストローク長さの１７２．８５に制限され、
すなわち絞り深さが制限され、必要な絞り深さに対し大
形のプレスを必要とし、またクランクトルクも約３５％
大きいという欠点があった１本発明の目的はこれらの欠
点を除き絞り深さをプレスのスライドストロークのほぼ
１／２とする最大の深さとし、かつ所要のクランクトル
クを小さくすることのできるフィーダ単独駆動トランス
ファプレスを提供することにある。
アンクランプ又はクランプするフィーダのフィンガとは
第２図Ａ曲線に示すように、プレスのスライドの高さが
２００ ＋ｏ ｎ＋より低くなってからアンクランプを
始める関係からワークの高さはスライドの高さで制限さ
れスライドストローク長さの１７２．８５に制限され、
すなわち絞り深さが制限され、必要な絞り深さに対し大
形のプレスを必要とし、またクランクトルクも約３５％
大きいという欠点があった１本発明の目的はこれらの欠
点を除き絞り深さをプレスのスライドストロークのほぼ
１／２とする最大の深さとし、かつ所要のクランクトル
クを小さくすることのできるフィーダ単独駆動トランス
ファプレスを提供することにある。
「問題点を解決するための手段及び作用」本発明の構成
は、フィーダを連続運転させ、フィーダの運転の１サイ
クル中にフィーダの回転角度６０°でアンクランプを始
めると同時に、プレスをクランク角度０°（上死点）か
らスタートさせ、回転角度１５０° でアンクランプを
終らせ、回転角度１８０°とプレスのクランク角度１８
０°とを一致させ、回転角度２１０°でクランプを始め
たフィーダが、３００°でクランプを終るときに、プレ
スのクランク角度が３６０” （０°）となるようにし
たところにｖｆ徴がある。プレスのスタートはフィーダ
の回転軸に例えばロータリカムスイッチを設は回転角度
６０゜で発信する信号により行い、プレスはクランク軸
が１回転するとクランク軸に例えばロータリカムスイッ
チを設けてそれから発信する信号で停止させるようにす
る。更にフィーダの回転軸に一定角度ごとに連続してパ
ルス信号を発信するエンコーダを設け、同様にプレスの
クランク軸にもエンコーダを設け、これらのエンコーダ
の信号を比較演算してフィーダ及びプレスの速度を補正
する信号と、両者の速度が異常に違った場合にフィーダ
及びプレスを非常停止させる信号とを発信する回路を設
け、両者の同調運転と安全とを確保することができる。
は、フィーダを連続運転させ、フィーダの運転の１サイ
クル中にフィーダの回転角度６０°でアンクランプを始
めると同時に、プレスをクランク角度０°（上死点）か
らスタートさせ、回転角度１５０° でアンクランプを
終らせ、回転角度１８０°とプレスのクランク角度１８
０°とを一致させ、回転角度２１０°でクランプを始め
たフィーダが、３００°でクランプを終るときに、プレ
スのクランク角度が３６０” （０°）となるようにし
たところにｖｆ徴がある。プレスのスタートはフィーダ
の回転軸に例えばロータリカムスイッチを設は回転角度
６０゜で発信する信号により行い、プレスはクランク軸
が１回転するとクランク軸に例えばロータリカムスイッ
チを設けてそれから発信する信号で停止させるようにす
る。更にフィーダの回転軸に一定角度ごとに連続してパ
ルス信号を発信するエンコーダを設け、同様にプレスの
クランク軸にもエンコーダを設け、これらのエンコーダ
の信号を比較演算してフィーダ及びプレスの速度を補正
する信号と、両者の速度が異常に違った場合にフィーダ
及びプレスを非常停止させる信号とを発信する回路を設
け、両者の同調運転と安全とを確保することができる。
「実施例」
＃Ｓ１図において、フィーダとプレスとの運転のタイミ
ング線図を示している。フィーダは連続運転としプレス
はフィーダの回転角度６０°で発信される信号、例えば
フィーダの回転軸に設けたロータリカムスイッチの発信
信号でクランク角度０゜（上死点）からスタートシ、回
転角度３００°で１サイクルを終る。従ってフィーダの
回転角度１８０″とプレスのクランク角度１８０° と
は一致している。
ング線図を示している。フィーダは連続運転としプレス
はフィーダの回転角度６０°で発信される信号、例えば
フィーダの回転軸に設けたロータリカムスイッチの発信
信号でクランク角度０゜（上死点）からスタートシ、回
転角度３００°で１サイクルを終る。従ってフィーダの
回転角度１８０″とプレスのクランク角度１８０° と
は一致している。
すなわちプレスはフィーダマスクで間欠的に運転される
。フィーダは回転角度３００〜６０°で７ドバンスし、
６０〜１５０°でアンクランプし、１２０〜２４０゜で
リターンし、２１０〜３００°でクランプする。フィー
ダのクランプ、アンクランプとプレスのスライドの昇降
とは回転角度１８０°に対して対称形で、スライドのダ
ウンより早くフィーダは７ンクランブを終り、スライド
のアップよりも遅くフィーダはクランプを始める理想的
なタイミングを有し、スライドとフィーダとの干渉がな
いのでワークの絞り深さはプレスのスライドストローク
のほぼ１／２とすることができ、かつプレスを７ンクラ
ンプ開始後にスタートさせクランプ完了前に停止する場
合に比ベラインスピードが早い。
。フィーダは回転角度３００〜６０°で７ドバンスし、
６０〜１５０°でアンクランプし、１２０〜２４０゜で
リターンし、２１０〜３００°でクランプする。フィー
ダのクランプ、アンクランプとプレスのスライドの昇降
とは回転角度１８０°に対して対称形で、スライドのダ
ウンより早くフィーダは７ンクランブを終り、スライド
のアップよりも遅くフィーダはクランプを始める理想的
なタイミングを有し、スライドとフィーダとの干渉がな
いのでワークの絞り深さはプレスのスライドストローク
のほぼ１／２とすることができ、かつプレスを７ンクラ
ンプ開始後にスタートさせクランプ完了前に停止する場
合に比ベラインスピードが早い。
第２図において、Ｂｔｌｈ線は本発明によるフィーダの
クランプ、アンクランプの回転角度に対応するプレスの
スライドの高さを示している。例えばフィーダがアンク
ランプを開始する回転角度６０”又はクランプを終了す
る３００° において、スライドは高さ２５０ＩＩ＋ｎ
＋の上死点にあり、従来のＡ１Ｉｈ線とのスライドスト
ローク方向の間隔だけ干渉に対する余裕を保持している
。従って前述した絞り深さをうろことが可能となる。
クランプ、アンクランプの回転角度に対応するプレスの
スライドの高さを示している。例えばフィーダがアンク
ランプを開始する回転角度６０”又はクランプを終了す
る３００° において、スライドは高さ２５０ＩＩ＋ｎ
＋の上死点にあり、従来のＡ１Ｉｈ線とのスライドスト
ローク方向の間隔だけ干渉に対する余裕を保持している
。従って前述した絞り深さをうろことが可能となる。
第３図及び第４図において、フィーダの回松軸とプレス
のクランク軸とに連結したエンコーダ１．２は、第３図
に示すようにエンコーダ１は連続にパルス信号を発信し
、プレスはフィーダの回転角度６０° で発信される別
の信号でスタートしてからクランク軸が１回転して停止
するまでの間エンコーダ２から連続にパルス信号が発信
される。これらのパルス信号のパルス間隔はフィーダ及
びプレスの速度により変るので、第４図に示すように比
較演算回路３であらかじめ設定した基準パルス間隔と比
較し、差がある場合は所要のフィーダ速度補正信号、プ
レス速度補正信号を発信して夫々の駆動モータを制御し
て補正する。また基準パルス間隔と異常に違っている場
合は非常停止信号を発信してフィーダ及びプレスを非常
停止させる。
のクランク軸とに連結したエンコーダ１．２は、第３図
に示すようにエンコーダ１は連続にパルス信号を発信し
、プレスはフィーダの回転角度６０° で発信される別
の信号でスタートしてからクランク軸が１回転して停止
するまでの間エンコーダ２から連続にパルス信号が発信
される。これらのパルス信号のパルス間隔はフィーダ及
びプレスの速度により変るので、第４図に示すように比
較演算回路３であらかじめ設定した基準パルス間隔と比
較し、差がある場合は所要のフィーダ速度補正信号、プ
レス速度補正信号を発信して夫々の駆動モータを制御し
て補正する。また基準パルス間隔と異常に違っている場
合は非常停止信号を発信してフィーダ及びプレスを非常
停止させる。
ｆ：Ａ５図において、ａ図は実施例により１２５ ＋ｎ
ｒｅの深絞りを行う場合に前述のようにプレスのスト
ローク２５０ ＋ａ ｍのもので可能であり、下死、ｒ
′３％９０′″前から深絞りに入り６６１ｆの力が作用
するとすると、このときのクランクトルクは８ｗ２８４
ｋｇ−ｍである。ｂ図は従来例を示し、同じ １２５１
の深絞りを行うためにプレスはストローク３５６１を必
要とし、下死点前７２．７°から深絞りに入り６６Ｌｆ
の力が作用すると、このときのクランクトルクは１１，
２１５ｋｇ−ａ＋が必要となる。すなわち実施例は小形
のプレスで絞り深さの大きな深絞りが可能であり、かつ
必要な動力が小さくて済む。
ｒｅの深絞りを行う場合に前述のようにプレスのスト
ローク２５０ ＋ａ ｍのもので可能であり、下死、ｒ
′３％９０′″前から深絞りに入り６６１ｆの力が作用
するとすると、このときのクランクトルクは８ｗ２８４
ｋｇ−ｍである。ｂ図は従来例を示し、同じ １２５１
の深絞りを行うためにプレスはストローク３５６１を必
要とし、下死点前７２．７°から深絞りに入り６６Ｌｆ
の力が作用すると、このときのクランクトルクは１１，
２１５ｋｇ−ａ＋が必要となる。すなわち実施例は小形
のプレスで絞り深さの大きな深絞りが可能であり、かつ
必要な動力が小さくて済む。
「発明の効果」
以上の説明から明らかなように、連続運転するフィーダ
をマスクとしてアンクランプ開始と共にプレスをスター
トしクランプ完了と同時にプレスの１サイクルを完了さ
せることにより、絞り深さをプレスのストローク長さの
１７２と最大とすることができ、同じ深絞りを小形プレ
スで加工可能とし、ラインスピードが早くかつ動力が小
さくてすむなど、実用上の効果と利点は大きい。
をマスクとしてアンクランプ開始と共にプレスをスター
トしクランプ完了と同時にプレスの１サイクルを完了さ
せることにより、絞り深さをプレスのストローク長さの
１７２と最大とすることができ、同じ深絞りを小形プレ
スで加工可能とし、ラインスピードが早くかつ動力が小
さくてすむなど、実用上の効果と利点は大きい。
第１図は本発明と実施例とを対比したタイミング線図、
１２図は本発明と従来例とを対比した干渉線図、第３図
及１第４図はフィーダとプレスの同調手段説明図、ｍ５
図は本発明の特徴を従来例とを比較する説明図で、ａは
本発明しは従来例である。 １はエンコーダ（フィーダ）、２はエンコーダ（プレス
）、３は比較演算回路 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
１２図は本発明と従来例とを対比した干渉線図、第３図
及１第４図はフィーダとプレスの同調手段説明図、ｍ５
図は本発明の特徴を従来例とを比較する説明図で、ａは
本発明しは従来例である。 １はエンコーダ（フィーダ）、２はエンコーダ（プレス
）、３は比較演算回路 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助
Claims (1)
- トランスファプレスにおいて、単独駆動で連続に運転す
るフィーダと、該フィーダからアンクランプ開始と同時
に発信される信号でスタートし、クランプ終了と同時に
１サイクルを終るプレスとを具備することを特徴とする
フィーダ単独駆動トランスファプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2272486A JPS62179829A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | フイ−ダ単独駆動トランスフアプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2272486A JPS62179829A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | フイ−ダ単独駆動トランスフアプレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179829A true JPS62179829A (ja) | 1987-08-07 |
Family
ID=12090717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2272486A Pending JPS62179829A (ja) | 1986-02-04 | 1986-02-04 | フイ−ダ単独駆動トランスフアプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62179829A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06297061A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-25 | Futaba Corp | グリッパフィーダの監視装置 |
| JP2010012511A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Aida Eng Ltd | サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置 |
| JP2013091078A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Aida Engineering Ltd | サーボトランスファプレスシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018237A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Komatsu Ltd | トランスファプレスの制御装置 |
-
1986
- 1986-02-04 JP JP2272486A patent/JPS62179829A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018237A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Komatsu Ltd | トランスファプレスの制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06297061A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-25 | Futaba Corp | グリッパフィーダの監視装置 |
| JP2010012511A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Aida Eng Ltd | サーボプレスラインの運転方法および運転制御装置 |
| JP2013091078A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Aida Engineering Ltd | サーボトランスファプレスシステム |
| US9020630B2 (en) | 2011-10-26 | 2015-04-28 | Aida Engineering, Ltd. | Servo transfer press system |
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